本發(fā)明涉及屬于自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種冷藏車內(nèi)部三維風(fēng)速場(chǎng)測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

冷藏車是用來(lái)運(yùn)輸冷凍或保鮮貨物的封閉式廂式運(yùn)輸車，是裝有制冷機(jī)組的制冷裝置和聚氨酯隔熱廂的冷藏專用運(yùn)輸汽車，目前從事冷藏車風(fēng)速場(chǎng)研究均采用激光多普勒測(cè)速儀放置在車廂外進(jìn)行測(cè)量，僅能得到冷藏車沿車身橫截面上的穩(wěn)態(tài)二維風(fēng)速場(chǎng)，同時(shí)測(cè)量中為便于光的透射，車廂的一個(gè)側(cè)壁用玻璃材料制作，測(cè)量結(jié)果未能真實(shí)反映廂體的熱特性對(duì)氣流組織的影響，目前還沒(méi)有一種測(cè)量冷藏車內(nèi)部三維風(fēng)速場(chǎng)的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供了一種采用運(yùn)動(dòng)組件、底板、距離傳感器、升降組件、三維風(fēng)速傳感器和控制器組成的對(duì)冷藏車內(nèi)部三維風(fēng)速場(chǎng)自動(dòng)測(cè)量的一種冷藏車內(nèi)部三維風(fēng)速場(chǎng)測(cè)量裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種冷藏車內(nèi)部三維風(fēng)速場(chǎng)測(cè)量裝置，包括運(yùn)動(dòng)組件、底板、距離傳感器、升降組件、三維風(fēng)速傳感器和控制器，其特征在于：運(yùn)動(dòng)組件安裝在底板的下方，四個(gè)距離傳感器分別安裝于底板上部的四個(gè)角，升降組件安裝在底板上部的中間位置，三維風(fēng)速傳感器安裝在升降組件的頂部，控制器安裝在底板上。

進(jìn)一步，所述的運(yùn)動(dòng)組件是由行走組件、轉(zhuǎn)向組件和轉(zhuǎn)向軸承座組成的，四個(gè)行走組件安裝在轉(zhuǎn)向組件上，轉(zhuǎn)向組件與底板下部之間由六個(gè)轉(zhuǎn)向軸承座連接。

進(jìn)一步，所述的行走組件是由車輪、行走電機(jī)和行走電機(jī)支架組成的，車輪安裝在行走電機(jī)上，行走電機(jī)安裝在行走電機(jī)支架上。

進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)向組件是由轉(zhuǎn)向大齒輪、轉(zhuǎn)向小齒輪、一號(hào)傳動(dòng)軸、一號(hào)傳動(dòng)齒輪、二號(hào)傳動(dòng)齒輪、二號(hào)傳動(dòng)軸、三號(hào)傳動(dòng)齒輪、四號(hào)傳動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)向電機(jī)組成的，四個(gè)轉(zhuǎn)向大齒輪安裝在底板下部，且與行走電機(jī)支架連接，四個(gè)轉(zhuǎn)向小齒輪分別安裝在兩根一號(hào)傳動(dòng)軸的兩端，兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)齒輪分別安裝在兩根一號(hào)傳動(dòng)軸的中部，兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)齒輪分別安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸的兩端，三號(hào)傳動(dòng)齒輪安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸的中部，四號(hào)傳動(dòng)齒輪安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在底板下部。

進(jìn)一步，所述的升降組件是由伸縮組件、升降渦輪、套筒軸承座、蝸桿軸承座、升降蝸桿和升降電機(jī)組成的，伸縮組件安裝在套筒軸承座上，套筒軸承座安裝在底板上部的中間位置，升降渦輪安裝在伸縮組件上，升降蝸桿通過(guò)兩個(gè)蝸桿支撐座安裝在底板上，升降電機(jī)安裝在底板上部，升降蝸桿與升降電機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述的伸縮組件是由旋轉(zhuǎn)組件和支撐組件組成，支撐組件安裝在伸縮組件內(nèi)部的頂端和底板上部之間。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)組件是由一號(hào)螺紋套筒，二號(hào)螺紋套筒和三號(hào)螺紋套筒組成的，一號(hào)螺紋套筒的外螺紋與二號(hào)螺紋套筒的內(nèi)螺紋配合，二號(hào)螺紋套筒的外螺紋與三號(hào)螺紋套筒的內(nèi)螺紋配合。

進(jìn)一步，所述的支撐組件是由一號(hào)支撐桿、二號(hào)支撐桿和三號(hào)支撐桿組成的，一號(hào)支撐桿安裝在二號(hào)支撐桿內(nèi)部，二號(hào)支撐桿安裝在三號(hào)支撐桿內(nèi)部。

與其他現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明的有益之處是：

1.本發(fā)明放置在冷藏車廂內(nèi)部進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，真實(shí)反映廂體的熱特性對(duì)氣流組織的影響，解決了目前沒(méi)有一種測(cè)量冷藏車內(nèi)部三維風(fēng)速場(chǎng)的裝置；

2.本發(fā)明外形小巧，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，測(cè)量快捷，適用于任意型號(hào)的冷藏車廂，距離傳感器檢測(cè)所處的位置，控制器自動(dòng)控制本裝置進(jìn)行測(cè)量，無(wú)需人工參與；

3.升降組件可根據(jù)所要測(cè)量的高度進(jìn)行伸縮，減小了測(cè)量裝置對(duì)車廂內(nèi)流場(chǎng)的影響；

4.運(yùn)動(dòng)組件可實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng)，并保持三維風(fēng)速傳感器進(jìn)風(fēng)位置不變。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的行走組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的升降組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的伸縮組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的支撐組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的距離傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明圖6中a-a截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.運(yùn)動(dòng)組件，2.底板，3.距離傳感器，4.升降組件，5.三維風(fēng)速傳感器，6.控制器，101.行走組件，102.轉(zhuǎn)向組件，103.轉(zhuǎn)向軸承座，1011.車輪、1012.行走電機(jī)、1013.行走電機(jī)支架，1021.轉(zhuǎn)向大齒輪，1022.轉(zhuǎn)向小齒輪，1023.一號(hào)傳動(dòng)軸，1024.一號(hào)傳動(dòng)齒輪，1025.二號(hào)傳動(dòng)齒輪，1026.二號(hào)傳動(dòng)軸，1027.三號(hào)傳動(dòng)齒輪，1028.四號(hào)傳動(dòng)齒輪，1029.轉(zhuǎn)向電機(jī)，401.伸縮組件，402.升降渦輪，403.套筒軸承座，404.蝸桿軸承座，405.升降蝸桿，406.升降電機(jī)，4011.旋轉(zhuǎn)組件，4012.支撐組件，40111.一號(hào)螺紋套筒，40112.二號(hào)螺紋套筒，40113.三號(hào)螺紋套筒，40121.一號(hào)支撐桿，40122.二號(hào)支撐桿，40123.三號(hào)支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

根據(jù)圖1-圖10所示，本發(fā)明一種冷藏車內(nèi)部三維風(fēng)速場(chǎng)測(cè)量裝置，包括運(yùn)動(dòng)組件1、底板2、距離傳感器3、升降組件4、三維風(fēng)速傳感器5和控制器6，其特征在于：運(yùn)動(dòng)組件1安裝在底板2的下方，四個(gè)距離傳感器3分別安裝于底板2上部的四個(gè)角，升降組件4安裝在底板2上部的中間位置，三維風(fēng)速傳感器5安裝在升降組件4的頂部，控制器6安裝在底板2上。

所述的運(yùn)動(dòng)組件1是由行走組件101、轉(zhuǎn)向組件102和轉(zhuǎn)向軸承座103組成的，四個(gè)行走組件101安裝在轉(zhuǎn)向組件102上，轉(zhuǎn)向組件102與底板2下部之間由六個(gè)轉(zhuǎn)向軸承座103連接。

所述的行走組件101是由車輪1011、行走電機(jī)1012和行走電機(jī)支架1013組成的，車輪1011安裝在行走電機(jī)1012上，行走電機(jī)安1012裝在行走電機(jī)支架1013上。

所述的轉(zhuǎn)向組件102是由轉(zhuǎn)向大齒輪1021、轉(zhuǎn)向小齒輪1022、一號(hào)傳動(dòng)軸1023、一號(hào)傳動(dòng)齒輪1024、二號(hào)傳動(dòng)齒輪1025、二號(hào)傳動(dòng)軸1026、三號(hào)傳動(dòng)齒輪1027、四號(hào)傳動(dòng)齒輪1028和轉(zhuǎn)向電機(jī)1029組成的，四個(gè)轉(zhuǎn)向大齒輪1021安裝在底板2下部，且與行走電機(jī)支架1013連接，四個(gè)轉(zhuǎn)向小齒輪1022分別安裝在兩根一號(hào)傳動(dòng)軸1023的兩端，兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)齒輪1024分別安裝在兩根一號(hào)傳動(dòng)軸1023的中部，兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)齒輪1025分別安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸1026的兩端，三號(hào)傳動(dòng)齒輪1027安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸1026的中部，四號(hào)傳動(dòng)齒輪1028安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)1029上，轉(zhuǎn)向電機(jī)1029安裝在底板2下部。

所述的升降組件4是由伸縮組件401、升降渦輪402、套筒軸承座403、蝸桿軸承座404、升降蝸桿405和升降電機(jī)406組成的，伸縮組件401安裝在套筒軸承座403上，套筒軸承座403安裝在底板2上部的中間位置，升降渦輪402安裝在伸縮組件401上，升降蝸桿405通過(guò)兩個(gè)蝸桿支撐座404安裝在底板2上，升降電機(jī)406安裝在底板2上部，升降蝸桿405與升降電機(jī)406連接。

所述的伸縮組件401是由旋轉(zhuǎn)組件4011和支撐組件4012組成，支撐組件4012安裝在伸縮組件4011內(nèi)部的頂端和底板2之間。

所述的旋轉(zhuǎn)組件4011是由一號(hào)螺紋套筒40111，二號(hào)螺紋套筒40112和三號(hào)螺紋套筒40113組成的，一號(hào)螺紋套筒40111的外螺紋與二號(hào)螺紋套筒40112的內(nèi)螺紋配合，二號(hào)螺紋套筒40112的外螺紋與三號(hào)螺紋套筒40113的內(nèi)螺紋配合。

所述的支撐組件4012是由一號(hào)支撐桿40121、二號(hào)支撐桿40122和三號(hào)支撐桿40123組成的，一號(hào)支撐桿40121安裝在二號(hào)支撐桿40122內(nèi)部，二號(hào)支撐桿40122安裝在三號(hào)支撐桿40123內(nèi)部。

實(shí)施例：當(dāng)該測(cè)量裝置工作時(shí)，距離傳感器3進(jìn)行定位，控制器6計(jì)算出所有需要檢測(cè)的三維坐標(biāo)點(diǎn)和移動(dòng)路線并控制行走組件101移動(dòng)，轉(zhuǎn)向組件102根據(jù)控制器6的指令旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，從而運(yùn)動(dòng)組件1實(shí)現(xiàn)任意方向的平移運(yùn)動(dòng)，且三維風(fēng)速傳感器5保持測(cè)量角度不變，避免因測(cè)量角度變動(dòng)遮擋進(jìn)風(fēng)口，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，控制器6為采用現(xiàn)有單片機(jī)控制技術(shù)的控制器。當(dāng)需要三維風(fēng)速傳感器5升降時(shí)，控制器6控制升降電機(jī)406通過(guò)升降蝸桿405和升降渦輪402帶動(dòng)三號(hào)螺紋套筒40113旋轉(zhuǎn)，一號(hào)支撐桿40121頂端安裝在一號(hào)螺紋套筒40111內(nèi)部的頂端，三號(hào)支撐桿40123安裝在底板2上，使支撐組件4012限制一號(hào)螺紋套筒40111的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)升降組件4帶動(dòng)三維風(fēng)速傳感器5升降。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定坐標(biāo)點(diǎn)后，三維風(fēng)速傳感器5對(duì)該坐標(biāo)點(diǎn)的三維風(fēng)速場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)到控制器6內(nèi)，當(dāng)測(cè)量完所有坐標(biāo)點(diǎn)的三維風(fēng)速場(chǎng)后控制器6將測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)酵獠坑?jì)算機(jī)進(jìn)行分析，測(cè)量裝置完成工作。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。