本發(fā)明涉及啟動(dòng)馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)檢測(cè)流水線。

背景技術(shù)：

汽車起動(dòng)機(jī)電磁開(kāi)關(guān)是通過(guò)將線圈通電使鐵芯移動(dòng)將起動(dòng)機(jī)的離合器齒輪送進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒圈，當(dāng)離合器齒輪與飛輪齒圈耦合后通過(guò)接觸銅片接通起動(dòng)機(jī)電源，使起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。目前，汽車起動(dòng)機(jī)電磁開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)完成后需要經(jīng)過(guò)氣密封測(cè)試、掛鉤尺寸測(cè)試、附加行程測(cè)試、吸合電壓測(cè)試、釋放電壓測(cè)試、線圈電流平衡試驗(yàn)、磨合試驗(yàn)、測(cè)觸點(diǎn)降壓測(cè)試和耐壓測(cè)試等一系列測(cè)試，主要在各個(gè)指標(biāo)都滿足的情況下才能成為合格產(chǎn)品。但現(xiàn)有電磁開(kāi)關(guān)的每個(gè)檢測(cè)步驟都是通過(guò)單個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)單獨(dú)檢測(cè)，在檢測(cè)流程中，工件的轉(zhuǎn)移及拆裝占據(jù)了大量時(shí)間，從而使其檢測(cè)效率非常低下，因此急需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)檢測(cè)流水線，該全自動(dòng)檢測(cè)流水線中各個(gè)檢測(cè)箱體沿循環(huán)送料帶順序設(shè)置，檢測(cè)時(shí)人工推動(dòng)工裝定位平臺(tái)沿循環(huán)送料帶輸送，并依次經(jīng)過(guò)各個(gè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)；通過(guò)流水線檢測(cè)方式，大大提升檢測(cè)效率，提升企業(yè)出貨量，降低企業(yè)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種啟動(dòng)馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)的全自動(dòng)檢測(cè)流水線，包括中控機(jī)構(gòu)，以及由中控機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu)、氣密性測(cè)試箱、掛鉤尺寸測(cè)試箱、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱、吸合電壓測(cè)試箱、釋放電壓測(cè)試箱、線圈電流平衡試驗(yàn)箱、磨合試驗(yàn)箱、測(cè)觸點(diǎn)降壓、耐壓測(cè)試箱和自動(dòng)噴碼箱；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括循環(huán)送料帶，以及設(shè)置在循環(huán)送料帶上的工裝定位平臺(tái)；所述工裝定位平臺(tái)用于安裝固定待檢測(cè)工件，中控機(jī)構(gòu)控制循環(huán)送料帶運(yùn)行送料；氣密性測(cè)試箱、掛鉤尺寸測(cè)試箱、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱、吸合電壓測(cè)試箱、釋放電壓測(cè)試箱、線圈電流平衡試驗(yàn)箱、磨合試驗(yàn)箱、測(cè)觸點(diǎn)降壓、耐壓測(cè)試箱和自動(dòng)噴碼箱沿所述循環(huán)送料帶的送料方向依次設(shè)置；并且，氣密性測(cè)試箱、掛鉤尺寸測(cè)試箱、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱、吸合電壓測(cè)試箱、釋放電壓測(cè)試箱、線圈電流平衡試驗(yàn)箱、磨合試驗(yàn)箱、測(cè)觸點(diǎn)降壓、耐壓測(cè)試箱和自動(dòng)噴碼箱內(nèi)均設(shè)有一平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)工位，檢測(cè)工位與循環(huán)送料帶之間通過(guò)支路傳輸帶相通，支路傳輸帶外端部可設(shè)置支路氣缸，支路氣缸的輸出端能夠驅(qū)使工裝定位平臺(tái)在支路傳輸帶上移動(dòng)，用以將待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位上。

作為優(yōu)選，所述氣密性測(cè)試箱包括第一箱體，以及設(shè)置在第一箱體內(nèi)部的氣密性測(cè)試儀和第一定位組件；所述第一定位組件包括第一升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第一升降平臺(tái)升降的第一升降氣缸，以及設(shè)置在第一升降平臺(tái)上的第一定位工裝；所述第一升降平臺(tái)連接在第一升降氣缸的輸出端上，第一升降平臺(tái)處于檢測(cè)工位上方，氣密性測(cè)試儀與第一定位工裝相連接。

作為優(yōu)選，所述掛鉤尺寸測(cè)試箱包括第二箱體，以及設(shè)置在第二箱體內(nèi)部的第二定位組件和掛鉤測(cè)試組件；所述第二定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第二升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第二升降平臺(tái)升降的第二升降氣缸，以及設(shè)置在第二升降平臺(tái)上的第二定位工裝，第二升降平臺(tái)連接在第二升降氣缸的輸出端上；所述掛鉤測(cè)試組件處于檢測(cè)工位下方，掛鉤測(cè)試組件包括行程氣缸，以及設(shè)置行程氣缸輸出端上的第二頂桿，以及與所述第二頂桿相聯(lián)動(dòng)的第二位移傳感器；所述行程氣缸的輸出端上連接有直線軸承架，第二頂桿固定在直線軸承架上端，行程氣缸驅(qū)動(dòng)所述直線軸承架沿直線軸承導(dǎo)軌移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二頂桿上下移動(dòng)，在第二頂桿上下移動(dòng)的過(guò)程中，第二位移傳感器被聯(lián)動(dòng)并檢測(cè)第二頂桿部分行程之間的距離。

作為優(yōu)選，所述開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)包括顯示器和攝像頭，攝像頭處于循環(huán)送料帶上方，攝像頭的的攝像方向豎直向下朝向循環(huán)送料帶，用于攝取工裝定位平臺(tái)上的待檢測(cè)工件俯視圖；攝像頭獲取的俯視圖被反饋至中控機(jī)構(gòu)和顯示器，中控機(jī)構(gòu)將該俯視圖與系統(tǒng)中預(yù)留的視圖進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)圖像像素分析，判斷俯視圖與系統(tǒng)中預(yù)留的視圖是否匹配，以此判斷待檢測(cè)工件所安裝定位的方位是否準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，所述附加行程測(cè)試箱包括第三箱體，以及設(shè)置在第三箱體內(nèi)的第三定位組件和附加行程測(cè)試組件；所述第三定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第三升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第三升降平臺(tái)升降的第三升降氣缸，以及設(shè)置在第三升降平臺(tái)上的第三定位工裝，第三升降平臺(tái)連接在第三升降氣缸的輸出端上，且第三定位工裝上接入信號(hào)電路；所述附加行程測(cè)試組件包括移動(dòng)副，以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)副運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，以及設(shè)置在移動(dòng)副上的第三頂桿，以及與所述第三頂桿相聯(lián)動(dòng)的第三位移傳感器；所述移動(dòng)副設(shè)置在直線軸承導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)的輸出端上連接有螺桿，螺桿的桿體與移動(dòng)副相嚙合，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)副移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述吸合電壓測(cè)試箱包括第四箱體，以及設(shè)置在第四箱體內(nèi)的第四定位組件；所述第四定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第四升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第四升降平臺(tái)升降的第四升降氣缸，以及設(shè)置在第四升降平臺(tái)上的第四定位工裝，第四升降平臺(tái)連接在第四升降氣缸的輸出端上，且第四定位工裝上接入信號(hào)電路和吸附電路；所述釋放電壓測(cè)試箱包括第五箱體，以及設(shè)置在第五箱體內(nèi)的第五定位組件；所述第五定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第五升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第五升降平臺(tái)升降的第五升降氣缸，以及設(shè)置在第五升降平臺(tái)上的第五定位工裝，第五升降平臺(tái)連接在第五升降氣缸的輸出端上，且第五定位工裝上接入信號(hào)電路和吸附電路。

作為優(yōu)選，所述線圈電流平衡試驗(yàn)箱包括第六箱體，以及設(shè)置在第六箱體內(nèi)的第六定位組件；所述第六定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第六升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第六升降平臺(tái)升降的第六升降氣缸，以及設(shè)置在第六升降平臺(tái)上的第六定位工裝，第六升降平臺(tái)連接在第六升降氣缸的輸出端上，且第六定位工裝上接入檢測(cè)電路；所述線圈電流平衡試驗(yàn)箱的檢測(cè)工位下方設(shè)有頂桿氣缸，頂桿氣缸的輸出端穿入檢測(cè)工位內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述磨合試驗(yàn)箱包括第七箱體，以及設(shè)置在第七箱體內(nèi)的第七定位組件；所述第七定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第七升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第七升降平臺(tái)升降的第七升降氣缸，以及設(shè)置在第七升降平臺(tái)上的第七定位工裝，第七升降平臺(tái)連接在第七升降氣缸的輸出端上，且第七定位工裝上接入吸附電路和檢測(cè)電路；所述測(cè)觸點(diǎn)降壓包括第八箱體，以及設(shè)置在第八箱體內(nèi)的第八定位組件；所述第八定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第八升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第八升降平臺(tái)升降的第八升降氣缸，以及設(shè)置在第八升降平臺(tái)上的第八定位工裝，第八升降平臺(tái)連接在第八升降氣缸的輸出端上，且第八定位工裝上接入吸附電路和檢測(cè)電路。

作為優(yōu)選，所述耐壓測(cè)試箱包括第九箱體，以及設(shè)置在第九箱體內(nèi)的第九定位組件；所述第九定位組件包括處于檢測(cè)工位上方的第九升降平臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)所述第九升降平臺(tái)升降的第九升降氣缸，以及設(shè)置在第九升降平臺(tái)上的第九定位工裝，第九升降平臺(tái)連接在第九升降氣缸的輸出端上，且第九定位工裝上接入檢測(cè)電路。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)噴碼箱包括第十箱體，以及固定在第十箱體上的噴頭，以及設(shè)置在檢測(cè)工位上方的夾裝移位工裝；所述夾裝移位工裝包括橫向移動(dòng)副，以及設(shè)置橫向移動(dòng)副上的縱向移動(dòng)副，以及設(shè)置在縱向移動(dòng)副上的轉(zhuǎn)動(dòng)副，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)副上的夾裝組件；所述橫向移動(dòng)副連接在橫向驅(qū)動(dòng)缸的輸出端上，橫向驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)副橫向水平移動(dòng)；所述縱向移動(dòng)副設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)缸的輸出端上，縱向驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)副縱向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)副由旋轉(zhuǎn)缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述夾裝組件包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)副上的固定臂，以及活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)副上的活動(dòng)臂，以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂移動(dòng)的夾裝氣缸；活動(dòng)臂與固定臂之間構(gòu)成夾裝工位，夾裝氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂相對(duì)固定臂移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)夾裝工位的收攏或打開(kāi)。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該技術(shù)方案涉及一種全自動(dòng)檢測(cè)流水線，該全自動(dòng)檢測(cè)流水線包括沿循環(huán)送料帶順序設(shè)置的氣密性測(cè)試箱、掛鉤尺寸測(cè)試箱、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱、吸合電壓測(cè)試箱、釋放電壓測(cè)試箱、線圈電流平衡試驗(yàn)箱、磨合試驗(yàn)箱、測(cè)觸點(diǎn)降壓、耐壓測(cè)試箱和自動(dòng)噴碼箱。待檢測(cè)工件依次經(jīng)過(guò)氣密性測(cè)試箱、掛鉤尺寸測(cè)試箱、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱、吸合電壓測(cè)試箱、釋放電壓測(cè)試箱、線圈電流平衡試驗(yàn)箱、磨合試驗(yàn)箱、測(cè)觸點(diǎn)降壓和耐壓測(cè)試箱進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)檢測(cè)；待所有項(xiàng)目檢測(cè)合格后，工件經(jīng)過(guò)自動(dòng)噴碼箱進(jìn)行噴碼工序，經(jīng)噴碼工序由工裝定位平臺(tái)上取下，并同時(shí)經(jīng)過(guò)人工肉眼進(jìn)行外觀檢測(cè)，合格產(chǎn)品進(jìn)行包裝。因此，該全自動(dòng)檢測(cè)流水線中各個(gè)檢測(cè)箱體沿循環(huán)送料帶順序設(shè)置，檢測(cè)時(shí)人工推動(dòng)工裝定位平臺(tái)沿循環(huán)送料帶輸送，并依次經(jīng)過(guò)各個(gè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)；通過(guò)流水線檢測(cè)方式，大大提升檢測(cè)效率，提升企業(yè)出貨量，降低企業(yè)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流水線前段部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的流水線后段部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2的a”部與圖1的a部相承接。

圖3為氣密性測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為掛鉤尺寸測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為附加行程測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為吸合電壓測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為釋放電壓測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為線圈電流平衡試驗(yàn)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為磨合試驗(yàn)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為測(cè)觸點(diǎn)降壓的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為耐壓測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為自動(dòng)噴碼箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1~12所示的一種啟動(dòng)馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)的全自動(dòng)檢測(cè)流水線，包括中控機(jī)構(gòu)，以及由中控機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu)、氣密性測(cè)試箱2、掛鉤尺寸測(cè)試箱3、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱4、吸合電壓測(cè)試箱5a、釋放電壓測(cè)試箱5b、線圈電流平衡試驗(yàn)箱6、磨合試驗(yàn)箱7、測(cè)觸點(diǎn)降壓8、耐壓測(cè)試箱9和自動(dòng)噴碼箱10。所述傳輸機(jī)構(gòu)包括循環(huán)送料帶11，以及設(shè)置在循環(huán)送料帶11上的工裝定位平臺(tái)12。所述工裝定位平臺(tái)12用于安裝固定待檢測(cè)工件（即啟動(dòng)馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)），中控機(jī)構(gòu)控制循環(huán)送料帶11運(yùn)行送料；氣密性測(cè)試箱2、掛鉤尺寸測(cè)試箱3、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱4、吸合電壓測(cè)試箱5a、釋放電壓測(cè)試箱5b、線圈電流平衡試驗(yàn)箱6、磨合試驗(yàn)箱7、測(cè)觸點(diǎn)降壓8、耐壓測(cè)試箱9和自動(dòng)噴碼箱10沿所述循環(huán)送料帶11的送料方向依次設(shè)置。并且，氣密性測(cè)試箱2、掛鉤尺寸測(cè)試箱3、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱4、吸合電壓測(cè)試箱5a、釋放電壓測(cè)試箱5b、線圈電流平衡試驗(yàn)箱6、磨合試驗(yàn)箱7、測(cè)觸點(diǎn)降壓8、耐壓測(cè)試箱9和自動(dòng)噴碼箱10內(nèi)均設(shè)有一平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)工位a，檢測(cè)工位a與循環(huán)送料帶11之間通過(guò)支路傳輸帶相通，支路傳輸帶外端部可設(shè)置支路氣缸，支路氣缸的輸出端能夠驅(qū)使工裝定位平臺(tái)12在支路傳輸帶上移動(dòng)，用以將待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a上。

所述氣密性測(cè)試箱2包括第一箱體21，以及設(shè)置在第一箱體21內(nèi)部的氣密性測(cè)試儀22和第一定位組件。所述第一定位組件包括第一升降平臺(tái)23，以及驅(qū)動(dòng)所述第一升降平臺(tái)23升降的第一升降氣缸24，以及設(shè)置在第一升降平臺(tái)23上的第一定位工裝26。所述第一升降平臺(tái)23連接在第一升降氣缸24的輸出端上，第一升降平臺(tái)23處于檢測(cè)工位a上方，氣密性測(cè)試儀22與第一定位工裝26相連接。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第一升降氣缸24驅(qū)動(dòng)使第一升降平臺(tái)23下移，使第一定位工裝26連接在待檢測(cè)工件上，而后氣密性測(cè)試儀22工作監(jiān)測(cè)工件的氣密性，工作過(guò)程可由氣密性測(cè)試儀22通過(guò)第一定位工裝26向工件內(nèi)充氣，并通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)內(nèi)部氣壓并傳輸至中控機(jī)構(gòu)，中控機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)判斷其氣密性是否良好。

所述掛鉤尺寸測(cè)試箱3包括第二箱體31，以及設(shè)置在第二箱體31內(nèi)部的第二定位組件和掛鉤測(cè)試組件。所述第二定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第二升降平臺(tái)32，以及驅(qū)動(dòng)所述第二升降平臺(tái)32升降的第二升降氣缸33，以及設(shè)置在第二升降平臺(tái)32上的第二定位工裝37，第二升降平臺(tái)32連接在第二升降氣缸33的輸出端上。所述掛鉤測(cè)試組件處于檢測(cè)工位a下方，掛鉤測(cè)試組件包括行程氣缸34，以及設(shè)置行程氣缸34輸出端上的第二頂桿35，以及與所述第二頂桿35相聯(lián)動(dòng)的第二位移傳感器36。所述行程氣缸34的輸出端上連接有直線軸承架，第二頂桿35固定在直線軸承架上端，行程氣缸34驅(qū)動(dòng)所述直線軸承架沿直線軸承導(dǎo)軌移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二頂桿35上下移動(dòng)，在第二頂桿35上下移動(dòng)的過(guò)程中，第二位移傳感器36被聯(lián)動(dòng)并檢測(cè)第二頂桿35部分行程之間的距離。該掛鉤尺寸測(cè)試箱3用于檢測(cè)啟動(dòng)馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)的掛鉤尺寸，掛鉤尺寸是通過(guò)測(cè)量初始狀態(tài)與完全插入狀態(tài)下電磁開(kāi)關(guān)內(nèi)部的動(dòng)鐵芯產(chǎn)生的軸距；檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第二升降氣缸33驅(qū)動(dòng)使第二升降平臺(tái)32下移，使第二定位工裝37定位所述待檢測(cè)工件上；而后行程氣缸34輸出推動(dòng)第二頂桿35，第二頂桿35穿入檢測(cè)工位a內(nèi)的待加工工件并推動(dòng)動(dòng)鐵芯移動(dòng)；同時(shí)第二位移傳感器36同步檢測(cè)推動(dòng)距離，將該數(shù)據(jù)傳輸至中控機(jī)構(gòu)上，中控機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)判斷其掛鉤尺寸是否良好。

所述開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)包括顯示器和攝像頭，攝像頭處于循環(huán)送料帶11上方，攝像頭的的攝像方向豎直向下朝向循環(huán)送料帶11，用于攝取工裝定位平臺(tái)12上的待檢測(cè)工件俯視圖。攝像頭獲取的俯視圖被反饋至中控機(jī)構(gòu)和顯示器，中控機(jī)構(gòu)將該俯視圖與系統(tǒng)中預(yù)留的視圖進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)圖像像素分析，判斷俯視圖與系統(tǒng)中預(yù)留的視圖是否匹配（該步驟為現(xiàn)有圖像對(duì)比技術(shù)），以此判斷待檢測(cè)工件所安裝定位的方位是否準(zhǔn)確。如若匹配，循環(huán)送料帶11進(jìn)行前行送料，如若不匹配，則報(bào)警通知操作人員手動(dòng)調(diào)整待檢測(cè)工件的安裝位置。

所述附加行程測(cè)試箱4包括第三箱體41，以及設(shè)置在第三箱體41內(nèi)的第三定位組件和附加行程測(cè)試組件。所述第三定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第三升降平臺(tái)42，以及驅(qū)動(dòng)所述第三升降平臺(tái)42升降的第三升降氣缸，以及設(shè)置在第三升降平臺(tái)42上的第三定位工裝44，第三升降平臺(tái)42連接在第三升降氣缸的輸出端上，且第三定位工裝44上接入信號(hào)電路。所述附加行程測(cè)試組件包括移動(dòng)副45，以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)副45運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)46，以及設(shè)置在移動(dòng)副45上的第三頂桿47，以及與所述第三頂桿47相聯(lián)動(dòng)的第三位移傳感器48。所述移動(dòng)副45設(shè)置在直線軸承導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)46的輸出端上連接有螺桿49，螺桿的桿體與移動(dòng)副45相嚙合，伺服電機(jī)46驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)副45移動(dòng)。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)使第三升降平臺(tái)42下移，使第三定位工裝44連接在待檢測(cè)工件上，此時(shí)信號(hào)電路的兩端接在待加工工件的兩觸點(diǎn)上。而后，附加行程測(cè)試組件中的伺服電機(jī)46工作，使第三頂桿47穿入檢測(cè)工位a內(nèi)的待加工工件并推動(dòng)動(dòng)鐵芯移動(dòng)至完全推入狀態(tài)（即掛鉤尺寸測(cè)量的狀態(tài)），此時(shí)由于動(dòng)鐵芯推入，待加工工件兩觸點(diǎn)之間相接通；而后伺服電機(jī)46工作驅(qū)使第三頂桿47慢慢退出，動(dòng)鐵芯下移至某個(gè)點(diǎn)上會(huì)使信號(hào)電路斷開(kāi)，位移傳感器計(jì)算完全推入狀態(tài)和信號(hào)電路斷開(kāi)點(diǎn)之間的位移，即為附加行程；最后將該附加行程反饋至中控機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)判斷工件是否合格。

所述吸合電壓測(cè)試箱5a包括第四箱體51，以及設(shè)置在第四箱體51內(nèi)的第四定位組件。所述第四定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第四升降平臺(tái)52，以及驅(qū)動(dòng)所述第四升降平臺(tái)52升降的第四升降氣缸，以及設(shè)置在第四升降平臺(tái)52上的第四定位工裝54，第四升降平臺(tái)52連接在第四升降氣缸的輸出端上，且第四定位工裝54上接入信號(hào)電路和吸附電路。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第四升降氣缸驅(qū)動(dòng)使第四升降平臺(tái)52下移，使第四定位工裝54連接在待檢測(cè)工件上，此時(shí)信號(hào)電路的兩端連接在待加工工件的兩觸點(diǎn)上；而吸附電路連接在待加工工件內(nèi)部的線圈上，且吸附電路的一端接地，即為“0電勢(shì)”。此時(shí)，先逐漸增大吸附電路另一端的電勢(shì)，兩端部之間的電勢(shì)差（電壓）使線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)并驅(qū)使動(dòng)鐵芯移動(dòng)，動(dòng)鐵芯移動(dòng)而使信號(hào)電路接通的瞬間，此時(shí)吸附電路的實(shí)時(shí)電壓即可待加工工件的吸合電壓，將該吸合電壓反饋至中控機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)判斷工件是否合格。

所述釋放電壓測(cè)試箱5b包括第五箱體55，以及設(shè)置在第五箱體55內(nèi)的第五定位組件。所述第五定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第五升降平臺(tái)56，以及驅(qū)動(dòng)所述第五升降平臺(tái)56升降的第五升降氣缸，以及設(shè)置在第五升降平臺(tái)56上的第五定位工裝58，第五升降平臺(tái)56連接在第五升降氣缸的輸出端上，且第五定位工裝58上接入信號(hào)電路和吸附電路。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第五升降氣缸驅(qū)動(dòng)使第五升降平臺(tái)56下移，使第五定位工裝58連接在待檢測(cè)工件上，此時(shí)信號(hào)電路的兩端連接在待加工工件的兩觸點(diǎn)上；而吸附電路連接在待加工工件內(nèi)部的線圈上，且吸附電路的一端接地，即為“0電勢(shì)”。此時(shí)，先在吸附電路上連接一個(gè)大電壓，該電壓確保能夠使線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)并驅(qū)使動(dòng)鐵芯移動(dòng)，并使信號(hào)電路接通；然后逐漸減小吸附電路另一端的電勢(shì)，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)減弱而無(wú)法維持動(dòng)鐵芯，在信號(hào)電路斷開(kāi)的瞬間，吸附電路的實(shí)時(shí)電壓即可待加工工件的釋放電壓，將該釋放電壓反饋至中控機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)判斷工件是否合格。需要說(shuō)明的是，由于線圈的特殊性能，在吸附電路電壓降低過(guò)程中，線圈會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流阻礙降低的過(guò)程，感應(yīng)電流所產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)會(huì)作用于動(dòng)鐵芯，因此所測(cè)量的釋放電壓肯定小于吸合電壓。

所述線圈電流平衡試驗(yàn)箱6包括第六箱體61，以及設(shè)置在第六箱體61內(nèi)的第六定位組件。所述第六定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第六升降平臺(tái)62，以及驅(qū)動(dòng)所述第六升降平臺(tái)62升降的第六升降氣缸，以及設(shè)置在第六升降平臺(tái)62上的第六定位工裝64，第六升降平臺(tái)62連接在第六升降氣缸的輸出端上，且第六定位工裝64上接入檢測(cè)電路。所述線圈電流平衡試驗(yàn)箱6的檢測(cè)工位a下方設(shè)有頂桿氣缸65，頂桿氣缸65的輸出端穿入檢測(cè)工位a內(nèi)。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第六升降氣缸驅(qū)動(dòng)使第四升降平臺(tái)52下移，使第六定位工裝64連接在待檢測(cè)工件上，此時(shí)檢測(cè)電路的兩端連接在待加工工件的兩觸點(diǎn)上；頂桿氣缸65穿入檢測(cè)工位a內(nèi)的待加工工件并推動(dòng)動(dòng)鐵芯移動(dòng)，使檢測(cè)電路接通。在檢測(cè)電路接入恒定的電壓值，測(cè)量檢測(cè)電路的電流值，推算線圈產(chǎn)熱效果以及可能產(chǎn)生短路的幾率，由此判斷待檢測(cè)工件是否合格。

所述磨合試驗(yàn)箱7包括第七箱體71，以及設(shè)置在第七箱體71內(nèi)的第七定位組件。所述第七定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第七升降平臺(tái)72，以及驅(qū)動(dòng)所述第七升降平臺(tái)72升降的第七升降氣缸，以及設(shè)置在第七升降平臺(tái)72上的第七定位工裝74，第七升降平臺(tái)72連接在第七升降氣缸的輸出端上，且第七定位工裝74上接入吸附電路和檢測(cè)電路。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第七升降氣缸驅(qū)動(dòng)使第七升降平臺(tái)72下移，使第七定位工裝74連接在待檢測(cè)工件上，此時(shí)檢測(cè)電路的兩端連接在待加工工件的兩觸點(diǎn)上；而吸附電路連接在待加工工件內(nèi)部的線圈上，且吸附電路的一端接地，即為“0電勢(shì)”。重復(fù)接通和斷開(kāi)吸附電路使動(dòng)鐵芯往返移動(dòng)，檢測(cè)電路不短接通和斷開(kāi)，多次重復(fù)達(dá)到磨合效果。

所述測(cè)觸點(diǎn)降壓8包括第八箱體81，以及設(shè)置在第八箱體81內(nèi)的第八定位組件。所述第八定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第八升降平臺(tái)82，以及驅(qū)動(dòng)所述第八升降平臺(tái)82升降的第八升降氣缸，以及設(shè)置在第八升降平臺(tái)82上的第八定位工裝84，第八升降平臺(tái)82連接在第八升降氣缸的輸出端上，且第八定位工裝84上接入吸附電路和檢測(cè)電路。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第八升降氣缸驅(qū)動(dòng)使第八升降平臺(tái)82下移，使第八定位工裝84連接在待檢測(cè)工件上，此時(shí)檢測(cè)電路的兩端連接在待加工工件的兩觸點(diǎn)上；而吸附電路連接在待加工工件內(nèi)部的線圈上，且吸附電路的一端接地，即為“0電勢(shì)”。在檢測(cè)電路接通情況下，在檢測(cè)電路上接入200a恒定電流，檢測(cè)兩觸點(diǎn)之間的電勢(shì)差；判斷待檢測(cè)工件兩觸點(diǎn)之間的壓降，反饋至中控機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)判斷工件是否合格。

所述耐壓測(cè)試箱9包括第九箱體91，以及設(shè)置在第九箱體91內(nèi)的第九定位組件。所述第九定位組件包括處于檢測(cè)工位a上方的第九升降平臺(tái)92，以及驅(qū)動(dòng)所述第九升降平臺(tái)92升降的第九升降氣缸93，以及設(shè)置在第九升降平臺(tái)92上的第九定位工裝94，第九升降平臺(tái)92連接在第九升降氣缸93的輸出端上，且第九定位工裝94上接入檢測(cè)電路。檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)工件移送至檢測(cè)工位a，第九升降氣缸93驅(qū)動(dòng)使第九升降平臺(tái)92下移，使第九定位工裝94連接在待檢測(cè)工件上，此時(shí)檢測(cè)電路的兩端連接在待加工工件的兩觸點(diǎn)上。此時(shí)，檢測(cè)電路向待檢測(cè)工件兩觸點(diǎn)之間通入500v~800v的電壓，同時(shí)檢測(cè)兩觸點(diǎn)是否被擊穿。

所述自動(dòng)噴碼箱10包括第十箱體101，以及固定在第十箱體101上的噴頭102，以及設(shè)置在檢測(cè)工位a上方的夾裝移位工裝。所述夾裝移位工裝包括橫向移動(dòng)副103，以及設(shè)置橫向移動(dòng)副103上的縱向移動(dòng)副104，以及設(shè)置在縱向移動(dòng)副104上的轉(zhuǎn)動(dòng)副105，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)副105上的夾裝組件。所述橫向移動(dòng)副103連接在橫向驅(qū)動(dòng)缸106的輸出端上，橫向驅(qū)動(dòng)缸106驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)副103橫向水平移動(dòng)。所述縱向移動(dòng)副104設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)缸107的輸出端上，縱向驅(qū)動(dòng)缸107驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)副104縱向移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)副105由旋轉(zhuǎn)缸或伺服電機(jī)46驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。所述夾裝組件包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)副105上的固定臂108，以及活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)副105上的活動(dòng)臂109，以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂109移動(dòng)的夾裝氣缸；活動(dòng)臂109與固定臂108之間構(gòu)成夾裝工位，夾裝氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂109相對(duì)固定臂108移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)夾裝工位的收攏或打開(kāi)。噴碼時(shí)，工件移送至檢測(cè)工位a，夾裝移位工裝處于檢測(cè)工位a正上方；夾裝移位工裝的縱向移動(dòng)副104下移，使夾裝組件靠近工件，待縱向移動(dòng)副104停止移動(dòng)后后夾裝組件夾裝固定工件；待夾裝完成后，縱向移動(dòng)副104上移且轉(zhuǎn)動(dòng)副105旋轉(zhuǎn)，使工件對(duì)準(zhǔn)所述噴頭102；而后噴頭102工作，同時(shí)橫向移動(dòng)副103水平移動(dòng)，使得工件相對(duì)于噴頭102移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在工件上噴碼。

上述待檢測(cè)工件安裝固定在工裝定位平臺(tái)12上，并可沿循環(huán)送料帶11輸送；待檢測(cè)工件依次經(jīng)過(guò)氣密性測(cè)試箱2、掛鉤尺寸測(cè)試箱3、開(kāi)關(guān)蓋方向確認(rèn)機(jī)構(gòu)、附加行程測(cè)試箱4、吸合電壓測(cè)試箱5a、釋放電壓測(cè)試箱5b、線圈電流平衡試驗(yàn)箱6、磨合試驗(yàn)箱7、測(cè)觸點(diǎn)降壓8和耐壓測(cè)試箱9進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)檢測(cè)；待所有項(xiàng)目檢測(cè)合格后，工件經(jīng)過(guò)自動(dòng)噴碼箱10進(jìn)行噴碼工序，經(jīng)噴碼工序由工裝定位平臺(tái)12上取下，并同時(shí)經(jīng)過(guò)人工肉眼進(jìn)行外觀檢測(cè)，合格產(chǎn)品進(jìn)行包裝。