一種低壓電流互感器綜合測試裝置及測試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種低壓電流互感器綜合測試裝置及測試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)互感器檢定裝置在實際操作方面已發(fā)展較成熟，如多只檢定、計算機管理、自動數(shù)據(jù)處理方面等。目前國網(wǎng)公司各省級計量中心已基本配置了低壓電流互感器檢定流水線，但大部分互感器抽檢或者復(fù)檢的工作仍然通過人工臨檢臺或者手動互感器校驗裝置完成。由于互感器在一次端、二次端接線方面必須由人工來完成，尤其是穿心式互感器二次接線和母排式互感器一次、二次接線在互感器的檢定過程中浪費許多時間，使得互感器在日校驗量方面難以得到進一步上升，只有通過增加檢定設(shè)備、人力、場地才能達到目的。采用新的設(shè)備進一步提高互感器校驗的標準化，自動化程度、提高勞動生產(chǎn)率是各互感器檢定機構(gòu)及互感器生產(chǎn)廠家的共同愿望。
[0003]此外，由于互感器各個生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制能力的不同，實際生產(chǎn)出的部分互感器尺寸與標準所規(guī)定的尺寸之間有一定的偏差，如外形尺寸、二次螺釘位置、底座中心與主體中心相對尺寸等。特別是當(dāng)互感器主體對稱中心面與底座底面不垂直時，互感器會出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象，偏差較大的互感器在進行自動化檢定時會出現(xiàn)二次壓接不成功的情況。因此，在互感器自動化檢定時對互感器姿態(tài)糾正是必要的，能夠保證互感器二次壓接的一致性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種低壓電流互感器綜合測試裝置及測試方法；該裝置設(shè)計糾偏定位裝置，兼容不同尺寸規(guī)格的互感器，實現(xiàn)了互感器檢定的自動接拆線，可使互感器接線成功率達到100%，且裝置集成化程度更高，功能齊備，大大降低了占地面積，能夠測量Q/GDW572-2010《計量用低壓電流互感器技術(shù)規(guī)范》中規(guī)定的標準尺寸的電流互感器，測量范圍為75A?1500A低壓電流互感器。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種低壓電流互感器綜合測試裝置，包括檢定測試臺，在所述的檢測平臺上安裝有用于輸送電流互感器的輸送裝置，在輸送裝置的上方依次設(shè)有固定在檢測平臺上的條碼掃描裝置、糾偏定位裝置和集成自動接拆線裝置，互感器運輸至檢定工位檢定完成后，經(jīng)過原路線返回，由人工下料裝箱。
[0007]所述的條碼掃描裝置為現(xiàn)有的裝置，在此不詳細進行展開說明了。
[0008]所述的輸送裝置為皮帶輸送機構(gòu)，在所述的皮帶輸送機構(gòu)上安裝有雙結(jié)構(gòu)互感器工裝托盤，在工作時，電流互感器安裝在雙結(jié)構(gòu)互感器工裝托盤上，雙結(jié)構(gòu)互感器工裝托盤在皮帶輸送機構(gòu)上來回運動。
[0009]所述的糾偏定位裝置包括設(shè)置在輸送裝置兩側(cè)的糾偏推動組件和糾偏定位夾緊組件；所述的糾偏推動組件包括固定在檢測平臺上的固定擋板，在固定擋板上安裝有推動氣缸，且推動氣缸驅(qū)動一個活動擋板，且在活動擋板與固定擋板之間設(shè)有導(dǎo)向軸進行導(dǎo)向；
[0010]所述的糾偏定位夾緊組件包括安裝在檢測平臺上的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌與電流互感器運動方向相垂直，且所述的導(dǎo)軌上安裝有一個能沿其來回運動的橫梁，所述的橫梁的一側(cè)安裝一個電缸驅(qū)動其沿導(dǎo)軌來回運動，另一側(cè)安裝一個糾偏氣爪，糾偏氣爪驅(qū)動多組夾爪夾緊互感器，且在夾爪上安裝有滾珠；具體動作如下:
[0011]糾偏定位夾緊組件中的糾偏氣爪張開，夾爪等組件在電缸驅(qū)動下伸出，沿導(dǎo)軌移動到指定位置，糾偏氣爪閉合帶動夾爪夾緊互感器，由于糾偏氣爪具有兩個對稱運動執(zhí)行裝置，可以實現(xiàn)互感器寬度方向?qū)χ校煌苿託飧昨?qū)動伸出，推動活動擋板沿導(dǎo)向軸推動互感器，調(diào)整底座不規(guī)整的互感器接線位置，若互感器不規(guī)整則互感器受到推力作用與滾珠4b5相互滑動至規(guī)則位置，可以讓互感器二次端子位置保持在規(guī)定范圍的±0.5以內(nèi)，優(yōu)于Q/GDW-573的要求，保證壓接位置的一致性。
[0012]集成自動接拆線裝置，包括安裝在輸送裝置上方的二次接線集成裝置、高/低電流接線裝置和耐壓接線；二次接線集成裝置、高/低電流接線裝置和耐壓接線均固定在一個矩形框架上，所述的矩形框架固定在檢測平臺；
[0013]所述二次接線集成裝置包括二次接線集成裝置，縱向二次電缸，縱向?qū)蜉S，橫向二次電缸，橫向?qū)к墸谓泳€組件，橫向運動板和橫梁，所述縱向二次電缸的缸體安裝在橫向運動板上，縱向二次電缸的輸出端控制橫梁沿著縱向?qū)蜉S上下運動；所述的橫向二次電缸的輸出端控制橫向運動板沿著橫向?qū)к墎砘剡\動，在所述的橫梁的底面安裝有包含4個接線端子的二次接線組件，可分別實現(xiàn)誤差測試和耐壓測試的接線。
[0014]所述的高/低電流接線裝置包括低電流接線裝置，高電流接線裝置、壓接夾持裝置和穿心銅桿；所述的壓接夾持裝置安裝在檢定臺體側(cè)，該裝置作為測試回路中公共接線端簡化測試線路；所述的壓接夾持裝置連接一個單桿穿心銅桿，減少接觸點，防止接線點多增加的接觸不良率；穿心銅桿中間部分被銅桿提升裝置夾持，兩端則分別被壓接夾持裝置和高/低電流接線裝置夾持。銅桿提升裝置垂直安裝在矩形框架中側(cè)，上端是雙氣缸組合，實現(xiàn)互感器運動避讓和接線高度調(diào)整，下端是夾持氣爪；
[0015]低電流接線裝置，高電流接線裝置是現(xiàn)有裝置，是兩組氣缸和氣爪組合機構(gòu)，氣爪作用是提供夾持銅桿作用力，氣缸作用是將氣爪組件推送到位。
[0016]所述耐壓接線包括移動氣缸、耐壓連接橫梁和接地針；所述的耐壓連接橫梁安裝在移動氣缸的活塞桿上，在移動氣缸的作用下，來回運動；在耐壓連接橫梁上安裝接地針。
[0017]檢定工位完成絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗與二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量和基本誤差測量時，一次接線無需變動，只需耐壓接線移動氣缸驅(qū)動縮回，縱向二次電缸驅(qū)動縮回，橫向二次電缸驅(qū)動沿橫向?qū)к壱苿?，使后排接線端子對準互感器接線螺釘，縱向二次電缸驅(qū)動伸出，壓緊互感器接線端頭即可。
[0018]利用上面裝置進行加工的方法如下:
[0019]步驟1:啟動綜合測試裝置，復(fù)位完成，輸送裝置啟動，雙結(jié)構(gòu)互感器工裝托盤到達上料工位，由人工將互感器放置工裝托盤上；
[0020]步驟2:上料完成后，按上料結(jié)束按鈕，皮帶輸送機將托盤送至達條碼掃描單元；
[0021]步驟3:條碼掃描單元光電開關(guān)檢測互感器工位是否有互感器，有則掃描；掃描完成，開始進料；
[0022]步驟4:銅桿提升裝置氣缸伸展到位，下端夾持氣爪夾緊穿心銅桿；高/低電流接線裝置氣爪組件張開由氣缸驅(qū)動后退縮回，3組互感器工裝托盤到達1-3號檢定工位，高/低電流接線裝置氣爪組件由氣缸驅(qū)動伸出，移動到指定位，氣爪閉合夾住銅桿；銅桿提升裝置下端氣爪張開，氣缸縮回，1-3號檢定工位工裝托盤移動至4-6號檢定工位；
[0023]步驟5:銅桿提升裝置氣缸伸出，夾爪張開到達指定位置之后，氣爪閉合夾住穿心銅桿；高/低電流接線裝置氣爪組件張開由氣缸驅(qū)動后退縮回，3組互感器工裝托盤到達1-3號檢定工位，高/低電流接線裝置氣爪組件由氣缸驅(qū)動伸出，移動到指定位，氣爪閉合夾住銅桿；進料完成；
[0024]步驟6:糾偏氣爪驅(qū)動氣爪張開，糾偏定位夾緊組件在電缸驅(qū)動下伸出，沿導(dǎo)軌移動到指定位置，糾偏氣爪驅(qū)動氣爪夾緊互感器；推動氣缸驅(qū)動伸出，推動活動擋板沿導(dǎo)向軸推動互感器，調(diào)整底座不規(guī)整的互感器接線位置，若互感器不規(guī)整則互感器受到推力作用與滾珠相互滑動至規(guī)則位置，讓互感器二次端子位置保持在規(guī)定范圍的±0.5以內(nèi)；
[0025]步驟7:橫向二次電缸驅(qū)動縱向二次電缸、橫梁和二次接線組件沿橫向?qū)к夁\動，到達指定位置，縱向二次電缸驅(qū)動伸出，沿縱向?qū)к夠?qū)動前排二次接線端子壓緊互感器接線螺釘，耐壓接線中移動氣缸推動耐壓連接橫梁，使接地針抵住互感器工裝托盤，耐壓接線完成，完成絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗，轉(zhuǎn)步驟8 ;
[0026]步驟8:耐壓接線移動氣缸驅(qū)動縮回，縱向二次電缸驅(qū)動縮回，橫向二次電缸驅(qū)動縱向二次電缸、橫梁和二次接線組件沿橫向?qū)к壡袚Q位置，使后排二次接線端子對準互感器接線螺釘，縱向二次電缸驅(qū)動伸出，壓緊互感器接線端頭，完成二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量和基本誤差測量；完成試驗后轉(zhuǎn)步驟9 ;
[0027]步驟9:縱向二次電缸縮回，橫向二次電缸縮回，拆線完成，轉(zhuǎn)步驟10 ；
[0028]步驟10:高/低電流接線裝置氣爪組件張開由氣缸驅(qū)動后退縮回，1-3號檢定工位互感器工裝托盤沿皮帶輸送機退出；
[0029]步驟11:高/低電流接線裝置氣爪組件由氣缸驅(qū)動伸出，移動到指定位，氣爪閉合夾住銅桿；銅桿提升裝置下端氣爪張開，氣缸縮回，4-6號檢定工位互感器工裝托盤移動至1-3號檢定工位；
[0030]步驟12:銅桿提升裝置氣缸伸出，夾爪張開到達指定位置之后，氣爪閉合夾住銅桿；高/低電流接線裝置氣爪組件張開由氣缸驅(qū)動后退縮回，3組互感器工裝托盤退出1-3號檢定工位，出料完成；
[0031]步驟13:互感器到達下料處，人工下料；
[0032]步驟14:下料完成，按下料結(jié)束按鈕，托盤離開下料位；一次實