本發(fā)明涉及市政工程信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于mems陀螺儀的橋梁變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代橋梁工程建設(shè)規(guī)模越來(lái)越大，橋梁結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定對(duì)人們?nèi)粘３鲂邪踩绊懞艽?。然而橋梁在其長(zhǎng)期使用過(guò)程中，橋體結(jié)構(gòu)常常發(fā)生不同程度的變形，主要體現(xiàn)在大范圍的沉降和傾斜。在橋梁日常管理和維護(hù)中，橋梁沉降和傾斜等變形監(jiān)測(cè)已經(jīng)成為一項(xiàng)極為重要且不必可少的工作。

現(xiàn)有技術(shù)中橋梁的變形監(jiān)測(cè)手段眾多，但這些方法在測(cè)量精度、速度以及操作的簡(jiǎn)易程度、人工干預(yù)程度等方面監(jiān)測(cè)效果差異甚大，且所適用的監(jiān)測(cè)對(duì)象也有所不同，其局限性主要有以下幾點(diǎn)：

1)傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)儀器如水準(zhǔn)儀、全站儀、經(jīng)緯儀等在橋梁的定期巡檢中仍然使用很廣泛，但是需要依靠專業(yè)技術(shù)人員負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)，誤差不理想，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法對(duì)橋梁的形變情況進(jìn)行實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)和預(yù)警；

2)基于傳感技術(shù)的監(jiān)測(cè)儀器，如液體擺式、振弦式等傳感器，安裝方便，能適應(yīng)惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期工作，但是由于傳感器種類多，適用范圍不同，所輸出的數(shù)據(jù)異構(gòu)性大且難以精確同步，為數(shù)據(jù)融合與分析處理增加了很大地難度，不適合大規(guī)模橋梁群的組網(wǎng)應(yīng)用；

3)隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，光纖陀螺儀也被推廣應(yīng)用到了橋梁監(jiān)測(cè)的各個(gè)方面，其靈敏度高且能夠獲得連續(xù)的變形軌跡，但由于體積大且價(jià)格相對(duì)高昂，限制了其監(jiān)測(cè)規(guī)模的擴(kuò)展應(yīng)用。

4)此外，由于現(xiàn)有技術(shù)缺乏對(duì)橋梁基礎(chǔ)信息的有效管理，監(jiān)管人員利用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取橋梁構(gòu)件的形變預(yù)警信息后，往往需要人工調(diào)取和查閱相關(guān)基礎(chǔ)資料，進(jìn)而分析評(píng)估是否采取維護(hù)措施，智能化程度低且耗時(shí)耗力。

微機(jī)電系統(tǒng)(microelectromechanicalsystem，mems)，是在微電子技術(shù)基礎(chǔ)上結(jié)合精密機(jī)械技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新的學(xué)科領(lǐng)域。近年來(lái)，mems陀螺儀的結(jié)構(gòu)大幅縮小、造價(jià)低廉，且成本和功耗不斷降低，性能不斷提高，其應(yīng)用也受到了越來(lái)越多的行業(yè)青睞，也適合大規(guī)模地組網(wǎng)推廣以及長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)。因此，有必要在此基礎(chǔ)上提出一種更智能且經(jīng)濟(jì)有效的橋梁變形在線監(jiān)測(cè)方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供基于mems陀螺儀的橋梁變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中橋梁變形監(jiān)測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，組網(wǎng)成本高，在線監(jiān)測(cè)難，智能化程度低且難以大規(guī)模擴(kuò)展應(yīng)用的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了基于mems陀螺儀的橋梁變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括在線測(cè)量裝置、通信網(wǎng)關(guān)、運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器、云監(jiān)控中心；

所述在線測(cè)量裝置包括mems陀螺儀、主控器、電源模塊、無(wú)線通信模塊；陀螺儀引出線連接主控器的輸入端，主控器的輸出端連接無(wú)線通信模塊；

所述在線測(cè)量裝置負(fù)責(zé)獲取和計(jì)算的橋梁實(shí)時(shí)的初始形變數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的通信網(wǎng)關(guān)，并由通信網(wǎng)關(guān)經(jīng)運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至云監(jiān)控中心；

所述云監(jiān)控中心包括數(shù)據(jù)處理軟件、監(jiān)控界面軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)中心軟件、云服務(wù)器和用戶監(jiān)控終端，數(shù)據(jù)處理軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)中心軟件安裝于云服務(wù)器端，監(jiān)控界面軟件安裝于用戶監(jiān)控終端；

所述數(shù)據(jù)處理軟件負(fù)責(zé)對(duì)收集到的初始形變數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾處理并去除異?；凕c(diǎn)；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)中心軟件用于存儲(chǔ)和管理橋梁的對(duì)象編碼信息、身份基礎(chǔ)信息，以及實(shí)時(shí)/歷史的形變數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控界面軟件用于對(duì)采集到的橋梁形變數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)或歷史數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、異常報(bào)警、趨勢(shì)分析，并用于通過(guò)客戶端軟件、瀏覽器或移動(dòng)終端app訪問(wèn)使用。

進(jìn)一步地，所述主控器用于獲取mems陀螺儀的傾斜速度和自身加速度數(shù)據(jù)，通過(guò)積分計(jì)算得到傾斜角度θ，然后結(jié)合所述橋梁形變模型，計(jì)算得到實(shí)時(shí)的橋梁的初始形變數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊為nbiot、2g、3g、4g、zigbee或gprs通信模塊。

本發(fā)明還提供基于mems陀螺儀的橋梁變形在線監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：

建立橋梁的對(duì)象編碼數(shù)據(jù)庫(kù)；

建立橋梁構(gòu)件的形變模型，確定監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置方案；

獲取mems陀螺儀的實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)，結(jié)合橋梁形變模型，計(jì)算得到橋梁的初始變形數(shù)據(jù)；

對(duì)橋梁實(shí)時(shí)的初始形變數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲過(guò)濾以及畸變點(diǎn)剔除處理；

對(duì)橋梁的實(shí)時(shí)形變數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)、報(bào)警與趨勢(shì)分析。

進(jìn)一步地，所述對(duì)象編碼數(shù)據(jù)庫(kù)中編碼方法是采用基于“類群-對(duì)象-構(gòu)件-編號(hào)”的多級(jí)編碼策略，根據(jù)橋梁及其構(gòu)件的類型預(yù)先對(duì)橋梁的各項(xiàng)身份信息進(jìn)行分級(jí)分類的編碼管理，且每個(gè)身份編碼具有唯一性。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置方案包括監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置的選取，所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置的選取方法包括如下步驟：

a、針對(duì)橋墩沉降的變形監(jiān)測(cè)：安裝在指定橋墩上方的梁體上；

b、針對(duì)橋墩或橋塔的傾斜監(jiān)測(cè)：安裝在指定橋墩或橋塔的頂部；

c、針對(duì)梁體撓度的變形監(jiān)測(cè)：根據(jù)橋梁的結(jié)構(gòu)類型，將梁體分割為多個(gè)梁段，安裝在各個(gè)分割點(diǎn)位置處。

進(jìn)一步地，獲取mems陀螺儀的實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)包括獲取mems陀螺儀的傾斜速度和自身加速度數(shù)據(jù)，而后通過(guò)積分計(jì)算得到傾斜角度θ，然后結(jié)合所述橋梁形變模型，計(jì)算得到實(shí)時(shí)的橋梁的初始形變數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述橋梁的初始形變數(shù)據(jù)包括橋墩的沉降位移，橋塔或橋墩頂部?jī)A斜位移或梁體形變撓度。

初始形變數(shù)據(jù)計(jì)算方法如下：

a、橋墩沉降位移的計(jì)算：θ≈d/l，其中l(wèi)為橋梁兩簡(jiǎn)支點(diǎn)之間距離，d為某橋墩的沉降幅度，θ為橋面偏離橋梁兩簡(jiǎn)支點(diǎn)距離連線所產(chǎn)生的傾角，由mems陀螺儀測(cè)得；

b、橋墩或橋塔傾斜位移的計(jì)算：θ＝3d/2h，其中h橋墩的高度，d為橋墩或橋塔的頂端偏離自身的垂直軸線產(chǎn)生的水平位移，θ為橋墩或橋塔的頂端發(fā)生位移時(shí)，自身垂直軸線的偏移所產(chǎn)生的傾角，由mems陀螺儀測(cè)得；

c、梁體形變撓度的計(jì)算：d＝∑lk·sinθk(k＝1-m/2)，m為將梁體上由多個(gè)測(cè)量點(diǎn)分隔成的梁段的數(shù)量；lk為第k個(gè)梁段的長(zhǎng)度，θk第k個(gè)梁段偏離初始方向的傾斜角度，由mems陀螺儀測(cè)得。

進(jìn)一步地，還包括關(guān)鍵信息提取步驟：

結(jié)合基準(zhǔn)點(diǎn)和預(yù)先設(shè)定的報(bào)警閾值，在報(bào)警條件觸發(fā)后，按照構(gòu)件編碼的唯一性原則，從相互關(guān)聯(lián)的橋梁對(duì)象編碼數(shù)據(jù)庫(kù)、身份基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史形變數(shù)據(jù)庫(kù)中，將超出指定閾值范圍的橋梁構(gòu)件的關(guān)鍵信息自動(dòng)提取出來(lái)。

進(jìn)一步地，所述趨勢(shì)分析步驟具體包括：

以基準(zhǔn)點(diǎn)為參考，分析同一橋梁構(gòu)件不同時(shí)刻的形變軌跡曲線，與歷史形變數(shù)據(jù)庫(kù)中帶有相同特征數(shù)據(jù)指標(biāo)且屬于同類別的橋梁構(gòu)件的形變數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類比對(duì)，評(píng)估軌跡相似性，并對(duì)其中相似值最高的多組形變軌跡進(jìn)行差異分析，從而評(píng)估確定是否需要對(duì)目標(biāo)橋梁構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形變進(jìn)行修復(fù)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明采用mems陀螺儀技術(shù)，不僅經(jīng)濟(jì)便宜、節(jié)能，而且能夠快速、準(zhǔn)確地獲取橋梁的變形數(shù)據(jù)，可用于在線監(jiān)測(cè)橋墩沉降、橋塔或橋墩傾斜、橋梁撓度等問(wèn)題，組網(wǎng)方便，適用于性價(jià)比高地?cái)U(kuò)展監(jiān)測(cè)規(guī)模，也可緩解因傳感器數(shù)量種類繁雜帶來(lái)的數(shù)據(jù)融合困難等問(wèn)題。

(2)本發(fā)明提供的基于橋梁對(duì)象編碼庫(kù)的智能報(bào)警方法，當(dāng)橋梁形變超過(guò)預(yù)警范圍時(shí)，能夠自動(dòng)地為監(jiān)控人員調(diào)取監(jiān)測(cè)對(duì)象的關(guān)鍵信息，減少人工查找的工作量，同時(shí)還可以自動(dòng)地與同類橋梁的歷史形變數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)與差異分析，為橋梁結(jié)構(gòu)的維護(hù)管理決策提供依據(jù)和建議，進(jìn)而提高在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的智能化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為具體實(shí)施方式所述的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為具體實(shí)施方式所述的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1到圖2，本實(shí)施例提供基于mems陀螺儀的橋梁變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。其基本原理如圖1所示，所述在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括在線測(cè)量裝置、通信網(wǎng)關(guān)、運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器、云監(jiān)控中心。在線測(cè)量裝置用于安裝在橋梁上，獲取橋梁的變形數(shù)據(jù)。

所述在線測(cè)量裝置包括mems陀螺儀、主控器、電源模塊、無(wú)線通信模塊；所述mems陀螺儀芯片內(nèi)置ad轉(zhuǎn)換器，陀螺儀引出線連接主控器的輸入端，主控器的輸出端連接無(wú)線通信模塊；所述mems陀螺儀為六軸陀螺儀；所述無(wú)線通信模塊優(yōu)先選用nbiot通信模塊，也不限于包括2g、3g、4g、zigbee、gprs的其他通信網(wǎng)絡(luò)。其中，nbiot為基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)(narrowbandinternetofthings)。

所述在線測(cè)量裝置負(fù)責(zé)獲取和計(jì)算的橋梁實(shí)時(shí)的初始形變數(shù)據(jù)，即在線測(cè)量裝置的主控器用于獲取mems陀螺儀數(shù)據(jù)并計(jì)算初始形變數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的通信網(wǎng)關(guān)，并由通信網(wǎng)關(guān)經(jīng)運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至云監(jiān)控中心。

所述云監(jiān)控中心包括數(shù)據(jù)處理軟件、監(jiān)控界面軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)中心軟件、云服務(wù)器和用戶監(jiān)控終端，數(shù)據(jù)處理軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)中心軟件安裝于云服務(wù)器端，監(jiān)控界面軟件安裝于用戶監(jiān)控終端。所述數(shù)據(jù)處理軟件負(fù)責(zé)對(duì)收集到的初始形變數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾處理并去除異?；凕c(diǎn)；所述數(shù)據(jù)庫(kù)中心軟件用于存儲(chǔ)和管理橋梁的對(duì)象編碼信息、身份基礎(chǔ)信息，以及實(shí)時(shí)/歷史的形變數(shù)據(jù)；所述監(jiān)控界面軟件可對(duì)采集到的橋梁形變數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、異常報(bào)警、趨勢(shì)分析，并可以通過(guò)客戶端軟件、瀏覽器和移動(dòng)終端app訪問(wèn)使用。通過(guò)mems陀螺儀技術(shù)，不僅經(jīng)濟(jì)便宜、節(jié)能，而且能夠快速、準(zhǔn)確地獲取橋梁的變形數(shù)據(jù)，云監(jiān)控中心可以實(shí)時(shí)獲取到變形數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁變形的監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明還提供的基于mems陀螺儀的橋梁變形在線監(jiān)測(cè)方法，本發(fā)明的方法可以應(yīng)用在圖1中的系統(tǒng)中。如圖2所示，其步驟方法如下：

步驟1：建立橋梁的對(duì)象編碼數(shù)據(jù)庫(kù)；具體方法為：對(duì)區(qū)域內(nèi)每個(gè)待監(jiān)測(cè)的橋梁對(duì)象進(jìn)行解構(gòu)，針對(duì)待監(jiān)測(cè)的橋梁構(gòu)件設(shè)置唯一的身份編碼，存入一對(duì)象編碼數(shù)據(jù)庫(kù)；所述編碼方法是采用基于“類群-對(duì)象-構(gòu)件-編號(hào)”的多級(jí)編碼策略，根據(jù)橋梁及其構(gòu)件的類型預(yù)先對(duì)橋梁的各項(xiàng)身份信息進(jìn)行分級(jí)分類的編碼管理，且每個(gè)身份編碼具有唯一性。例如：每個(gè)身份編碼包括對(duì)象類別、對(duì)象名、構(gòu)件類型、編號(hào)四種要素。

步驟2：建立橋梁構(gòu)件的形變模型，確定監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置方案；所述形變模型包括橋墩沉降模型、橋墩或橋塔位移模型和橋梁撓度模型。結(jié)合所監(jiān)測(cè)橋梁構(gòu)件對(duì)象和所述形變模型，選取監(jiān)測(cè)點(diǎn)，并將在線測(cè)量裝置安裝在相應(yīng)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)上。監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置的選取方法如下：

a、針對(duì)橋墩沉降的變形監(jiān)測(cè)：安裝在指定橋墩上方的梁體上；

b、針對(duì)橋墩或橋塔的傾斜監(jiān)測(cè)：安裝在指定橋墩或橋塔的頂部；

c、針對(duì)梁體撓度的變形監(jiān)測(cè)：根據(jù)橋梁的結(jié)構(gòu)類型，將梁體分割為多個(gè)梁段，安裝在各個(gè)分割點(diǎn)位置處。

步驟3：獲取mems陀螺儀的實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)，結(jié)合橋梁形變模型，計(jì)算得到初始變形數(shù)據(jù)；利用在線測(cè)量裝置獲取mems陀螺儀的傾斜速度和自身加速度數(shù)據(jù)，通過(guò)積分計(jì)算得到傾斜角度θ，然后結(jié)合所述橋梁形變模型，計(jì)算得到實(shí)時(shí)的橋梁的初始形變數(shù)據(jù)。所述橋梁的初始形變數(shù)據(jù)包括橋墩的沉降位移，橋塔或橋墩頂部?jī)A斜位移和梁體形變撓度。

例如，計(jì)算方法如下：

a、橋墩沉降位移的計(jì)算：θ≈d/l，其中l(wèi)為橋梁兩簡(jiǎn)支點(diǎn)之間距離，d為某橋墩的沉降幅度，θ為橋面偏離橋梁兩簡(jiǎn)支點(diǎn)距離連線所產(chǎn)生的傾角，由mems陀螺儀測(cè)得。

b、橋墩或橋塔傾斜位移的計(jì)算：θ＝3d/2h，其中h橋墩的高度，d為橋墩或橋塔的頂端偏離自身的垂直軸線產(chǎn)生的水平位移，θ為橋墩或橋塔的頂端發(fā)生位移時(shí)，自身垂直軸線的偏移所產(chǎn)生的傾角，由mems陀螺儀測(cè)得。

c、梁體形變撓度的計(jì)算：d＝∑lk·sinθk(k＝1-m/2)，m為將梁體上由多個(gè)測(cè)量點(diǎn)分隔成的梁段的數(shù)量；lk為第k個(gè)梁段的長(zhǎng)度，θk第k個(gè)梁段偏離初始方向的傾斜角度，由mems陀螺儀測(cè)得。

步驟4：對(duì)橋梁實(shí)時(shí)的初始形變數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲過(guò)濾以及畸變點(diǎn)剔除處理；

鑒于橋梁負(fù)載時(shí)存在一定的震動(dòng)，本發(fā)明利用所述數(shù)據(jù)處理軟件中的卡爾曼濾波算法對(duì)接收到的橋梁實(shí)時(shí)初始形變數(shù)據(jù)進(jìn)行震動(dòng)噪聲過(guò)濾處理，并去除畸變點(diǎn)，來(lái)獲得更為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)形變數(shù)據(jù)。

步驟5：對(duì)橋梁的實(shí)時(shí)形變數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)、報(bào)警與趨勢(shì)分析；

(1)利用所述監(jiān)控界面軟件監(jiān)測(cè)所述準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)形變數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)，并根據(jù)對(duì)象編碼的唯一性原則，在報(bào)警條件觸發(fā)后，從所關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)提取和呈現(xiàn)監(jiān)測(cè)對(duì)象的關(guān)鍵信息。

具體方法為：結(jié)合基準(zhǔn)點(diǎn)和預(yù)先設(shè)定的報(bào)警閾值，按照構(gòu)件編碼的唯一性原則，從相互關(guān)聯(lián)的橋梁對(duì)象編碼數(shù)據(jù)庫(kù)、身份基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史形變數(shù)據(jù)庫(kù)中，將超出指定閾值范圍的橋梁構(gòu)件的關(guān)鍵信息自動(dòng)提取出來(lái)。所述關(guān)鍵信息包括該橋梁的身份基礎(chǔ)信息、所屬的群別、重要的歷史形變數(shù)據(jù)、事故記錄，以及同類橋梁的歷史形變數(shù)據(jù)。其中，基準(zhǔn)點(diǎn)為在線測(cè)量裝置安裝后，裝置第一次運(yùn)行時(shí)信息系統(tǒng)采集到裝置中陀螺儀的初始狀態(tài)位置。

例如，某橋梁一橋墩發(fā)生嚴(yán)重傾斜，超過(guò)預(yù)設(shè)的報(bào)警值，則系統(tǒng)可根據(jù)該橋墩編碼中的“對(duì)象類別”自動(dòng)地從歷史形變數(shù)據(jù)庫(kù)中提取同類橋梁的歷史形變信息，供下一步分析。

(2)針對(duì)帶有特征數(shù)據(jù)的橋梁構(gòu)件，分析其不同時(shí)間段內(nèi)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)規(guī)律，結(jié)合同類橋梁的歷史形變發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)聚類比對(duì)和差異分析，對(duì)其是否需要對(duì)結(jié)構(gòu)變形進(jìn)行修復(fù)做出預(yù)測(cè)。

所述特征數(shù)據(jù)指的是：發(fā)生重大形變報(bào)警、形變異常狀況頻發(fā)、負(fù)載量大或處于交通樞紐地帶。

具體方法為：以基準(zhǔn)點(diǎn)為參考，分析同一橋梁構(gòu)件不同時(shí)刻的形變軌跡曲線，與歷史形變數(shù)據(jù)庫(kù)中帶有相同特征數(shù)據(jù)指標(biāo)且屬于同類別的橋梁構(gòu)件的形變數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類比對(duì)，評(píng)估軌跡相似性，并對(duì)其中相似值最高的多組形變軌跡進(jìn)行差異分析，從而評(píng)估確定是否需要對(duì)目標(biāo)橋梁構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形變進(jìn)行修復(fù)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過(guò)”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。這些實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。上述各實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括但不限于：個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動(dòng)終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括但不限于：ram、rom、磁碟、磁帶、光盤、閃存、u盤、移動(dòng)硬盤、存儲(chǔ)卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)云存儲(chǔ)等。

上述各實(shí)施例是參照根據(jù)實(shí)施例所述的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。