室內(nèi)定位導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位領(lǐng)域，特別是涉及一種室內(nèi)定位導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)定位導(dǎo)航是讓置身于大型百貨商場里的消費者，即使在建筑物內(nèi)，仍能利用精確的定位功能確定自己的位置并找到想去的地方。例如通過導(dǎo)航找到最近的衛(wèi)生間，ATM等相關(guān)彳目息。
[0003]傳統(tǒng)的室內(nèi)定位導(dǎo)航需要通過對事先布置好的在數(shù)據(jù)庫中存有位置信息的標(biāo)志物進(jìn)行拍攝，通過對標(biāo)志物進(jìn)行識別為用戶進(jìn)行定位并根據(jù)用戶當(dāng)前位置和目的地位置生成導(dǎo)航地圖。
[0004]但是，傳統(tǒng)室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)需要對事先布置好的標(biāo)志物或無線信號進(jìn)行分析、識別和匹配，需要用戶去尋找最近預(yù)先布置好的標(biāo)志物才能對用戶進(jìn)行定位，通常情況下用戶在陌生或是復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下就很難通過預(yù)先布置好的標(biāo)志物進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對室內(nèi)導(dǎo)航依賴預(yù)先布置好的標(biāo)志物的問題，提供一種能隨時隨地的在室內(nèi)進(jìn)行定位導(dǎo)航的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法。
[0006]此外還有必要提供一種能隨時隨地在室內(nèi)進(jìn)行定位導(dǎo)航的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0007]一種室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，所述方法包括:
[0008]獲取用戶拍攝的圖像；
[0009]根據(jù)所述圖像定位拍攝圖像的用戶位置；
[0010]根據(jù)所述圖像計算用戶拍攝視角角度信息；
[0011]獲取用戶目的地和用戶目的地對應(yīng)的室內(nèi)地圖；
[0012]根據(jù)所述用戶位置、用戶拍攝視角角度信息、用戶目的地和室內(nèi)地圖生成室內(nèi)導(dǎo)航地圖，所述用戶拍攝視角角度顯示在室內(nèi)導(dǎo)航地圖上。
[0013]在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述圖像定位拍攝圖像的用戶位置的步驟包括:
[0014]提取所述圖像中的特征信息，所述特征信息包括圖像中的標(biāo)志物信息、文字信息；
[0015]根據(jù)所述特征信息定位拍攝圖像的用戶位置。
[0016]在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述圖像定位拍攝圖像的用戶位置的步驟還包括:
[0017]通過室內(nèi)場景數(shù)據(jù)庫獲取所述圖像中的場景信息；
[0018]根據(jù)所述場景信息定位拍攝圖像的用戶位置。
[0019]在其中一個實施例中，所述提取所述圖像中的特征信息的步驟之前，所述方法還包括:
[0020]對所述用戶拍攝的圖像進(jìn)行分類，所述分類的類別包括為文字圖像和標(biāo)志物圖像，所述文字圖像是指圖像中包含的特征信息是文字信息，所述標(biāo)志物圖像是指圖像中包含的特征信息是標(biāo)志物信息。
[0021]在其中一個實施例中，根據(jù)所述用戶位置、用戶拍攝視角角度信息、用戶目的地和室內(nèi)地圖生成室內(nèi)導(dǎo)航地圖的步驟之后，所述方法還包括:
[0022]根據(jù)所述用戶位置獲取用戶周圍的環(huán)境信息；
[0023]通過增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)將所述用戶位置、所述用戶周圍的環(huán)境信息和所述用戶拍攝視角角度信息合成到所述圖像上形成定位圖像；
[0024]將所述定位圖像合成到所述室內(nèi)導(dǎo)航地圖上生成增強(qiáng)現(xiàn)實的導(dǎo)航地圖，所述用戶周圍的環(huán)境信息標(biāo)記在所述導(dǎo)航地圖上。
[0025]在其中一個實施例中，所述方法還包括:在所述增強(qiáng)現(xiàn)實的導(dǎo)航地圖和所述室內(nèi)導(dǎo)航地圖之間自由切換。
[0026]在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述特征信息定位拍攝圖像的用戶位置的步驟為:
[0027]在位置信息數(shù)據(jù)庫中對所述標(biāo)志物信息進(jìn)行識別確定與標(biāo)志物信息匹配的標(biāo)志物，根據(jù)所述標(biāo)志物所在的地理位置定位拍攝圖像的用戶位置；
[0028]在位置信息數(shù)據(jù)庫中對所述文字信息進(jìn)行識別確定與文字信息匹配的文字，根據(jù)所述文字出現(xiàn)的地理位置定位拍攝圖像的用戶位置。
[0029]在其中一個實施例中，其特征在于，所述根據(jù)所述場景信息定位拍攝圖像的用戶位置的步驟為:
[0030]在室內(nèi)場景數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索查找與所述場景信息相似的場景圖片，并根據(jù)相似度由高到低對檢索結(jié)果進(jìn)行排序；
[0031]根據(jù)排在首位的場景圖片的拍攝位置定位拍攝圖像的用戶位置。
[0032]一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0033]圖像獲取模塊，用于獲取用戶拍攝的圖像；
[0034]定位模塊，用于根據(jù)所述圖像定位拍攝圖像的用戶位置；
[0035]視角計算模塊，用于根據(jù)所述圖像計算用戶拍攝視角角度信息；
[0036]相關(guān)信息獲取模塊，用于獲取用戶拍攝視角角度信息、用戶目的地和室內(nèi)地圖；
[0037]地圖生成模塊，用于根據(jù)所述用戶位置、用戶拍攝視角角度信息、用戶目的地、用戶目的地對應(yīng)的室內(nèi)地圖生成室內(nèi)導(dǎo)航地圖，所述用戶拍攝視角角度信息顯示在室內(nèi)導(dǎo)航地圖上。
[0038]在其中一個實施例中，所述定位模塊包括:
[0039]信息提取模塊，用于提取所述圖像中的特征信息，所述特征信息包括圖像中的標(biāo)志物信息、文字信息；
[0040]特征信息定位單元，用于根據(jù)所述特征信息定位拍攝圖像的用戶位置。
[0041]在其中一個實施例中，其特征在于，所述定位模塊還包括:
[0042]場景信息獲取單元，用于通過室內(nèi)場景數(shù)據(jù)庫獲取所述圖像中的場景信息；
[0043]場景信息定位單元，用于根據(jù)所述場景信息定位拍攝圖像的用戶位置。
[0044]在其中一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:
[0045]圖像分類模塊，用于對所述用戶拍攝的圖像進(jìn)行分類，所述分類的類別包括為文字圖像和標(biāo)志物圖像，所述文字圖像是指圖像中包含的特征信息是文字信息，所述標(biāo)志物圖像是指圖像中包含的特征信息是標(biāo)志物信息。
[0046]在其中一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:
[0047]環(huán)境信息獲取模塊，用于根據(jù)所述用戶位置獲取用戶周圍的環(huán)境信息；
[0048]定位地圖合成模塊，用于通過增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)將所述用戶位置、所述用戶周圍的環(huán)境信息和所述用戶拍攝視角角度信息合成到所述圖像上形成定位圖像；
[0049]增強(qiáng)現(xiàn)實導(dǎo)航地圖生成模塊，將所述定位圖像合成到所述室內(nèi)導(dǎo)航地圖上生成增強(qiáng)現(xiàn)實的導(dǎo)航地圖，所述用戶周圍的環(huán)境信息標(biāo)記在所述導(dǎo)航地圖上。
[0050]在其中一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:切換模塊，用于在所述增強(qiáng)現(xiàn)實的導(dǎo)航地圖和所述室內(nèi)導(dǎo)航地圖之間自由切換。
[0051]在其中一個實施例中，所述特征信息定位單元包括:
[0052]標(biāo)志物定位單元，用于在位置信息數(shù)據(jù)庫中對所述標(biāo)志物信息進(jìn)行識別確定與標(biāo)志物信息匹配的標(biāo)志物，根據(jù)所述標(biāo)志物所在的地理位置定位拍攝圖像的用戶位置；
[0053]文字定位單元，用于在位置信息數(shù)據(jù)庫中對所述文字信息進(jìn)行識別確定與文字信息匹配的文字，根據(jù)所述文字出現(xiàn)的地理位置定位拍攝圖像的用戶位置。
[0054]在其中一個實施例中，其特征在于，所述場景信息定位單元包括:
[0055]檢索單元，用于在室內(nèi)場景數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索查找與所述場景信息相似的場景圖片，并根據(jù)相似度由高到低對檢索結(jié)果進(jìn)行排序；
[0056]場景定位單元，用于根據(jù)排在首位的場景圖片的拍攝位置定位拍攝圖像的用戶位置。
[0057]上述室內(nèi)定位導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，通過獲取用戶拍攝圖像中特征信息，根據(jù)獲取的特征信息對用戶的位置進(jìn)行定位，并通過計算得到用戶拍攝圖像的視角角度信息。由于對拍攝圖像中特征信息的獲取不依賴于預(yù)先布置好的標(biāo)志物，因此用戶在陌生或復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中都能通過拍攝圖像進(jìn)行定位和導(dǎo)航，通過用戶拍攝圖像的視角角度使得用戶在分不清方向的情況下也能清楚自己在室內(nèi)環(huán)境中所處的方位。
【附圖說明】
[0058]圖1為一個實施例中一種室內(nèi)定位導(dǎo)航方法的流程圖；
[0059]圖2為一個實施例中根據(jù)圖像定位拍攝圖像的用戶位置步驟的流程圖；
[0060]圖3為一個實施例中根據(jù)特征信息定位拍攝圖像的用戶位置步驟的流程圖；
[0061]圖4為另一個實施例中根據(jù)圖像定位拍攝圖像的用戶位置步驟的流程圖；
[0062]圖5為一個實施例中根據(jù)場景信息定位拍攝圖像的用戶位置步驟的流程圖；
[0063]圖6為另一個實施例中一種室內(nèi)定位導(dǎo)航方法的流程圖；
[0064]圖7為一個實施例中一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖8為圖7中定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖9為圖8中特征信息定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖10為圖8中場景信息定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖11為另一個實施例中一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖12為一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)具體應(yīng)用場景圖。
【具體實施方式】
[0070]如圖1所示，在一個實施例中，一種室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，該方法包括:
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