檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶瓶蓋的容器的包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，帶瓶蓋的容器，包括罐頭、酒瓶等，在蓋上瓶蓋之前都會(huì)貼一個(gè)密封墊來(lái)保證容器的密封性，目前在這種容器的包裝的傳送帶上，檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位一般都是采用人工抽檢的方式，采用人眼來(lái)觀看即將裝到容器上的瓶蓋，觀察是否有裝上密封墊，然后再用卡尺來(lái)測(cè)量尺寸，來(lái)檢測(cè)是否有多裝密封墊，這種方法比較麻煩，不適合大批量的檢測(cè)，因此，在傳送帶上采用此方法檢測(cè)瓶蓋上的密封墊是否安裝到位，準(zhǔn)確度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種適合大批量檢測(cè)，而且準(zhǔn)確度非常高的檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，它包括以下步驟:
[0005]S1、在裝配好密封墊的傳送帶上設(shè)置一距離傳感器、檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離，并設(shè)置控制器與距離傳感器連接；
[0006]S2、在控制器上設(shè)置初始參數(shù)，根據(jù)檢測(cè)不帶密封墊時(shí)，距離傳感器與瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離L，設(shè)置初始距離為L(zhǎng)，根據(jù)密封墊的厚度A，設(shè)置檢測(cè)參數(shù)A ;
[0007]S3、工作時(shí)，控制器通過(guò)距離傳感器檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離為M，gM > L-A，則說(shuō)明瓶蓋沒(méi)有裝密封墊，若M < L-A，則說(shuō)明瓶蓋上多裝了密封墊。
[0008]采用上述方法后，利用距離傳感器可以在傳送帶上做一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)，不需要人眼觀看，檢測(cè)速度快，而且可以對(duì)傳送帶上的每一個(gè)瓶蓋都進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的準(zhǔn)確度高，適合大批量的檢測(cè)，檢測(cè)效率也非常高。
[0009]作為改進(jìn)，在與距離傳感器位置相同的傳送帶上還設(shè)一推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置與控制器連接，在檢測(cè)到有瓶蓋上沒(méi)有裝密封墊或者多裝密封墊時(shí)，控制器啟動(dòng)推動(dòng)裝置將該瓶蓋推出傳送帶之外。采用這種方法之后，在檢測(cè)到有瓶蓋的密封墊安裝不到位之后，可以將該瓶蓋從傳送帶上推出去，不會(huì)影響到后續(xù)流水線上的將瓶蓋裝到容器上的操作，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力物力。
[0010]作為另一改進(jìn)，根據(jù)密封墊的彈性對(duì)檢測(cè)參數(shù)A做修正，設(shè)置修正系數(shù)B，75%< B
<100%,則檢測(cè)時(shí)，若M > L-AB則說(shuō)明瓶蓋沒(méi)有裝密封墊，若M < L-A(2-B)，則說(shuō)明瓶蓋上多裝了密封墊，若L-A (2-B)L-AB，則說(shuō)明密封墊安裝到位。由于密封墊都為彈性，具備一定的形變程度，因此，做一些修正，來(lái)考慮一下密封墊的彈性形變范圍，防止由于彈性而造成誤判斷，判斷的準(zhǔn)確度更高。
[0011]作為另一改進(jìn)，所述控制器還與傳送帶的傳動(dòng)裝置連接，控制器檢測(cè)距離采用每隔一段時(shí)間檢測(cè)一次的方式，每次檢測(cè)完成之后，控制器發(fā)送指令給傳送帶傳動(dòng)裝置，傳送帶傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)固定的距離使下一個(gè)瓶蓋傳送到待檢測(cè)位置，然后控制器開(kāi)啟下次檢測(cè)。采用這種方式，可以做到自動(dòng)傳送瓶蓋，自動(dòng)檢測(cè)，不合格瓶蓋自動(dòng)推出，而且不會(huì)由于檢測(cè)頻率和傳送帶的速度不同步而導(dǎo)致檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤，自動(dòng)化程度和準(zhǔn)確度程度更高。
[0012]作為另一改進(jìn)，在檢測(cè)過(guò)程中，若距離傳感器檢測(cè)到11 > L，或者M(jìn) < L-CA，則中止檢測(cè)，并隔一段時(shí)間之后重新開(kāi)啟檢測(cè)，所述C的取值范圍在3?7之間。采用這種方式，防止傳送帶上沒(méi)有瓶蓋，或者距離傳感器位置被移動(dòng)，或者有人將手放在距離傳感器和瓶蓋之間等檢測(cè)異常的情況出現(xiàn)而帶來(lái)的誤操作。檢測(cè)的智能化程度高，而且更加人性化。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明用在傳送帶上的示意圖；
[0014]如圖所示:1、瓶蓋，2、密封墊，3、傳送帶，4、距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0016]如圖1所示，本發(fā)明提出一種檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，它包括以下步驟:
[0017]S1、在裝配好密封墊的傳送帶上設(shè)置一距離傳感器、檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離，并設(shè)置控制器與距離傳感器連接；
[0018]S2、在控制器上設(shè)置初始參數(shù)，根據(jù)檢測(cè)不帶密封墊時(shí)，距離傳感器與瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離L，設(shè)置初始距離為L(zhǎng)，根據(jù)密封墊的厚度A，設(shè)置檢測(cè)參數(shù)A ;
[0019]S3、工作時(shí)，控制器通過(guò)距離傳感器檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離為M，gM > L-A，則說(shuō)明瓶蓋沒(méi)有裝密封墊，若M < L-A，則說(shuō)明瓶蓋上多裝了密封墊。所述距離傳感器為常見(jiàn)的利用光或者脈沖檢測(cè)物體與傳感器之間的距離的裝置，由于為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳述。
[0020]作為改進(jìn)，在與距離傳感器位置相同的傳送帶上還設(shè)一推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置與控制器連接，在檢測(cè)到有瓶蓋上沒(méi)有裝密封墊或者多裝密封墊時(shí)，控制器啟動(dòng)推動(dòng)裝置將該瓶蓋推出傳送帶之外。采用這種方法之后，在檢測(cè)到有瓶蓋的密封墊安裝不到位之后，可以將該瓶蓋從傳送帶上推出去，不會(huì)影響到后續(xù)流水線上的將瓶蓋裝到容器上的操作，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力物力。
[0021]作為另一改進(jìn)，根據(jù)密封墊的彈性對(duì)檢測(cè)參數(shù)A做修正，設(shè)置修正系數(shù)B，75%< B
<100%,則檢測(cè)時(shí)，若M > L-AB則說(shuō)明瓶蓋沒(méi)有裝密封墊，若M < L-A(2-B)，則說(shuō)明瓶蓋上多裝了密封墊，若L-A (2-B)L-AB，則說(shuō)明密封墊安裝到位。由于密封墊都為彈性，具備一定的形變程度，因此，做一些修正，來(lái)考慮一下密封墊的彈性形變范圍，防止由于彈性而造成誤判斷，判斷的準(zhǔn)確度更高。
[0022]作為另一改進(jìn)，所述控制器還與傳送帶的傳動(dòng)裝置連接，控制器檢測(cè)距離采用每隔一段時(shí)間檢測(cè)一次的方式，每次檢測(cè)完成之后，控制器發(fā)送指令給傳送帶傳動(dòng)裝置，傳送帶傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)固定的距離使下一個(gè)瓶蓋傳送到待檢測(cè)位置，然后控制器開(kāi)啟下次檢測(cè)。采用這種方式，可以做到自動(dòng)傳送瓶蓋，自動(dòng)檢測(cè)，不合格瓶蓋自動(dòng)推出，而且不會(huì)由于檢測(cè)頻率和傳送帶的速度不同步而導(dǎo)致檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤，自動(dòng)化程度和準(zhǔn)確度程度更高。
[0023]作為另一改進(jìn)，在檢測(cè)過(guò)程中，若距離傳感器檢測(cè)到M > L，或者M(jìn) < L-CA，則中止檢測(cè)，并隔一段時(shí)間之后重新開(kāi)啟檢測(cè)，所述C的取值范圍在3?7之間。采用這種方式，防止傳送帶上沒(méi)有瓶蓋，或者距離傳感器位置被移動(dòng)，或者有人將手放在距離傳感器和瓶蓋之間等檢測(cè)異常的情況出現(xiàn)而帶來(lái)的誤操作。檢測(cè)的智能化程度高，而且更加人性化。
[0024]如圖1所示，距離傳感器設(shè)在傳送帶上方，瓶蓋的帶有密封墊的一面朝上放置在傳動(dòng)帶上，控制器可采用單片機(jī)，皮帶傳動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)，設(shè)初始距離為300mm，密封墊的厚度為3mm，修正系數(shù)為80%，則檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋的距離M,若檢測(cè)到M為299mm，則明顯大于300-3*80% mm,判定沒(méi)有裝密封墊，若檢測(cè)到M為297mm，則明顯小于300-3*80% mm，且大于300-(2-0.8) *3 = 296.4mm，此時(shí)為正常，即安裝到位，若檢測(cè)到M為295mm，則小于296.4mm，為多裝，本申請(qǐng)中還可以通過(guò)計(jì)算距離來(lái)檢測(cè)多裝幾個(gè)，不過(guò)在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中檢測(cè)到多裝即可，故不再贅述。檢測(cè)到正常的情況下，單片機(jī)控制皮帶傳動(dòng)裝置動(dòng)作，將下一個(gè)瓶蓋傳送到待檢測(cè)位置，供距離檢測(cè)，若檢測(cè)到不正常，則單片機(jī)啟動(dòng)推動(dòng)裝置，將不合格瓶蓋推出傳動(dòng)帶之外，可在該位置設(shè)不合格產(chǎn)品箱，將不合格瓶蓋推到該箱中。然后單片機(jī)控制皮帶傳動(dòng)裝置動(dòng)作，將下一個(gè)瓶蓋傳送到待檢測(cè)位置。采用這種裝置，自動(dòng)化程度非常高，人性化程度也高。
[0025]本裝置中，如果有人將手放到距離傳感器下方，那么檢測(cè)的距離則遠(yuǎn)小于正常范圍，本實(shí)施例中設(shè)置C為4，則若M為199mm，則會(huì)小于300_4*3mm，此時(shí)判定檢測(cè)出錯(cuò)，此時(shí)可設(shè)置報(bào)警，并重新檢測(cè)，智能化程度和人性化程度非常高，如果檢測(cè)的距離M大于300mm，則很可能距離傳感器的位置被不小心移動(dòng)，或者傳送帶上沒(méi)有產(chǎn)品，此時(shí)檢測(cè)中止，并報(bào)警，隔一段時(shí)間之后再檢測(cè)。防止工人的誤操作出現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，其特征在于:它包括以下步驟: 51、在裝配好密封墊的傳送帶上設(shè)置一距離傳感器、檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離，并設(shè)置控制器與距離傳感器連接； 52、在控制器上設(shè)置初始參數(shù)，根據(jù)檢測(cè)不帶密封墊時(shí)，距離傳感器與瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離L，設(shè)置初始距離為L(zhǎng)，根據(jù)密封墊的厚度A，設(shè)置檢測(cè)參數(shù)A ; 53、工作時(shí)，控制器通過(guò)距離傳感器檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離為M，gM > L-A，則說(shuō)明瓶蓋沒(méi)有裝密封墊，若M < L-A，則說(shuō)明瓶蓋上多裝了密封墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，其特征在于:在與距離傳感器位置相同的傳送帶上還設(shè)一推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置與控制器連接，在檢測(cè)到有瓶蓋上沒(méi)有裝密封墊或者多裝密封墊時(shí)，控制器啟動(dòng)推動(dòng)裝置將該瓶蓋推出傳送帶之外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，其特征在于:根據(jù)密封墊的彈性對(duì)檢測(cè)參數(shù)A做修正，設(shè)置修正系數(shù)B，70 % < B < 90 %，則檢測(cè)時(shí)，若M > L-AB則說(shuō)明瓶蓋沒(méi)有裝密封墊，若M < L-A (2-B)，則說(shuō)明瓶蓋上多裝了密封墊，若L-A (2-B)彡M彡L-AB，則說(shuō)明密封墊安裝到位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，其特征在于:所述控制器還與傳送帶的傳動(dòng)裝置連接，控制器檢測(cè)距離采用每隔一段時(shí)間檢測(cè)一次的方式，每次檢測(cè)完成之后，控制器發(fā)送指令給傳送帶傳動(dòng)裝置，傳送帶傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)固定的距離使下一個(gè)瓶蓋傳送到待檢測(cè)位置，然后控制器開(kāi)啟下次檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，其特征在于:在檢測(cè)過(guò)程中，若距離傳感器檢測(cè)到M > L，或者M(jìn) < L-CA，則中止檢測(cè)，并報(bào)警，隔一段時(shí)間之后重新開(kāi)啟檢測(cè)，所述C的取值范圍在3?7之間。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種檢測(cè)瓶蓋的密封墊是否安裝到位的方法，它包括以下步驟：S1、在裝配好密封墊的傳送帶上設(shè)置一距離傳感器、檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離，并設(shè)置控制器與距離傳感器連接；S2、在控制器上設(shè)置初始參數(shù)，根據(jù)檢測(cè)不帶密封墊時(shí)，距離傳感器與瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離L，設(shè)置初始距離為L(zhǎng)，根據(jù)密封墊的厚度A，設(shè)置檢測(cè)參數(shù)A；S3、工作時(shí)，控制器通過(guò)距離傳感器檢測(cè)距離傳感器到瓶蓋上安裝密封墊的位置的距離為M，若M＞L-A，則說(shuō)明瓶蓋沒(méi)有裝密封墊，若M＜L-A，則說(shuō)明瓶蓋上多裝了密封墊。采用上述方法，適合大批量檢測(cè)，而且準(zhǔn)確度非常高。
【IPC分類】G01V8-10, G01V9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104849768
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510184335
【發(fā)明人】文敏
【申請(qǐng)人】江西新正源機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日