轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加載及測量裝置，更具體的說是一種轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，屬于加載及測量領域。
【背景技術】
[0002]作為地球唯一的天然衛(wèi)星，對月球進行探測研宄，在科技、經(jīng)濟、軍事、政治等方面均有重大意義。中國的“嫦娥”探月工程共分為三期，即繞、落、回。探月三期工程將使用樣品容器轉移機構，其功能是將月壤樣品容器從繞月飛行器轉移到繞地飛行器。
[0003]由于運動空間有限、結構質量要求苛刻、太空溫度跨度較大，這些不利因素對轉移機構的結構設計、運動可靠性提出嚴峻的考驗。因此，亟需研制轉移機構傳遞效率測試實驗臺進行轉移機構的地面測試，通過對傳遞效率的檢測來驗證轉移機構工作的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，可以實現(xiàn)直線加載及數(shù)據(jù)測量，并可以在多個自由度方向上進行調節(jié)。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，包括直線電機、隨動二維位移臺、主動二維位移臺、加載軸支座、圓柱銷1、螺釘、拉加載軸、拉壓傳感器座、圓柱銷I1、墊圈、拉壓傳感器、拉棘齒和平衡吊環(huán)。
[0006]其中，加載軸支座上設有多個固定環(huán)，多個固定環(huán)的軸線重合，并且固定環(huán)上均設有安裝圓柱銷I的通孔；
[0007]直線電機固定連接在基座上，隨動二維位移臺固定連接在直線電機上，隨動二維位移臺可在直線電機的驅動下實現(xiàn)一個自由度方向上來回移動；
[0008]主動二維位移臺有兩個并固定連接在隨動二維位移臺上，兩個主動二維位移臺分別位于隨動二維位移臺的兩端，加載軸支座的兩端分別固定連接在兩個主動二維位移臺上，加載軸支座可跟隨主動二維位移臺實現(xiàn)兩個自由度方向上來回移動；在直線電機和主動二維位移臺的相互配合下，加載軸支座可實現(xiàn)三個自由度方向上來回移動；
[0009]拉加載軸的一端固定連接在加載軸支座上并套在加載軸支座上的多個固定環(huán)內(nèi)，每個固定環(huán)均配有一個圓柱銷I，相鄰的兩個圓柱銷I錯開90°，拉加載軸的另一端固定連接有拉壓傳感器座；
[0010]拉壓傳感器的一端固定連接在拉壓傳感器座上，拉壓傳感器座和拉壓傳感器之間設有墊圈，拉壓傳感器的另一端固定連接著拉棘齒；
[0011]平衡吊環(huán)固定連接在加載軸支座上，可在平衡吊環(huán)上施加向上的拉力。
[0012]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置所述的隨動二維位移臺與直線電機之間，主動二維位移臺與隨動二維位移臺之間，加載軸支座與主動二維位移臺之間均通過多個螺釘實現(xiàn)固定連接。
[0013]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置所述的拉加載軸為空心軸，其上設有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷I和圓柱銷II。
[0014]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置所述的拉壓傳感器座上設有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷II，相鄰的兩個圓柱銷II錯開90° ο
[0015]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置所述的拉加載軸與加載軸支座上的多個固定環(huán)之間采用間隙配合，拉加載軸的軸線和多個固定環(huán)的軸線重合。
[0016]作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置所述的直線電機選用新加坡雅克貝斯有限公司的直線電機，其型號為DGL250-AUM5-P-S4-J-3.0-300-RE-5.0-S-T ;主動二維位移臺選用北京卓立漢光儀器有限公司的超高精密手動位移臺，其型號為NFP-2462RR-Z ;拉壓傳感器選用北京卓立漢光儀器有限公司的拉伸傳感器，其型號為TCT-1401B。
[0017]本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置的有益效果為:
[0018]a、本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置可以通過直線電機對轉移機構進行一系列阻力值的加載，并具有一定的加載精度；
[0019]b、本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置具有拉壓傳感器，可對加載力進行測量，并保證相應的測量范圍和測量精度；
[0020]C、本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置具有主動二維位移臺，可在兩個自由度方向上進行位置調節(jié)，并保證相應的調節(jié)范圍和調節(jié)精度。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和具體實施方法對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0022]圖1為本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置的結構示意圖。
[0023]圖2為圖1中的局部放大圖。
[0024]圖3為本發(fā)明轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置的主視圖。
[0025]圖4為圖3的左視圖。
[0026]圖中:直線電機I ;隨動二維位移臺2 ;主動二維位移臺3 ;加載軸支座4 ;固定環(huán)4-1 ;圓柱銷I 5 ;螺釘6 ;拉加載軸7 ;拉壓傳感器座8 ;圓柱銷II 9 ;墊圈10 ;拉壓傳感器11 ;拉棘齒12 ;平衡吊環(huán)13。
【具體實施方式】
[0027]【具體實施方式】一:
[0028]下面結合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式所述轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置包括直線電機1、隨動二維位移臺2、主動二維位移臺3、加載軸支座4、圓柱銷I 5、螺釘6、拉加載軸7、拉壓傳感器座8、圓柱銷II 9、墊圈10、拉壓傳感器11、拉棘齒12和平衡吊環(huán)13，可以實現(xiàn)直線加載及數(shù)據(jù)測量，并可以在多個自由度方向上進行調節(jié)。
[0029]其中，加載軸支座4上設有多個固定環(huán)4-1，多個固定環(huán)4-1的軸線重合，并且固定環(huán)4-1上均設有安裝圓柱銷I 5的通孔，多個固定環(huán)4-1用于安裝拉加載軸7，并通過多個圓柱銷I 5將拉加載軸7固定連接到加載軸支座4上。
[0030]直線電機I固定連接在基座上，隨動二維位移臺2固定連接在直線電機I上，隨動二維位移臺2可在直線電機I的驅動下實現(xiàn)一個自由度方向上來回移動。通過隨動二維位移臺2的來回移動，可以帶動拉加載軸7來回移動，從而實現(xiàn)對轉移機構加載。
[0031]主動二維位移臺3有兩個并固定連接在隨動二維位移臺2上，兩個主動二維位移臺3分別位于隨動二維位移臺2的兩端，加載軸支座4的兩端分別固定連接在兩個主動二維位移臺3上，加載軸支座4可跟隨主動二維位移臺3實現(xiàn)兩個自由度方向上來回移動，可以帶動拉加載軸7在兩個自由度方向上來回移動，從而可以實現(xiàn)在多個自由度方向上對拉加載軸7的位置進行調節(jié)。在直線電機I和主動二維位移臺3的相互配合下，加載軸支座4可實現(xiàn)三個自由度方向上來回移動，可以帶動拉加載軸7在三個自由度方向上來回移動，其中直線電機I負責力加載部分，主動二維位移臺3負責對拉加載軸7的位置進行微調。
[0032]拉加載軸7的一端固定連接在加載軸支座4上并套在加載軸支座4上的多個固定環(huán)4-1內(nèi)，每個固定環(huán)4-1均配有一個圓柱銷I 5，相鄰的兩個圓柱銷I 5錯開90°，拉加載軸7的另一端固定連接有拉壓傳感器座8。
[0033]拉壓傳感器11的一端固定連接在拉壓傳感器座8上，拉壓傳感器座8和拉壓傳感器11之間設有墊圈10，拉壓傳感器11的另一端固定連接著拉棘齒12。其中，拉壓傳感器11可以測量出加載力的