用于加速度計校準與測試的轉臺系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及芯片測試技術，具體涉及一種用于加速度計校準與測試的轉臺系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]加速度計是慣性導航和慣性制導系統(tǒng)的基本測量元件之一，加速度計本質上是一個振蕩系統(tǒng)，安裝于運動載體的內部，可以用來測量載體的運動加速度。隨著微電子技術的突飛猛進地發(fā)展，加速度計已經廣泛的被應用到航天，軍事，工業(yè)，汽車，民用領域，尤其在民用領用，隨著互聯(lián)網終端的普及，加速度計市場非常廣泛。在加速度計生產制造過程中，半導體器件設計生產廠家需要對設計生產制造后的加速度計進行校準與測試，通常是利用重力場翻滾實驗裝置來校準和測試生產的加速度計。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提出了一種用于加速度計校準與測試的轉臺系統(tǒng)。所述轉臺系統(tǒng)包括:
[0004]主軸；
[0005]主軸電機，用于產生主軸的轉動；
[0006]校準測試平臺，所述校準測試平臺固定于所述主軸上，用于為轉動盤和轉動盤電機提供固定平臺；以及
[0007]至少一個安裝于所述校準測試平臺上的轉動盤和用于產生所述轉動盤轉動的轉動盤電機。
[0008]優(yōu)選地，所述的轉臺系統(tǒng)還包括至少一個電路板單元和至少一個固定裝置，
[0009]其中，所述電路板單元可拆卸地安裝在所述固定裝置上，用于安放待測的加速度計并將加速度計校準與測試的數(shù)據(jù)傳輸至上位機，
[0010]所述固定裝置固定在轉動盤上，用于為電路板單元提供固定和電源線路與通信線路。
[0011]優(yōu)選地，所述固定裝置包括用于容納所述電路板單元的立方體槽，以及位于槽的側壁的至少一個彈簧定位珠，所述電路板單元包括與彈簧定位珠相對應的半圓凹孔。
[0012]優(yōu)選地，所述固定裝置包括電路板單元推進口，以及設置在電路板單元推進口處的至少一個保險栓，以防止彈簧定位珠與半圓凹孔之間的松動。
[0013]優(yōu)選地，所述保險栓包括L型栓、彈簧、固定件以及螺帽，所述固定件固定在所述固定裝置上，L型栓穿過固定件，擰緊螺帽壓縮彈簧給L型栓用于抵消主軸與轉動盤轉動產生的力。
[0014]優(yōu)選地，所述電路板單元同上位機的指令與和數(shù)據(jù)通信采用差分信號傳輸總線。
[0015]優(yōu)選地，所述主軸電機同主軸通過聯(lián)軸器相連。
[0016]優(yōu)選地，所述轉臺系統(tǒng)還包括電滑環(huán)裝置，所述電滑環(huán)裝置的定子端固定在支撐板上，轉子端通過過渡件與主軸固定。
[0017]優(yōu)選地，所述主軸為鏤空結構。
[0018]優(yōu)選地，所述鏤空結構的主軸還具有主軸出口，電源線和信號線從所述電滑環(huán)裝置經主軸鏤空口穿入，從所述主軸出口穿出。
[0019]優(yōu)選地，所述電源線和信號線在所述主軸出口處同主軸固定。
[0020]本發(fā)明提出的用于加速度計校準與測試的轉臺系統(tǒng)，采用差分信號傳輸總線實現(xiàn)上位機與電路板單元之間的數(shù)據(jù)通信；采用電機轉動裝置實現(xiàn)加速度計校準與測試所需的各個位置快速到位；采用電滑環(huán)裝置以及主軸中心鏤空實現(xiàn)從電滑環(huán)進來的信號線從主軸中心穿過解決了轉動過程中信號線纏繞被纏繞的問題；加速度計校準與測試的數(shù)據(jù)都傳輸至上位機保存，方便后續(xù)分析。
【附圖說明】
[0021]通過以下參照附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0022]圖1a-1b為本發(fā)明優(yōu)選實施例的轉臺系統(tǒng)的結構圖；
[0023]圖2為圖1a-1b中的固定裝置及電路板單元的結構圖；以及
[0024]圖3a_3b為圖1a-1b中電滑環(huán)裝置與主軸鏤空結構圖。
【具體實施方式】
[0025]以下基于實施例對本發(fā)明進行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實質，公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細敘述。
[0026]此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0027]圖1a和Ib為本發(fā)明優(yōu)選實施例的轉臺系統(tǒng)的結構圖。用于加速度計校準與測試的轉臺系統(tǒng)包括:主軸電機1001、聯(lián)軸器1002、主軸1003、校準測試平臺1004、4個固定裝置1005、4個電路板單元1006、過渡件1007、電滑環(huán)裝置1008、支撐板1009、底板1010、背蓋1011、4個轉動盤1012、4個轉動盤電機1013、擋板1014以及軸承1015。本實施例的轉臺系統(tǒng)可以實現(xiàn)四個加速度計的同時測試。
[0028]盡管未在圖中示出，該轉臺系統(tǒng)還包括用于驅動主軸電機1001的第一電機驅動器、用于驅動轉動盤電機1013的第二電機驅動器以及外部的上位機。上位機通過第一電機驅動器連接主軸電機1001，通過第二電機驅動器連接轉動盤電機1013，實現(xiàn)對主軸1003與轉動盤1012的精確控制，保證上位機對主軸1003與轉動盤1012實現(xiàn)安全，高精度的控制。上位機與電路板單元1006之間的指令與和數(shù)據(jù)通信采用差分信號傳輸總線(在一個優(yōu)選的實施例中，所述傳輸總線為RS485串行總線標準)，并制定本系統(tǒng)通信傳輸協(xié)議，保證上位機與電路板單元1006之間實現(xiàn)正常，安全的通信。
[0029]主軸電機1001用于產生主軸1003的轉動，轉動盤電機1013用于產生轉動盤1012的轉動。主軸1003結合轉動盤1012轉動，為加速度計各個方向提供重力加速度。主軸1003采用鏤空結構為電源線和通信線提供通道，主軸電機1001與主軸1003，通過聯(lián)軸器1002相連，在動力傳動中，聯(lián)軸器1002還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。
[0030]支撐板1009和底板1010為主軸1003提供了運動支架，及固定支撐，使主軸1003與轉動盤1012能夠穩(wěn)定地轉動。
[0031]校準測試平臺1004與主軸1003通過一組排列螺絲相互固定聯(lián)結。固定后的校準測試平臺1004為轉動盤1012、轉動盤電機1013、主控中心電路板提供了固定平臺。
[0032]固定裝置1005固定在轉動盤上，為電路板單元1006提供電源與通信線路，還為轉動盤電機1013提供通信線路。固定裝置1005為加速度計校準測試的電路板單元1006提供固定，防止在轉動翻轉過程中，電路板單元1006松動或者掉落。電路板單元1006用于加速度計校準與測試的數(shù)據(jù)采集。
[0033]電滑環(huán)裝置1008實現(xiàn)電源與通信線路通過旋轉裝置而不出現(xiàn)線纜纏繞。
[0034]電源與通信線路從轉臺系統(tǒng)外引入，通過電滑環(huán)裝置1008，從主軸中心鏤空端穿過，然后在靠近校準測試平臺附近的主軸出口穿出，引入校準測試平臺1004的背面，最后這些電源與通信線被引入到主控中心電路板、固定裝置1005以及轉動盤電機1013。
[0035]圖2為圖1a-1b中的固定裝置及電路板單元的結構圖，固定裝置1005包括:電源接頭座3001、彈簧