適用于目標(biāo)體表面變形檢測的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種變形測量裝置，特別是涉及一種適用于目標(biāo)體表面變形檢測的裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工程檢測領(lǐng)域，經(jīng)常需要對目標(biāo)體表面進(jìn)行變形測量。隨著高速公路或鐵路、城 市軌道交通工程日益增加，隧道工程的運(yùn)用越來越多，而隧道在施工過程中工程要求高，尤 其是在施工工藝、支護(hù)要求和變形方面有非常嚴(yán)格的要求。隧道的變形監(jiān)測與控制是隧道 施工過程和后續(xù)隧道維護(hù)過程中非常重要的內(nèi)容，如何精確地檢測隧道變形是工程人員一 直關(guān)心的熱點(diǎn)及難點(diǎn)。
[0003] 隧道變形檢測主要包括三個(gè)方面：隧道頂部的沉降、隧道側(cè)邊的收斂及隧道路面 的變形。申請?zhí)枮?01410287234. 9的發(fā)明專利公開了一種基于角度量測的軌道沉降自動 測量裝置，該裝置通過測量小車在隧道軌道上行走，利用小車上的角度傳感器測得的傾角 值計(jì)算獲取軌道的沉降情況，該方法實(shí)現(xiàn)了軌道變形的無盲區(qū)檢測，但是該方法通過角度 值計(jì)算高程值，以高程值計(jì)算沉降的高度差，這種算法存在累計(jì)誤差大的缺陷。此外，該方 法也只能適用于隧道路面變形的檢測，無法實(shí)現(xiàn)隧道頂部沉降及側(cè)邊收斂的檢測。
[0004] 利用爬行機(jī)器人和上述專利所提供的角度測量方案可以實(shí)現(xiàn)隧道頂部沉降及側(cè) 邊收斂的檢測，然而，傳統(tǒng)爬行機(jī)器人并無法保證檢測器與隧道頂或側(cè)邊表面的完美貼合， 也就是說檢測器檢測到的結(jié)果并不能完全客觀地反映目標(biāo)體表面的變形，測量誤差較大。 同時(shí)，爬行機(jī)器人在吸在隧道頂部進(jìn)行測量時(shí)容易掉落，存在巨大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于目標(biāo)體表面變形檢測的 裝置，無論待測目標(biāo)體的表面是頂部表面、側(cè)面還是底面，均可確保檢測器在檢測目標(biāo)體表 面變形過程中與被測目標(biāo)體表面緊密接觸、貼合，提高檢測精度。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：適用于目標(biāo)體表面變形檢測的裝 置，包括檢測器和輔助體，檢測器設(shè)置于目標(biāo)體表面，所述的輔助體用于推壓檢測器使檢測 器在檢測目標(biāo)體的表面變形過程中與被測目標(biāo)體表面緊密接觸。
[0007] 所述的目標(biāo)體表面為頂部表面，輔助體包括固定軌道、滾輪支架、驅(qū)動電機(jī)、拉伸 裝置和橫梁，驅(qū)動電機(jī)通過軸承固定安裝在滾輪支架的內(nèi)側(cè)板上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固 定安裝有與固定軌道相匹配的第一滾輪，第一滾輪設(shè)置于固定軌道一側(cè)的軌道上，固定軌 道的另一側(cè)軌道上設(shè)置有第二滾輪，第二滾輪通過中心軸固定安裝在滾輪支架的外側(cè)板 上，滾輪支架的底部通過第一連接件與橫梁的始端鉸接，橫梁的末端與第二連接件的底端 鉸接，檢測器安裝于第二連接件的頂端；所述滾輪支架內(nèi)側(cè)板的外壁上設(shè)置有第一鉸銷， 橫梁的末端設(shè)置有第二鉸銷，拉伸裝置的一端掛接在第一鉸銷上、另一端掛接在第二鉸銷 上。
[0008] 所述的目標(biāo)體表面為頂部表面，輔助體包括固定軌道、滾輪支架、驅(qū)動電機(jī)、壓縮 裝置和橫梁，驅(qū)動電機(jī)通過軸承固定安裝在滾輪支架的內(nèi)側(cè)板上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固 定安裝有與固定軌道相匹配的第一滾輪，第一滾輪設(shè)置于固定軌道一側(cè)的軌道上，固定軌 道的另一側(cè)軌道上設(shè)置有第二滾輪，第二滾輪通過中心軸固定安裝在滾輪支架的外側(cè)板 上，滾輪支架的底部與橫梁的始端固定連接，壓縮裝置的一端固定安裝在橫梁的末端，檢測 器固定安裝于壓縮裝置的另一端。
[0009] 所述的目標(biāo)體表面為頂部表面，輔助體包括固定軌道、滾輪支架、驅(qū)動電機(jī)、橫梁 及互斥組件，互斥組件由互為排斥的第一部件、第二部件組成；驅(qū)動電機(jī)通過軸承固定安裝 在滾輪支架的內(nèi)側(cè)板上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有與固定軌道相匹配的第一滾輪， 第一滾輪設(shè)置于固定軌道一側(cè)的軌道上，固定軌道的另一側(cè)軌道上設(shè)置有第二滾輪，第二 滾輪通過中心軸固定安裝在滾輪支架的外側(cè)板上，滾輪支架的底部與橫梁的始端固定連 接，第一部件固定安裝在橫梁末端的上側(cè)，第二部件固定安裝在檢測器的下側(cè)。
[0010] 所述的目標(biāo)體表面為側(cè)面，輔助體包括固定軌道、驅(qū)動電機(jī)、壓縮裝置和橫梁，驅(qū) 動電機(jī)通過軸承固定安裝在橫梁上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有與固定軌道相匹配的 滾輪，壓縮裝置的一端固定安裝在橫梁上，另一端固定安裝在檢測器上。
[0011] 所述的目標(biāo)體表面為底部表面，輔助體包括固定軌道、滾輪支架、驅(qū)動電機(jī)、壓縮 裝置和橫梁，驅(qū)動電機(jī)通過軸承固定安裝在滾輪支架的內(nèi)側(cè)板上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固 定安裝有與固定軌道相匹配的第一滾輪，第一滾輪設(shè)置于固定軌道一側(cè)的軌道上，固定軌 道的另一側(cè)軌道上設(shè)置有第二滾輪，第二滾輪通過中心軸固定安裝在滾輪支架的外側(cè)板 上，滾輪支架的頂部與橫梁的始端固定連接，壓縮裝置的一端固定安裝在橫梁的末端，檢測 器固定安裝于壓縮裝置的另一端。
[0012] 所述的檢測器中設(shè)置有傾角傳感器、距離檢測組件、攝像或位置傳感器。
[0013] 所述檢測器的兩端伸出有兩側(cè)壁，兩側(cè)壁之間安裝有滾輪，檢測器通過滾輪在目 標(biāo)體表面行走。
[0014] 所述的檢測器與目標(biāo)體表面接觸的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)滾輪，檢測器通過滾輪在 目標(biāo)體表面行走。
[0015] 所述檢測器的底部設(shè)置有滑塊，檢測器通過滑塊在目標(biāo)體表面滑行。
[0016] 所述的檢測器中設(shè)置有微處理器，在待測目標(biāo)體表面等間距設(shè)置多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，任 意兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間，采集第一組標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，記錄檢測器經(jīng)過兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間時(shí)采集到的 傾角數(shù)據(jù)構(gòu)成矩陣A[n];采集第二組變形數(shù)據(jù)，記錄變形后檢測器經(jīng)過兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間 時(shí)采集到的傾角數(shù)據(jù)構(gòu)成矩陣B[n];將矩陣A[n]和矩陣B[n]作定積分運(yùn)算，公式如下：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 適用于目標(biāo)體表面變形檢測的裝置，其特征在于：包括檢測器（I)和輔助體，檢測器 (1)設(shè)置于目標(biāo)體（3)表面，所述的輔助體用于推壓檢測器（1)使檢測