本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種帶有視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域和點(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)的點(diǎn)膠檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：
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隨著科技的進(jìn)步，也產(chǎn)生了很多半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)或全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。而越來(lái)越多精密產(chǎn)品的出現(xiàn)，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的工作精度和點(diǎn)膠時(shí)長(zhǎng)也提出了更高的要求，同時(shí)有的還需要對(duì)點(diǎn)膠質(zhì)量和效果進(jìn)行精確檢測(cè)，從而耗費(fèi)大量時(shí)間，在實(shí)際操作和使用過(guò)程中，實(shí)際的點(diǎn)膠效果，會(huì)有較大的出入，點(diǎn)膠位置存在一定的偏差，同時(shí)受CCD拍照檢測(cè)效率、位移精度和拍照距離等因素的影響，實(shí)際的CCD檢測(cè)效果，會(huì)有較大的出入，點(diǎn)膠位置的檢測(cè)效果也存在一定的偏差，直接影響后序的工序加工。

如申請(qǐng)?zhí)枮?015109908295的專(zhuān)利公開(kāi)了一種點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法，其技術(shù)方案為：所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括橫向架設(shè)于所述進(jìn)料裝置上方的檢測(cè)軌道，及可滑動(dòng)固定于所述檢測(cè)軌道上的視覺(jué)檢測(cè)裝置；所述點(diǎn)膠系統(tǒng)包括橫向架設(shè)于所述進(jìn)料裝置上方的X軸點(diǎn)膠導(dǎo)軌，及可滑動(dòng)固定于所述X軸點(diǎn)膠導(dǎo)軌上的點(diǎn)膠裝置。其中視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和點(diǎn)膠系統(tǒng)作為連個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，需要產(chǎn)品點(diǎn)膠完成后再移動(dòng)到視覺(jué)檢測(cè)裝置裝置下方進(jìn)行檢測(cè)，而且視覺(jué)檢測(cè)裝置只能橫向移動(dòng)，這樣產(chǎn)品要移動(dòng)，視覺(jué)檢測(cè)裝置的移動(dòng)方向受限，也會(huì)影響檢測(cè)效果。

申請(qǐng)?zhí)枮?013105975677的專(zhuān)利公開(kāi)了一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，公開(kāi)的技術(shù)特征為：所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上；所述拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源固定架、光源、UV燈、鐳射固定板和鐳射，所述CCD安裝架安裝在ZR連接板的左側(cè)，所述CCD安裝在CCD安裝架上，所述光源固定架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源固定架上；所述UV燈安裝在升降氣缸固定板上；所述鐳射通過(guò)鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門(mén)和膠桶，所述膠桶固定板安裝在ZR連接板的右側(cè)，膠桶安裝在膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述點(diǎn)膠針安裝在ZR連接板的前側(cè)，且點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過(guò)點(diǎn)膠閥門(mén)控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。上述專(zhuān)利拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在ZR連接板的左、右側(cè)，都能實(shí)現(xiàn)三軸方向上的運(yùn)動(dòng)，但上述專(zhuān)利拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)只能對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，不能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠路徑的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種點(diǎn)膠檢測(cè)裝置，X軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠閥進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，視覺(jué)檢測(cè)裝置的CCD對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，由于膠水中有熒光粉，選用UV光源，工作時(shí)，膠水在UV光源照射下呈現(xiàn)熒光色，這樣CCD對(duì)點(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否符合客戶(hù)標(biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種點(diǎn)膠檢測(cè)裝置，包括底座、裝設(shè)在底座上且能夠水平運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)構(gòu)和裝設(shè)于X軸機(jī)構(gòu)上且能夠垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸移動(dòng)板前側(cè)裝設(shè)有點(diǎn)膠閥；所述X軸機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)板的前部左右兩側(cè)分別裝設(shè)有一組檢測(cè)連接板，且Z軸機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)檢測(cè)連接板之間；兩個(gè)所述的檢測(cè)連接板的前端裝設(shè)有能夠?qū)c(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置位于Z軸機(jī)構(gòu)的前方。

作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸固定板、裝設(shè)在X軸固定板上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置和通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的X軸移動(dòng)板，所述底座有兩組，X軸固定板安裝在兩組底座上。

作為優(yōu)選，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)在X軸固定板背部的X軸電機(jī)固定板、裝設(shè)于X軸電機(jī)固定板上的X軸電機(jī)和裝設(shè)在X軸固定板前部的X軸絲桿固定座，所述X軸電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪，X軸絲桿固定座上裝設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿的右端裝設(shè)有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶連接，所述X軸絲桿上通過(guò)X軸絲桿螺母連接著X軸移動(dòng)板。

作為優(yōu)選，所述X軸固定板上部裝設(shè)有X軸安裝條，X軸安裝條上裝設(shè)有三組X軸光電傳感器，所述X軸移動(dòng)板上裝設(shè)有與X軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片。

作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在X軸移動(dòng)板上的Z軸線性模組，Z軸線性模組上配合裝設(shè)有Z軸線性模組滑塊，所述Z軸線性模組滑塊通過(guò)Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Z軸線性模組上運(yùn)動(dòng)，所述Z軸線性模組滑塊上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有點(diǎn)膠閥固定板，所述點(diǎn)膠閥固定板上裝設(shè)有點(diǎn)膠閥。

作為優(yōu)選，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接，Z軸電機(jī)裝設(shè)在Z軸電機(jī)固定板上，且Z軸電機(jī)位于Z軸線性模組的上方。

作為優(yōu)選，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括裝設(shè)于檢測(cè)連接板上的相機(jī)固定板，所述相機(jī)固定板上裝設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)板，所述相機(jī)調(diào)節(jié)板上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有CCD；所述相機(jī)固定板上左右兩側(cè)分別裝設(shè)有光源連接架，為左光源連接架和右光源連接架，左、右光源連接架之間裝設(shè)有UV環(huán)形光源固定架，UV環(huán)形光源固定架上裝設(shè)有UV環(huán)形光源，且UV環(huán)形光源位于CCD的正下方。

作為優(yōu)選，所述左光源連接架和右光源連接架的結(jié)構(gòu)相同，所述左光源連接架和右光源連接架的下端裝設(shè)有UV條形光源固定架，所述UV條形光源固定架上部中間設(shè)有圓槽孔，UV環(huán)形光源位于圓槽孔位置處；所述UV條形光源固定架下部四周分別安裝有一組UV條形光源調(diào)節(jié)架，每組UV條形光源調(diào)節(jié)架上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有一組UV條形光源。

作為優(yōu)選，所述UV條形光源調(diào)節(jié)架為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)壁上分別設(shè)有一組弧形槽，UV條形光源通過(guò)弧形槽裝設(shè)在UV條形光源調(diào)節(jié)架上，且UV條形光源相對(duì)于UV條形光源調(diào)節(jié)架的角度通過(guò)弧形槽來(lái)調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的X軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠閥進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，UV環(huán)形光源和四組UV條形光源對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域和點(diǎn)膠路徑進(jìn)行照明，由于膠水中有熒光粉，所以選用UV環(huán)形光源和UV條形光源，工作時(shí)，膠水在光源照射下呈現(xiàn)熒光色，便于CCD對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域和點(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否符合客戶(hù)標(biāo)準(zhǔn)。本實(shí)用新型滿(mǎn)足點(diǎn)膠精度的要求，節(jié)省空間，減小設(shè)備尺寸。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的不包括X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6為本實(shí)用新型的不包括X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7為本實(shí)用新型的不包括X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖中符號(hào)說(shuō)明：Ⅰ—X軸機(jī)構(gòu)；Ⅱ—Z軸機(jī)構(gòu)；Ⅲ—視覺(jué)檢測(cè)裝置；1—底座；2—X軸固定板；3—加強(qiáng)筋；4—X軸電機(jī)固定板；5—X軸電機(jī)；6—X軸絲桿固定座；7—主動(dòng)輪；8—X軸絲桿；9—從動(dòng)輪；10—皮帶；11—X軸移動(dòng)板；12—X軸滑軌；13—X軸滑塊；14—X軸安裝條；15—X軸光電傳感器；16—感應(yīng)片；17—Z軸線性模組；18—Z軸線性模組滑塊；19—Z軸電機(jī)；20—點(diǎn)膠閥固定板；21—點(diǎn)膠閥；22—Z軸聯(lián)軸器；23—Z軸電機(jī)固定板；24—相機(jī)固定板；25—相機(jī)調(diào)節(jié)板；26—CCD；27—光源連接架；28—UV環(huán)形光源固定架；29—UV環(huán)形光源；30—UV條形光源固定架；31—UV條形光源調(diào)節(jié)架；32—UV條形光源。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)附圖1～7，一種點(diǎn)膠檢測(cè)裝置，包括底座1、裝設(shè)在底座上且能夠水平運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)構(gòu)Ⅰ和裝設(shè)于X軸機(jī)構(gòu)上且能夠垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸移動(dòng)板前側(cè)裝設(shè)有點(diǎn)膠閥；所述X軸機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)板的前部左右兩側(cè)分別裝設(shè)有一組檢測(cè)連接板，且Z軸機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)檢測(cè)連接板之間；兩個(gè)所述的檢測(cè)連接板的前端裝設(shè)有能夠?qū)c(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置Ⅲ，視覺(jué)檢測(cè)裝置位于Z軸機(jī)構(gòu)的前方。

所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸固定板2、裝設(shè)在X軸固定板上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置和通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的X軸移動(dòng)板，所述底座有兩組，每組底座上設(shè)有安裝孔，通過(guò)安裝孔能夠?qū)⒌鬃潭ㄔ谄渌O(shè)備或工作臺(tái)上；所述X軸固定板安裝在兩組底座的上部前側(cè)，X軸固定板為長(zhǎng)方板，在X軸固定板與底座之間設(shè)有兩組加強(qiáng)筋3加強(qiáng)固定。

所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)在X軸固定板背部的X軸電機(jī)固定板4、裝設(shè)于X軸電機(jī)固定板上的X軸電機(jī)5和裝設(shè)在X軸固定板前部的X軸絲桿固定座6，所述X軸電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪7，X軸絲桿固定座上裝設(shè)有X軸絲桿8，X軸絲桿的右端裝設(shè)有從動(dòng)輪9，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶10連接，所述X軸絲桿上通過(guò)X軸絲桿螺母連接著X軸移動(dòng)板11。本實(shí)施例中，X軸電機(jī)固定板也為平板結(jié)構(gòu)，X軸電機(jī)固定板位于X軸固定板的背部右側(cè)，X軸電機(jī)位于X軸電機(jī)固定板的左方，所述X軸絲桿固定座有兩組，X軸絲桿安裝在兩組X軸絲桿固定座上，X軸移動(dòng)板也為平板結(jié)構(gòu)。

所述X軸固定板上且位于X軸絲桿的上方和下方分別裝設(shè)有一組X軸滑軌12，每組X軸滑軌上裝設(shè)有一組X軸滑塊13，所述X軸移動(dòng)板與X軸滑塊螺接固定安裝在一起，且X軸滑軌與X軸絲桿相平行。

所述X軸固定板上部裝設(shè)有X軸安裝條14，X軸安裝條上裝設(shè)有三組X軸光電傳感器15，所述X軸移動(dòng)板上裝設(shè)有與X軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片16，X軸移動(dòng)板的移動(dòng)距離通過(guò)X軸光電傳感器確定。

所述Z軸機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在X軸移動(dòng)板上的Z軸線性模組17，Z軸線性模組上配合裝設(shè)有Z軸線性模組滑塊18，所述Z軸線性模組滑塊通過(guò)Z軸電機(jī)19驅(qū)動(dòng)在Z軸線性模組上運(yùn)動(dòng)，所述Z軸線性模組滑塊上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有點(diǎn)膠閥固定板20，所述點(diǎn)膠閥固定板上裝設(shè)有點(diǎn)膠閥21。所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器22與Z軸線性模組連接，Z軸電機(jī)裝設(shè)在Z軸電機(jī)固定板23上，且Z軸電機(jī)位于Z軸線性模組的上方。

所述點(diǎn)膠閥固定板20上設(shè)有長(zhǎng)槽孔，Z軸線性模組滑塊上設(shè)有安裝孔，通過(guò)長(zhǎng)槽孔和安裝孔并采用螺栓的方式能夠?qū)Ⅻc(diǎn)膠閥固定板20與Z軸線性模組滑塊連接在一起，且點(diǎn)膠閥固定板20相對(duì)Z軸線性模組滑塊的位置能夠通過(guò)長(zhǎng)槽孔來(lái)調(diào)節(jié)。

所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括裝設(shè)于檢測(cè)連接板上的相機(jī)固定板24，所述相機(jī)固定板上裝設(shè)有相機(jī)調(diào)節(jié)板25，所述相機(jī)調(diào)節(jié)板上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有CCD26；所述相機(jī)固定板上左右兩側(cè)分別裝設(shè)有光源連接架27，為左光源連接架和右光源連接架，左、右光源連接架之間裝設(shè)有UV環(huán)形光源固定架28，UV環(huán)形光源固定架為U型結(jié)構(gòu)，UV環(huán)形光源固定架的U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁分別安裝在左、右光源連接架的內(nèi)側(cè)，U型結(jié)構(gòu)的水平部上設(shè)有圓通孔；UV環(huán)形光源固定架上裝設(shè)有UV環(huán)形光源29，且UV環(huán)形光源位于CCD的正下方，且UV環(huán)形光源位于圓通孔的正下方，CCD26位于圓通孔的正上方。

所述左光源連接架和右光源連接架的結(jié)構(gòu)相同，左光源連接架和右光源連接架對(duì)稱(chēng)安裝在相機(jī)固定板上左右兩側(cè)；所述左光源連接架和右光源連接架的下端裝設(shè)有UV條形光源固定架30，UV條形光源固定架30為平板結(jié)構(gòu)，所述UV條形光源固定架上部中間設(shè)有圓槽孔，UV環(huán)形光源位于圓槽孔位置處；所述UV條形光源固定架下部四周分別安裝有一組UV條形光源調(diào)節(jié)架31，每組UV條形光源調(diào)節(jié)架上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有一組UV條形光源32。

所述UV條形光源調(diào)節(jié)架為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)壁上分別設(shè)有一組弧形槽，UV條形光源通過(guò)弧形槽裝設(shè)在UV條形光源調(diào)節(jié)架上，且UV條形光源相對(duì)于UV條形光源調(diào)節(jié)架的角度通過(guò)弧形槽來(lái)調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型工作原理：X軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠閥進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，UV環(huán)形光源和四組UV條形光源對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域和點(diǎn)膠路徑進(jìn)行照明，由于膠水中有熒光粉，所以選用UV環(huán)形光源和UV條形光源，工作時(shí)，膠水在光源照射下呈現(xiàn)熒光色，便于CCD對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域和點(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否符合客戶(hù)標(biāo)準(zhǔn)。本實(shí)用新型滿(mǎn)足點(diǎn)膠精度的要求，節(jié)省空間，減小設(shè)備尺寸。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。