本實(shí)用新型涉及一種竹料認(rèn)面裝置。

背景技術(shù)：

在竹制品加工中，習(xí)慣于將竹壁的橫斷面從外向內(nèi)分為竹青、竹肉、竹黃三部分?；诿烙^和/或易附著等因素的考慮，通常選擇竹青作為基準(zhǔn)面進(jìn)行貼標(biāo)、印花、雕刻等工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單、適用于機(jī)械自動(dòng)化的竹料認(rèn)面裝置。

本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種竹料認(rèn)面裝置，它包括位于竹料端面一側(cè)且鏡頭對(duì)準(zhǔn)竹料端面的攝像頭、與攝像頭相連的中央處理模塊以及與中央處理模塊相連的控制模塊；所述中央處理模塊，實(shí)現(xiàn)從攝像頭獲取實(shí)際圖像并計(jì)算纖維點(diǎn)的分布情況，以確定竹料青面位置的功能；所述控制模塊，實(shí)現(xiàn)根據(jù)從中央處理模塊獲取的竹料青面位置信息發(fā)出相應(yīng)顯示信號(hào)和/或發(fā)出操作指令的功能。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)根據(jù)竹青部分的纖維點(diǎn)分布多且密集這一特點(diǎn)，利用圖像識(shí)別計(jì)算確定竹青位置，實(shí)現(xiàn)竹料認(rèn)面的自動(dòng)操作，減少人力投入，利于機(jī)械自動(dòng)化；

(2)在圖像自動(dòng)認(rèn)面的支持下，通過轉(zhuǎn)面組件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)面操作，使得各竹料的青面位置一致，便于其后的貼標(biāo)、印花、雕刻等工序。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中竹料定位板省略未畫出。

圖2是圖1的俯視圖，圖中出料斗和收料槽省略未畫出。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1竹料、2攝像頭、3中央處理模塊、4控制模塊、5環(huán)形光源、6螺旋傳送桿、7機(jī)械手、8轉(zhuǎn)動(dòng)部件、9激光雕刻組件、10竹料定位板、11出料斗、12收料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例對(duì)本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1和圖2所示為本實(shí)用新型提供的一種竹料認(rèn)面裝置的實(shí)施例示意圖。

一種竹料認(rèn)面裝置，它包括位于竹料1端面一側(cè)且鏡頭對(duì)準(zhǔn)竹料1端面的攝像頭2、與攝像頭2相連的中央處理模塊3以及與中央處理模塊3相連的控制模塊4；所述中央處理模塊3，實(shí)現(xiàn)從攝像頭2獲取實(shí)際圖像并計(jì)算纖維點(diǎn)的分布情況，以確定竹料1青面位置的功能；所述控制模塊4，實(shí)現(xiàn)根據(jù)從中央處理模塊3獲取的竹料1青面位置信息發(fā)出相應(yīng)顯示信號(hào)和/或發(fā)出操作指令的功能。

通過觀察發(fā)現(xiàn)竹料1端面，竹青的纖維點(diǎn)密度要明顯多于竹肉和竹黃的纖維點(diǎn)密度，以此作為攝像頭2攝取的實(shí)際圖像與工序設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)圖像的比對(duì)基準(zhǔn)，從而確定竹青的實(shí)際位置與工序要求位置的偏差，并通過控制模塊4顯示告知操作人員和/或發(fā)出調(diào)整的操作指令。

為了保證攝像頭2攝取清晰的圖像，所述竹料認(rèn)面裝置還包括與攝像頭2配合的輔助光源。

所述輔助光源可以是環(huán)形光源5；所述攝像頭2通過環(huán)形光源5的中空部位攝取竹料端面的實(shí)際圖像，使得實(shí)際圖像不出現(xiàn)明暗偏差。

所述竹料認(rèn)面裝置還包括與攝像頭2配合的步進(jìn)輸送組件；所述步進(jìn)輸送組件包括由中央處理模塊3控制的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元以及由步進(jìn)輸送組件驅(qū)動(dòng)的輸送單元。

所述輸送單元包括沿輸送方向延伸且配合轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)螺旋傳送桿6。

所述竹料認(rèn)面裝置還包括與控制模塊4相連的顯示模塊；所述顯示模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)接收到的顯示信號(hào)進(jìn)行顯示的功能。

所述竹料認(rèn)面裝置還包括與控制模塊4相連的轉(zhuǎn)面組件；所述控制模塊4包括發(fā)送操作指令且接收反饋信息的指令單元；所述轉(zhuǎn)面組件，實(shí)現(xiàn)根據(jù)控制模塊4發(fā)出的操作指令對(duì)竹料1進(jìn)行轉(zhuǎn)面操作的功能；所述轉(zhuǎn)面組件隨攝像頭2之后設(shè)置。

所述轉(zhuǎn)面組件包括能夾放竹料1的機(jī)械手7以及根據(jù)控制模塊4操作指令轉(zhuǎn)動(dòng)抓合狀態(tài)機(jī)械手7的轉(zhuǎn)動(dòng)部件8。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件8優(yōu)選伺服電機(jī)。當(dāng)需調(diào)整竹青位置的竹料1行進(jìn)到轉(zhuǎn)面組件的操作位時(shí)，機(jī)械手7在控制模塊4的操作指令下夾住竹料1，之后轉(zhuǎn)動(dòng)部件8在控制模塊4的操作指令下帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，最后機(jī)械手7松開竹料1。

所述竹料認(rèn)面裝置還包括隨轉(zhuǎn)面組件之后的激光雕刻組件9或貼標(biāo)機(jī)或印花機(jī)。