印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)及其印刷電路板載物臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測(Automated Optical Inspect1n, AOI)系統(tǒng)以及一種適用于所述AOI系統(tǒng)的印刷電路板載物臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前PCB在制造流程中，由于PCB兩面都存在線路，自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)要檢測PCB兩面線路的缺陷(如線路短路、開路、針孔、擦花、線幼、線粗、犬牙等)，因此，線陣相機(jī)需要對PCB兩面的線路進(jìn)行拍照，用于印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，線陣相機(jī)架設(shè)于PCB的上方和下方，線陣相機(jī)固定不動(dòng)，PCB在線陣相機(jī)之間移動(dòng)，PCB處于上下線陣相機(jī)之間，用行轆傳輸PCB，光源位置角度固定，此結(jié)構(gòu)在PCB在行轆移動(dòng)過程中，受行轆間隔大小，行轆傳動(dòng)齒輪咬合程度，行轆跳動(dòng)，板的薄厚等諸多因素影響，使板在移動(dòng)過程中處于顛簸狀態(tài)，微觀上無固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，很難形成規(guī)律，此結(jié)構(gòu)必須同時(shí)打開光源拍照，對于薄的PCB，光源容易造成互相干擾，光源反射角也變化無規(guī)律，上述因素導(dǎo)致線陣相機(jī)不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)誤判和漏檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中印刷電路板檢測系統(tǒng)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)及其印刷電路板載物臺。
[0005]本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)，包括基臺、位移電缸、第一載物臺、第二載物臺和分揀平臺，所述第一載物臺和所述分揀平臺設(shè)置在所述基臺，所述第二載物臺與所述位移電缸連接，并與所述第一載物臺相對設(shè)置；所述第一載物臺包括第一工作面和設(shè)置在所述第一工作面的多個(gè)雙向氣槽、第一線陣相機(jī)和第一線光源，其中所述雙向氣槽分布式地設(shè)置在所述第一載物臺的第一工作面，每一個(gè)雙向氣槽包括吹氣孔和抽真空孔。
[0006]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，所述第一工作面包括第一定位區(qū)和第一光學(xué)組件區(qū)，且所述第一載物臺還包括多個(gè)定位擋塊，所述多個(gè)定位擋塊設(shè)置在所述第一定位區(qū)的邊緣，并且其中一個(gè)定位擋塊分隔所述第一定位區(qū)和所述第一光學(xué)組件區(qū)，所述多個(gè)雙向氣槽均勻設(shè)置在所述第一定位區(qū)，所述第一線陣相機(jī)和所述第一線光源依次設(shè)置在所述第一光學(xué)組件區(qū)。
[0007]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，所述第二載物臺包括第二工作面和設(shè)置在所述第二工作面的多個(gè)抽真空槽、第二線陣相機(jī)和第二線光源。
[0008]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，所述第二工作面包括第二定位區(qū)和第二光學(xué)組件區(qū)，所述多個(gè)抽真空槽均勻設(shè)置在所述第二定位區(qū)，所述第二線陣相機(jī)和所述第二線光源依次設(shè)置在所述第二光學(xué)組件區(qū)。
[0009]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，所述第一載物臺的抽真空孔和所述第二載物臺的抽真空槽分別設(shè)置有獨(dú)立的止回閥。
[0010]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，所述位移電缸包括水平位移電缸和豎直位移電缸，所述豎直位移電缸連接所述第二載物臺與所述水平位移電缸，所述水平位移電缸帶動(dòng)所述第二載物臺沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述豎直位移電缸帶動(dòng)所述第二載物臺沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，還包括控制分析服務(wù)器，所述控制分析服務(wù)器連接至所述位移電缸、第一載物臺、第二載物臺和分揀平臺，并控制所述位移電缸、所述第一載物臺、所述第二載物臺和所述分揀平臺的工作狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明提供的印刷電路板載物臺包括設(shè)置在載物臺工作面的雙向氣槽、線陣相機(jī)和線光源，其中，所述載物臺工作面包括定位區(qū)和光學(xué)組件區(qū)，所述線陣相機(jī)和所述線光源依序設(shè)置在所述光學(xué)組件區(qū)，而所述雙向氣槽分布式地設(shè)置在所述定位區(qū)；每一個(gè)雙向氣槽分別包括吹氣孔和抽真空孔，所述吹氣孔為印刷電路板提供氣床，所述抽真空孔通過真空吸附方式固定所述印刷電路板。
[0013]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，每一個(gè)抽真空孔分別設(shè)置有獨(dú)立的止回閥。
[0014]在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述載物臺工作面的多個(gè)定位擋塊，所述多個(gè)定位擋塊分別設(shè)置在所述定位區(qū)的邊緣，并且其中一個(gè)定位擋塊分隔所述第位區(qū)和所述光學(xué)組件區(qū)。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)采用雙平臺載板和雙向氣槽，可以實(shí)現(xiàn)抽真空來保證印刷電路板平整性，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)吹氣功能來形成氣床避免板件行進(jìn)過程中出現(xiàn)銅面刮花，該結(jié)構(gòu)有效的減小了 PCB彎曲、板翹對線陣相機(jī)成像的影響。特別的，對于PCB薄板，雙平臺分別打開光源拍照，避免了光源之間的互相干擾。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0017]圖1是本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1所示的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)第二載物臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3a_3h是圖1所示的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)的工作原理示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的印刷電路板載物臺一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]本發(fā)明公開一種印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)，請同時(shí)參閱圖1和圖2，其中，圖1是本發(fā)明提供的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)第二載物臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述印刷電路板自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)I包括基臺11、位移電缸12、第一載物臺13、第二載物臺14、分揀平臺15和控制分析服務(wù)器(圖未示)，所述控制分析服務(wù)器與所述位移電缸12、第一載物臺13、第二載物臺14和所述分揀平臺15線路連接，其控制所述第一載物臺13、第二載物臺14和分揀平臺15的工作狀態(tài)，所述第一載物臺13和所述分揀平臺15與所述基臺11的頂面連接設(shè)置。所述位移電缸12設(shè)置在所述基臺11頂部，所述第二載物臺14與所述位移電缸12連接，并與所述第一載物臺13和分揀平臺15平行間隔設(shè)置。
[0023]所述第一載物臺13包括第一工作面131、多個(gè)雙向氣槽132、第一線陣相機(jī)133、第一線光源134和多個(gè)定位擋塊135。所述第一工作面131包括第一定位區(qū)137和第一光學(xué)組件區(qū)138，所述定位擋塊135設(shè)置在所述第一定位區(qū)137的邊緣，并且其中一個(gè)定位擋塊135分隔所述第一定位區(qū)137和所述第一光學(xué)組件區(qū)138。所述多個(gè)雙向氣槽132分布式地設(shè)置在所述第一定位區(qū)137，所述第一線陣相機(jī)133和第一線光源134依次設(shè)置在所述第一光學(xué)組件區(qū)138。
[0024]所述第二載物臺14包括第二工作面141、抽真空槽142、第二線陣相機(jī)143和第二線光源144，所述第二工作面141包括第二定位區(qū)145和第二光學(xué)組件區(qū)146，所述多個(gè)抽真空槽142均勻設(shè)置在所述第二定位區(qū)145，所述第二線陣相機(jī)143和第二線光源144依次設(shè)置在所述第二光學(xué)組件區(qū)146。所述第一工作面131和第二工作面141相對設(shè)置，并且所述第一定位區(qū)137和第一光學(xué)組件區(qū)138分別與第二定位區(qū)145和第二光學(xué)組件區(qū)146位置對應(yīng)設(shè)置。
[0025]所述第一載物臺13的雙向氣槽132內(nèi)部設(shè)置有吹氣孔和抽真空孔(圖未示)，其中每一個(gè)抽真空孔可以分別設(shè)置有獨(dú)立的止回閥；而所述第二載物臺14的抽真空槽142內(nèi)部可以同樣設(shè)置有止回閥(圖未示)。采用上述結(jié)構(gòu)可以防止小板面PCB不能全部覆蓋到所有抽氣孔，影響抽真空速度和真空度，有效減少了 PCB彎曲及翹板對成像的影響。
[0026]所述雙向氣槽132內(nèi)部的吹氣孔可以PCB朝所述第一載物臺13水平移動(dòng)過程中通過吹氣以形成氣床，使PCB接近懸浮狀態(tài)，從而使PCB依靠前一