一種液體檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，確切地說是指一種液體檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的定量檢測(cè)儀，如體外診斷定量檢測(cè)PCT(降鈣素原)、CRP (C反應(yīng)蛋白)、糖化血紅蛋白、微量白蛋白、前列腺特異性抗原、心肌肌鈣蛋白，癌胚抗原的檢測(cè)儀，通常只有一條檢測(cè)通道和一個(gè)檢測(cè)入口。對(duì)于大醫(yī)院來說，每天需要檢測(cè)的患者不計(jì)其數(shù)，檢測(cè)頻率高，檢測(cè)項(xiàng)目多，對(duì)于檢測(cè)效率的要求也高。普通的定量檢測(cè)儀，每次檢測(cè)需花費(fèi)3-4分鐘時(shí)間，如按照一天8個(gè)小時(shí)不間斷檢測(cè)計(jì)算，一臺(tái)檢測(cè)儀每天最多只能測(cè)160人次，不僅花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，且檢測(cè)過程中需要人工手動(dòng)去實(shí)現(xiàn)每一個(gè)步驟的操作，較為繁瑣，不便于操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種液體檢測(cè)裝置，用于自動(dòng)對(duì)待檢測(cè)液體樣本進(jìn)行檢測(cè)，提高效率，節(jié)省繁瑣的人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，節(jié)約檢測(cè)時(shí)間。
[0004]為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的液體檢測(cè)裝置，包括:試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)、緩沖液杯理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(V)、轉(zhuǎn)動(dòng)振盤(W)、機(jī)械臂(X)、孵育倉(Y)和光學(xué)檢測(cè)區(qū)(Z)；
[0005]所述試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)用于有序輸出和運(yùn)送試劑卡，所述試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次與孵育倉(Y)和光學(xué)檢測(cè)區(qū)(Z)連通；
[0006]所述緩沖液杯理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(V)用于有序輸出和運(yùn)送緩沖液杯至轉(zhuǎn)動(dòng)振盤(W)；
[0007]所述機(jī)械臂(X)用于移液、取液及加液操作；
[0008]孵育倉(Y)主要包括一個(gè)溫控模塊，對(duì)加了樣的試劑卡提供適宜的孵育溫度，為下一步光學(xué)檢測(cè)區(qū)(Z)的準(zhǔn)確檢測(cè)做好準(zhǔn)備；
[0009]光學(xué)檢測(cè)區(qū)(Z)包括激發(fā)光源模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊、控制分析模塊和軟件系統(tǒng)，用于對(duì)對(duì)試劑卡上的檢測(cè)區(qū)和質(zhì)控區(qū)的熒光信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，對(duì)該電信號(hào)進(jìn)行處理分析并輸出結(jié)果數(shù)值。
[0010]優(yōu)選地，所述試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)主要由第一軌道(Ul)和第二軌道(U5)組成的主體、一擋板(U2)以及一滑塊(U3)組成；
[0011]所述擋板(U2)靠近所述第一軌道(Ul)的端部，所述滑塊(U3)靠近所述擋板(U2)，且遠(yuǎn)離所述第一軌道(Ul)的端部；
[0012]所述第一軌道(Ul)還包括滑槽(U4)，所述擋板(U2)以及所述滑塊(U3)能夠在所述滑槽(U4)上滑動(dòng)；
[0013]所述第一軌道(Ul)底部設(shè)置用于傳送所述滑塊(U3)的傳動(dòng)部件(U9)、為所述傳動(dòng)部件(U9)提供動(dòng)力的第一動(dòng)力部件(U8)以及平行于所述滑槽(U4)設(shè)置的彈簧(U6)，所述彈簧(U6)—端固定在所述第一軌道(Ul)底部，另一端與所述擋板(U2)連接，所述第一軌道(Ul)底部還包括用于限制所述擋板(U2)向所述彈簧(U6)收縮方向移動(dòng)的限位柱(U7);
[0014]所述試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)還包括收納試劑卡的試劑卡盒(U10)，所述試劑卡盒(UlO)用于有序輸出所述試劑卡，所述試劑卡盒(UlO)設(shè)置在所述第一道軌(Ul)上，試劑卡盒底部靠近所述擋板(U2);所述試劑卡盒(UlO)還包括至少兩個(gè)用于收納試劑卡的試劑卡腔(U11)。
[0015]優(yōu)選地，所述試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)還包括用于對(duì)所述試劑卡施加壓力的下壓部件(U12)，所述下壓部件(U12)通過絲桿裝配在所述試劑卡盒(UlO)上方，由絲桿電機(jī)(U16)提供動(dòng)力；所述試劑卡盒(UlO)還包括蓋板，所述蓋板上開設(shè)有孔位；所述下壓部件(U12)包括頂針；所述孔位與所述頂針相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，所述試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)還包括設(shè)置在所述第一軌道(Ul)和第二軌道(U5)連接處的孵育倉(U14)，所述孵育倉(U14)為試劑卡提供適宜溫度環(huán)境；
[0017]所述試劑卡理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)還包括設(shè)置在所述第二軌道(U5)的廢棄通道(U15)。
[0018]優(yōu)選地，所述緩沖液杯理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(V)包括緩沖液杯盒、用于放置所述緩沖液杯盒的操作臺(tái)(V6)，以及所述操作臺(tái)(V6)上裝配的X軸向傳送機(jī)構(gòu)、Y軸向傳送機(jī)構(gòu)；
[0019]緩沖液杯盒，包括:盒體(Vl)和分隔條(V2);所述盒體(Vl)三面具有側(cè)壁，形成半包圍結(jié)構(gòu)，收納至少兩個(gè)分隔條；所述盒體(VI)無側(cè)壁一面相對(duì)的側(cè)壁上開有至少一個(gè)豁口(V3);所述分隔條(V2)具有至少兩個(gè)用于放置緩沖液杯的單元腔(V4);所述分隔條(V2)一端底部開設(shè)十字槽(V5)，所述十字槽(V5)平行所述分隔條短邊的槽口貫通所述分隔條壁，另一槽口兩端封閉。
[0020]所述X軸向傳送機(jī)構(gòu)包括:用于提供動(dòng)力的第一動(dòng)力部(V8)、第一傳送部(V7)和滑動(dòng)推臂(V9)，所述滑動(dòng)推臂(V9)裝配于所述第一傳送部(V7)，所述滑動(dòng)推臂(V9)與所述的豁口(V3)對(duì)應(yīng)設(shè)置，能夠嵌入所述豁口(V3);
[0021]所述Y軸向傳送機(jī)構(gòu)包括:用于提供動(dòng)力的第二動(dòng)力部(V10)、第二傳送部(VII)、滑槽(V12)和滑動(dòng)推柱(V13)，所述滑動(dòng)推柱(V13)位于所述滑槽(V12)上并可在滑槽(V12)上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)推柱(V13)直徑不大于所述的十字槽(V5)的槽口。
[0022]優(yōu)選地，所述Y軸向傳送機(jī)構(gòu)還包括限位腔(V14)，位于所述滑槽(V12)上方；所述限位腔(V14) —面開口，其頂面具有一壓板(V15)，所述壓板(V15)活動(dòng)固定于所述滑槽(V12)上方；所述壓板(V15)面向盒體(Vl)放置區(qū)的一面靠下部分呈棱狀或弧形設(shè)計(jì)。
[0023]優(yōu)選地，所述緩沖液杯理料傳送裝置(V)還包括緩沖液杯刺穿部(V18)和緩沖液杯出口(V16);所述刺穿部(V18)呈倒錐形；所述刺穿部(V18)的外圍直徑略大于緩沖液杯口的外圍直徑；
[0024]優(yōu)選地，所述緩沖液杯理料傳送裝置(V)還包括舵機(jī)(V17)，所述舵機(jī)(V17)安裝于所述第一動(dòng)力部(V8)所在支架的下方，所述舵機(jī)(V17)所在水平面不高于緩沖液杯的分隔條(V2)工作狀態(tài)時(shí)的高度。
[0025]優(yōu)選地，所述第一傳送部(V7)包括:第一主動(dòng)輪(V71)、第一從動(dòng)輪(V72)和第一傳送帶(V73)，所述第一傳送帶(V73)連接所述第一主動(dòng)輪(V71)和所述第一從動(dòng)輪(V72)，所述第一主動(dòng)輪(V71)與所述第一動(dòng)力部(V8)連接，所述第一從動(dòng)輪(V72)裝配在操作臺(tái)(V6)支架上。
[0026]優(yōu)選地，所述第二傳送部(Vll)包括:第二主動(dòng)輪(VIII)、第二從動(dòng)輪(V112)，第二傳送帶(V113)、第三從動(dòng)輪(V114)、第四從動(dòng)輪(V117)、第三傳送帶(V115)以及滑動(dòng)連接件(V116);所述第二傳送帶(V113)連接所述第二主動(dòng)輪(Vlll)和所述第二從動(dòng)輪(V112)，所述第二主動(dòng)輪(Vlll)與第二動(dòng)力部(VlO)和第二從動(dòng)輪(V112)連接；所述第三從動(dòng)輪(V114)和第二從動(dòng)輪(112)相連接，第三從動(dòng)輪隨第二從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，兩者安裝在所述裝置底部支架上；所述第三傳送帶(V115)平行于所述滑槽，連接所述第三從動(dòng)輪(V114)和所述第四從動(dòng)輪(V117)，所述第四從動(dòng)輪(V117)安裝在所述裝置底部支架上；所述滑動(dòng)連接件(V116)—端裝配在所述第三傳送帶(V115)上，另一端與所述滑動(dòng)推柱(V13)連接。
[0027]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)振盤(W)包括:連接在主軸(W4)上并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(W1)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(Wl)下方具有一隨動(dòng)托盤(W2)，所述隨動(dòng)托盤(W2)通過第一軸承組(W5)與主軸(W4)裝配，所述隨動(dòng)托盤(W2)下方具有一振動(dòng)托盤(W3)，所述振動(dòng)托盤(W3)通過第二軸承組(W6)與主軸(W4)裝配，所述主軸(W4)由動(dòng)力部件提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(Wl)和所述隨動(dòng)托盤(W2)上具有緩沖液杯口(Wll);所述振動(dòng)托盤(W3)具有方形鏤空，一偏心輪(W9)受所述方形鏤空的邊框限制，所述偏心輪(W9)由所述動(dòng)力部件提供起振動(dòng)力；所述振動(dòng)托盤(W3)具有第一磁鐵組(W7)，所述隨動(dòng)托盤(W2)與所述第一磁鐵組(W7)對(duì)應(yīng)位置上具有第二磁鐵組(W8)。
[0028]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(Wl)和所述隨動(dòng)托盤(W2)之間具有橡膠墊(W15);所述橡膠墊(W15)上具有與所述緩沖液杯口(Wll)相配合的通孔；所述通孔略小于緩沖液杯(W14)的外圍直徑；
[0029]所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(Wl)上設(shè)有弧形孔位(W17);所述隨動(dòng)托盤(W2)上設(shè)有擋桿(W18);所述檔桿(W18)伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(Wl)的弧形孔位(W17)內(nèi)。
[0030]優(yōu)選地，所述振動(dòng)托盤(W3)呈球拍形，拍頭部中心具有圓形鏤空，并通過第二軸承組(W6)與主軸(W4)裝配，拍柄部中心具有方形鏤空；所述偏心輪與所述方形鏤空之間設(shè)有一減振圈，所述偏心輪在所述減振圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述減振圈受迫在所述方形鏤空內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0031]優(yōu)選地，所述動(dòng)力部件包括第一電機(jī)(WlO)和第二電機(jī)(W12);所述第一電機(jī)(WlO)為所述主軸(W4)提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力；所述第二電機(jī)(W12)為所述偏心輪(W9)提供起振動(dòng)力；所述第一電機(jī)(WlO)通過同步輪組(W13)為所述主軸(W4)提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0032]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂(X)包括:主體，所述主體具有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及tip頭工作機(jī)構(gòu)(Xl);所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與tip頭工作機(jī)構(gòu)(Xl)連接，能夠帶動(dòng)所述tip頭工作機(jī)構(gòu)(Xl)移動(dòng)；所述tip頭工作機(jī)構(gòu)(Xl)包括:固定架(X12)和移液管(X13);所述移液管(X13)安裝在所述固定架(X12)上，一端與下端的tip頭接口部(X14)連接，另一端與移液泵連接。
[0033]優(yōu)選地，所述移液管(X13)上套有一管套(X15)，所述管套(X15)穿過設(shè)置在所述固定架(X12)上的第一通孔(X