專利名稱:船舶導(dǎo)航雷達(dá)arpa信息語音輸出方法與終端設(shè)備的制作方法
本發(fā)明屬于一種雷達(dá)信息輸出終端技術(shù)。
現(xiàn)有船用雷達(dá)采用屏幕顯示方式輸出信息，可是，駕駛員在船舶航行中，不但要觀測雷達(dá)，還要隨時(shí)瞭望本船周圍海情、標(biāo)測海圖等等，因此難以保證連續(xù)觀測雷達(dá)，在脫離雷達(dá)觀測期間，有可能漏收雷達(dá)信息，尤其當(dāng)本船周圍目標(biāo)稀少或沒有時(shí)，駕駛員時(shí)常忽視觀測雷達(dá)，目標(biāo)突然出現(xiàn)往往造成措手不及，由此所導(dǎo)致的船舶碰撞實(shí)例是很多的。為了盡可能避免雷達(dá)信息的漏收，目前較先進(jìn)的ARPA(Automatic Radar Plotting Aid)系統(tǒng)采用了指示燈和蜂鳴器，作為發(fā)現(xiàn)目標(biāo)或出現(xiàn)危險(xiǎn)目標(biāo)的報(bào)警裝置，實(shí)用表明，這種原始的報(bào)警方式，報(bào)警內(nèi)容不明確，難以正確判斷?？梢?，船用雷達(dá)僅僅以顯示技術(shù)(或簡單的蜂鳴器)來輸出雷達(dá)信息，還不能充分發(fā)揮雷達(dá)的作用，大大降低了雷達(dá)的使用效率。
本發(fā)明的目的之一是為船舶導(dǎo)航雷達(dá)配備另一種信息輸出終端，即為其ARPA設(shè)備配備一語音輸出終端，從而將單一的屏幕顯示擴(kuò)展為圖象語音并行的輸出終端。
本發(fā)明的目的之二是提供一種較完善的雷達(dá)語音報(bào)警系統(tǒng)，以使報(bào)警內(nèi)容清晰、危險(xiǎn)性質(zhì)等級明確，擴(kuò)大報(bào)警傳遞范圍，從而克服ARPA中現(xiàn)有的指示燈、蜂鳴器報(bào)警中存在的報(bào)警內(nèi)容含混不清、傳遞范圍狹窄等缺陷。
本發(fā)明的方案是，以現(xiàn)有ARPA作為信號源，采取以下方法，實(shí)現(xiàn)ARPA信息以語音方式輸出。
1.為實(shí)現(xiàn)高速ARPA信號與低速語音信號的速率適配，采取定時(shí)抽取、中斷輸入方式;
2.對經(jīng)輸入接口輸入的ARPA信號進(jìn)行消除隨機(jī)干擾的統(tǒng)計(jì)檢測;
3.為從檢測后的ARPA目標(biāo)信號中獲得目標(biāo)各參數(shù)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算;
4.為確定計(jì)算后的目標(biāo)參數(shù)輸出順序，進(jìn)行目標(biāo)危險(xiǎn)等級劃分;
5.按照劃分好的危險(xiǎn)等級，分別建立相應(yīng)的目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū);
6.為把文獻(xiàn)區(qū)目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換成語音信號，進(jìn)行編輯輸出;
7.在每次輸出之前，為確定輸出內(nèi)容，進(jìn)行鍵盤查詢。
實(shí)現(xiàn)此方法的硬件設(shè)備框圖如附圖一所示。
在附圖一中，ARPA輸入數(shù)據(jù)，通過可編程輸入接口1，定時(shí)中斷輸入，對此輸入信號數(shù)據(jù)，處理器CPU2、程序只讀存貯器3、隨機(jī)存貯器4，通過程序，進(jìn)行計(jì)算、處理，處理過的信號，通過只讀詞匯存貯器7變換成語音詞匯，調(diào)用程序存貯器3中的編輯程序，將此語音詞匯編輯成輸出語句，通過輸出接口8，送至語音合成器9形成語音，經(jīng)揚(yáng)聲器10輸出語音。在此過程中，處理器CPU2通過主程序，不斷查詢控制鍵盤5，得到要輸出的內(nèi)容的指令，并由狀態(tài)顯示器6，顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
進(jìn)一步說，就是從ARPA數(shù)據(jù)處理器中，提取含有目標(biāo)方位、距離、航向、航速、CPA、TCPA及性質(zhì)特征參數(shù)的目標(biāo)信號，以及本船航向、航速信號以后，為了適應(yīng)高速ARPA信號與低速語音信號的轉(zhuǎn)換，對上述信號，通過輸入接口，進(jìn)行速率適配處理;
而為了完成速率適配處理，采用了定時(shí)抽取、中斷輸入與處理程序，即通過定時(shí)一每隔一定時(shí)間間隔，從ARPA中抽取信號，進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，從而實(shí)現(xiàn)了速率適配;
在定時(shí)期間，接口不再輸入新的信號，而是對已輸入的信號，進(jìn)行處理，其中包括首先，為了消除ARPA信號內(nèi)部混入的隨機(jī)干擾，獲得準(zhǔn)確的ARPA目標(biāo)信號，根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)檢測原理，用檢測軟件，來實(shí)現(xiàn)輸入信號的統(tǒng)計(jì)檢測;
然后，為了將檢測過的目標(biāo)信息的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)化為語音變換所需要的數(shù)據(jù)形式，對檢測過的目標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算及D/D轉(zhuǎn)換;
為了船舶航行的安全，按目標(biāo)危險(xiǎn)等級，優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo)，而目標(biāo)危險(xiǎn)等級的劃分，是根據(jù)碰撞危險(xiǎn)出現(xiàn)概率的大小及通用避讓規(guī)則，把目標(biāo)位置的相對方位，劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ區(qū)，并附加目標(biāo)距離遠(yuǎn)近條件，確定危險(xiǎn)程度判定準(zhǔn)則，依此對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索，分區(qū)存入目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)，建立文獻(xiàn)。
至此，定時(shí)抽取、中斷輸入與處理程序執(zhí)行完，系統(tǒng)返回主程序。
系統(tǒng)的主程序，亦即輸出程序，是根據(jù)鍵盤要求確定輸出內(nèi)容后，從劃分的危險(xiǎn)等級文獻(xiàn)區(qū)，按危險(xiǎn)程度由大到小依次提取目標(biāo)信號，并且，在各區(qū)中，按危險(xiǎn)目標(biāo)距船的最近距離提取目標(biāo)信號數(shù)據(jù)，對此目標(biāo)信號數(shù)據(jù)，根據(jù)目標(biāo)輸出語句編輯，首先建立語音詞匯檢索表，在檢索表中，檢索地址分別對應(yīng)著各語音詞匯的存貯首地址。當(dāng)輸出目標(biāo)時(shí)，按照參數(shù)輸出順序，分別提取與其對應(yīng)的語音詞匯檢索地址，然后由此檢索地址，在詞匯檢索表中，找到語音詞匯的存貯首地址，提取出目標(biāo)語音詞匯參數(shù)，依次送入語音合成器，將其變換成語音語句，以語音方式優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo)。
本發(fā)明的附圖解釋。
附圖二輸入接口框圖。
附圖三目標(biāo)危險(xiǎn)區(qū)域等級劃分圖。
附圖四檢測程序原理框圖。
在附圖二中，當(dāng)ARPA信號通過可編程輸入接口芯片14輸入時(shí)，處理器CPU2(此圖中未畫出，為整個(gè)系統(tǒng)工作的主機(jī)，也稱處理器)響應(yīng)中斷，輸出此信號，并暫存于鎖存器13中，以備信號處理，然后，CPU2起動(dòng)可編程定時(shí)器15，發(fā)出開關(guān)信號，關(guān)斷輸入信號通路，使CPU2在定時(shí)期間拒絕輸入新的ARPA信號，實(shí)現(xiàn)高速ARPA信號與低速語音信號的速率適配。
在附圖三中，根據(jù)碰撞危險(xiǎn)出現(xiàn)概率的大小及通用避讓規(guī)則，以船首位置SHM為起始點(diǎn)0°，沿順時(shí)針方向分別就30°、90°、270°、330°處劃分區(qū)域，共為五個(gè)區(qū)域，以危險(xiǎn)等級由大到小排為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ區(qū)。在語音輸出時(shí)，按此順序，優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo)。
在附圖四中，框16表明ARPA信號檢測程序開始執(zhí)行，進(jìn)入框17，ARPA信號輸入，作為檢測信號，即一個(gè)比較的標(biāo)準(zhǔn)信號，當(dāng)再有信號輸入時(shí)，框18中，檢測信號與后續(xù)輸入信號相比較，假定比較N次(N可在實(shí)際程序運(yùn)行中給出任意具體的自然數(shù))，記錄相同次數(shù)。如果相同次數(shù)大于或等于M(M/N＝ 1/2 ～ 3/5 ，確定N值，M值也就確定了)，程序?qū)目?9到框20，即將檢測信號單元值輸入目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)，表明此輸入信號確為一新的目標(biāo)信號，然后，執(zhí)行框21，返回到主程序執(zhí)行中;如果相同次數(shù)小于M，則表明此輸入信號為干擾信號，不存此信號，程序從框19到框21，返回主程序執(zhí)行中，等待下次中斷輸入。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.由于采用了語音輸出形式報(bào)警，在報(bào)警內(nèi)容上，更加明確、易于準(zhǔn)確接受;由于采用了危險(xiǎn)等級劃分和優(yōu)先排隊(duì)輸出，能夠自動(dòng)迅速地給出最危險(xiǎn)的報(bào)警內(nèi)容;由于采用了VHF遙控監(jiān)聽，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離報(bào)警，這樣，在駕駛員執(zhí)行其它工作的同時(shí)，同樣能夠獲得報(bào)警信息，從而提高航行的安全程度。
2.由于采用了語音輸出形式，在時(shí)間上，可以隨時(shí)獲得ARPA信息，在空間上，擴(kuò)展了ARPA信息傳輸范圍，從而大大提高了ARPA的使用效率。
實(shí)施例如附圖五所示，本發(fā)明的實(shí)施例，采用JAS-800ARPA作為實(shí)現(xiàn)本方法的系統(tǒng)的信號源，從ARPA矢量、符號產(chǎn)生器中提取ARPA信號F目標(biāo)性質(zhì)參數(shù)、X與Y目標(biāo)方位坐標(biāo)、R目標(biāo)距離參數(shù)、x與y目標(biāo)航向坐標(biāo)、s目標(biāo)航速參數(shù)、W上述信號輸入系統(tǒng)的控制信號，將F、X、Y、R、x、y、s表示為ARPA DATAⅠ，將W表示為ARPA控制(CONTROL)I;從ARPA數(shù)碼顯示器輸入端提取跟蹤目標(biāo)數(shù)據(jù)方位、距離、航向、航速、CPA、TCPA和本船的數(shù)據(jù)航向、航速，將此數(shù)據(jù)表示為ARPA DATA Ⅱ，各數(shù)據(jù)顯示控制信號CN表示為ARPA控制(CONTROL)Ⅱ。
ARPA DATA Ⅰ輸入，分別暫存于各鎖存器23～27中，以等待CPU36提取。鎖存器23暫存X或x數(shù)據(jù);鎖存器24暫存Y或y數(shù)據(jù);鎖存器25暫存S數(shù)據(jù);鎖存器26暫存F數(shù)據(jù);鎖存器27暫存R數(shù)據(jù)，各鎖存器控制信號由ARPA控制(CONTROL)Ⅰ通過緩沖器28產(chǎn)生，其產(chǎn)生時(shí)刻由定時(shí)器31定時(shí)控制，可編程接口Z80-PIO29A、B口工作在方式3，A口設(shè)定中斷，當(dāng)鎖存器26存入F數(shù)據(jù)時(shí)，使A口輸入端不全為零，則PIO29產(chǎn)生中斷信號，通知CPU36ARPA輸入信號已暫存好，準(zhǔn)備輸入。CPU36立即響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷程序。在中斷程序中先分別從各鎖存器23～27中輸入F、X、Y、R、x、y、s，并暫存在RAM35工作區(qū)中，以備進(jìn)行下面的信號處理。當(dāng)ARPA DATAⅠ暫存入RAM35以后，CPU36起動(dòng)可編程定時(shí)器Z80-CTC31開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間10ms。在定時(shí)期間，一方面，CTC31控制門波產(chǎn)生器30輸出低電平，以關(guān)斷緩沖器28，不產(chǎn)生各鎖存器23～27的控制觸發(fā)脈沖，使ARPA DATAⅠ不再暫存入鎖存器23～27中，即在定時(shí)期間，PIO29不再產(chǎn)生中斷，而CPU36不再輸入ARPA信號，當(dāng)CTC31定時(shí)時(shí)間到，CTC31控制門波產(chǎn)生器30輸出高電平，使緩沖器28導(dǎo)通，再次允許ARPA信號輸入;而同是在定時(shí)期間。另一方面，CPU36將暫存于RAM35中的ARPA DATAⅠ數(shù)據(jù)提取出來，進(jìn)行信號檢測處理，以消除干擾，輸出目標(biāo)信號，然后，對此目標(biāo)信號，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，其計(jì)算公式目標(biāo)方位＝arc tg｜ (Y)/(X) ｜。跟蹤目標(biāo)航向＝arc tg｜ (y)/(x) ｜。
計(jì)算后，將此目標(biāo)參數(shù)建立目標(biāo)文獻(xiàn)。在建立文獻(xiàn)之前，首先檢索目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)，以確定是否已建立了此目標(biāo)文獻(xiàn)，若已建立，則對此目標(biāo)文獻(xiàn)原參數(shù)進(jìn)行修正，存入新的計(jì)算值，若沒建立，則建立此目標(biāo)文獻(xiàn)。目標(biāo)文獻(xiàn)劃分為五個(gè)區(qū)，這五個(gè)文獻(xiàn)存貯區(qū)與雷達(dá)觀測區(qū)所劃分的五個(gè)區(qū)一一對應(yīng)，在雷達(dá)觀測中，根據(jù)碰撞危險(xiǎn)出現(xiàn)概率的大小及通用避讓規(guī)則，例危險(xiǎn)目標(biāo)位于船首較船側(cè)更危險(xiǎn)，而船首右側(cè)較船首左側(cè)更危險(xiǎn)等等，對此，將雷達(dá)觀測區(qū)劃分為五個(gè)區(qū)，具體畫法如附圖三所示。而危險(xiǎn)的級別，Ⅰ區(qū)最危險(xiǎn)，其次為Ⅱ區(qū)，依次類推。在建立好目標(biāo)文獻(xiàn)以后，CPU36返回主程序，等待下次ARPA信號中斷輸入。
在執(zhí)行主程序中，CPU36根據(jù)鍵盤39的請求，即輸出何種目標(biāo)的要求，查尋目標(biāo)文獻(xiàn)，輸出所需的目標(biāo)參數(shù)，查尋輸出采取最危險(xiǎn)區(qū)域目標(biāo)優(yōu)先查尋輸出和最近距離(相對于本船)優(yōu)先查尋輸出的原則，以實(shí)現(xiàn)最危險(xiǎn)目標(biāo)優(yōu)先輸出。將查尋到的所需輸出目標(biāo)參數(shù)，通過檢索ROM40存貯的語音詞匯表，轉(zhuǎn)化為語音詞匯，將此詞匯，編輯成輸出語句，通過輸出接口41送入語音合成器42輸出語音信號，此信號經(jīng)音頻放大器43放大，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器44，以語音方式輸出此目標(biāo)信號。
當(dāng)需要輸出跟蹤目標(biāo)或本船參數(shù)時(shí)，CPU36輸入鎖存器22的數(shù)據(jù)，將此數(shù)據(jù)經(jīng)與上述同樣的處理步驟轉(zhuǎn)換為語音詞匯，并編輯成輸出語句，通過輸出接口41送入語音合成器42輸出語音信號，并經(jīng)音頻放大，以語音方式輸出跟蹤目標(biāo)或本船參數(shù)。
在主程序執(zhí)行過程中，CPU36隨時(shí)查詢鍵盤39，并隨時(shí)通過查詢VHF遙控監(jiān)聽裝置37的控制狀態(tài)。以確定輸出內(nèi)容。語音合成器42輸出控制信號，控制VHF遙控監(jiān)聽裝置37的發(fā)射與接收，實(shí)現(xiàn)語音監(jiān)聽。
CPU36在鍵盤查詢時(shí)，根據(jù)輸出內(nèi)容，通過顯示裝置38顯示系統(tǒng)輸出狀態(tài)。
系統(tǒng)程序存貯在P-ROM34中，系統(tǒng)時(shí)鐘復(fù)位產(chǎn)生電路31控制系統(tǒng)工作，地址譯碼器33輸出各存貯器I/O接口的片選信號。
實(shí)施例附圖解釋。
附圖六定時(shí)抽取、中斷輸入與處理程序流程圖。
附圖七系統(tǒng)主程序-輸出程序流程圖。
附圖八編輯工作流程與程序圖。
在附圖六中，當(dāng)ARPA輸入信號請求中斷時(shí)，CPU36立即響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷處理程序，首先輸入ARPA信號F、R、X、Y、x、y、s45，并暫存46，然后起動(dòng)輸入定時(shí)47，判斷ARPA信號輸入中斷次數(shù)等于幾48，如等于0或100，則設(shè)定剛輸入的信號為監(jiān)測單元49，同時(shí)，中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器置150，如不等于0或100，則將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器加151，然后，將ARPA輸入信號與檢測信號相比較52，如不相等53，則返回主程序63，如相等則判斷相同次數(shù)是否達(dá)到5次54，如沒有達(dá)到，則將相同次數(shù)計(jì)數(shù)器加155，然后返回主程序63，如達(dá)到5次則判定檢測單元為目標(biāo)信號，隨后對此目標(biāo)信號進(jìn)行參數(shù)計(jì)算56，然后用此目標(biāo)參數(shù)查尋目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)57，首先判斷目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)目標(biāo)個(gè)數(shù)是否已達(dá)到20個(gè)58，已達(dá)到則返回主程序63，如少于20個(gè)，則查尋目標(biāo)文獻(xiàn)，判斷是否有與此目標(biāo)相同的目標(biāo)59，如有，則對已存貯的目標(biāo)做參數(shù)修正60，如沒有，則存貯此目標(biāo)61，然后將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器和相同次數(shù)計(jì)數(shù)器置062，最后返回主程序63。
在附圖七中，當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)后64，首先初始化65，然后確定輸出內(nèi)容66，根據(jù)鍵盤請求不同分為三路Ⅰ路輸出各種目標(biāo)參數(shù);Ⅱ路輸出跟蹤目標(biāo)參數(shù);Ⅲ路輸出本船參數(shù)。
首先看Ⅰ路，根據(jù)確定的輸出目標(biāo)種類，修改檢索指針67，然后檢索目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)68，判斷是否有所需輸出的目標(biāo)69，如沒有繼續(xù)檢索68，如有，則提取此目標(biāo)，并將此目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)檎Z音詞匯，編輯成輸出語句，送入語音合成器輸出70，然后，查詢目標(biāo)文獻(xiàn)刷新定時(shí)，判定是否刷新目標(biāo)文獻(xiàn)71，如刷新時(shí)間到，則刷新目標(biāo)文獻(xiàn)72，如不到刷新時(shí)間，則查詢鍵盤73，判斷是否有鍵按下74，如沒有，則經(jīng)延時(shí)75后返回67，輸出下一個(gè)目標(biāo)，如有鍵按下，則返回66，重新確定輸出內(nèi)容。
再看Ⅱ路。
當(dāng)確定輸出本船參數(shù)后，首先，輸入本船參數(shù)76，將本船參數(shù)轉(zhuǎn)換為語音詞匯，編輯成輸出語句，送入語音合成器輸出77，然后查詢目標(biāo)文獻(xiàn)刷新定時(shí)，判定是否刷新目標(biāo)文獻(xiàn)78，如刷新時(shí)間到，則刷新目標(biāo)文獻(xiàn)79，如不到刷新時(shí)間，則查詢鍵盤80，判斷是否有鍵按下81，如沒有則經(jīng)延時(shí)82后返回76，繼續(xù)輸出本船參數(shù)，如有鍵按下返回66，確定新的輸出內(nèi)容。
最后看Ⅲ路。
當(dāng)確定輸出跟蹤目標(biāo)參數(shù)后，首先輸入跟蹤目標(biāo)參數(shù)83，將跟蹤目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換為語音詞匯，編輯成輸出語句，送入語音合成器輸出84，然后查詢目標(biāo)文獻(xiàn)刷新定時(shí)，判定是否刷新目標(biāo)文獻(xiàn)85，如刷新時(shí)間到，則刷新目標(biāo)文獻(xiàn)86，如不到刷新時(shí)間，則查詢鍵盤87，判斷是否有鍵按下88，如沒有則經(jīng)延時(shí)89后返回83，繼續(xù)輸出跟蹤目標(biāo)參數(shù)，如有鍵按下，返回66，確定新的輸出內(nèi)容。
為了完成語音輸出，雷達(dá)信息輸出語句編輯工作分為三步。第一步建立詞匯檢索表，內(nèi)容如表1。在表1中，詞匯檢索地址的存貯單元存貯著詞匯的首地址，因此只要找到詞匯檢索地址，就可知道詞匯存貯地址。第二步;建立輸出語句緩存區(qū)，如表2所示，將輸出語句排好。如現(xiàn)要輸出的內(nèi)容是“目標(biāo)-方位20度，-距離10海里，-航向40度。-航速10節(jié)”，將句中的各詞匯，按順序存貯在緩存區(qū)中對應(yīng)的該詞匯檢索地址，如表2中所表示的。第三步語句編輯輸出。這是由程序完成的，其程序框圖如圖八所示，首先輸入語句緩存區(qū)首地址，并輸入語句中詞匯數(shù)90，然后從語句緩存區(qū)中順序提取詞匯檢索地址91，由此檢索地址得到詞匯參數(shù)存貯首地址92，然后調(diào)用語音輸出子程序93，此子程序工作是將詞匯參數(shù)送入語音合成器，輸出語音，輸出一個(gè)詞匯后，判斷語句中詞匯是否全輸出完94，如沒有則輸出下一個(gè)詞匯91，如輸出完，則返回95。
以上三步就完成了雷達(dá)ARPA信息的語音輸出。
權(quán)利要求
1.一種船舶導(dǎo)航雷達(dá)ARPA信息輸出方法，其特征在于采用語音方式，輸出ARPA信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的船舶導(dǎo)航雷達(dá)ARPA信息輸出方法，其特征在于1)為實(shí)現(xiàn)高速ARPA信號與低速語音信號的速率適配，采取定時(shí)抽取、中斷輸入方式;2)對經(jīng)輸入接口輸入的ARPA信號進(jìn)行消除隨機(jī)干擾的統(tǒng)計(jì)檢測;3)為從檢測后的ARPA目標(biāo)信號中獲得目標(biāo)各參數(shù)，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算;4)為確定計(jì)算后的目標(biāo)參數(shù)輸出順序，進(jìn)行目標(biāo)危險(xiǎn)等級劃分;5)按照劃分好的危險(xiǎn)等級，分別建立相應(yīng)的目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū);6)為把文獻(xiàn)區(qū)目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換成語音信號，進(jìn)行編輯輸出;7)在每次輸出之前，為確定輸出內(nèi)容，進(jìn)行鍵盤查詢。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的ARPA信息語音輸出方法，其特征在于所說的檢測由軟件實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的ARPA信息語音輸出方法，其特征在于在所說的檢測軟件中，M/N值為1/2～3/5。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的ARPA信息語音輸出方法，其特征在于在所說的參數(shù)計(jì)算中，將方位坐標(biāo)值(X、Y或x、y)通過反正切函數(shù)轉(zhuǎn)換為代表方位信號的數(shù)字量。
6.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的ARPA信息語音輸出方法，其特征在于所說的危險(xiǎn)等級劃分是將目標(biāo)位置相對船的方位劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的ARPA信息語音輸出方法，其特征在于所說的五個(gè)區(qū)是以船首位置為起始點(diǎn)0°，沿順時(shí)針方向，分別就30°、90°、270°、330°處劃界。
8.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求
1或2所述的終端設(shè)備，其特征在于它由定時(shí)中斷輸入ARPA信號的可編程接口〔1〕，對輸入信號進(jìn)行處理的微處理器〔2〕、程序只讀存貯器〔3〕、隨機(jī)存貯器〔4〕，控制輸出內(nèi)容的控制鍵盤〔5〕，將ARPA目標(biāo)信號轉(zhuǎn)化為語音信號的詞匯只讀存貯器〔7〕，語音信號輸出接口〔8〕，將語音信號變成語句的語音合成器〔9〕，輸出語句的揚(yáng)聲器〔10〕以及顯示輸出狀態(tài)的狀態(tài)顯示器〔6〕組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的終端設(shè)備，其特征在于所述的定時(shí)中斷輸入ARPA信號的可編程接口〔1〕是由暫存輸入信號的鎖存器〔13〕，控制信號進(jìn)入的緩沖器〔11〕，具有逐位中斷功能的可編程接口芯片〔14〕，控制信號定時(shí)中斷輸入的可編程定時(shí)器芯片〔15〕以及控制緩沖器開啟與關(guān)閉的門波產(chǎn)生器〔12〕組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的終端設(shè)備，其特征在于在所述的設(shè)備中，為了能夠遠(yuǎn)距離傳輸ARPA語音信號與報(bào)警，附加-VHF遙控監(jiān)聽裝置〔37〕。
專利摘要
一種新的處理ARPA信息輸出形式的方法，是以ARPA作為信號源，通過自行組裝的微處理機(jī)，在相應(yīng)的軟件控制下，對ARPA中提取出的各種信息，首先進(jìn)行速率適配處理，然后，對ARPA輸入信號進(jìn)行軟件檢測，以消除干擾，并對檢測過的ARPA目標(biāo)信號，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，轉(zhuǎn)化為語音信號。此語音信號，按劃分的危險(xiǎn)等級順序建立文獻(xiàn)區(qū)。輸出時(shí)，主機(jī)查詢控制鍵盤，獲得輸出內(nèi)容指令，根據(jù)航行安全要求。以語音方式，按危險(xiǎn)等級順序優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo)信息。
文檔編號G06F3/16GK87102911SQ87102911
公開日1988年11月9日 申請日期1987年4月22日
發(fā)明者張潤澤, 孫占華 申請人:大連海運(yùn)學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan