本實用新型涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及帶有抗干擾濾波電路的編碼檢測裝置。

背景技術(shù)：

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器常用于實現(xiàn)速度或位置的檢測反饋，并作為速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。不管編碼器是用來檢測速度還是位置，都是為了獲得精確檢測結(jié)果，以保證后續(xù)速度控制或位置控制系統(tǒng)的精確控制。然而，編碼器在使用的過程中，會因旋轉(zhuǎn)或震動而產(chǎn)生的非常規(guī)脈沖，這些非常規(guī)脈沖的出現(xiàn)會影響編碼器的檢測結(jié)果，使得編碼器的可靠性降低，嚴重時甚至會引發(fā)后續(xù)控制系統(tǒng)的誤操作等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有編碼器會產(chǎn)生非常規(guī)脈沖而影響后續(xù)控制系統(tǒng)的控制精度的問題，提供一種帶有抗干擾濾波電路的編碼檢測裝置。

為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

帶有抗干擾濾波電路的編碼檢測裝置，包括編碼器和處理器，編碼器和處理器之間還進一步包括抗干擾濾波電路。該抗干擾濾波電路包括電阻R3-R3、電容C1-C4和6路施密特觸發(fā)反相器。電阻R1與電容C1相串聯(lián)，且電阻R1的另一端連接高電平，電容C1的另一端連接地。電阻R1和電容C1的相連端分為兩路，一路連接編碼器的第一管腳，另一路連接6路施密特觸發(fā)反相器的第六輸入端。電阻R2與電容C2相串聯(lián)，且電阻R2的另一端連接高電平，電容C2的另一端連接地。電阻R2和電容C2的相連端分為兩路，一路連接編碼器的第二管腳，另一路連接6路施密特觸發(fā)反相器的第五輸入端。電阻R3與電容C3相串聯(lián)，且電阻R3的另一端連接高電平，電容C3的另一端連接地。電阻R3和電容C3的相連端分為兩路，一路連接編碼器的第四管腳，另一路連接6路施密特觸發(fā)反相器的第四輸入端。編碼器的第三管腳和第五管腳均接地。6路施密特觸發(fā)反相器的第一輸入端與其第六輸出端短接。6路施密特觸發(fā)反相器的第二輸入端與其第五輸出端短接。6路施密特觸發(fā)反相器的第三輸入端與其第四輸出端短接。6路施密特觸發(fā)反相器的電源端VCC分為兩路，一路直接與高電平相接，另一路經(jīng)電容C4接地。6路施密特觸發(fā)反相器的接地端GND接地。6路施密特觸發(fā)反相器第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端分別連接處理器的3個不同的數(shù)據(jù)輸入端。

上述方案中，抗干擾濾波電路所接的高電平為3.3V。

上述方案中，6路施密特觸發(fā)反相器為74HC14N芯片。

上述方案中，處理器為STM32F103VCT6芯片。

上述方案中，編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠消除編碼器在旋轉(zhuǎn)或震動時產(chǎn)生的非常規(guī)脈沖，大大提高了編碼器的可靠性，避免了編碼器的后續(xù)控制過程中產(chǎn)生的誤操作。

附圖說明

圖1為帶有抗干擾濾波電路的編碼檢測裝置的原理圖。

具體實施方式

一種帶有抗干擾濾波電路的編碼檢測裝置，如圖1所示，包括編碼器、抗干擾濾波電路和處理器。該抗干擾濾波電路包括電阻R3-R3、電容C1-C4和6路施密特觸發(fā)反相器。其中3個電阻R3-R3和3個電容C1-C3構(gòu)成一級濾波單元；6路施密特觸發(fā)反相器和電容C4構(gòu)成二級濾波單元。

電阻R1與電容C1相串聯(lián)，電阻R1的另一端連接高電平，電容C1的另一端連接地。電阻R1和電容C1的相連端分為兩路，一路連接編碼器的第一管腳，另一路連接6路施密特觸發(fā)反相器的第六輸入端。電阻R2與電容C2相串聯(lián)，電阻R2的另一端連接高電平，電容C2的另一端連接地。電阻R2和電容C2的相連端分為兩路，一路連接編碼器的第二管腳，另一路連接6路施密特觸發(fā)反相器的第五輸入端。電阻R3與電容C3相串聯(lián)，電阻R3的另一端連接高電平，電容C3的另一端連接地。電阻R3和電容C3的相連端分為兩路，一路連接編碼器的第四管腳，另一路連接6路施密特觸發(fā)反相器的第四輸入端。編碼器的第三管腳和第五管腳接地。

6路施密特觸發(fā)反相器的電源端VCC分為兩路，一路直接與高電平相接，另一路經(jīng)電容C4接地。6路施密特觸發(fā)反相器的地端接地。6路施密特觸發(fā)反相器的第一輸入端與其第六輸出端短接。6路施密特觸發(fā)反相器的第二輸入端與其第五輸出端短接。6路施密特觸發(fā)反相器的第三輸入端與其第四輸出端短接。6路施密特觸發(fā)反相器第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端分別連接處理器的3個不同的數(shù)據(jù)輸入端。

在本實用新型優(yōu)選實施例中，編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，6路施密特觸發(fā)反相器為74HC14N芯片，處理器為STM32F103VCT6芯片，抗干擾濾波電路所接的高電平為3.3V。

上述帶有抗干擾濾波電路的編碼檢測裝置的工作過程為：操作信號由人為或非人為輸入經(jīng)過編碼器轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號，再經(jīng)一級濾波單元去除1KHz～10KHz的干擾信號后，經(jīng)二級濾波單元去掉低頻和誤操作脈沖信號，處理器即可得到安全、準確、可靠的數(shù)字脈沖信號。