本發(fā)明涉及一種用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

柔性線路板(flexibleprintedcircuit簡(jiǎn)稱(chēng)fpc)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性、可撓性的印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)，在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。柔性線路板由于自身的特點(diǎn)，對(duì)其外觀檢測(cè)不同于常見(jiàn)的pcb板。傳統(tǒng)上，fpc是以人眼來(lái)檢測(cè)其是否存在缺陷的。近年來(lái)，視覺(jué)檢測(cè)越來(lái)越快地得到發(fā)展，逐漸代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

在視覺(jué)檢測(cè)中，由于同一產(chǎn)品上不同位置、材質(zhì)不同，需要不同的光源配合相機(jī)鏡頭組成不同的視覺(jué)系統(tǒng)采集圖像，而現(xiàn)有的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所配置的光源一般為單一光源配合相機(jī)鏡頭組成成套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)產(chǎn)品的外觀。視覺(jué)檢測(cè)中需要替換光源，采圖位置也需移動(dòng)，進(jìn)而整個(gè)設(shè)備采圖時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

為解決上述問(wèn)題，公開(kāi)號(hào)為cn104214607a公開(kāi)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的多通道多角度組合光源裝置，包括上光源模塊以及下光源模塊。上光源模塊包括上光源外殼、上光源安裝座、上光源、分光片以及上光源模塊底板；下光源模塊包括下光源模塊外殼、四個(gè)下光源安裝座、四個(gè)上光源、以及下光源模塊底板。其中，四個(gè)下光源的20個(gè)條形led光源板分別使用單獨(dú)通道進(jìn)行獨(dú)立控制。

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中，四個(gè)下光源也不能夠從環(huán)形方向上對(duì)被監(jiān)測(cè)物進(jìn)行360°的照射，檢測(cè)到的圖像不均勻，因此該組合光源不能夠完全地找出待檢測(cè)對(duì)象的各部位缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)的多通道多角度光源裝置不能夠完全地檢測(cè)出各部位缺陷的問(wèn)題，從而提出一種能夠檢測(cè)出更多部位和更多類(lèi)型缺陷的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置。

本發(fā)明提供的一種用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，包括：

環(huán)形光源，至少兩個(gè)，中部具有通孔；

fpc放置臺(tái)，置于所述環(huán)形光源下方，

拍攝裝置，位于所述通孔上方，透過(guò)所述通孔拍攝被環(huán)形光源照射的待檢測(cè)fpc。

優(yōu)選地，所述環(huán)形光源包括靠近fpc放置臺(tái)的第一環(huán)形光源，以及靠近所述拍攝裝置的第二環(huán)形光源；所述第一環(huán)形光源和第二環(huán)形光源同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第二環(huán)形光源為漫射光源。

優(yōu)選地，所述第一環(huán)形光源與第二環(huán)形光源之間平行設(shè)置條形光源；所述條形光源與所述環(huán)形光源的中心軸線保持間距。

優(yōu)選地，所述第一環(huán)形光源和第二環(huán)形光源之間設(shè)置有至少一個(gè)條形光源。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述條形光源在fpc放置臺(tái)上的投影相互垂直。

優(yōu)選地，拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架，以及第一環(huán)形光源安裝架的一側(cè)均可沿豎直方向滑動(dòng)地安裝于豎桿上；第二環(huán)形光源安裝架可沿豎直方向地安裝于條形光源安裝架上。

優(yōu)選地，所述拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架，以及第一環(huán)形光源安裝架均可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述豎桿上；所述條形光源可豎直或水平滑動(dòng)地安裝于所述條形光源安裝架上。

優(yōu)選地，還包括將所述拍攝裝置拍攝的圖片進(jìn)行處理以分析缺陷類(lèi)型的圖像處理系統(tǒng)。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，包括：至少兩個(gè)環(huán)形光源、fpc放置臺(tái)和拍攝裝置。環(huán)形光源的中部具有通孔，fpc放置臺(tái)置于環(huán)形光源下方，拍攝裝置則位于通孔的上方，透過(guò)通孔拍攝被環(huán)形光源照射的待檢測(cè)fpc。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，通過(guò)環(huán)形光源的設(shè)置能夠從周向上無(wú)死角地對(duì)fpc表面進(jìn)行照射，即環(huán)形光源提供360°光源照射，能夠突出物體的三維信息，解決對(duì)角照射的陰影問(wèn)題，從而檢測(cè)出更多部位和更多類(lèi)型的缺陷。

2.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，所述環(huán)形光源包括靠近fpc放置臺(tái)的第一環(huán)形光源，以及靠近所述拍攝裝置的第二環(huán)形光源；所述第一環(huán)形光源和第二環(huán)形光源同軸設(shè)置。拍攝裝置可以透過(guò)兩個(gè)環(huán)形光源的孔拍攝到被兩個(gè)環(huán)形光源照射的fpc，兩個(gè)環(huán)形綜合利用，可以對(duì)更全面地檢測(cè)到fpc表面的缺陷種類(lèi)。

3.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，所述第二環(huán)形光源為漫射光源，與第一環(huán)形光源組合使用，能夠凸顯fpc特定位置處的缺陷用于對(duì)金面等局部均勻度要求很高的缺陷的檢查,能夠?yàn)槎嗥旅嫖矬w提供均勻照明、消除反射角不同帶來(lái)的差異，也就能夠?yàn)閒pc表面不同的坡度提供均勻的照明，可以滿(mǎn)足fpc表面的基本檢查，如大面積缺陷、零部件缺失等。

4.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，所述第一環(huán)形光源與第二環(huán)形光源之間平行設(shè)置條形光源，條形光源的光線具有一定的方向性，適于在成像中凸顯凹凸不平的結(jié)構(gòu)，用于異物、形變等缺陷的檢查。所述條形光源與所述環(huán)形光源的中心軸線保持間距，使得條形光源不會(huì)遮擋其上方的環(huán)形光源對(duì)fpc的照射。

5.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，兩個(gè)所述條形光源在fpc放置臺(tái)上的投影相互垂直，從而能夠從兩個(gè)相互垂直的方向照射凸顯fpc表面的凹凸缺陷。

6.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架，以及第一環(huán)形光源安裝架的一側(cè)均可沿豎直方向滑動(dòng)地安裝于豎桿上；第二環(huán)形光源安裝架可沿豎直方向地安裝于條形光源安裝架上。也就是說(shuō)，在豎直方向上，從上到下的拍攝裝置、第一環(huán)形光源、條形光源、第二環(huán)形光源和fpc放置臺(tái)之間的間距可調(diào)，可以根據(jù)待檢測(cè)fpc的尺寸及檢測(cè)角度的需要，靈活地調(diào)節(jié)各個(gè)光源和拍攝裝置的豎直高度。

7.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，所述拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架，以及第一環(huán)形光源安裝架均可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述豎桿上，從而可以調(diào)整拍攝裝置、條形光源、第一環(huán)形光源的中軸線。所述條形光源可豎直或水平滑動(dòng)地安裝于所述條形光源安裝架上，在檢測(cè)fpc表面缺陷時(shí)，能夠相對(duì)條形光源安裝架調(diào)節(jié)條形光源的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)fpc表面缺陷更全面的檢查。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：11-第一環(huán)形光源；12-第二環(huán)形光源；13-條形光源；

20-fpc放置臺(tái)；30-拍攝裝置；40-豎桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

本實(shí)施例提供的一種用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，如圖1所示，包括：

兩個(gè)環(huán)形光源、fpc放置臺(tái)20和拍攝裝置30。環(huán)形光源的中部具有通孔，fpc放置臺(tái)20置于環(huán)形光源下方，拍攝裝置30則位于通孔的上方，透過(guò)通孔拍攝被環(huán)形光源照射的待檢測(cè)fpc。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例中用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，通過(guò)環(huán)形光源的設(shè)置能夠從周向上無(wú)死角地對(duì)fpc表面進(jìn)行照射，即環(huán)形光源提供360°光源照射，能夠突出物體的三維信息，解決對(duì)角照射的陰影問(wèn)題，從而檢測(cè)出更多部位和更多類(lèi)型的缺陷。本實(shí)施例的環(huán)形光源為兩個(gè)，當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要，可以設(shè)置更多數(shù)量的環(huán)形光源。

所述形光源包括靠近fpc放置臺(tái)20的第一環(huán)形光源11，以及靠近所述拍攝裝置30的第二環(huán)形光源12；所述第一環(huán)形光源11和第二環(huán)形光源12同軸設(shè)置。拍攝裝置30可以透過(guò)兩個(gè)環(huán)形光源的孔拍攝到被兩個(gè)環(huán)形光源照射的fpc，兩個(gè)環(huán)形綜合利用，可以對(duì)更全面地檢測(cè)到fpc表面的缺陷種類(lèi)。

所述第二環(huán)形光源12為漫射光源，與第一環(huán)形光源11組合使用，能夠凸顯fpc特定位置處的圖像，用于對(duì)金面等局部均勻度要求很高的缺陷的檢查,為多坡面物體提供均勻照明、消除反射角不同帶來(lái)的差異，也就能夠?yàn)閒pc表面不同的坡度提供均勻的照明，可以滿(mǎn)足fpc表面的基本檢查，如大面積缺陷、零部件缺失等。

本實(shí)施例中，所述第一環(huán)形光源11與第二環(huán)形光源12之間平行設(shè)置條形光源13，條形光源13的光線具有一定的方向性，適于在成像中凸顯凹凸不平的結(jié)構(gòu)，用于異物、形變等缺陷的檢查。所述條形光源13與所述環(huán)形光源的中心軸線保持間距，使得條形光源13不會(huì)遮擋其上方的環(huán)形光源對(duì)fpc的照射。

所述第一環(huán)形光源11和第二環(huán)形光源12之間設(shè)置有至少一個(gè)條形光源13。本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)條形光源13，且兩個(gè)條形光源13的發(fā)光角度與豎桿40成45°夾角。

兩個(gè)所述條形光源13在fpc放置臺(tái)20上的投影相互垂直，從而能夠從兩個(gè)相互垂直的方向照射凸顯fpc表面的凹凸缺陷。

如圖1所示，拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架，以及第一環(huán)形光源安裝架的一側(cè)均可沿豎直方向滑動(dòng)地安裝于豎桿40上；第二環(huán)形光源安裝架可沿豎直方向地安裝于條形光源安裝架上。也就是說(shuō)，在豎直方向上，從上到下的拍攝裝置30、第一環(huán)形光源11、條形光源13、第二環(huán)形光源12和fpc放置臺(tái)20之間的間距可調(diào)，可以根據(jù)待檢測(cè)fpc的尺寸及檢測(cè)角度的需要，靈活地調(diào)節(jié)各個(gè)光源和拍攝裝置30的豎直高度。

所述拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架，以及第一環(huán)形光源安裝架均可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述豎桿40上，從而可以調(diào)整拍攝裝置30、條形光源13、第一環(huán)形光源11的中軸線。所述條形光源13可豎直或水平滑動(dòng)地安裝于所述條形光源安裝架上，在檢測(cè)fpc表面缺陷時(shí)，能夠相對(duì)條形光源安裝架調(diào)節(jié)條形光源13的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)fpc表面缺陷更全面的檢查。

本實(shí)施例中，還包括將所述拍攝裝置30拍攝的圖片進(jìn)行處理以分析缺陷類(lèi)型的圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)將拍攝裝置30拍取的圖片進(jìn)行分析處理后，得出每一fpc產(chǎn)品為良品或不良品，再分別送分至良品庫(kù)或非良品庫(kù)。

本實(shí)施例提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置，通過(guò)組合光源的照射凸顯fpc表面的異色、破損、臟污、異物、折痕、壓痕、劃痕、凹凸等缺陷，提高fpc外觀缺陷檢查的準(zhǔn)確率。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。