超聲測(cè)距的方法，一種是智能終端與可穿戴設(shè)備之間基于時(shí)間同步的超聲測(cè)距；另一種是智能終端與可穿戴設(shè)備之間無(wú)需時(shí)間同步的超聲測(cè)距方法。
[0018]另外，本發(fā)明還提出了一種協(xié)助定位方式。在被看護(hù)人已經(jīng)走失時(shí)，可以通過(guò)協(xié)助方式獲取被看護(hù)人的歷史參考位置。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明基于超聲定位的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2根據(jù)本發(fā)明為時(shí)間同步方式的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖3根據(jù)本發(fā)明為時(shí)間同步方式的定位方法流程圖；
圖4根據(jù)本發(fā)明為不時(shí)間同步方式的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖5根據(jù)本發(fā)明為不時(shí)間同步方式的定位方法流程圖；
圖6根據(jù)本發(fā)明具有協(xié)助定位功能的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)表達(dá)得更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式再作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]為了描述上的簡(jiǎn)潔和直觀，下文通過(guò)描述若干代表性的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語(yǔ)的語(yǔ)言習(xí)慣，下文中沒(méi)有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。
[0022]由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。
[0023]本發(fā)明提出一種基于超聲波的防止被看護(hù)人走失的技術(shù)方案。被看護(hù)人可以是兒童、老人、病人、囚犯等需要被看護(hù)的人員。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，智能終端可以利用自帶的元器件發(fā)出和接收超聲波，穿戴式設(shè)備也可以發(fā)生和接收超聲波。
[0024]穿戴式設(shè)備具體可以實(shí)施為手環(huán)、項(xiàng)鏈、腳環(huán)、腳鏈或項(xiàng)圈，等等。看護(hù)人手持智能終端，被看護(hù)人穿戴有穿戴式設(shè)備。
[0025]智能終端通過(guò)超聲波測(cè)距檢測(cè)與被看護(hù)人的距離，當(dāng)距離超過(guò)預(yù)先設(shè)定的門限值時(shí)，智能終端可以進(jìn)行聲音、設(shè)備振動(dòng)等多種報(bào)警方式，提醒智能終端攜帶者關(guān)于被看護(hù)人的活動(dòng)范圍，以達(dá)到防止被看護(hù)人走失的目的。
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明基于超聲定位的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0027]如圖1所示，該系統(tǒng)包括第一可穿戴設(shè)備和智能終端。其中:第一可穿戴設(shè)備包括第一超聲波發(fā)送器；智能終端包括第一超聲波接收器和報(bào)警單元；
第一超聲波發(fā)送器，用于發(fā)送包含第一可穿戴設(shè)備標(biāo)識(shí)的第一超聲波信號(hào)；
第一超聲波接收器，用于接收第一超聲波信號(hào)，并基于第一超聲波信號(hào)的超聲定位確定與可穿戴設(shè)備的距離，并當(dāng)距離超過(guò)預(yù)先設(shè)定的門限值時(shí)，向報(bào)警單元發(fā)送報(bào)警命令；報(bào)警單元，用于根據(jù)報(bào)警命令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0028]在一個(gè)實(shí)施方式中，報(bào)警單元具體可以通過(guò)聲音報(bào)警、振動(dòng)報(bào)警、閃光報(bào)警等方式發(fā)出報(bào)警。
[0029]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一可穿戴設(shè)備還包括第二超聲波接收器和存儲(chǔ)單元；
第二超聲波接收器，用于接收除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備發(fā)送的第二超聲波信號(hào)，并從所述第二超聲波信號(hào)中解析出所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)；
存儲(chǔ)單元，用于關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)所述第二超聲波信號(hào)的接收時(shí)間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及所述接收第二超聲波信號(hào)時(shí)的位置； 第一超聲波發(fā)送器，用于當(dāng)接收到智能終端發(fā)出的包含除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)的超聲波信號(hào)時(shí)，向智能終端發(fā)送包含第二超聲波信號(hào)的接收時(shí)間、除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及接收第二超聲波信號(hào)時(shí)的位置的第三超聲波信號(hào)，從而由智能終端基于第二超聲波信號(hào)的接收時(shí)間、除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及接收第二超聲波信號(hào)時(shí)的位置確定除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的歷史參考位置。
[0030]智能終端可以包括但是不局限于:功能手機(jī)、智能手機(jī)、掌上電腦、個(gè)人電腦(PC)、平板電腦或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)，等等。而且，智能終端適用于任意的智能終端操作系統(tǒng)，具體可以采用的操作系統(tǒng)包括但是不局限于:安卓(Andorid)、Palm OS、Symbian(塞班)、Windows mobile、Linux、Android (安卓)、iPhone (蘋果)OS、Black Berry (黑莓)OS 6.0、Windows Phone系列，等等。在本發(fā)明實(shí)施方式中，智能終端具體可以采用Andorid操作系統(tǒng)，而且智能終端可以采用到Andorid的各個(gè)版本之中，包括但是不局限于:阿童木(Android Beta)、發(fā)條機(jī)器人(Android 1.0)、紙杯蛋糕(Android 1.5)、甜甜圈(Android 1.6)、松餅(Android 2.0/2.1)，凍酸奶(Android 2.2)、姜餅(Android 2.3)、蜂巢(Android 3.0)、冰激凌三明治(Android 4.0)、果凍豆(Jelly Bean, Android 4.1)等片反本。
[0031]以上詳細(xì)羅列了 Android平臺(tái)的具體版本，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，本發(fā)明實(shí)施方式并不局限于上述羅列版本，而還可以適用于其他基于Android軟件架構(gòu)的任意版本之中。
[0032]本發(fā)明提出兩種超聲測(cè)距的方法，一種是智能終端與可穿戴設(shè)備之間時(shí)間同步的超聲測(cè)距；一種是智能終端與可穿戴設(shè)備之間無(wú)需時(shí)間同步的超聲測(cè)距方法。
[0033]圖2根據(jù)本發(fā)明為時(shí)間同步方式的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0034]如圖2所示，該系統(tǒng)包括第一可穿戴設(shè)備和智能終端。第一可穿戴設(shè)備包括第一超聲波發(fā)送器；智能終端包括第一超聲波接收器和報(bào)警單元；
第一超聲波發(fā)送器，用于發(fā)送包含第一可穿戴設(shè)備標(biāo)識(shí)的第一超聲波信號(hào)；
第一超聲波接收器，用于接收第一超聲波信號(hào)，并基于第一超聲波信號(hào)的超聲定位確定與可穿戴設(shè)備的距離，并當(dāng)距離超過(guò)預(yù)先設(shè)定的門限值時(shí)，向報(bào)警單元發(fā)送報(bào)警命令；第一可穿戴設(shè)備和智能終端分別包括時(shí)間同步單元；智能終端的時(shí)間同步單元，用于向第一可穿戴設(shè)備的時(shí)間同步單元發(fā)送時(shí)間同步信號(hào)；第一可穿戴設(shè)備的時(shí)間同步單元，用于基于該時(shí)間同步信號(hào)與智能終端保持時(shí)間同步；
第一超聲波發(fā)送器發(fā)送的第一超聲波信號(hào)進(jìn)一步包含第一超聲波信號(hào)的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)
Tl ；
第一超聲波接收器，用于記錄第一超聲波信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)T2，從第一超聲波信號(hào)中解析出發(fā)送時(shí)間點(diǎn)Tl，并計(jì)算與可穿戴設(shè)備的距離L，其中:
L =(T2-T1) XV ;V為超聲波在空氣中的傳播速度。
[0035]報(bào)警單元，用于根據(jù)報(bào)警命令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0036]具體地，智能終端可以通過(guò)超聲波方式、wifi方式、藍(lán)牙方式等電磁傳輸方式與第一可穿戴設(shè)備保持時(shí)間同步。
[0037]在一個(gè)實(shí)施方式中，第一可穿戴設(shè)備還包括第二超聲波接收器和存儲(chǔ)單元(圖2中沒(méi)有畫出)。
[0038]第二超聲波接收器，用于接收除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備發(fā)送的第二超聲波信號(hào)，并從所述第二超聲波信號(hào)中解析出所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)；
存儲(chǔ)單元，用于關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)所述第二超聲波信號(hào)的接收時(shí)間、所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及所述接收第二超聲波信號(hào)時(shí)的位置；
第一超聲波發(fā)送器，用于當(dāng)接收到智能終端發(fā)出的包含所述除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)的超聲波信號(hào)時(shí)，向智能終端發(fā)送包含所述第二超聲波信號(hào)的接收時(shí)間、除第一可穿戴設(shè)備之外的其他可穿戴設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及接收第二超聲波信號(hào)時(shí)的位置的第三超聲波信號(hào)，從而由所述智能終端基于所述第二超聲波信號(hào)的