一種目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)時(shí)間相參積累是雷達(dá)微弱目標(biāo)檢測(cè)時(shí)首先采用提高信噪比的方法，長(zhǎng)時(shí)間相參積累充分利用了幅度相位信息，在理論上可以沒有積累損失。相參積累時(shí)間不能無(wú)限增加，會(huì)受到各種因素的影響，其中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的影響尤其突出。隨著相參積累時(shí)間的增加，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)回波出現(xiàn)距離徙動(dòng)和多普勒頻率的徙動(dòng)，使目標(biāo)回波的能量分散在多個(gè)單元里，從而使相參積累的效果降低。因此為了進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間相參積累，必須對(duì)距離徙動(dòng)和多普勒頻率徙動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法，通過(guò)對(duì)目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行相參積累達(dá)到一定增益性能后，再進(jìn)行進(jìn)一步的非相參積累，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)距離徙動(dòng)和多普勒頻率徙動(dòng)的補(bǔ)償。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法，包括以下步驟:
A:對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行相參積累；
B:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長(zhǎng)；
C:根據(jù)確定的搜索步長(zhǎng)采用keystone變換算法、包絡(luò)插值補(bǔ)償算法或者變標(biāo)處理算法進(jìn)行距離徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償速度vc ;
D:采用FRFT算法進(jìn)行多普勒徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償加速度ac ;
E:設(shè)置恒虛警檢測(cè)門限，并去除低于所述門限的非目標(biāo)點(diǎn)；
F:基于補(bǔ)償速度vc和補(bǔ)償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍；
G:根據(jù)目標(biāo)特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)；
H:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測(cè)前跟蹤算法(TBD)進(jìn)行非相參能量累積；
1:對(duì)能量累積結(jié)果進(jìn)行恒虛警檢測(cè)，然后進(jìn)行軌跡回溯，從而得到檢測(cè)的目標(biāo)軌跡。
[0006]本發(fā)明給出的目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法，先利用相參積累對(duì)目標(biāo)回波進(jìn)行徙動(dòng)補(bǔ)償，然后用非相參積累方法對(duì)目標(biāo)回波進(jìn)行進(jìn)一步積累，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)回波的有效的積累并能夠達(dá)到對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的要求。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0008]本發(fā)明一實(shí)施例提供了一種目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法，包括以下步驟:
步驟1:對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行相參積累。
[0009]步驟2:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長(zhǎng)。
[0010]搜索步長(zhǎng)的確定決定了徙動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃惴ㄐ阅芎陀?jì)算量，因此需要設(shè)置合適的搜索步長(zhǎng)。搜索步長(zhǎng)主要根據(jù)相參積累后峰值的變化來(lái)確定，以積累后峰值比完全補(bǔ)償下降3dB為準(zhǔn)則。
[0011]步驟3:根據(jù)確定的搜索步長(zhǎng)采用keystone變換算法、包絡(luò)插值補(bǔ)償算法或者變標(biāo)處理算法進(jìn)行距離徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償速度vc。
[0012]步驟4:采用FRFT算法進(jìn)行多普勒徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償加速度ac。
[0013]步驟5:設(shè)置恒虛警檢測(cè)門限，并去除低于所述門限的非目標(biāo)點(diǎn)。
[0014]步驟6:基于補(bǔ)償速度VC和補(bǔ)償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍。
[0015]步驟7:根據(jù)目標(biāo)特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)。
[0016]步驟8:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測(cè)前跟蹤算法(TBD)進(jìn)行非相參能量累積。
[0017]步驟9:對(duì)能量累積結(jié)果進(jìn)行恒虛警檢測(cè)，然后進(jìn)行軌跡回溯，從而得到檢測(cè)的目標(biāo)軌跡。
[0018]假設(shè)一家民航客機(jī)與地面通訊系統(tǒng)失去聯(lián)系，即:飛機(jī)失聯(lián)，由于通訊中斷，無(wú)法確定墜機(jī)點(diǎn)，那么通過(guò)本實(shí)施例目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法可以根據(jù)收集到的失聯(lián)飛機(jī)的回波信號(hào)來(lái)確定出飛機(jī)失聯(lián)后可能的軌跡，從而為尋找墜機(jī)點(diǎn)提供參考依據(jù)。
[0019]首先收集失聯(lián)飛機(jī)的回波信號(hào)，然后基于上述實(shí)施例的原理做出如下步驟:
步驟10:對(duì)該失聯(lián)飛機(jī)的回波信號(hào)進(jìn)行相參積累，并得到積累峰值比；
步驟20:基于積累峰值比確定搜索步長(zhǎng)；
步驟30:根據(jù)確定的搜索步長(zhǎng)采用keystone變換算法、包絡(luò)插值補(bǔ)償算法或者變標(biāo)處理算法進(jìn)行距離徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償速度vc ;
步驟40:采用FRFT算法進(jìn)行多普勒徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償加速度ac ；
步驟50:設(shè)置恒虛警檢測(cè)門限，并去除低于所述門限的非目標(biāo)點(diǎn)；
步驟60:基于補(bǔ)償速度vc和補(bǔ)償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍； 步驟70:根據(jù)目標(biāo)特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)；
步驟80:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測(cè)前跟蹤算法(TBD)進(jìn)行非相參能量累積；
步驟90:對(duì)能量累積結(jié)果進(jìn)行恒虛警檢測(cè)，然后進(jìn)行軌跡回溯，從而得到檢測(cè)的目標(biāo)軌跡。
[0020]通過(guò)對(duì)失聯(lián)飛機(jī)的飛行軌跡檢測(cè)分析(即收集失聯(lián)飛機(jī)的回波信號(hào))，并結(jié)合本發(fā)明的原理，通過(guò)收集到的失聯(lián)飛機(jī)的回波信號(hào)來(lái)確定出飛機(jī)失聯(lián)后可能的軌跡，從而為尋找墜機(jī)點(diǎn)提供參考依據(jù)。
[0021]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: A:對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行相參積累； B:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長(zhǎng)； C:根據(jù)確定的搜索步長(zhǎng)采用keystone變換算法、包絡(luò)插值補(bǔ)償算法或者變標(biāo)處理算法進(jìn)行距離徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償速度vc ; D:采用FRFT算法進(jìn)行多普勒徙動(dòng)補(bǔ)償，并記錄補(bǔ)償加速度ac ; E:設(shè)置恒虛警檢測(cè)門限，并去除低于所述門限的非目標(biāo)點(diǎn)； F:基于補(bǔ)償速度vc和補(bǔ)償加速度ac，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍； G:根據(jù)目標(biāo)特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)； H:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測(cè)前跟蹤算法(TBD)進(jìn)行非相參能量累積； 1:對(duì)能量累積結(jié)果進(jìn)行恒虛警檢測(cè)，然后進(jìn)行軌跡回溯，從而得到檢測(cè)的目標(biāo)軌跡。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法，本發(fā)明給出的目標(biāo)軌跡檢測(cè)方法，先利用相參積累對(duì)目標(biāo)回波進(jìn)行徙動(dòng)補(bǔ)償，然后用非相參積累方法對(duì)目標(biāo)回波進(jìn)行進(jìn)一步積累，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)回波的有效的積累并能夠達(dá)到對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的要求。
【IPC分類】G01S7-41
【公開號(hào)】CN104614716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510029657
【發(fā)明人】張偉鵬
【申請(qǐng)人】佛山市智海星空科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日