一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)具有振動(dòng)盤(pán)、滑道以及推料氣缸，該振動(dòng)盤(pán)具有依次向外輸送軸類(lèi)零件的出料口，該滑道的入口與振動(dòng)盤(pán)的出料口相連，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)臺(tái)以及用于檢測(cè)軸類(lèi)零件公差的檢測(cè)組件，該檢測(cè)臺(tái)位于滑道的出口處，該推料氣缸將從滑道出口滑出的軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)上并阻止下一個(gè)軸類(lèi)零件，該控制機(jī)構(gòu)與檢測(cè)組件和分揀機(jī)構(gòu)均相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)依序檢測(cè)和批量檢測(cè)，而且還可以將不同公差范圍的軸類(lèi)零件運(yùn)送至不同的分揀區(qū)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其可以將軸類(lèi)零件逐次進(jìn)行檢測(cè)，并將不同公差等級(jí)的軸類(lèi)零件區(qū)別放置，以方便后續(xù)使用。

【背景技術(shù)】
[0002]軸類(lèi)零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，它主要用來(lái)支承傳動(dòng)零部件，傳遞扭矩和承受載荷。由于軸類(lèi)零件是常用部件，其一般是批量加工而成，在加工完成之后再對(duì)加工得到的軸類(lèi)零件進(jìn)行檢測(cè)，以確認(rèn)軸類(lèi)零件是否滿(mǎn)足實(shí)際使用需要。
[0003]目前各式檢測(cè)裝置很多，諸如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN103090793A公開(kāi)一種小銷(xiāo)軸類(lèi)零件空間尺寸的批量檢測(cè)方法，又或者中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN202599319U公開(kāi)的一種零件同心度檢測(cè)器，其雖然能對(duì)軸類(lèi)零件進(jìn)行檢測(cè)，但是在檢測(cè)方式、自動(dòng)依序檢測(cè)以及批量檢測(cè)等方面均存在適用面小以及實(shí)際效果較差的缺陷。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)依序檢測(cè)和批量檢測(cè)，而且還可以將不同公差范圍的軸類(lèi)零件運(yùn)送至不同的分揀區(qū)域。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0007]—種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其中，包括送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)具有振動(dòng)盤(pán)、滑道以及推料氣缸，該振動(dòng)盤(pán)具有依次向外輸送軸類(lèi)零件的出料口，該滑道的入口與振動(dòng)盤(pán)的出料口相連，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)臺(tái)以及用于檢測(cè)軸類(lèi)零件公差的檢測(cè)組件，該檢測(cè)臺(tái)位于滑道的出口處，該推料氣缸將從滑道出口滑出的軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)上并阻止下一個(gè)軸類(lèi)零件，該控制機(jī)構(gòu)與檢測(cè)組件和分揀機(jī)構(gòu)均相連。
[0008]進(jìn)一步，該振動(dòng)盤(pán)具有料斗、底盤(pán)、控制器、脈沖電磁鐵、豎直軸以及彈簧片，該脈沖電磁鐵位于料斗下方以帶動(dòng)料斗在豎直方向振動(dòng)，該料斗可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在豎直軸上并經(jīng)由傾斜的彈簧片帶動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步，該滑道具有供軸類(lèi)零件一個(gè)個(gè)送料的沉槽，該沉槽兩端形成有用于區(qū)隔出沉槽的第一側(cè)板和第二側(cè)板，該滑道還具有位于滑道底部且與第一側(cè)板和第二側(cè)板均相連的端板，該第一側(cè)板在滑道的出口處形成有第一開(kāi)口，該第二側(cè)板在滑道的出口處形成第二開(kāi)口，該推料氣缸的氣缸頭上還形成有推料板和擋料板，該推料板與擋料板相連并為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，該推料氣缸帶動(dòng)推料板由第一開(kāi)口向第二開(kāi)口運(yùn)動(dòng)以將軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)，該擋料板在推料板將軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)時(shí)封住沉槽出口以擋住下一個(gè)軸類(lèi)零件。
[0010]進(jìn)一步，該檢測(cè)組件包括檢測(cè)底座、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸以及檢測(cè)頭，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定在檢測(cè)底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第二驅(qū)動(dòng)氣缸與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該檢測(cè)頭則固定在第二驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭上，該檢測(cè)頭具有檢測(cè)凹槽、形成在檢測(cè)凹槽端面處的若干個(gè)出氣孔以及用于檢測(cè)凹槽中空氣壓力的壓力傳感器，該若干個(gè)出氣孔與氣源相連，該壓力傳感器、第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制機(jī)構(gòu)相連，該檢測(cè)凹槽的橫截面呈半圓形。
[0011]進(jìn)一步，該分揀機(jī)構(gòu)具有分揀底座、第三驅(qū)動(dòng)氣缸、第四驅(qū)動(dòng)氣缸以及吸盤(pán)，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸固定在分揀底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第四驅(qū)動(dòng)氣缸與第三驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該吸盤(pán)固定在第四驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭上，該吸盤(pán)上形成若干個(gè)吸氣孔，該若干個(gè)吸氣孔與負(fù)壓產(chǎn)生裝置相連，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸和第四驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制機(jī)構(gòu)相連，該吸盤(pán)的橫截面呈半圓形。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型涉及一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，軸類(lèi)零件被大量放置在送料機(jī)構(gòu)中，在送料機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤(pán)的作用下，軸類(lèi)零件會(huì)一個(gè)個(gè)地從滑道向外送料，即被一個(gè)個(gè)送至檢測(cè)臺(tái)上，在檢測(cè)組件對(duì)當(dāng)前軸類(lèi)零件檢測(cè)完畢得到檢測(cè)結(jié)果，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，該分揀機(jī)構(gòu)將當(dāng)前軸類(lèi)零件運(yùn)送至不同的分揀區(qū)域。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)依序檢測(cè)和批量檢測(cè)，而且還可以將不同公差范圍的軸類(lèi)零件運(yùn)送至不同的分揀區(qū)域。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型涉及一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1A為圖1中的A部放大圖。
[0016]圖2為圖1中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為檢測(cè)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖1中分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]送料機(jī)構(gòu)-1 ;振動(dòng)盤(pán)-11 ;料斗-111 ;
[0023]底盤(pán)-112 ;脈沖電磁鐵-113 ;滑道-12 ；
[0024]沉槽-121 ;第一側(cè)板-122 ;第二側(cè)板-123 ；
[0025]端板-124;第一開(kāi)口 -125 ;第二開(kāi)口 -126 ；
[0026]推料氣缸-13 ;推料板-131 ;擋料板-132 ；
[0027]檢測(cè)機(jī)構(gòu)-2 ;檢測(cè)臺(tái)-21 ;檢測(cè)組件-22 ；
[0028]檢測(cè)底座-221 ;第一驅(qū)動(dòng)氣缸-222 ;第二驅(qū)動(dòng)氣缸-223 ；
[0029]檢測(cè)頭-224 ;檢測(cè)凹槽-225 ;出氣孔_226 ；
[0030]分揀機(jī)構(gòu)-3 ;分揀底座-31 ;第三驅(qū)動(dòng)氣缸-32 ；
[0031]第四驅(qū)動(dòng)氣缸-33 ;吸盤(pán)-34。

【具體實(shí)施方式】
[0032]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0033]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型涉及的一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，包括送料機(jī)構(gòu)1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、分揀機(jī)構(gòu)3以及控制機(jī)構(gòu)。
[0034]該送料機(jī)構(gòu)1具有振動(dòng)盤(pán)11、滑道12以及推料氣缸13，該振動(dòng)盤(pán)11具有依次向外輸送軸類(lèi)零件的出料口，該滑道12的入口與振動(dòng)盤(pán)11的出料口相連。
[0035]該檢測(cè)機(jī)構(gòu)2具有檢測(cè)臺(tái)21以及用于檢測(cè)軸類(lèi)零件公差的檢測(cè)組件22，該檢測(cè)臺(tái)21位于滑道12的出口處，該推料氣缸13將從滑道12出口滑出的軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)21上并阻止下一個(gè)軸類(lèi)零件，該控制機(jī)構(gòu)與檢測(cè)組件22和分揀機(jī)構(gòu)3均相連。
[0036]這樣，本實(shí)用新型涉及一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，軸類(lèi)零件被大量放置在送料機(jī)構(gòu)1中，在送料機(jī)構(gòu)1振動(dòng)盤(pán)11的作用下，軸類(lèi)零件會(huì)一個(gè)個(gè)地從滑道12向外送料，即被一個(gè)個(gè)送至檢測(cè)臺(tái)21上，在檢測(cè)組件22對(duì)當(dāng)前軸類(lèi)零件檢測(cè)完畢得到檢測(cè)結(jié)果，該檢測(cè)結(jié)果會(huì)被送至控制機(jī)構(gòu)，經(jīng)控制機(jī)構(gòu)分析處理后，判斷出當(dāng)前軸類(lèi)零件處于何種公差范圍內(nèi)，再控制分揀機(jī)構(gòu)3將當(dāng)前軸類(lèi)零件運(yùn)送至不同的分揀區(qū)域。
[0037]如圖1和圖2所示，作為振動(dòng)盤(pán)11的一種優(yōu)選實(shí)施例，該振動(dòng)盤(pán)11具有料斗111、底盤(pán)112、控制器、脈沖電磁鐵113、豎直軸以及彈簧片，該脈沖電磁鐵113位于料斗111下方以帶動(dòng)料斗111在豎直方向振動(dòng)，該料斗111可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在豎直軸上并經(jīng)由傾斜的彈簧片帶動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，該控制器則用于控制送料的速度。如此，在脈沖電磁鐵113的控制下，該料斗111會(huì)上下振動(dòng)，然后再在彈簧片的作用下，料斗111呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此在料斗111中的軸類(lèi)零件會(huì)產(chǎn)生離心運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而從滑道12中向外滑出送料。需要說(shuō)明的是，對(duì)于該送料機(jī)構(gòu)1來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中還存在大量的其它結(jié)構(gòu)，其均可以適用在本案中，具體則不詳細(xì)描述。
[0038]如圖1和圖1A所示，該滑道12具有供軸類(lèi)零件一個(gè)個(gè)送料的沉槽121，該沉槽121兩端形成有用于區(qū)隔出沉槽121的第一側(cè)板122和第二側(cè)板123，該滑道12還具有位于滑道12底部且與第一側(cè)板122和第二側(cè)板123均相連的端板124，該第一側(cè)板122在滑道12的出口處形成有第一開(kāi)口 125，該第二側(cè)板123在滑道12的出口處形成第二開(kāi)口 126，該推料氣缸13的氣缸頭上還形成有推料板131和擋料板132，該推料板131與擋料板132相連并為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，該推料氣缸13帶動(dòng)推料板131由第一開(kāi)口 125向第二開(kāi)口 126運(yùn)動(dòng)以將軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)21，該擋料板132在推料板131將軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)21時(shí)封住沉槽121出口以擋住下一個(gè)軸類(lèi)零件。通過(guò)此結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)依序檢測(cè)，大大降低了人力成本。
[0039]如圖1、圖3和圖4所示，該檢測(cè)組件22包括檢測(cè)底座221、第一驅(qū)動(dòng)氣缸222、第二驅(qū)動(dòng)氣缸223以及檢測(cè)頭224，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸222固定在檢測(cè)底座221上用于產(chǎn)生水平位移，該第二驅(qū)動(dòng)氣缸223與第一驅(qū)動(dòng)氣缸222的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移,該檢測(cè)頭224則固定在第二驅(qū)動(dòng)氣缸223的氣缸頭上，該檢測(cè)頭224具有檢測(cè)凹槽225、形成在檢測(cè)凹槽225端面處的若干個(gè)出氣孔226以及用于檢測(cè)凹槽225中空氣壓力的壓力傳感器，該若干個(gè)出氣孔226與氣源相連,該壓力傳感器、第一驅(qū)動(dòng)氣缸222和第二驅(qū)動(dòng)氣缸223均與控制機(jī)構(gòu)相連，該檢測(cè)凹槽225的橫截面呈半圓形。如此，在氣源的驅(qū)動(dòng)下，會(huì)向檢測(cè)凹槽225中注入氣流，基于軸類(lèi)零件與檢測(cè)凹槽225之間間隙的大小會(huì)與氣流的壓強(qiáng)之間呈立方關(guān)系，故通過(guò)檢測(cè)氣流氣壓的大小可以推導(dǎo)出軸類(lèi)零件的公差范圍；在具體檢測(cè)時(shí)，先由第一驅(qū)動(dòng)氣缸222將檢測(cè)頭224置于軸類(lèi)零件上方，再在第二驅(qū)動(dòng)氣缸223的作用下將軸類(lèi)零件置入檢測(cè)頭224的凹槽中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類(lèi)零件的檢測(cè)，再檢測(cè)完當(dāng)前軸類(lèi)零件之后，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸222和第二驅(qū)動(dòng)氣缸223需復(fù)位，以便于后述第三驅(qū)動(dòng)氣缸32和第四驅(qū)動(dòng)氣缸33動(dòng)作。
[0040]如圖1、圖5和圖6所示，該分揀機(jī)構(gòu)3具有分揀底座31、第三驅(qū)動(dòng)氣缸32、第四驅(qū)動(dòng)氣缸33以及吸盤(pán)34，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸32固定在分揀底座31上用于產(chǎn)生水平位移，該第四驅(qū)動(dòng)氣缸33與第三驅(qū)動(dòng)氣缸32的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該吸盤(pán)34固定在第四驅(qū)動(dòng)氣缸33的氣缸頭上，該吸盤(pán)34上形成若干個(gè)吸氣孔，該若干個(gè)吸氣孔與負(fù)壓產(chǎn)生裝置相連，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸32和第四驅(qū)動(dòng)氣缸33均與控制機(jī)構(gòu)相連，該吸盤(pán)34的橫截面呈半圓形。該吸盤(pán)34利用所產(chǎn)生的負(fù)壓來(lái)抓取軸類(lèi)零件，再在第三驅(qū)動(dòng)氣缸32和第四驅(qū)動(dòng)氣缸33的作用下實(shí)現(xiàn)定位分揀動(dòng)作。
[0041 ] 綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)依序檢測(cè)和批量檢測(cè)，而且還可以將不同公差范圍的軸類(lèi)零件運(yùn)送至不同的分揀區(qū)域。
[0042]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其特征在于，包括送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)具有振動(dòng)盤(pán)、滑道以及推料氣缸，該振動(dòng)盤(pán)具有依次向外輸送軸類(lèi)零件的出料口，該滑道的入口與振動(dòng)盤(pán)的出料口相連，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)臺(tái)以及用于檢測(cè)軸類(lèi)零件公差的檢測(cè)組件，該檢測(cè)臺(tái)位于滑道的出口處，該推料氣缸將從滑道出口滑出的軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)上并阻止下一個(gè)軸類(lèi)零件，該控制機(jī)構(gòu)與檢測(cè)組件和分揀機(jī)構(gòu)均相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其特征在于，該振動(dòng)盤(pán)具有料斗、底盤(pán)、控制器、脈沖電磁鐵、豎直軸以及彈簧片，該脈沖電磁鐵位于料斗下方以帶動(dòng)料斗在豎直方向振動(dòng)，該料斗可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在豎直軸上并經(jīng)由傾斜的彈簧片帶動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其特征在于，該滑道具有供軸類(lèi)零件一個(gè)個(gè)送料的沉槽，該沉槽兩端形成有用于區(qū)隔出沉槽的第一側(cè)板和第二側(cè)板，該滑道還具有位于滑道底部且與第一側(cè)板和第二側(cè)板均相連的端板，該第一側(cè)板在滑道的出口處形成有第一開(kāi)口，該第二側(cè)板在滑道的出口處形成第二開(kāi)口，該推料氣缸的氣缸頭上還形成有推料板和擋料板，該推料板與擋料板相連并為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，該推料氣缸帶動(dòng)推料板由第一開(kāi)口向第二開(kāi)口運(yùn)動(dòng)以將軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)，該擋料板在推料板將軸類(lèi)零件推入檢測(cè)臺(tái)時(shí)封住沉槽出口以擋住下一個(gè)軸類(lèi)零件。
4.如權(quán)利要求1所述的一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其特征在于，該檢測(cè)組件包括檢測(cè)底座、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸以及檢測(cè)頭，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定在檢測(cè)底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第二驅(qū)動(dòng)氣缸與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該檢測(cè)頭則固定在第二驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭上，該檢測(cè)頭具有檢測(cè)凹槽、形成在檢測(cè)凹槽端面處的若干個(gè)出氣孔以及用于檢測(cè)凹槽中空氣壓力的壓力傳感器，該若干個(gè)出氣孔與氣源相連，該壓力傳感器、第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制機(jī)構(gòu)相連，該檢測(cè)凹槽的橫截面呈半圓形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種軸類(lèi)零件公差批量檢測(cè)裝置，其特征在于，該分揀機(jī)構(gòu)具有分揀底座、第三驅(qū)動(dòng)氣缸、第四驅(qū)動(dòng)氣缸以及吸盤(pán)，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸固定在分揀底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第四驅(qū)動(dòng)氣缸與第三驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該吸盤(pán)固定在第四驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸頭上，該吸盤(pán)上形成若干個(gè)吸氣孔，該若干個(gè)吸氣孔與負(fù)壓產(chǎn)生裝置相連，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸和第四驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制機(jī)構(gòu)相連，該吸盤(pán)的橫截面呈半圓形。
【文檔編號(hào)】G01B13/00GK204085469SQ201420606497
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月18日
【發(fā)明者】莊漢男, 羅志偉, 黃晶, 鄧海星, 余寬 申請(qǐng)人:廈門(mén)理工學(xué)院