參數(shù)；拉棘齒12用于勾住轉(zhuǎn)移機構(gòu)，從而通過直線電機I驅(qū)動拉加載軸7移動，并通過固定在拉加載軸7上的拉棘齒12對轉(zhuǎn)移機構(gòu)施加拉力。
[0034]平衡吊環(huán)13固定連接在加載軸支座4上，可在平衡吊環(huán)13上施加向上的拉力，從而平衡重力影響，提高測量精度。
[0035]【具體實施方式】二:
[0036]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的隨動二維位移臺2與直線電機I之間，主動二維位移臺3與隨動二維位移臺2之間，加載軸支座4與主動二維位移臺3之間均通過多個螺釘6實現(xiàn)固定連接。
[0037]【具體實施方式】三:
[0038]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的拉加載軸7為空心軸，其上設(shè)有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷I 5和圓柱銷II 9。
[0039]【具體實施方式】四:
[0040]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的拉壓傳感器座8上設(shè)有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷II 9，相鄰的兩個圓柱銷II 9 錯開 90° O
[0041]【具體實施方式】五:
[0042]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的拉加載軸7與加載軸支座4上的多個固定環(huán)4-1之間采用間隙配合，拉加載軸7的軸線和多個固定環(huán)4-1的軸線重合。
[0043]【具體實施方式】六:
[0044]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的直線電機I選用新加坡雅克貝斯有限公司的直線電機，其型號為DGL250-AUM5-P-S
4-J-3.0-300-RE-5.0-S-T ;主動二維位移臺3選用北京卓立漢光儀器有限公司的超高精密手動位移臺，其型號為NFP-2462RR-Z ;拉壓傳感器11選用北京卓立漢光儀器有限公司的拉伸傳感器，其型號為TCT-1401B。
[0045]本發(fā)明轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置的工作原理:
[0046]本發(fā)明轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置的隨動二維位移臺2固定連接在直線電機1，可以跟隨直線電機I移動，從而帶動固定在隨動二維位移臺2上的主動二維位移臺3、加載軸支座4、拉加載軸7、拉壓傳感器座8、拉壓傳感器11和拉棘齒12移動，拉棘齒12勾在轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，通過拉棘齒12的移動可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)移機構(gòu)加載。拉壓傳感器
11一端固定連接在拉加載軸7上，另一端固定連接在拉棘齒12上，用于測量拉力。主動二維位移臺3具有兩個自由度，可以在兩個自由度方向上實現(xiàn)來回移動，從而調(diào)節(jié)固定在主動二維位移臺3上的加載軸支座4、拉加載軸7、拉壓傳感器座8、拉壓傳感器11和拉棘齒12的位置。
[0047]當(dāng)然，上述說明并非對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于:包括直線電機(1)、隨動二維位移臺(2)、主動二維位移臺(3)、加載軸支座(4)、圓柱銷I (5)、螺釘(6)、拉加載軸(7)、拉壓傳感器座(8)、圓柱銷II (9)、墊圈(10)、拉壓傳感器(11)、拉棘齒(12)和平衡吊環(huán)(13); 其中，加載軸支座(4)上設(shè)有多個固定環(huán)(4-1)，多個固定環(huán)(4-1)的軸線重合，并且固定環(huán)(4-1)上均設(shè)有安裝圓柱銷I (5)的通孔； 直線電機(I)固定連接在基座上，隨動二維位移臺(2)固定連接在直線電機(I)上，隨動二維位移臺(2)可在直線電機(I)的驅(qū)動下實現(xiàn)一個自由度方向上來回移動； 主動二維位移臺(3)有兩個并固定連接在隨動二維位移臺(2)上，兩個主動二維位移臺(3)分別位于隨動二維位移臺(2)的兩端，加載軸支座(4)的兩端分別固定連接在兩個主動二維位移臺(3)上，加載軸支座(4)可跟隨主動二維位移臺(3)實現(xiàn)兩個自由度方向上來回移動；在直線電機(I)和主動二維位移臺(3)的相互配合下，加載軸支座(4)可實現(xiàn)三個自由度方向上來回移動； 拉加載軸(7)的一端固定連接在加載軸支座(4)上并套在加載軸支座(4)上的多個固定環(huán)(4-1)內(nèi)，每個固定環(huán)(4-1)均配有一個圓柱銷I (5)，相鄰的兩個圓柱銷I (5)錯開90°，拉加載軸(7)的另一端固定連接有拉壓傳感器座(8); 拉壓傳感器(11)的一端固定連接在拉壓傳感器座(8)上，拉壓傳感器座(8)和拉壓傳感器(11)之間設(shè)有墊圈(10)，拉壓傳感器(11)的另一端固定連接著拉棘齒(12); 平衡吊環(huán)(13)固定連接在加載軸支座(4)上，可在平衡吊環(huán)(13)上施加向上的拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于:所述隨動二維位移臺(2)與直線電機(I)之間，主動二維位移臺(3)與隨動二維位移臺(2)之間，加載軸支座(4)與主動二維位移臺(3)之間均通過多個螺釘(6)實現(xiàn)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于:所述拉加載軸(7)為空心軸，其上設(shè)有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷I (5)和圓柱銷II (9) O
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于:所述拉壓傳感器座(8)上設(shè)有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷II (9)，相鄰的兩個圓柱銷II (9)錯開90° ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于:所述拉加載軸(7)與加載軸支座(4)上的多個固定環(huán)(4-1)之間采用間隙配合，拉加載軸(7)的軸線和多個固定環(huán)(4-1)的軸線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于:所述直線電機(I)選用新加坡雅克貝斯有限公司的直線電機，其型號為DGL250-AUM5-P-S4-J-3.0-300-RE-5.0-S-T ;主動二維位移臺(3)選用北京卓立漢光儀器有限公司的超高精密手動位移臺，其型號為NFP-2462RR-Z ;拉壓傳感器(11)選用北京卓立漢光儀器有限公司的拉伸傳感器，其型號為TCT-1401B。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺的直線加載及測量裝置，屬于加載及測量領(lǐng)域，可實現(xiàn)直線加載及數(shù)據(jù)測量，并可以在多個自由度方向上進行調(diào)節(jié)，用于轉(zhuǎn)移機構(gòu)測試試驗臺。加載軸支座上設(shè)有多個固定環(huán)，多個固定環(huán)的軸線重合；直線電機固定連接在基座上，隨動二維位移臺固定連接在直線電機上；兩個主動二維位移臺分別位于隨動二維位移臺的兩端，加載軸支座的兩端分別固定連接在兩個主動二維位移臺上；拉加載軸的一端固定連接在加載軸支座上并套在加載軸支座上的多個固定環(huán)內(nèi)，另一端固定連接有拉壓傳感器座；拉壓傳感器的一端連接在拉壓傳感器座上，拉壓傳感器座和拉壓傳感器之間設(shè)有墊圈，另一端連接著拉棘齒；平衡吊環(huán)連接在加載軸支座上。
【IPC分類】G01M99-00
【公開號】CN104634602
【申請?zhí)枴緾N201510090301
【發(fā)明人】李隆球, 劉青康, 劉進, 宋文平, 張廣玉, 李天龍
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月28日