一種驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車驅(qū)動(dòng)橋檢測(cè)方法，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 驅(qū)動(dòng)橋的支撐剛度對(duì)驅(qū)動(dòng)橋及整車的性能都具有很大的影響，尤其是對(duì)驅(qū)動(dòng)橋和 整車NVH性能具有非常大的影響，因此驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度測(cè)量是驅(qū)動(dòng)橋非常重要的一個(gè)環(huán) 節(jié)。目前，驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度測(cè)量往往采用簡(jiǎn)易的千分尺測(cè)量，讀數(shù)和記錄很不方便，而且測(cè) 量精度不高，測(cè)點(diǎn)位置重復(fù)性不高，僅僅憑方便測(cè)量的幾個(gè)測(cè)點(diǎn)位移對(duì)支撐剛度進(jìn)行判斷， 難以準(zhǔn)確描述和評(píng)價(jià)驅(qū)動(dòng)橋的支撐剛性。
[0003] 驅(qū)動(dòng)橋的支撐剛度實(shí)際上最終導(dǎo)致主減速器輸入齒輪（小輪）和輸出齒輪（大 輪）安裝位置參數(shù)的變化，從而使得齒輪嚙合情況變差，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，因此，實(shí)際上最 終是希望通過對(duì)支撐剛度的測(cè)量了解錐齒輪安裝參數(shù)的變化，從而對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。
[0004] 因此，本發(fā)明通過布置位移傳感器對(duì)相應(yīng)測(cè)點(diǎn)位移進(jìn)行測(cè)量，建立數(shù)學(xué)模型計(jì)算 出小輪相對(duì)于大輪中點(diǎn)的相對(duì)軸向位移、大輪相對(duì)于小輪中點(diǎn)的相對(duì)軸向位移、小輪相對(duì) 于大輪相錯(cuò)點(diǎn)的相對(duì)垂直（偏置）位移和小輪和大輪軸線間的相對(duì)角位移等關(guān)鍵安裝參 數(shù)，并結(jié)合傳動(dòng)誤差對(duì)支撐剛度進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，從而大大提高測(cè)量的自動(dòng)化程度、準(zhǔn)確性和 重復(fù)性，對(duì)提升驅(qū)動(dòng)橋和整車的NVH性能具有很強(qiáng)的指導(dǎo)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于怎樣解決現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度 測(cè)量麻煩，測(cè)量精確度低的問題，提供一種驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度測(cè)量方法。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度 測(cè)量方法，其特征在于：包括試驗(yàn)臺(tái)和測(cè)控系統(tǒng)；所述試驗(yàn)臺(tái)包括一動(dòng)力輸出系統(tǒng)、兩加載 系統(tǒng)；所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)包括變頻電機(jī)、減速箱、第一扭矩傳感器以及第一角度編碼器；所 述變頻電機(jī)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與減速箱的輸入軸相連，減速箱的輸出軸與第一扭矩 傳感器相連后通過第二聯(lián)軸器與第一角度編碼器相連；所述加載系統(tǒng)包括加載電機(jī)、升速 箱、第二扭矩傳感器以及第二角度編碼器，第二角度編碼器通過第三聯(lián)軸器與第二扭矩傳 感器相連，第二扭矩傳感器經(jīng)升速箱后通過第四聯(lián)軸器與加載電機(jī)相連；
[0007] 測(cè)量步驟和方法如下：
[0008] 1)將驅(qū)動(dòng)橋安裝于試驗(yàn)臺(tái)上，其中，驅(qū)動(dòng)橋的輸入端通過輸入法蘭與傳動(dòng)軸相連 后與動(dòng)力輸入系統(tǒng)的第一角度編碼器相連；驅(qū)動(dòng)橋的兩輸出端分別通過法蘭盤與一加載系 統(tǒng)的第二角度編碼器相連；
[0009] 2)將驅(qū)動(dòng)橋殼體的主減速器后蓋打開；
[0010] 3)建立三維坐標(biāo)系，確定待測(cè)點(diǎn)，然后布置位移傳感器以檢測(cè)各個(gè)待測(cè)點(diǎn)的位移； 其中，X軸為驅(qū)動(dòng)橋主減速器小齒輪軸線方向，沿車輛前進(jìn)方向?yàn)檎?，Y軸為驅(qū)動(dòng)橋主減速 器大齒輪軸線方向，向左為正，Z軸垂直于X、Y軸，向上為正，以小齒輪軸線和大齒輪軸線在 X、Y軸所在平面的交點(diǎn)為原點(diǎn)；所述待測(cè)點(diǎn)包括：
[0011] 測(cè)點(diǎn)1，大輪大端軸頸位置，通過傳感器1測(cè)量大輪大端軸頸在Z軸正方向的位移 di；
[0012] 測(cè)點(diǎn)1R，大齒輪軸右端位置，通過傳感器2測(cè)量大輪右端在Z軸正方向的位移d1K;
[0013] 測(cè)點(diǎn)3,小輪小端軸頸位置，通過傳感器3測(cè)量小輪下端軸頸在Z軸負(fù)方向上的位 移d3;
[0014] 測(cè)點(diǎn)3A，小輪大端軸承內(nèi)圈位置，通過傳感器3測(cè)量小輪大端軸承內(nèi)圈在Z軸負(fù)方 向上的位移d 4;
[0015] 測(cè)點(diǎn)5,大輪齒冠與小輪嚙合位置，通過傳感器4測(cè)量大輪齒冠與小輪嚙合位置在 Y軸負(fù)方向上的位移d5;
[0016] 測(cè)點(diǎn)7,小輪小端軸頸位置，通過傳感器5測(cè)量小輪小端軸頸在Y軸正方向上的位 移d7;
[0017] 測(cè)點(diǎn)7A，小輪大端軸承內(nèi)圈近端位置，通過傳感器6測(cè)量小輪大端軸承內(nèi)圈近端 在Y軸正方向上的位移d 7A;
[0018] 測(cè)點(diǎn)7B，小輪大端軸承內(nèi)圈遠(yuǎn)端位置，通過傳感器7測(cè)量小輪大端軸承內(nèi)圈遠(yuǎn)端 在Y軸正方向上的位移d 7B;
[0019] 測(cè)點(diǎn)9,大輪齒冠與小輪嚙合位置轉(zhuǎn)動(dòng)180°位置，通過傳感器8測(cè)量該位置在Y 軸負(fù)方向上的位移d9;
[0020] 測(cè)點(diǎn)10,大輪大端軸頸位置，通過傳感器9測(cè)量大輪大端軸頸在X軸正方向上的位 移 d1(l;
[0021] 測(cè)點(diǎn)10R，大輪軸右側(cè)位置，通過傳感器10測(cè)量大輪軸右側(cè)在X軸正方向上的位移 di〇R；
[0022] 測(cè)點(diǎn)15,輸入法蘭盤左側(cè)位置，通過傳感器11測(cè)量輸入法蘭盤左側(cè)在X軸正方向 上的位移d 15;
[0023] 測(cè)點(diǎn)16,輸入法蘭盤右側(cè)位置，通過傳感器12測(cè)量輸入法蘭盤右側(cè)在X軸正方向 上的位移d 16;
[0024] 4)采用游標(biāo)卡尺測(cè)量以下各測(cè)點(diǎn)之間的距離：
[0025] 測(cè)點(diǎn)3和3A在XOZ平面內(nèi)的距離A ;
[0026] 測(cè)點(diǎn)7和7A在XOZ平面內(nèi)的距離B ;
[0027] 測(cè)點(diǎn)7到大輪軸線在XOZ平面內(nèi)的距離C ;
[0028] 測(cè)點(diǎn)1和IR在YOZ平面內(nèi)的距離D ;
[0029] 測(cè)點(diǎn)1到小輪軸線在YOZ平面內(nèi)的距離G ;
[0030] 測(cè)點(diǎn)9到大輪軸線在XOY平面內(nèi)的距離L ;
[0031] 測(cè)點(diǎn)10和IOR在XOY平面內(nèi)的距離P ;
[0032] 測(cè)點(diǎn)10到相錯(cuò)點(diǎn)在XOY平面內(nèi)的距離Q ;
[0033] 測(cè)點(diǎn)5到大輪軸線在XOY平面內(nèi)的距離Z ;
[0034] 5)控制試驗(yàn)臺(tái)在轉(zhuǎn)速< IOrpm和滿載情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)3)中各測(cè)點(diǎn)的位移進(jìn)行測(cè) 試，同時(shí)根據(jù)角度編碼器測(cè)量系統(tǒng)傳遞誤差TE :
[0035] TE = ?* Θ J- Θ u；
[0036] 式中：i -驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)比，Θ i-輸入端角度編碼器測(cè)得的角位移，Θ u-輸出 端角度編碼器測(cè)得的角位移；
[0037] 6)在測(cè)控系統(tǒng)中建立驅(qū)動(dòng)橋支撐剛度輸出模型，通過測(cè)控系統(tǒng)計(jì)算小輪相對(duì)于大 輪中點(diǎn)的相對(duì)軸向位移、大輪相對(duì)于小輪中點(diǎn)的相對(duì)軸向位移、小輪相對(duì)于大輪相錯(cuò)點(diǎn)的 相對(duì)偏置位