一種鋁合金鑄造件精車(chē)效果的在線檢測(cè)系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，具體地涉及一種鋁合金鑄件精車(chē)效果的在線檢測(cè)系統(tǒng) 及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在鋁合金鑄件尤其是車(chē)輪的生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要對(duì)鑄件表面的精車(chē)效果進(jìn)行檢 測(cè)。如果鑄件表面存在缺陷，在精車(chē)中可能無(wú)法完全消除。在少數(shù)情況下，由于刀具失效會(huì) 導(dǎo)致鑄件表面出現(xiàn)損傷。因此，迫切需要一種檢測(cè)鋁合金鑄件的精車(chē)效果的系統(tǒng)和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了實(shí)現(xiàn)以上的發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下的技術(shù)方案：
[0004] 一種鋁合金鑄造件精車(chē)效果的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括圖像 采集模塊、圖像處理模塊和處理反饋模塊；所述的圖像采集模塊與圖像處理模塊處于數(shù)據(jù) 連接，圖像處理模塊和處理反饋模塊處于數(shù)據(jù)連接；所述的圖像采集模塊包括照相機(jī)（1) 和圖像采集卡（2)，所述的照相機(jī)與圖像采集卡處于數(shù)據(jù)連接；所述的圖像處理模塊（3)裝 有圖像分析軟件；所述的處理反饋模塊為機(jī)械手（4)。
[0005] 在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的方面，所述的照相機(jī)安裝在用于運(yùn)輸鋁合金鑄件的傳送帶 (5) 的一側(cè)，并且其鏡頭與鑄件的中間點(diǎn)在同一水平面上，并且與機(jī)頭中心線垂直，與中心 線的距離為40-50cm。
[0006] 在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的方面，所述的照相機(jī)安裝的位置處包括內(nèi)壁為黑色的監(jiān)測(cè)室
[6] ，所述的監(jiān)測(cè)室安裝在用于運(yùn)輸鋁合金鑄件的傳送帶上，并且在傳送帶進(jìn)入和離開(kāi)暗室 的位置包括門(mén)簾。
[0007] 在本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了利用前文所述的檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的鋁合金鑄件精車(chē) 效果在線檢測(cè)方法，其特征在于包括以下的步驟:A.通過(guò)照相機(jī)（1)對(duì)待測(cè)鋁合金鑄造件 進(jìn)行拍照，并且將圖像傳輸?shù)綀D像采集卡（2) ;B.將步驟A獲得的圖像輸入圖像處理模塊， 并處理圖像得到待測(cè)鋁合金鑄件的參考值；C.將步驟B中得到的參考值與標(biāo)準(zhǔn)參考值進(jìn)行 比較；以及D.輸出判斷結(jié)果。
[0008] 在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的方面，在步驟B中包括：將步驟A獲得的圖像、在沒(méi)有鋁合金 鑄造件情況下的圖像、無(wú)缺陷鋁合金鑄造件的圖像按照同樣的浮點(diǎn)算法轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D；將 鋁合金鑄件的灰度圖劃分為網(wǎng)格，并且計(jì)算各個(gè)網(wǎng)格中各個(gè)像素的平均灰度值，對(duì)各個(gè)的 網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格橫坐標(biāo)\、網(wǎng)格縱坐標(biāo)t和平均灰度值Gi，形成第一數(shù)據(jù)集Di;將背景的灰 度圖劃分為網(wǎng)格，并且計(jì)算各個(gè)網(wǎng)格中各個(gè)像素的平均灰度值，對(duì)各個(gè)的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格 橫坐標(biāo)Xi(l、網(wǎng)格縱坐標(biāo)Yi(l和平均灰度值Gi(l，形成背景數(shù)據(jù)集％;將無(wú)缺陷鋁合金鑄件的灰 度圖劃分為網(wǎng)格，并且計(jì)算各個(gè)網(wǎng)格中各個(gè)像素的平均灰度值，對(duì)各個(gè)的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格 橫坐標(biāo)Xis、網(wǎng)格縱坐標(biāo)Yis和平均灰度值Gis，形成第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集Dsl;將第一數(shù)據(jù)集D:中 的各個(gè)網(wǎng)格的平均灰度值Gi求算數(shù)平均值Gavel，將背景數(shù)據(jù)集％中的各個(gè)網(wǎng)格的平均灰度 值GiQ求算數(shù)平均值GaveQ，將Gavel與GaveQ取平均值，將（Gavel+GavJ定義為第一閾值S1;將平 均灰度值低于Si的網(wǎng)格的數(shù)據(jù)從第一數(shù)據(jù)集D1和第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集Ds中刪除，得到第二數(shù) 據(jù)集D2和第二標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集Ds2 ;將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集Ds2中的各個(gè)網(wǎng)格的平均灰度值求算數(shù)平均 值G_s2;以及計(jì)算第二數(shù)據(jù)集D2各個(gè)網(wǎng)格的平均灰度值G_2。
[0009] 在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的方面，在浮點(diǎn)算法轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D中，灰度按照公式Gray= 0. 42R+0. 26G+0. 32B來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
[0010] 在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的方面，還包括計(jì)算第二數(shù)據(jù)集D2中相鄰網(wǎng)格的最大平均灰度 值之差。
[0011] 在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的方面，在步驟D中，當(dāng)6_與Gave2的差為G_的3%以上時(shí)判 定為不合格。
[0012] 在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的方面，第二數(shù)據(jù)集d2中相鄰網(wǎng)格的最大平均灰度值之差大于 30的點(diǎn)為10個(gè)以上時(shí)判定為不合格。
[0013] 本發(fā)明的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于，需要較少的人工操作，排除了不同操作 員和檢驗(yàn)員帶來(lái)的個(gè)體差別影響，誤判的情況較少。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 以下，結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案，其中：
[0015] 圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖；
[0016] 其中：1-照相機(jī)；2-圖像采集卡；3-圖像處理模塊；4-機(jī)械手；5-傳送帶；6-監(jiān)測(cè) 室。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 實(shí)施例1:鋁合金鑄誥件精車(chē)效果的在線檢測(cè)系統(tǒng)
[0018] 系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和處理反饋模塊；所述的圖像采集模塊與 圖像處理模塊處于數(shù)據(jù)連接，圖像處理模塊和處理反饋模塊處于數(shù)據(jù)連接；所述的圖像采 集模塊包括照相機(jī)（1)和圖像采集卡（2)，所述的照相機(jī)與圖像采集卡處于數(shù)據(jù)連接；所述 的圖像處理模塊（3)裝有圖像分析軟件；所述的處理反饋模塊為機(jī)械手（4)。所述的照相 機(jī)安裝在用于運(yùn)輸鋁合金鑄件的傳送帶（5)的一側(cè)，并且其鏡頭與鑄件的中間點(diǎn)在同一水 平面上，并且與機(jī)頭中心線垂直，與中心線的距離為45cm。所述的照相機(jī)安裝的位置處包括 內(nèi)壁為黑色的監(jiān)測(cè)室（6)，所述的監(jiān)測(cè)室安裝在用于運(yùn)輸鋁合金鑄件的傳送帶上，并且在傳 送帶進(jìn)入和離開(kāi)暗室的位置包括門(mén)簾。
[0019] 實(shí)施例2:鋁合金鑄誥件精車(chē)效果的在線檢測(cè)方法
[0020] 使用是實(shí)施例1所述的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行以下的方法：
[0021] A.通過(guò)照相機(jī)⑴對(duì)待測(cè)鋁合金鑄造件進(jìn)行拍照，并且將圖像傳輸?shù)綀D像采集卡 (2)；
[0022] B.將步驟A獲得的圖像輸入圖像處理模塊，并處理圖像得到待測(cè)鋁合金鑄件的參 考值；
[0023] 將步驟A獲得的圖像、在沒(méi)有鋁合金鑄造件情況下的圖像、無(wú)缺陷鋁合金鑄造件 的圖像按照同樣的浮點(diǎn)算法轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D；將鋁合金鑄件的灰度圖劃分為網(wǎng)格，并且計(jì)算 各個(gè)網(wǎng)格中各個(gè)像素的平均灰度值，對(duì)各個(gè)的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格橫坐標(biāo)Xi、網(wǎng)格縱坐標(biāo)1和 平均灰度值Gi，形成第一數(shù)據(jù)集D1;將背景的灰度圖劃分為網(wǎng)格，并且計(jì)算各個(gè)網(wǎng)格中各 個(gè)像素的平均灰度值，對(duì)各個(gè)的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格橫坐標(biāo)Xi(l、網(wǎng)格縱坐標(biāo)Yi(l和平均灰度值 Gi(l，形成背景數(shù)據(jù)集％;將無(wú)缺陷鋁合