一種防撞傳感器及車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及車(chē)輛防撞技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種防撞傳感器及車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前車(chē)輛普遍通過(guò)采用防撞傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的防撞需求。然而，現(xiàn)有防撞傳感 器的具體位置是在設(shè)計(jì)前期就已經(jīng)確定并固化下來(lái)了，也即，一個(gè)防撞傳感器只能被安裝 到車(chē)輛上的固定位置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)靈活安裝，人們也無(wú)法對(duì)防撞傳感器在車(chē)輛上的具體位置 進(jìn)行更換，不便于對(duì)防撞傳感器進(jìn)行裝配。
[0003] 綜上所述可W看出，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)防撞傳感器的靈活安裝，從而提高在對(duì)防撞傳感 器進(jìn)行裝配時(shí)的便捷性是目前亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種防撞傳感器及車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì) 防撞傳感器的靈活安裝，從而提高了在對(duì)防撞傳感器進(jìn)行裝配時(shí)的便捷性。其具體方案如 下：
[0005] 本發(fā)明公開(kāi)了一種防撞傳感器，應(yīng)用于車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)；所述防撞傳感器包括 位置信息獲取模塊和距離探測(cè)模塊；所述車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)包括車(chē)載智能終端和N個(gè)所述 防撞傳感器；其中，N為不小于2的正整數(shù)；每一個(gè)防撞傳感器分別安置在目標(biāo)車(chē)輛的不同 位置；所述車(chē)載智能終端包括顯示模塊和運(yùn)行狀態(tài)信息采集模塊；
[0006] 所述位置信息獲取模塊，用于當(dāng)所述車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)接通電源后，檢測(cè)到所述 防撞傳感器的接口連接狀態(tài)，并根據(jù)所述接口連接狀態(tài)，結(jié)合預(yù)設(shè)的接口連接狀態(tài)與位置 信息之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，判斷出所述防撞傳感器的位置信息，并通過(guò)所述顯示模塊對(duì)所 述位置信息進(jìn)行顯示；所述防撞傳感器的接口連接狀態(tài)為能夠根據(jù)所述防撞傳感器的具體 的位置信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的接口連接狀態(tài)；所述接口連接狀態(tài)的種類(lèi)數(shù)量為不小于N的正 整數(shù)；
[0007] 所述距離探測(cè)模塊，用于獲取所述運(yùn)行狀態(tài)信息采集模塊采集到的所述目標(biāo)車(chē)輛 的運(yùn)行狀態(tài)信息，當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)信息相符時(shí)，啟動(dòng)對(duì)周?chē)系K物的 探測(cè)，得到相應(yīng)的障礙物距離方位信息，并通過(guò)所述顯示模塊對(duì)所述障礙物距離方位信息 進(jìn)行顯示。
[0008] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器還包括車(chē)型信息請(qǐng)求模塊；所述車(chē)型信息請(qǐng)求模塊，用 于在所述位置信息獲取模塊檢測(cè)到所述接口連接狀態(tài)之前，通過(guò)發(fā)送車(chē)型信息請(qǐng)求指令到 所述車(chē)載智能終端，獲取所述車(chē)載智能終端接收到所述車(chē)型信息請(qǐng)求指令后返回的車(chē)型信 息。
[0009] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器的接口包括第一接口、第二接口、第S接口和第四接口； 所述接口連接狀態(tài)包括：
[0010] 所述第一接口的連接狀態(tài)為地線連接狀態(tài)；
[0011] 所述第二接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)；
[0012] 所述第=接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連接狀態(tài)和電源線 連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；所述第四接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連 接狀態(tài)和電源線連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；并且所述第=接口的連接狀態(tài)和所述第四接口 的連接狀態(tài)中，至少有一個(gè)為電源線連接狀態(tài)。
[0013] 本發(fā)明還公開(kāi)了一種車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)，包括車(chē)載智能終端和N個(gè)防撞傳感器， 其中，N為不小于2的正整數(shù)；每一個(gè)防撞傳感器分別安置在目標(biāo)車(chē)輛的不同位置；所述防 撞傳感器包括位置信息獲取模塊和距離探測(cè)模塊；所述車(chē)載智能終端包括顯示模塊和運(yùn)行 狀態(tài)信息采集模塊；
[0014] 所述位置信息獲取模塊，用于當(dāng)所述防撞雷達(dá)系統(tǒng)接通電源后，檢測(cè)到所述防撞 傳感器的接口連接狀態(tài)，并根據(jù)所述接口連接狀態(tài)，結(jié)合預(yù)設(shè)的接口連接狀態(tài)與位置信息 之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，判斷出所述防撞傳感器的位置信息；所述防撞傳感器的接口連接狀 態(tài)為能夠根據(jù)所述防撞傳感器的具體的位置信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的接口連接狀態(tài)；所述接口 連接狀態(tài)的種類(lèi)數(shù)量為不小于N的正整數(shù)；
[0015] 所述運(yùn)行狀態(tài)信息采集模塊，用于采集所述目標(biāo)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)信息；
[0016] 所述距離探測(cè)模塊，用于獲取所述運(yùn)行狀態(tài)信息，當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn) 行狀態(tài)信息相符時(shí)，啟動(dòng)對(duì)周?chē)系K物的探測(cè)，得到相應(yīng)的障礙物距離方位信息；
[0017] 所述顯示模塊，用于獲取所述位置信息和所述障礙物距離方位信息，并對(duì)所述位 置信息和所述障礙物距離方位信息進(jìn)行顯示。
[0018] 優(yōu)選的，所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括車(chē)輛檔位和車(chē)輛速度；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)信息包 括第一運(yùn)行狀態(tài)信息和第二運(yùn)行狀態(tài)信息；所述第一運(yùn)行狀態(tài)信息為，所述車(chē)輛檔位為倒 車(chē)檔位；所述第二運(yùn)行狀態(tài)信息為，所述車(chē)輛檔位為前進(jìn)檔位，并且所述車(chē)輛速度不大于預(yù) 設(shè)車(chē)輛速度。
[0019] 優(yōu)選的，所述車(chē)載智能終端為車(chē)載智能儀表盤(pán)。
[0020] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器還包括車(chē)型信息請(qǐng)求模塊；所述車(chē)型信息請(qǐng)求模塊，用 于在所述位置信息獲取模塊檢測(cè)到所述接口連接狀態(tài)之前，通過(guò)發(fā)送車(chē)型信息請(qǐng)求指令到 所述車(chē)載智能終端，獲取所述車(chē)載智能終端接收到所述車(chē)型信息請(qǐng)求指令后返回的車(chē)型信 息。
[0021] 優(yōu)選的，所述障礙物距離方位信息包括障礙物距離數(shù)據(jù)值和障礙物方位數(shù)據(jù)值。
[0022] 優(yōu)選的，所述車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)還包括防撞報(bào)警器；所述防撞報(bào)警器，用于當(dāng)所述 障礙物距離數(shù)據(jù)值小于或等于預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)值時(shí)，向外界發(fā)出報(bào)警聲；所述報(bào)警聲的頻率 和音量均與所述障礙物距離數(shù)據(jù)值呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。
[0023] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器的接口包括第一接口、第二接口、第S接口和第四接口； 所述接口連接狀態(tài)包括：
[0024] 所述第一接口的連接狀態(tài)為地線連接狀態(tài)；
[00巧]所述第二接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)；
[0026]所述第=接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連接狀態(tài)和電源線 連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；所述第四接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連 接狀態(tài)和電源線連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；并且所述第=接口的連接狀態(tài)和所述第四接口 的連接狀態(tài)中，至少有一個(gè)為電源線連接狀態(tài)。
[0027] 本發(fā)明中，防撞傳感器包括位置信息獲取模塊和距離探測(cè)模塊。其中，位置信息獲 取模塊可W用于當(dāng)車(chē)輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)接通電源后，檢測(cè)到防撞傳感器的接口連接狀態(tài)，并 根據(jù)接口連接狀態(tài)，結(jié)合預(yù)設(shè)的接口連接狀態(tài)與位置信息之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，判斷出防 撞傳感器的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)防撞傳感器在車(chē)輛上的位置信息的自動(dòng)識(shí)別。上述防 撞傳感器的接口連接狀態(tài)是能夠根據(jù)防撞傳感器的具體的位置信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的接口 連接狀態(tài)，也即人們可W根據(jù)防撞傳感器的實(shí)際安裝位置，有針對(duì)性地對(duì)防撞傳感器的接 口連接狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，該樣，人們可W靈活地將防撞傳感器安裝到車(chē)輛上任意預(yù)設(shè)的安裝 位置，比如后左、后右、后左中、后右中、前左或前右等，從而提高了在對(duì)防撞傳感器進(jìn)行裝 配時(shí)的便捷性。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0