專利名稱：新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置，這種光電數(shù)據(jù)傳輸裝置廣泛適用于自動化倉庫系統(tǒng)中聯(lián)機運行的堆垛機與地面監(jiān)控機之間的信息傳輸。
自動化倉庫的堆垛機一般是由可編程序控制器控制的自動存/放貨物的移動機械，對于由地面計算機監(jiān)控和管理的自動化倉庫系統(tǒng)聯(lián)機運行的堆垛機與地面監(jiān)控機之間的信息傳輸是不可少的，過去常用的方法是采用吊掛電纜和滑觸線這兩種方法，技術(shù)上都比較落后、特別當(dāng)堆垛機運行速度較高時，信息傳輸?shù)目煽啃愿汀?br> 近年來，發(fā)達國家采用紅外通信裝置代替導(dǎo)線(軟電纜或滑觸線)來傳送信息，紅外無線通信方式不受堆垛機運行速度的影響，抗干擾性能高，傳輸距離可達200m，由于這些技術(shù)上的明顯的優(yōu)越性，紅外傳輸方式在國外自動化倉庫中已經(jīng)推廣使用。但在國內(nèi)，目前尚不能自行生產(chǎn)這種紅外通信裝置。如從國外進口，每套售價人民幣3萬元，加上通信模塊及附加器件，每臺堆垛機需花費約4萬元。以一座有5個巷道的中型自動化倉庫為例，僅堆垛機聯(lián)機通信1項的投資就達20萬元，這么高的投資對目前國內(nèi)的一般用戶是難以接受的。
本實用新型的目的是采用新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置替代進口紅外通信傳輸裝置，大大降低設(shè)備成本；同時還簡化結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置其特征是主要由地面控制機(A)上對射式光電開關(guān)3，可編程序控制器及移動機(B)上對射式光電開關(guān)，可編程序控制器組成，所述的可編程序控制器2上的輸入/輸出點DI/DO，通過一對發(fā)射/接收頭Gf/Gj，分別與對稱的可編程序控制器4的輸出/輸入點DO/DI相連。
附

圖1，新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置構(gòu)成，附圖2，數(shù)據(jù)傳輸流程圖。
新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置如附圖1所示，由地面監(jiān)控機(A)上對射式光電開關(guān)1，可編程序控制器2及堆垛機(B)上的對射式光電開關(guān)3，可編程序控制器4組成。該裝置通過兩對對射式光電開關(guān)1、3的發(fā)射頭將可編程序控制器2、4上的數(shù)字量輸出點的電脈沖信號轉(zhuǎn)換成光脈沖信號、再由對射式光電開關(guān)1、3的接收頭反轉(zhuǎn)換成電脈沖信號，傳送給可編程序控制器2、4的數(shù)字量輸入點，該出信號，以實現(xiàn)地面監(jiān)控機(A)與堆垛機(B)之間的無線信息傳輸。
由于堆垛機(B)上可編程序控制器與地面監(jiān)控機可編程序控制器之間信息傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，一般可壓縮為兩個字節(jié)、同時對傳送的速度要求不高，利用這兩個特點、本裝置采用了普通對射式光電開關(guān)，使用堆垛機上和地面監(jiān)控機上可編程序控制器2、4的數(shù)字輸入/輸出點(DI/DO)點及相應(yīng)的程序來實現(xiàn)兩臺可編程序控制器2、4間的信息傳輸。
數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶嵤┝鞒桃姼綀D2所示，光電開關(guān)1的發(fā)射頭Gf接在地面監(jiān)控機可編程序控制器2的一個DO點上、利用程序使這個輸出點按一定規(guī)律“閃爍”，裝在堆垛機(B)上光電開關(guān)3上的接收收頭Gj與地面監(jiān)控機(A)的光電開關(guān)1的發(fā)射頭Gf始終對準(zhǔn)，當(dāng)?shù)孛姹O(jiān)控機發(fā)射頭Gf“閃爍”時，堆垛機上的接收頭Gj就接收到一串光脈沖、并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖串，同時通過堆垛機B上可編程序控制器4上的DI點輸入并用程序讀出電脈沖串的規(guī)律。地面機A與堆垛機B上兩臺可編程序控制器2，4之間數(shù)據(jù)與脈沖串的變換與反變換采用“脈寬”方式，即用脈沖的寬/窄表示二進制數(shù)的1/0，以4位二進制數(shù)“0110”為例，變換為電信息后為脈沖串，即脈沖序列為“窄-寬-寬-窄”，光電傳感器發(fā)射頭Gf的作用是將電脈沖串變?yōu)楣饷}沖串，以實現(xiàn)地面與機上之間的無線傳輸，接收頭將接收到的光脈沖串再轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖串便于可編程序控制器能讀出數(shù)據(jù)。地面監(jiān)控機A與堆垛機B之間的信息傳輸是雙向的，即堆垛機上的可編程序控制器向地面監(jiān)控機傳送信息的流程與上述相同。是由另外一對光電傳感器和另外的DI/DO點來實現(xiàn)的。
本實用新型的優(yōu)點是，用兩對普通對射式光電開關(guān)替換昂貴的紅外通信裝置，大大降低了設(shè)備成本，裝置中由于省去了專用通信模塊，從而使結(jié)構(gòu)簡單，可靠性提高、本實用新型同樣適用于其他直線運行的移動機與地面控制機之間的信息傳輸。
權(quán)利要求1.一種新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征是主要由地面控制機(A)上對射式光電開關(guān)(1)，可編程序控制器(2)及移動機(B)上對射式光電開關(guān)，可編程序控制器組成，所述的可編程序控制器(2)上的輸入/輸出點DI/DO，通過一對發(fā)射/接收頭Gf/Gj，分別與對稱的可編程序控制器(4)的輸出/輸入點DO/DI相連。
專利摘要本實用新型涉及一種新型光電數(shù)據(jù)傳輸裝置,廣泛適用于自動化倉庫系統(tǒng)中聯(lián)機運行的堆垛機與地面監(jiān)控機之間的信息傳輸。其特征是:主要由地面控制機(A)上對射式光電開關(guān)(1),可編程序控制器(2)及移動機(B)上對射式光電開關(guān)、可編程序控制器組成。用兩對普通對射式光電開關(guān)替換昂貴的紅外通信裝置,大大降低了設(shè)備成本,裝置中由于省去了專用通信模塊,從而使結(jié)構(gòu)簡單,可靠性提高、本實用新型同樣適用于其他直線運行的移動機與地面控制機之間的信息傳輸。
文檔編號G01D5/12GK2284380SQ9621536
公開日1998年6月17日 申請日期1996年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月9日
發(fā)明者陳志毅, 倪國亮, 趙賀宏 申請人:機械工業(yè)部北京起重運輸機械研究所