一種零件高度差檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種零件高度差檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]在生產(chǎn)或裝配車(chē)間等，有時(shí)需要檢測(cè)零件與載具上的基準(zhǔn)的高度差，便于對(duì)零件進(jìn)行下一步的操作，而零件需要安裝到載具上，且載具一般都是經(jīng)過(guò)流水線進(jìn)行運(yùn)輸零件，而現(xiàn)有技術(shù)的流水線機(jī)構(gòu)只是驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輸送帶前移，載具在輸送帶的作用下前移，前移過(guò)程中流水線上是否有載具上無(wú)法檢測(cè)，載具上的零件的零件編號(hào)無(wú)法確定，而且零件位置放置正確與否也無(wú)法檢測(cè)，有時(shí)需要載具脫離輸送帶，才能將零件安裝到載具上，當(dāng)需要對(duì)零件進(jìn)行操作時(shí)，需要載具不動(dòng)，但現(xiàn)有技術(shù)的流水線無(wú)法實(shí)現(xiàn)上述功能，導(dǎo)致零件在檢測(cè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)意外情況，不但影響工作效率，也影響零件質(zhì)量。因此此時(shí)就需要一種零件高度差檢測(cè)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種零件高度差檢測(cè)設(shè)備，用于給電子產(chǎn)品中小零件檢測(cè)高度差，確定高度差，以進(jìn)行下一操作的順利進(jìn)行。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種零件高度差檢測(cè)設(shè)備，它包括底板、料盤(pán)機(jī)構(gòu)、流水線機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和檢測(cè)對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述底板上后部安裝有兩組料盤(pán)機(jī)構(gòu)，底板上前部安裝有流水線機(jī)構(gòu)，底板上右部前側(cè)安裝有檢測(cè)對(duì)位機(jī)構(gòu)，底板上位于兩組料盤(pán)機(jī)構(gòu)和流水線機(jī)構(gòu)之間的位置處安裝有CCD機(jī)構(gòu)。
[0006]所述流水線機(jī)構(gòu)包括依次連接的進(jìn)料流水線機(jī)構(gòu)、第一流水線機(jī)構(gòu)、第二流水線機(jī)構(gòu)和出料流水線機(jī)構(gòu)，進(jìn)料流水線機(jī)構(gòu)處進(jìn)料，進(jìn)料光纖用于檢測(cè)載具的有無(wú)，防呆裝置檢測(cè)載具是否放反；第一流水線機(jī)構(gòu)可阻擋住載具，載具停止運(yùn)動(dòng)，通過(guò)條碼掃描器掃描，記錄下載具上電子零件的編號(hào)；同時(shí)從載具進(jìn)入流水線開(kāi)始，機(jī)械手從其中一組料盤(pán)機(jī)構(gòu)上同時(shí)取料三個(gè)，機(jī)械手帶動(dòng)零件運(yùn)動(dòng)到CCD機(jī)構(gòu)位置處拍照校準(zhǔn)零件的位置，當(dāng)載具到達(dá)第二流水線機(jī)構(gòu)處時(shí)，可將載具脫離輸送帶并可阻擋住載具前行，且載具抬起后載具可保持水平，此時(shí)檢測(cè)對(duì)位機(jī)構(gòu)將其上的檢測(cè)對(duì)位CCD推動(dòng)至零件放置處上方，進(jìn)行拍照對(duì)位，然后機(jī)械手帶動(dòng)零件，將零件分別放置于載具上對(duì)應(yīng)的零件放置處，零件放置后，壓料機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)氣缸和升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)壓料板壓住零件；然后機(jī)械手帶動(dòng)檢測(cè)對(duì)位機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至零件上方，檢測(cè)零件與載具上的基準(zhǔn)的高度差，高度差檢測(cè)完畢后，壓料機(jī)構(gòu)移出，頂桿后退，載具繼續(xù)向前運(yùn)輸至出料流水線機(jī)構(gòu)處出料。
[0007]作為優(yōu)選，所述料盤(pán)機(jī)構(gòu)是一種含有自動(dòng)和手動(dòng)兩段行程送料的機(jī)構(gòu)，它包括料盤(pán)底板、料盤(pán)支撐板、面板和料盤(pán)，所述料盤(pán)底板上安裝有兩組料盤(pán)支撐板，兩組料盤(pán)支撐板上安裝有面板，所述面板上安裝有滑軌固定座，滑軌固定座上安裝有兩組滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有活動(dòng)底板；所述面板上部通過(guò)氣缸固定板安裝有氣缸，氣缸的活塞桿連接著推塊，且推塊固定安裝在活動(dòng)底板的底部；所述活動(dòng)底板上安裝有兩組水平滑軌，水平滑軌上安裝有水平滑塊，所述水平滑塊上安裝有料盤(pán)固定板；所述料盤(pán)放置在料盤(pán)固定板上，且料盤(pán)通過(guò)料盤(pán)壓板壓緊固定；所述活動(dòng)底板上裝有軸承進(jìn)程導(dǎo)向滑動(dòng)，活動(dòng)底板的右側(cè)上部安裝有一限位塊和長(zhǎng)擋條，限位塊對(duì)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行限位，限位塊上裝有磁鐵和接近傳感器，磁鐵可以吸緊長(zhǎng)檔條進(jìn)一步固定料盤(pán)位置，接近傳感器用來(lái)檢測(cè)料盤(pán)是否手動(dòng)推放到位。
[0008]作為優(yōu)選，所述料盤(pán)固定板上裝有銷(xiāo)釘a、銷(xiāo)釘b和兩個(gè)初定位塊，對(duì)料盤(pán)進(jìn)行防呆與定位；所述料盤(pán)固定板上裝有銷(xiāo)釘C、銷(xiāo)釘d和多個(gè)磁鐵，將料盤(pán)壓板吸住固定，用來(lái)壓緊固定料盤(pán)。
[0009]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料流水線機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料安裝板、進(jìn)料底板、進(jìn)料前側(cè)板、進(jìn)料后側(cè)板和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，所述進(jìn)料底板安裝在進(jìn)料安裝板上，所述進(jìn)料底板的前后兩側(cè)分別安裝有進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板，所述進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板上安裝有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，所述進(jìn)料底板上通過(guò)進(jìn)料支柱安裝有進(jìn)料托板，且進(jìn)料托板位于進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板之間；所述進(jìn)料托板的左后側(cè)面處通過(guò)進(jìn)料光纖固定板安裝有一進(jìn)料光纖；所述進(jìn)料托板上安裝有一防呆裝置，且防呆裝置位于進(jìn)料托板的左后部。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一流水線機(jī)構(gòu)包括第一底板、第一前側(cè)板、第一后側(cè)板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一底板上前后兩側(cè)分別安裝有第一前側(cè)板和第一后側(cè)板，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一前側(cè)板和第一后側(cè)板上，所述第一后側(cè)板上安裝有一連接板，連接板上安裝有一條碼掃描器固定板，條碼掃描器固定板上安裝有一條碼掃描器調(diào)節(jié)板，條碼掃描器調(diào)節(jié)板上安裝有條碼掃描器；所述第一后側(cè)板右側(cè)上部設(shè)有一凸緣，凸緣內(nèi)側(cè)設(shè)有一卡槽，卡槽內(nèi)固定有第一定位桿，第一定位桿為圓柱體結(jié)構(gòu)，且圓柱體的一半位于卡槽內(nèi)，圓柱體的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通過(guò)第一光纖固定板安裝有第一光纖；所述第一前側(cè)板和第一后側(cè)板之間安裝有第一護(hù)板；所述第一底板的左端上部通過(guò)第一支柱安裝有第一托板，且第一托板位于第一前側(cè)板和第一后側(cè)板之間；所述第一托板下方安裝有第一阻擋氣缸，所述第一阻擋氣缸的活塞桿上安裝有第一升降塊，所述第一升降塊上可調(diào)節(jié)地安裝有第一阻擋塊；所述第一阻擋塊的前端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝有第一滑輪。
[0011]作為優(yōu)選，所述第二流水線機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二前側(cè)板、第二后側(cè)板、第二驅(qū)動(dòng)裝置、阻擋機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述第二底板的前后兩側(cè)分別安裝有第二前側(cè)板和第二后側(cè)板，所述第二前側(cè)板和第二后側(cè)板上安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二底板的左右兩側(cè)分別安裝有一組所述的阻擋機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)分別安裝在第二前側(cè)板上，且頂出機(jī)構(gòu)位于壓料機(jī)構(gòu)的右方；所述阻擋機(jī)構(gòu)包括支柱、托板、阻擋氣缸、升降塊、阻擋塊、轉(zhuǎn)軸、滑輪、光纖固定板和光纖，所述支柱安裝在底板上，托板安裝在支柱上；所述托板下方安裝有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的活塞桿上安裝有升降塊，所述升降塊上可調(diào)節(jié)地安裝有阻擋塊；所述阻擋塊的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有兩組滑輪；所述托板上通過(guò)光纖固定板安裝有光纖；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿氣缸和頂桿，所述頂桿氣缸安裝在第二前側(cè)板前側(cè)，所述頂桿安裝在頂桿氣缸的活塞桿上，且頂桿可從第二前側(cè)板穿過(guò)；所述第二后側(cè)板內(nèi)側(cè)安裝有第二定位桿，且第一定位桿、第二定位桿和頂桿的中心在同一水平線上；所述壓料機(jī)構(gòu)包括升降氣缸固定板、升降氣缸、升降板、安裝角、壓料氣缸、推板和壓料板，所述升降氣缸固定板安裝在第二前側(cè)板前側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上，所述升降氣缸的活塞桿上連接著升降板，所述升降板上連接著安裝角，所述安裝角上安裝有壓料氣缸，壓料氣缸上連接著推板，所述推板的前端連接著壓料板。
[0012]作為優(yōu)選，所述出料流水線機(jī)構(gòu)包括出料底板、出料前側(cè)板、出料后側(cè)板和出料驅(qū)動(dòng)裝置，所述出料底板的前后兩側(cè)分別安裝有出料前側(cè)板和出料后側(cè)板，所述出料前側(cè)板和出料后側(cè)板上安裝有出料驅(qū)動(dòng)裝置；所述出料底板上通過(guò)出料光纖固定板安裝有一出料光纖；所述出料底板上右上部安裝有一組所述的阻擋機(jī)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選，所述CXD機(jī)構(gòu)包括CXD固定板、CXD連接板、(XD、光源固定板和光源，所述CCD固定板安裝在底板的底部，CCD連接板安裝在CCD固定板上，CCD安裝在CCD連接板上，且底板上設(shè)有一方形槽孔，CCD位于方形槽孔處，所述光源固定板安裝在CCD固定板上，光源安裝在光源固定板上，光源位于CCD正上方，且光源位于底板上方。
[0014]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)對(duì)位支撐板、檢測(cè)對(duì)位底板、檢測(cè)對(duì)位氣缸、檢測(cè)對(duì)位滑軌、檢測(cè)對(duì)位滑塊、檢測(cè)對(duì)位移動(dòng)板、檢測(cè)對(duì)位CCD固定板、檢測(cè)對(duì)位CCD調(diào)節(jié)板和檢測(cè)對(duì)位CCD，所述檢測(cè)對(duì)位支撐板安裝在底板上，檢測(cè)對(duì)位底板安裝在檢測(cè)對(duì)位支撐板上，所述檢測(cè)對(duì)位底板上安裝有檢測(cè)對(duì)位氣缸和檢測(cè)對(duì)位滑軌，檢測(cè)對(duì)位氣缸上安裝有檢測(cè)對(duì)位移動(dòng)板，檢測(cè)對(duì)位滑軌上配合安裝有檢測(cè)對(duì)位滑塊，且檢測(cè)對(duì)位移動(dòng)板與檢測(cè)對(duì)位滑塊連接在一起，所述檢測(cè)對(duì)位移動(dòng)板上安裝有檢測(cè)對(duì)位CCD固定板，檢測(cè)對(duì)位CCD固定板上安裝有檢測(cè)對(duì)位CCD調(diào)節(jié)板，所述檢測(cè)對(duì)位CCD安裝在檢測(cè)對(duì)位CCD調(diào)節(jié)板上。
[0015]作為優(yōu)選，所述第二底板的中部通過(guò)光