的超聲波信號中解析出第一可穿戴設(shè)備的標(biāo)識，并且關(guān)聯(lián)存儲接收到第一可穿戴設(shè)備發(fā)送的超聲波信號的時間、第一可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收到第一可穿戴設(shè)備發(fā)送的超聲波信號時第二可穿戴設(shè)備的位置。
[0068]第二可穿戴設(shè)備接收到智能終端發(fā)出的包含第一可穿戴設(shè)備標(biāo)識的超聲波信號后，從本地檢索出接收到第一可穿戴設(shè)備發(fā)送的超聲波信號的時間、第一可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收到第一可穿戴設(shè)備發(fā)送的超聲波信號時第二可穿戴設(shè)備的位置，并將檢索出的這些信息(接收到第一可穿戴設(shè)備發(fā)送的超聲波信號的時間、第一可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收到第一可穿戴設(shè)備發(fā)送的超聲波信號時第二可穿戴設(shè)備的位)發(fā)送到智能終端。因此，智能終端可以基于第二可穿戴設(shè)備所提供的信息間接了解第一可穿戴設(shè)備的大致位置。
[0069]在圖6中，在第一可穿戴設(shè)備與智能終端之間，利用第二可穿戴設(shè)備執(zhí)行協(xié)助定位。實際上，在第一可穿戴設(shè)備與智能終端之間，還可以具有多個協(xié)助定位的可穿戴設(shè)備，本發(fā)明對此并無限定。
[0070]以上所述，僅為本發(fā)明實施方式的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明實施方式的保護范圍。凡在本發(fā)明實施方式的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明實施方式的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于超聲定位的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括第一可穿戴設(shè)備和智能終端；所述第一可穿戴設(shè)備包括第一超聲波發(fā)送器；所述智能終端包括第一超聲波接收器和報警單元; 第一超聲波發(fā)送器，用于發(fā)送包含第一可穿戴設(shè)備標(biāo)識的第一超聲波信號； 第一超聲波接收器，用于接收所述第一超聲波信號，并基于所述第一超聲波信號的超聲定位確定與所述可穿戴設(shè)備的距離，并當(dāng)所述距離超過預(yù)先設(shè)定的門限值時，向所述報警單元發(fā)送報警命令； 報警單元，用于根據(jù)所述報警命令發(fā)出報警信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲定位的定位系統(tǒng)，其特征在于，第一可穿戴設(shè)備和智能終端分別包括時間同步單元；智能終端的時間同步單元，用于向第一可穿戴設(shè)備的時間同步單元發(fā)送時間同步信號；第一可穿戴設(shè)備的時間同步單元，用于基于該時間同步信號與智能終端保持時間同步； 第一超聲波發(fā)送器發(fā)送的第一超聲波信號進一步包含第一超聲波信號的發(fā)送時間點Tl ； 第一超聲波接收器，用于記錄第一超聲波信號的接收時間點T2，從所述第一超聲波信號中解析出所述發(fā)送時間點Tl，并計算與所述可穿戴設(shè)備的距離L，其中: L =(T2-T1) XV ;V為超聲波在空氣中的傳播速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲定位的定位系統(tǒng)，其特征在于，智能終端還包括第二超聲波發(fā)送器；第一可穿戴設(shè)備包括第二超聲波接收器； 第一超聲波發(fā)送器發(fā)送的所述包含可穿戴設(shè)備標(biāo)識的第一超聲波信號，是第二超聲波接收器從第二超聲波發(fā)送器接收到的； 第一超聲波接收器，用于保存預(yù)設(shè)的處理時間Δ T以及第二超聲波發(fā)送器發(fā)出所述第一超聲波信號的時間點Tl，記錄第一超聲波信號的接收時間點T2，并計算與所述可穿戴設(shè)備的距離L，其中: L= ((Τ2-Τ1-ΔΤ)/2) XV ;V為超聲波在空氣中的傳播速度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲定位的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一可穿戴設(shè)備還包括第二超聲波接收器和存儲單元； 第二超聲波接收器，用于接收除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備發(fā)送的第二超聲波信號，并從所述第二超聲波信號中解析出所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識； 存儲單元，用于關(guān)聯(lián)存儲所述第二超聲波信號的接收時間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及所述接收第二超聲波信號時的位置； 第一超聲波發(fā)送器，用于當(dāng)接收到智能終端發(fā)出的包含所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識的超聲波信號時，向智能終端發(fā)送包含所述第二超聲波信號的接收時間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收第二超聲波信號時的位置的第三超聲波信號，從而由所述智能終端基于所述第二超聲波信號的接收時間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收第二超聲波信號時的位置確定所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的歷史參考位置。5.一種基于超聲定位的可穿戴設(shè)備，其特征在于，包括: 第一超聲波發(fā)送器:用于發(fā)送包含可穿戴設(shè)備標(biāo)識的第一超聲波信號；從而由智能終端的第一超聲波接收器接收所述第一超聲波信號，并由智能終端的第一超聲波接收器基于所述第一超聲波信號的超聲定位確定與所述可穿戴設(shè)備的距離，并當(dāng)所述距離超過預(yù)先設(shè)定的門限值時，由智能終端的第一超聲波接收器向智能終端的報警單元發(fā)送報警命令，其中報警單元根據(jù)所述報警命令發(fā)出報警信號。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于超聲定位的可穿戴設(shè)備，其特征在于，還包括: 時間同步單元，用于從智能終端接收時間同步信號，并基于該時間同步信號與智能終端保持時間同步； 第一超聲波發(fā)送器發(fā)送的第一超聲波信號進一步包含第一超聲波信號的發(fā)送時間點Tl ;第一超聲波接收器，用于記錄第一超聲波信號的接收時間點T2，從所述第一超聲波信號中解析出超聲波發(fā)送時間點Tl，并計算與所述可穿戴設(shè)備的距離L，其中: L =(T2-T1) XV ;V為超聲波在空氣中的傳播速度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于超聲定位的可穿戴設(shè)備，其特征在于，可穿戴設(shè)備還包括第二超聲波接收器；智能終端還包括第二超聲波發(fā)送器； 第一超聲波發(fā)送器發(fā)送的所述包含可穿戴設(shè)備標(biāo)識的第一超聲波信號，是第二超聲波接收器從第二超聲波發(fā)送器接收到的； 第一超聲波接收器，用于保存預(yù)設(shè)的處理時間Δ T以及第二超聲波發(fā)送器發(fā)出所述第一超聲波信號的時間點Tl，記錄第一超聲波信號的接收時間點T2，并計算與所述可穿戴設(shè)備的距離L，其中: L= ((Τ2-Τ1-ΔΤ)/2) XV ;V為超聲波在空氣中的傳播速度。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于超聲定位的可穿戴設(shè)備，其特征在于，可穿戴設(shè)備還包括第二超聲波接收器和存儲單元； 第二超聲波接收器，用于接收除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備發(fā)送的第二超聲波信號，并從所述第二超聲波信號中解析出所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識； 存儲單元，用于關(guān)聯(lián)存儲所述第二超聲波信號的接收時間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收第二超聲波信號時的位置； 第一超聲波發(fā)送器，用于當(dāng)接收到智能終端發(fā)出的包含所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識的超聲波信號時，向智能終端發(fā)送包含所述第二超聲波信號的接收時間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收第二超聲波信號時的位置的第三超聲波信號，從而由所述智能終端基于所述第二超聲波信號的接收時間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識以及接收第二超聲波信號時的位置確定所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的歷史參考位置。9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項所述的基于超聲定位的可穿戴設(shè)備，其特征在于， 所述可穿戴設(shè)備為手環(huán)、項鏈、腳環(huán)、腳鏈或項圈。10.一種基于超聲定位的定位方法，其特征在于，包括: 第一可穿戴設(shè)備發(fā)送包含第一可穿戴設(shè)備標(biāo)識的第一超聲波信號； 智能終端接收所述第一超聲波信號，并基于所述第一超聲波信號的超聲定位確定與所述可穿戴設(shè)備的距離，并當(dāng)所述距離超過預(yù)先設(shè)定的門限值時，發(fā)出報警命令，并根據(jù)所述報警命令發(fā)出報警信號。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于超聲定位的定位系統(tǒng)、可穿戴設(shè)備和定位方法。系統(tǒng)包括第一可穿戴設(shè)備和智能終端；所述第一可穿戴設(shè)備包括第一超聲波發(fā)送器；所述智能終端包括第一超聲波接收器和報警單元；第一超聲波發(fā)送器，用于發(fā)送包含第一可穿戴設(shè)備標(biāo)識的第一超聲波信號；第一超聲波接收器，用于接收所述第一超聲波信號，并基于所述第一超聲波信號的超聲定位確定與所述可穿戴設(shè)備的距離，并當(dāng)所述距離超過預(yù)先設(shè)定的門限值時，向所述報警單元發(fā)送報警命令；報警單元，用于根據(jù)所述報警命令發(fā)出報警信號。
【IPC分類】G01S11/14
【公開號】CN104898111
【申請?zhí)枴緾N201510339402
【發(fā)明人】劉廣松, 竇新玉
【申請人】蘇州觸達(dá)信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月18日