Kt)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，具體步驟如下：
[0042] 2. 2. 1在Xi(t)中，找到其所有的局部極大值和所有的局部極小值；
[0043] 2. 2. 2用三次樣條函數(shù)，將Xi⑴中所有的局部極大值擬合得到上包絡(luò)線Ei，并將 所有的局部極小值擬合得到下包絡(luò)線E2;
[0044] 2. 2. 3計(jì)算上下包絡(luò)線的均值叫(t)=伍沖2)/2,再將Xi(t)減去叫(t)，得到一個(gè) 去掉低頻（上下包絡(luò)線的均值叫⑴）的新數(shù)據(jù)序列比⑴上⑴；判斷比⑴ 是否滿足本征模函數(shù)（IMF)的條件；
[0045] 滿足頂F的條件為：在新數(shù)據(jù)序列Mt)中，其過零點(diǎn)的個(gè)數(shù)與其所有局部極值 點(diǎn)（包括局部最大值和局部最小值）的個(gè)數(shù)相等或者至多相差一個(gè)，同時(shí)，要求新數(shù)據(jù)序列 hjt)在其任意一點(diǎn)，均關(guān)于時(shí)間軸局部對稱；其中，新數(shù)據(jù)序列hjt)關(guān)于時(shí)間軸局部對稱 是指：用三次樣條函數(shù)，將新數(shù)據(jù)序列Mt)中所有局部極大值擬合得到Mt)的上包絡(luò)線， 將新數(shù)據(jù)序列比(t)中所有局部極小值擬合得到比(t)的下包絡(luò)線，h(t)的上下包絡(luò)線的 均值為零；
[0046] 如果新數(shù)據(jù)序列比⑴滿足頂F條件，則得到第1個(gè)本征模函數(shù)Cl (t)，Cl⑴= h⑴，執(zhí)行下一步操作；如果新數(shù)據(jù)序列比⑴不滿足IMF條件，則將&⑴更新為新數(shù)據(jù) 序列比(t)，返回步驟2.2. 1 ;
[0047] 2. 2. 4將Xi⑴減去第1個(gè)本征模函數(shù)(t)，得到殘余項(xiàng)n⑴，判斷殘余項(xiàng)n(t) 是否為單調(diào)序列，如果殘余項(xiàng)rjt)是單調(diào)序列，則分解結(jié)束，執(zhí)行下一步操作；如果殘余項(xiàng) A⑴不是單調(diào)序列，貝1J將X"t)替換為殘余項(xiàng)n⑴，返回步驟2.2. 1求取下一個(gè)本征模函 數(shù)；
[0048] 2. 2. 5&(t)可表示為：
其中，m為自然數(shù)，表示經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài) 分解得到的本征模函數(shù)的總個(gè)數(shù)，Cl (t)表示經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解得到的第i個(gè)本征模函數(shù)，& (t) 表示第m個(gè)殘余項(xiàng)，Ci=[ci(t)，. . .，q(t)，. . .，cm(t)]為Xi(t)的本征模函數(shù)集；
[0049] 2. 3參照步驟2. 2,對第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，在第1個(gè)干噪比（JNR1 = -10dB)下 幅度歸一化后的第二、三、四類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)X2 (t)、X3 (t)、X4 (t)分別進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得 到對應(yīng)的本征模函數(shù)集；
[0050]2. 4參照步驟2. 3，對&次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，Si個(gè)不同干噪比下幅度歸一化后的四 類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)分別進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到對應(yīng)的本征模函數(shù)集。
[0051] 步驟3 :根據(jù)步驟2得到的S4次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，Si個(gè)不同干噪比下幅度歸一化 后的四類一維數(shù)據(jù)對應(yīng)的本征模函數(shù)集；從每個(gè)本征模函數(shù)集中選取前&個(gè)本征模函數(shù)； 分別從S3個(gè)本征模函數(shù)中提取出四類特征：頻域矩偏度a、噪聲因子A1、噪聲因子A2、能量 比重ER。
[0052] 本發(fā)明實(shí)例中，取S3= 6,即選取前6個(gè)本征模函數(shù)，分別從6個(gè)本征模函數(shù)中提 取出上述四類特征，其具體子步驟為：
[0053] 3. 1參照圖2,從第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，第1個(gè)干噪比（JNR1 = -10dB)下幅度歸 一化后的第一類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)Xjt)的第1個(gè)本征模函數(shù)中提取四類特征，即頻域矩偏度 ami、噪聲因子Almi、噪聲因子A2mi、能量比重E：R1111;其中，每類特征的第一個(gè)下標(biāo)1表 示第1個(gè)干噪比；第二個(gè)下標(biāo)1表示第一類雷達(dá)回波信號；第三個(gè)下標(biāo)1表示第1個(gè)本征模 函數(shù)；第四個(gè)下標(biāo)1表示第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)；
[0054] 3. 1. 1提取第一類特征頻域矩偏度a1111;
[0055] Kt)的第1個(gè)本征模函數(shù)Cl(t)的功率譜為(；（《)，(；（《)是一個(gè)離散數(shù)據(jù)序列， 其均值為y，標(biāo)準(zhǔn)差為〇，則頻域矩偏度a111:為
[0056]
[0057] 3. 1. 2提取第二、三類特征噪聲因子Alim和噪聲因子A2 1111;
[0058] Xi(t)的第1個(gè)本征模函數(shù)(t)的功率譜為QQ〇)的均值為y，將Q〇) 中的數(shù)據(jù)分為大于y和小于等于y的兩個(gè)數(shù)據(jù)序列，大于y的數(shù)據(jù)序列的均值為y1;重 新將(；（《)中的數(shù)據(jù)分為大于yi與小于等于yi的兩個(gè)新數(shù)據(jù)序列，大于yi的新數(shù)據(jù)序 列的均值為y2，則噪聲因子Alim和噪聲因子A2 mi分別為
[0059]
[0060] 3. 1. 3提取第四類特征能量比重ERim;
[0061] Kt)的第1個(gè)本征模函數(shù)為~⑴，貝1J能量比重ERm#
[0062]
[0063] 其中，clp表示Cl(t)的第p個(gè)數(shù)據(jù)值，xq表示Xjt)的第q個(gè)數(shù)據(jù)值，N表示Xi(t) 和其第1個(gè)本征模函數(shù)Cl (t)的數(shù)據(jù)維度；
[0064] 3. 2參照步驟3. 1，依次從Xi(t)的第1-6個(gè)本征模函數(shù)中提取出24個(gè)特征值， 其中，第1個(gè)到第6個(gè)特征值是Xjt)的第1-6個(gè)個(gè)本征模函數(shù)提取的第一類特征頻域矩 偏度，即夂，夂夂啤5s3= 1...S3;第7個(gè)到第12個(gè)特征值是X丨⑴的第1-6個(gè) 本征模函數(shù)提取的第二類特征噪聲因子A1，即Alim，…，S3=L . .S3;第 13個(gè)到第18個(gè)特征值是& (t)的第1-6個(gè)本征模函數(shù)提取的第三類特征噪聲因子A2,即 A211U，…，A21L、丨，…，A211S3l:? S3= 第19到第24個(gè)特征值Xjt)的第1-6個(gè)本征模函 數(shù)提取的第四類特征能量比重ER，即ERU11，…，ER丨叫，?"，ERm>3l，S3=i. ? ?s3;
[0065] 3. 3參照步驟3. 2，從&次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，Si個(gè)干噪比下幅度歸一化后的四類一 維訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的前S3個(gè)本征模函數(shù)中提取出四類特征，即頻域矩偏度氣、噪聲因子 A1w、噪聲因子 A2;"4 以及能量比重其中si=L ? ?S1，s2= 1，2, 3, 4,s3 = 1. . .S3,s4=1. . .S4。其中，第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，Si個(gè)干噪比下幅度歸一化后的四類一 維訓(xùn)練數(shù)據(jù)（對應(yīng)于四類雷達(dá)回波信號）對應(yīng)的前&個(gè)本征模函數(shù)中提取出的四類特征， 其組成形式如下：
[0066]
[0067] 步驟4,根據(jù)步驟3得到的S4次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，S沖不同干噪比下幅度歸一化后 的四類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)中對應(yīng)的前S3個(gè)本征模函數(shù)中提取出的四類特征，選擇出\次蒙特卡 洛實(shí)驗(yàn)中，Si個(gè)不同干噪比下幅度歸一化后的四類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的四類特征的典型特 征值。
[0068] 步驟4的具體子步驟為：
[0069] 4. 1首先，計(jì)算從第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，第1個(gè)干噪比（JNR1 = -10dB)下幅 度歸一化后的第一類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)& (t)的6個(gè)本征模函數(shù)提取的24個(gè)特征值的F比， 即考、.€、…、.樣；然后，取S1=6,依次計(jì)算第2_6個(gè)干噪比下，Xi(t)的F比，分別為 if、片、…、拉，：…，巧:\療、…、拉，其中，F(xiàn)比的上標(biāo)表示第Sl個(gè)干噪比，F(xiàn)比的下標(biāo)表 示第Si個(gè)干噪比對應(yīng)的第1-24個(gè)特征值；對于第s4次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，第s2類雷達(dá)回波 信號的任意一個(gè)特征值rg，其F比為：
[0070]
[0071] 其中，s2表示第s2類雷達(dá)回波信號，s2= 1，2, 3, 4, <表示54次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn) 中，第82類雷達(dá)回信號的特征值組^?,...,1^...，]^|]的均值，|/表示[^「， (4，/|,4]的均 值；
[0072] 4.2根據(jù)步驟4. 1計(jì)算得到的第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，6個(gè)干噪比下幅度歸一化后 的第一類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)的F比，選擇出第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，6個(gè)干噪比下幅度歸一化后 的第一類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的四類特征的典型特征值，具體步驟如下：
[0073] 4. 2. 1第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，6個(gè)干噪比下幅度歸一化后的第一類一維訓(xùn)練數(shù) 據(jù)的第一類特征頻域矩偏度是6個(gè)干噪比下對應(yīng)的24個(gè)特征值中的前6個(gè)特征值的集合， 集合中的元素表示為氣W，Sl=l...Si，s3=l...S3;由步驟4. 1可知，集合中元素（特征 值）對應(yīng)的F比，分別為if、.焉k?、對,if、if、…、校，…，巧6、校、…、對，其中，F(xiàn)比的上標(biāo) 表示第Si個(gè)干噪比；F比的下標(biāo)表示第si個(gè)干噪比對應(yīng)的第1-6個(gè)特征值；
[0074] 4. 2. 2求取在6個(gè)干噪比下第1個(gè)特征值的F比均值為$ = (if+if+…+if)/6 , 在6個(gè)干噪比下，第2個(gè)特征值的F比均值為^^二(< +g2 +... +垮)/ 6 ,…，在6個(gè)干噪比 下，第6個(gè)特征值的F比均值為巧=的+if+…+磅)/6，其中，F(xiàn)l，F(xiàn)2,. . .，F(xiàn)6的下標(biāo)表示第 1-6個(gè)特征值；選擇出bF2, ...，F(xiàn)6中的最大值，將該最大值對應(yīng)的特征值作為第1次蒙特 卡洛實(shí)驗(yàn)中，6個(gè)干噪比下，幅度歸一化后的第一類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)的第一類特征頻域矩偏度 的典型特征值；
[0075] 4. 2. 3參照步驟4. 2. 1和步驟4. 2. 2,選擇出第1次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，6個(gè)干噪比 下幅度歸一化后的第二、三、四類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的四類特征的典型特征值；
[0076] 4.3參照步驟4.2,選擇出S4次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，S3個(gè)不同干噪比下幅度歸一 化后的四類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的四類特征的典型特征值，即

其中，第一個(gè)下標(biāo)表示第Si個(gè)干噪比，s 1. . .S1;第二個(gè)下標(biāo) 表示第s2類雷達(dá)回波信號，s2= 1，2, 3, 4 ;第三個(gè)下標(biāo)表示提取出第s4次蒙特卡洛實(shí) 驗(yàn)中，第^類雷達(dá)回波信號的典型特征值的本征模函數(shù)，其中442的第一個(gè)上標(biāo)表示第s4 次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)，第二個(gè)上標(biāo)表示第s2類雷達(dá)回波信號，是1. ..S3中的一個(gè)值；第四 個(gè)下標(biāo)表示第s4次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)，s4= 1. . .S4。
[0077] 步驟5,根據(jù)步驟4所得的S4次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)中，S3個(gè)不同干噪比下幅度歸一化 后的四類一維訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)