專利名稱:船舶導(dǎo)航雷達(dá)arpa信息語音輸出方法與終端設(shè)備的制作方法
本發(fā)明屬于一種雷達(dá)信息輸出終端技術(shù)。
現(xiàn)有船用雷達(dá)采用屏幕顯示方式輸出信息,可是,駕駛員在船舶航行中,不但要觀測雷達(dá),還要隨時(shí)瞭望本船周圍海情、標(biāo)測海圖等等,因此難以保證連續(xù)觀測雷達(dá),在脫離雷達(dá)觀測期間,有可能漏收雷達(dá)信息,尤其當(dāng)本船周圍目標(biāo)稀少或沒有時(shí),駕駛員時(shí)常忽視觀測雷達(dá),目標(biāo)突然出現(xiàn)往往造成措手不及,由此所導(dǎo)致的船舶碰撞實(shí)例是很多的。為了盡可能避免雷達(dá)信息的漏收,目前較先進(jìn)的ARPA(Automatic Radar Plotting Aid)系統(tǒng)采用了指示燈和蜂鳴器,作為發(fā)現(xiàn)目標(biāo)或出現(xiàn)危險(xiǎn)目標(biāo)的報(bào)警裝置,實(shí)用表明,這種原始的報(bào)警方式,報(bào)警內(nèi)容不明確,難以正確判斷??梢?,船用雷達(dá)僅僅以顯示技術(shù)(或簡單的蜂鳴器)來輸出雷達(dá)信息,還不能充分發(fā)揮雷達(dá)的作用,大大降低了雷達(dá)的使用效率。
本發(fā)明的目的之一是為船舶導(dǎo)航雷達(dá)配備另一種信息輸出終端,即為其ARPA設(shè)備配備一語音輸出終端,從而將單一的屏幕顯示擴(kuò)展為圖象語音并行的輸出終端。
本發(fā)明的目的之二是提供一種較完善的雷達(dá)語音報(bào)警系統(tǒng),以使報(bào)警內(nèi)容清晰、危險(xiǎn)性質(zhì)等級明確,擴(kuò)大報(bào)警傳遞范圍,從而克服ARPA中現(xiàn)有的指示燈、蜂鳴器報(bào)警中存在的報(bào)警內(nèi)容含混不清、傳遞范圍狹窄等缺陷。
本發(fā)明的方案是,以現(xiàn)有ARPA作為信號源,采取以下方法,實(shí)現(xiàn)ARPA信息以語音方式輸出。
1.為實(shí)現(xiàn)高速ARPA信號與低速語音信號的速率適配,采取定時(shí)抽取、中斷輸入方式;
2.對經(jīng)輸入接口輸入的ARPA信號進(jìn)行消除隨機(jī)干擾的統(tǒng)計(jì)檢測;
3.為從檢測后的ARPA目標(biāo)信號中獲得目標(biāo)各參數(shù),進(jìn)行參數(shù)計(jì)算;
4.為確定計(jì)算后的目標(biāo)參數(shù)輸出順序,進(jìn)行目標(biāo)危險(xiǎn)等級劃分;
5.按照劃分好的危險(xiǎn)等級,分別建立相應(yīng)的目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū);
6.為把文獻(xiàn)區(qū)目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換成語音信號,進(jìn)行編輯輸出;
7.在每次輸出之前,為確定輸出內(nèi)容,進(jìn)行鍵盤查詢。
實(shí)現(xiàn)此方法的硬件設(shè)備框圖如附圖一所示。
在附圖一中,ARPA輸入數(shù)據(jù),通過可編程輸入接口1,定時(shí)中斷輸入,對此輸入信號數(shù)據(jù),處理器CPU2、程序只讀存貯器3、隨機(jī)存貯器4,通過程序,進(jìn)行計(jì)算、處理,處理過的信號,通過只讀詞匯存貯器7變換成語音詞匯,調(diào)用程序存貯器3中的編輯程序,將此語音詞匯編輯成輸出語句,通過輸出接口8,送至語音合成器9形成語音,經(jīng)揚(yáng)聲器10輸出語音。在此過程中,處理器CPU2通過主程序,不斷查詢控制鍵盤5,得到要輸出的內(nèi)容的指令,并由狀態(tài)顯示器6,顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
進(jìn)一步說,就是從ARPA數(shù)據(jù)處理器中,提取含有目標(biāo)方位、距離、航向、航速、CPA、TCPA及性質(zhì)特征參數(shù)的目標(biāo)信號,以及本船航向、航速信號以后,為了適應(yīng)高速ARPA信號與低速語音信號的轉(zhuǎn)換,對上述信號,通過輸入接口,進(jìn)行速率適配處理;
而為了完成速率適配處理,采用了定時(shí)抽取、中斷輸入與處理程序,即通過定時(shí)一每隔一定時(shí)間間隔,從ARPA中抽取信號,進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理,從而實(shí)現(xiàn)了速率適配;
在定時(shí)期間,接口不再輸入新的信號,而是對已輸入的信號,進(jìn)行處理,其中包括首先,為了消除ARPA信號內(nèi)部混入的隨機(jī)干擾,獲得準(zhǔn)確的ARPA目標(biāo)信號,根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)檢測原理,用檢測軟件,來實(shí)現(xiàn)輸入信號的統(tǒng)計(jì)檢測;
然后,為了將檢測過的目標(biāo)信息的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)化為語音變換所需要的數(shù)據(jù)形式,對檢測過的目標(biāo)數(shù)據(jù),進(jìn)行參數(shù)計(jì)算及D/D轉(zhuǎn)換;
為了船舶航行的安全,按目標(biāo)危險(xiǎn)等級,優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo),而目標(biāo)危險(xiǎn)等級的劃分,是根據(jù)碰撞危險(xiǎn)出現(xiàn)概率的大小及通用避讓規(guī)則,把目標(biāo)位置的相對方位,劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ區(qū),并附加目標(biāo)距離遠(yuǎn)近條件,確定危險(xiǎn)程度判定準(zhǔn)則,依此對目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索,分區(qū)存入目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū),建立文獻(xiàn)。
至此,定時(shí)抽取、中斷輸入與處理程序執(zhí)行完,系統(tǒng)返回主程序。
系統(tǒng)的主程序,亦即輸出程序,是根據(jù)鍵盤要求確定輸出內(nèi)容后,從劃分的危險(xiǎn)等級文獻(xiàn)區(qū),按危險(xiǎn)程度由大到小依次提取目標(biāo)信號,并且,在各區(qū)中,按危險(xiǎn)目標(biāo)距船的最近距離提取目標(biāo)信號數(shù)據(jù),對此目標(biāo)信號數(shù)據(jù),根據(jù)目標(biāo)輸出語句編輯,首先建立語音詞匯檢索表,在檢索表中,檢索地址分別對應(yīng)著各語音詞匯的存貯首地址。當(dāng)輸出目標(biāo)時(shí),按照參數(shù)輸出順序,分別提取與其對應(yīng)的語音詞匯檢索地址,然后由此檢索地址,在詞匯檢索表中,找到語音詞匯的存貯首地址,提取出目標(biāo)語音詞匯參數(shù),依次送入語音合成器,將其變換成語音語句,以語音方式優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo)。
本發(fā)明的附圖解釋。
附圖二輸入接口框圖。
附圖三目標(biāo)危險(xiǎn)區(qū)域等級劃分圖。
附圖四檢測程序原理框圖。
在附圖二中,當(dāng)ARPA信號通過可編程輸入接口芯片14輸入時(shí),處理器CPU2(此圖中未畫出,為整個(gè)系統(tǒng)工作的主機(jī),也稱處理器)響應(yīng)中斷,輸出此信號,并暫存于鎖存器13中,以備信號處理,然后,CPU2起動(dòng)可編程定時(shí)器15,發(fā)出開關(guān)信號,關(guān)斷輸入信號通路,使CPU2在定時(shí)期間拒絕輸入新的ARPA信號,實(shí)現(xiàn)高速ARPA信號與低速語音信號的速率適配。
在附圖三中,根據(jù)碰撞危險(xiǎn)出現(xiàn)概率的大小及通用避讓規(guī)則,以船首位置SHM為起始點(diǎn)0°,沿順時(shí)針方向分別就30°、90°、270°、330°處劃分區(qū)域,共為五個(gè)區(qū)域,以危險(xiǎn)等級由大到小排為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ區(qū)。在語音輸出時(shí),按此順序,優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo)。
在附圖四中,框16表明ARPA信號檢測程序開始執(zhí)行,進(jìn)入框17,ARPA信號輸入,作為檢測信號,即一個(gè)比較的標(biāo)準(zhǔn)信號,當(dāng)再有信號輸入時(shí),框18中,檢測信號與后續(xù)輸入信號相比較,假定比較N次(N可在實(shí)際程序運(yùn)行中給出任意具體的自然數(shù)),記錄相同次數(shù)。如果相同次數(shù)大于或等于M(M/N= 1/2 ~ 3/5 ,確定N值,M值也就確定了),程序?qū)目?9到框20,即將檢測信號單元值輸入目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū),表明此輸入信號確為一新的目標(biāo)信號,然后,執(zhí)行框21,返回到主程序執(zhí)行中;如果相同次數(shù)小于M,則表明此輸入信號為干擾信號,不存此信號,程序從框19到框21,返回主程序執(zhí)行中,等待下次中斷輸入。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.由于采用了語音輸出形式報(bào)警,在報(bào)警內(nèi)容上,更加明確、易于準(zhǔn)確接受;由于采用了危險(xiǎn)等級劃分和優(yōu)先排隊(duì)輸出,能夠自動(dòng)迅速地給出最危險(xiǎn)的報(bào)警內(nèi)容;由于采用了VHF遙控監(jiān)聽,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離報(bào)警,這樣,在駕駛員執(zhí)行其它工作的同時(shí),同樣能夠獲得報(bào)警信息,從而提高航行的安全程度。
2.由于采用了語音輸出形式,在時(shí)間上,可以隨時(shí)獲得ARPA信息,在空間上,擴(kuò)展了ARPA信息傳輸范圍,從而大大提高了ARPA的使用效率。
實(shí)施例如附圖五所示,本發(fā)明的實(shí)施例,采用JAS-800ARPA作為實(shí)現(xiàn)本方法的系統(tǒng)的信號源,從ARPA矢量、符號產(chǎn)生器中提取ARPA信號F目標(biāo)性質(zhì)參數(shù)、X與Y目標(biāo)方位坐標(biāo)、R目標(biāo)距離參數(shù)、x與y目標(biāo)航向坐標(biāo)、s目標(biāo)航速參數(shù)、W上述信號輸入系統(tǒng)的控制信號,將F、X、Y、R、x、y、s表示為ARPA DATAⅠ,將W表示為ARPA控制(CONTROL)I;從ARPA數(shù)碼顯示器輸入端提取跟蹤目標(biāo)數(shù)據(jù)方位、距離、航向、航速、CPA、TCPA和本船的數(shù)據(jù)航向、航速,將此數(shù)據(jù)表示為ARPA DATA Ⅱ,各數(shù)據(jù)顯示控制信號CN表示為ARPA控制(CONTROL)Ⅱ。
ARPA DATA Ⅰ輸入,分別暫存于各鎖存器23~27中,以等待CPU36提取。鎖存器23暫存X或x數(shù)據(jù);鎖存器24暫存Y或y數(shù)據(jù);鎖存器25暫存S數(shù)據(jù);鎖存器26暫存F數(shù)據(jù);鎖存器27暫存R數(shù)據(jù),各鎖存器控制信號由ARPA控制(CONTROL)Ⅰ通過緩沖器28產(chǎn)生,其產(chǎn)生時(shí)刻由定時(shí)器31定時(shí)控制,可編程接口Z80-PIO29A、B口工作在方式3,A口設(shè)定中斷,當(dāng)鎖存器26存入F數(shù)據(jù)時(shí),使A口輸入端不全為零,則PIO29產(chǎn)生中斷信號,通知CPU36ARPA輸入信號已暫存好,準(zhǔn)備輸入。CPU36立即響應(yīng)中斷,進(jìn)入中斷程序。在中斷程序中先分別從各鎖存器23~27中輸入F、X、Y、R、x、y、s,并暫存在RAM35工作區(qū)中,以備進(jìn)行下面的信號處理。當(dāng)ARPA DATAⅠ暫存入RAM35以后,CPU36起動(dòng)可編程定時(shí)器Z80-CTC31開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間10ms。在定時(shí)期間,一方面,CTC31控制門波產(chǎn)生器30輸出低電平,以關(guān)斷緩沖器28,不產(chǎn)生各鎖存器23~27的控制觸發(fā)脈沖,使ARPA DATAⅠ不再暫存入鎖存器23~27中,即在定時(shí)期間,PIO29不再產(chǎn)生中斷,而CPU36不再輸入ARPA信號,當(dāng)CTC31定時(shí)時(shí)間到,CTC31控制門波產(chǎn)生器30輸出高電平,使緩沖器28導(dǎo)通,再次允許ARPA信號輸入;而同是在定時(shí)期間。另一方面,CPU36將暫存于RAM35中的ARPA DATAⅠ數(shù)據(jù)提取出來,進(jìn)行信號檢測處理,以消除干擾,輸出目標(biāo)信號,然后,對此目標(biāo)信號,進(jìn)行參數(shù)計(jì)算,其計(jì)算公式目標(biāo)方位=arc tg| (Y)/(X) |。跟蹤目標(biāo)航向=arc tg| (y)/(x) |。
計(jì)算后,將此目標(biāo)參數(shù)建立目標(biāo)文獻(xiàn)。在建立文獻(xiàn)之前,首先檢索目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū),以確定是否已建立了此目標(biāo)文獻(xiàn),若已建立,則對此目標(biāo)文獻(xiàn)原參數(shù)進(jìn)行修正,存入新的計(jì)算值,若沒建立,則建立此目標(biāo)文獻(xiàn)。目標(biāo)文獻(xiàn)劃分為五個(gè)區(qū),這五個(gè)文獻(xiàn)存貯區(qū)與雷達(dá)觀測區(qū)所劃分的五個(gè)區(qū)一一對應(yīng),在雷達(dá)觀測中,根據(jù)碰撞危險(xiǎn)出現(xiàn)概率的大小及通用避讓規(guī)則,例危險(xiǎn)目標(biāo)位于船首較船側(cè)更危險(xiǎn),而船首右側(cè)較船首左側(cè)更危險(xiǎn)等等,對此,將雷達(dá)觀測區(qū)劃分為五個(gè)區(qū),具體畫法如附圖三所示。而危險(xiǎn)的級別,Ⅰ區(qū)最危險(xiǎn),其次為Ⅱ區(qū),依次類推。在建立好目標(biāo)文獻(xiàn)以后,CPU36返回主程序,等待下次ARPA信號中斷輸入。
在執(zhí)行主程序中,CPU36根據(jù)鍵盤39的請求,即輸出何種目標(biāo)的要求,查尋目標(biāo)文獻(xiàn),輸出所需的目標(biāo)參數(shù),查尋輸出采取最危險(xiǎn)區(qū)域目標(biāo)優(yōu)先查尋輸出和最近距離(相對于本船)優(yōu)先查尋輸出的原則,以實(shí)現(xiàn)最危險(xiǎn)目標(biāo)優(yōu)先輸出。將查尋到的所需輸出目標(biāo)參數(shù),通過檢索ROM40存貯的語音詞匯表,轉(zhuǎn)化為語音詞匯,將此詞匯,編輯成輸出語句,通過輸出接口41送入語音合成器42輸出語音信號,此信號經(jīng)音頻放大器43放大,驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器44,以語音方式輸出此目標(biāo)信號。
當(dāng)需要輸出跟蹤目標(biāo)或本船參數(shù)時(shí),CPU36輸入鎖存器22的數(shù)據(jù),將此數(shù)據(jù)經(jīng)與上述同樣的處理步驟轉(zhuǎn)換為語音詞匯,并編輯成輸出語句,通過輸出接口41送入語音合成器42輸出語音信號,并經(jīng)音頻放大,以語音方式輸出跟蹤目標(biāo)或本船參數(shù)。
在主程序執(zhí)行過程中,CPU36隨時(shí)查詢鍵盤39,并隨時(shí)通過查詢VHF遙控監(jiān)聽裝置37的控制狀態(tài)。以確定輸出內(nèi)容。語音合成器42輸出控制信號,控制VHF遙控監(jiān)聽裝置37的發(fā)射與接收,實(shí)現(xiàn)語音監(jiān)聽。
CPU36在鍵盤查詢時(shí),根據(jù)輸出內(nèi)容,通過顯示裝置38顯示系統(tǒng)輸出狀態(tài)。
系統(tǒng)程序存貯在P-ROM34中,系統(tǒng)時(shí)鐘復(fù)位產(chǎn)生電路31控制系統(tǒng)工作,地址譯碼器33輸出各存貯器I/O接口的片選信號。
實(shí)施例附圖解釋。
附圖六定時(shí)抽取、中斷輸入與處理程序流程圖。
附圖七系統(tǒng)主程序-輸出程序流程圖。
附圖八編輯工作流程與程序圖。
在附圖六中,當(dāng)ARPA輸入信號請求中斷時(shí),CPU36立即響應(yīng)中斷,進(jìn)入中斷處理程序,首先輸入ARPA信號F、R、X、Y、x、y、s45,并暫存46,然后起動(dòng)輸入定時(shí)47,判斷ARPA信號輸入中斷次數(shù)等于幾48,如等于0或100,則設(shè)定剛輸入的信號為監(jiān)測單元49,同時(shí),中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器置150,如不等于0或100,則將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器加151,然后,將ARPA輸入信號與檢測信號相比較52,如不相等53,則返回主程序63,如相等則判斷相同次數(shù)是否達(dá)到5次54,如沒有達(dá)到,則將相同次數(shù)計(jì)數(shù)器加155,然后返回主程序63,如達(dá)到5次則判定檢測單元為目標(biāo)信號,隨后對此目標(biāo)信號進(jìn)行參數(shù)計(jì)算56,然后用此目標(biāo)參數(shù)查尋目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)57,首先判斷目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)目標(biāo)個(gè)數(shù)是否已達(dá)到20個(gè)58,已達(dá)到則返回主程序63,如少于20個(gè),則查尋目標(biāo)文獻(xiàn),判斷是否有與此目標(biāo)相同的目標(biāo)59,如有,則對已存貯的目標(biāo)做參數(shù)修正60,如沒有,則存貯此目標(biāo)61,然后將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器和相同次數(shù)計(jì)數(shù)器置062,最后返回主程序63。
在附圖七中,當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)后64,首先初始化65,然后確定輸出內(nèi)容66,根據(jù)鍵盤請求不同分為三路Ⅰ路輸出各種目標(biāo)參數(shù);Ⅱ路輸出跟蹤目標(biāo)參數(shù);Ⅲ路輸出本船參數(shù)。
首先看Ⅰ路,根據(jù)確定的輸出目標(biāo)種類,修改檢索指針67,然后檢索目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū)68,判斷是否有所需輸出的目標(biāo)69,如沒有繼續(xù)檢索68,如有,則提取此目標(biāo),并將此目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)檎Z音詞匯,編輯成輸出語句,送入語音合成器輸出70,然后,查詢目標(biāo)文獻(xiàn)刷新定時(shí),判定是否刷新目標(biāo)文獻(xiàn)71,如刷新時(shí)間到,則刷新目標(biāo)文獻(xiàn)72,如不到刷新時(shí)間,則查詢鍵盤73,判斷是否有鍵按下74,如沒有,則經(jīng)延時(shí)75后返回67,輸出下一個(gè)目標(biāo),如有鍵按下,則返回66,重新確定輸出內(nèi)容。
再看Ⅱ路。
當(dāng)確定輸出本船參數(shù)后,首先,輸入本船參數(shù)76,將本船參數(shù)轉(zhuǎn)換為語音詞匯,編輯成輸出語句,送入語音合成器輸出77,然后查詢目標(biāo)文獻(xiàn)刷新定時(shí),判定是否刷新目標(biāo)文獻(xiàn)78,如刷新時(shí)間到,則刷新目標(biāo)文獻(xiàn)79,如不到刷新時(shí)間,則查詢鍵盤80,判斷是否有鍵按下81,如沒有則經(jīng)延時(shí)82后返回76,繼續(xù)輸出本船參數(shù),如有鍵按下返回66,確定新的輸出內(nèi)容。
最后看Ⅲ路。
當(dāng)確定輸出跟蹤目標(biāo)參數(shù)后,首先輸入跟蹤目標(biāo)參數(shù)83,將跟蹤目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換為語音詞匯,編輯成輸出語句,送入語音合成器輸出84,然后查詢目標(biāo)文獻(xiàn)刷新定時(shí),判定是否刷新目標(biāo)文獻(xiàn)85,如刷新時(shí)間到,則刷新目標(biāo)文獻(xiàn)86,如不到刷新時(shí)間,則查詢鍵盤87,判斷是否有鍵按下88,如沒有則經(jīng)延時(shí)89后返回83,繼續(xù)輸出跟蹤目標(biāo)參數(shù),如有鍵按下,返回66,確定新的輸出內(nèi)容。
為了完成語音輸出,雷達(dá)信息輸出語句編輯工作分為三步。第一步建立詞匯檢索表,內(nèi)容如表1。在表1中,詞匯檢索地址的存貯單元存貯著詞匯的首地址,因此只要找到詞匯檢索地址,就可知道詞匯存貯地址。第二步;建立輸出語句緩存區(qū),如表2所示,將輸出語句排好。如現(xiàn)要輸出的內(nèi)容是“目標(biāo)-方位20度,-距離10海里,-航向40度。-航速10節(jié)”,將句中的各詞匯,按順序存貯在緩存區(qū)中對應(yīng)的該詞匯檢索地址,如表2中所表示的。第三步語句編輯輸出。這是由程序完成的,其程序框圖如圖八所示,首先輸入語句緩存區(qū)首地址,并輸入語句中詞匯數(shù)90,然后從語句緩存區(qū)中順序提取詞匯檢索地址91,由此檢索地址得到詞匯參數(shù)存貯首地址92,然后調(diào)用語音輸出子程序93,此子程序工作是將詞匯參數(shù)送入語音合成器,輸出語音,輸出一個(gè)詞匯后,判斷語句中詞匯是否全輸出完94,如沒有則輸出下一個(gè)詞匯91,如輸出完,則返回95。
以上三步就完成了雷達(dá)ARPA信息的語音輸出。
權(quán)利要求
1.一種船舶導(dǎo)航雷達(dá)ARPA信息輸出方法,其特征在于采用語音方式,輸出ARPA信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的船舶導(dǎo)航雷達(dá)ARPA信息輸出方法,其特征在于1)為實(shí)現(xiàn)高速ARPA信號與低速語音信號的速率適配,采取定時(shí)抽取、中斷輸入方式;2)對經(jīng)輸入接口輸入的ARPA信號進(jìn)行消除隨機(jī)干擾的統(tǒng)計(jì)檢測;3)為從檢測后的ARPA目標(biāo)信號中獲得目標(biāo)各參數(shù),進(jìn)行參數(shù)計(jì)算;4)為確定計(jì)算后的目標(biāo)參數(shù)輸出順序,進(jìn)行目標(biāo)危險(xiǎn)等級劃分;5)按照劃分好的危險(xiǎn)等級,分別建立相應(yīng)的目標(biāo)文獻(xiàn)區(qū);6)為把文獻(xiàn)區(qū)目標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換成語音信號,進(jìn)行編輯輸出;7)在每次輸出之前,為確定輸出內(nèi)容,進(jìn)行鍵盤查詢。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的ARPA信息語音輸出方法,其特征在于所說的檢測由軟件實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的ARPA信息語音輸出方法,其特征在于在所說的檢測軟件中,M/N值為1/2~3/5。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的ARPA信息語音輸出方法,其特征在于在所說的參數(shù)計(jì)算中,將方位坐標(biāo)值(X、Y或x、y)通過反正切函數(shù)轉(zhuǎn)換為代表方位信號的數(shù)字量。
6.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的ARPA信息語音輸出方法,其特征在于所說的危險(xiǎn)等級劃分是將目標(biāo)位置相對船的方位劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的ARPA信息語音輸出方法,其特征在于所說的五個(gè)區(qū)是以船首位置為起始點(diǎn)0°,沿順時(shí)針方向,分別就30°、90°、270°、330°處劃界。
8.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求
1或2所述的終端設(shè)備,其特征在于它由定時(shí)中斷輸入ARPA信號的可編程接口〔1〕,對輸入信號進(jìn)行處理的微處理器〔2〕、程序只讀存貯器〔3〕、隨機(jī)存貯器〔4〕,控制輸出內(nèi)容的控制鍵盤〔5〕,將ARPA目標(biāo)信號轉(zhuǎn)化為語音信號的詞匯只讀存貯器〔7〕,語音信號輸出接口〔8〕,將語音信號變成語句的語音合成器〔9〕,輸出語句的揚(yáng)聲器〔10〕以及顯示輸出狀態(tài)的狀態(tài)顯示器〔6〕組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的終端設(shè)備,其特征在于所述的定時(shí)中斷輸入ARPA信號的可編程接口〔1〕是由暫存輸入信號的鎖存器〔13〕,控制信號進(jìn)入的緩沖器〔11〕,具有逐位中斷功能的可編程接口芯片〔14〕,控制信號定時(shí)中斷輸入的可編程定時(shí)器芯片〔15〕以及控制緩沖器開啟與關(guān)閉的門波產(chǎn)生器〔12〕組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的終端設(shè)備,其特征在于在所述的設(shè)備中,為了能夠遠(yuǎn)距離傳輸ARPA語音信號與報(bào)警,附加-VHF遙控監(jiān)聽裝置〔37〕。
專利摘要
一種新的處理ARPA信息輸出形式的方法,是以ARPA作為信號源,通過自行組裝的微處理機(jī),在相應(yīng)的軟件控制下,對ARPA中提取出的各種信息,首先進(jìn)行速率適配處理,然后,對ARPA輸入信號進(jìn)行軟件檢測,以消除干擾,并對檢測過的ARPA目標(biāo)信號,進(jìn)行參數(shù)計(jì)算,轉(zhuǎn)化為語音信號。此語音信號,按劃分的危險(xiǎn)等級順序建立文獻(xiàn)區(qū)。輸出時(shí),主機(jī)查詢控制鍵盤,獲得輸出內(nèi)容指令,根據(jù)航行安全要求。以語音方式,按危險(xiǎn)等級順序優(yōu)先輸出最危險(xiǎn)目標(biāo)信息。
文檔編號G06F3/16GK87102911SQ87102911
公開日1988年11月9日 申請日期1987年4月22日
發(fā)明者張潤澤, 孫占華 申請人:大連海運(yùn)學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan