本實用新型涉及管道定位技術領域，尤其涉及一種地下管道軌跡定位裝置。

背景技術：

燃氣管道是現代城市的生命線，為了安全和市容建設的美觀性，現有的城市燃氣管道絕大多數都采用地下鋪設的方式，但是，隨著時間的推移，以及當時地下燃氣管道的檔案建設制度不完善，導致了早期鋪設的燃氣管道的圖紙缺失，因此，在對這些管道檢修過程中會有諸多困難，例如，難以準確探測到地下燃氣管道的軌跡。

現有地下燃氣管道定位方法多采用GPS定位法，但是，由于地下燃氣管道普遍為金屬材質，由于燃氣管道的金屬管壁對信號有屏蔽作用，因此采用GPS定位的方法不能夠準確定位出地下燃氣管道的軌跡，而且，現有的方法大多數是采用人工通過現場觀測、圖紙取證、實地尋找等方法確定，使得地下燃氣管道勘測的效率低，導致施工中破壞燃氣管道的事故時有發(fā)生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種地下管道軌跡定位裝置，用于快速、準確的定位得到地下管道的軌跡。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種地下管道軌跡定位裝置，包括：用于與地下管道壁碰撞產生碰撞聲波的探測裝置、聲波定位裝置和顯示器，聲波定位裝置的輸出端與顯示器的輸入端電連接。

與現有技術相比，本實用新型提供的地下管道軌跡定位裝置具有以下有益效果：

本實用新型提供的地下管道軌跡定位裝置中設有探測裝置和聲波定位裝置，由于聲波的穿透力較強，不會被燃氣管道的金屬壁所屏蔽，因此，通過探測裝置與燃氣管道的金屬壁發(fā)生碰撞產生碰撞聲波，保證了聲波定位裝置能夠實時接收到探測裝置產生的碰撞聲波，并對探測裝置在燃氣管道內產生碰撞聲波的位置進行準確定位；而且，由于聲波定位裝置的輸出端與顯示器的輸入端電連接，使得定位結果實時顯示在顯示器上，能夠準確得到探測裝置在燃氣管道中的運動軌跡，即得到地下管道的軌跡。

另外，由于探測裝置在燃氣管道中燃氣壓力和流速的作用下運動速度較快，能夠在短時間內在燃氣管道中運動較長距離，因此，能夠快速的得到地下管道的軌跡。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例中地下管道軌跡定位裝置的結構框圖；

圖2為本實用新型實施例中探測裝置的結構示意圖。

附圖標記：

1-探測裝置， 11-探測球；

12-傘狀阻擋體， 2-聲波定位裝置；

21-聲波接收器， 22-聲波過濾電路；

23-聲波放大電路， 24-聲波計算電路；

3-顯示器。

具體實施方式

為了進一步說明本實用新型實施例提供的地下管道軌跡定位裝置，下面結合說明書附圖進行詳細描述。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供的地下管道軌跡定位裝置，包括：用于與地下管道壁碰撞產生碰撞聲波的探測裝置1、聲波定位裝置2和顯示器3，聲波定位裝置2的輸出端與顯示器3的輸入端電連接。

具體實施時，將探測裝置1通過燃氣檢修井放入燃氣管道中，探測裝置1在燃氣管道中燃氣壓力和流速的作用下，沿著地下燃氣管道鋪設的方向運動，探測裝置1在運動的過程中與燃氣管道的金屬壁碰撞產生碰撞聲波，聲波定位裝置2實時接收探測裝置1發(fā)出的聲波，并對碰撞聲波產生的位置定位，使得定位結果顯示在顯示器3上，并根據不同時刻碰撞聲波產生的位置定位結果繪制出探測裝置1在燃氣管道中的運動軌跡，得到地下管道的軌跡。

通過上述具體實施過程可知，本實施例中設有探測裝置1和聲波定位裝置2，由于聲波的穿透力較強，不會被燃氣管道的金屬壁所屏蔽，因此，通過探測裝置1與燃氣管道的金屬壁發(fā)生碰撞產生碰撞聲波，保證了聲波定位裝置2能夠實時接收到探測裝置1產生的碰撞聲波，并對探測裝置1在燃氣管道內產生的碰撞聲波的位置進行準確定位；而且，由于聲波定位裝置2的輸出端與顯示器3的輸入端電連接，使得定位結果實時顯示在顯示器3上，能夠準確得到探測裝置1在燃氣管道中的運動軌跡，即得到地下管道的軌跡。

另外，由于探測裝置1在燃氣管道中燃氣壓力和流速的作用下運動速度較快，能夠在短時間內在燃氣管道中運動較長距離，因此，能夠快速的得到地下管道的軌跡。

具體的，當把探測裝置1從燃氣檢修井放入燃氣管道中時，由于燃氣管道中的壓力和流速較大，較大的壓力和流速會使探測裝置1在燃氣管道中快速的運動，導致了探測裝置1在很短時間內與燃氣管道的金屬管壁發(fā)生碰撞的頻率較為集中，使探測裝置1發(fā)出聲波的頻率較高，從而造成聲波定位裝置2對碰撞聲波產生的位置的定位結果不準確。

為了克服上述問題，請參閱圖2，本實用新型實施例提供的地下管道軌跡定位裝置中，探測裝置1包括用于發(fā)出聲波的探測體和用于控制探測體運動速度的控制器，這樣就可以利用控制器控制探測體在燃氣管道中運動速度，保證探測體在燃氣管道中的運動速度較為平緩，從而使得產生碰撞聲波的頻率也較為均勻。

可選的，上述實施例中探測體與控制器可以為一體成型結構，也可以為分體結構。

示例性的，當探測體與控制器為一體成型結構時，請參閱圖2，探測體為探測球11，控制器為傘狀阻擋體12，當探測球11進入燃氣管道時，通過傘狀阻擋體12的設置，能夠使探測球11在運動的過程中產生較大阻力，當探測球11上的阻力等于推力時，使探測球11在燃氣管道中能夠勻速運動。

需要補充的是，探測球11的材質和傘狀阻擋體12的材質、重量和面積可根據燃氣管道中的燃氣壓力和流速來選定，只要能夠使探測球11在燃氣管道中的運動速度達到預設值并且勻速運動即可，例如，探測球11和傘狀阻擋體12的材質為金屬、塑料和木材中的任一種或多種，探測球11和傘狀阻擋體12的材質可以相同，也可以不同，本實施例在此不進行限定。

當探測體與控制器為分體結構時，為了使探測體在燃氣管道中的運動速度準確可控，本實用新型實施例提供的地下管道軌跡定位裝置中，控制器包括繞線盒和纏繞在繞線盒中的拉緊線，繞線盒固定在地下管道的入口處，拉緊線的一端與探測體連接，拉緊線的另一端與繞線盒固定連接，繞線盒通過控制拉緊線的釋放速度控制探測體的運動速度。

在具體實施的過程中，將繞線盒固定在地下管道的入口處，繞線盒中拉緊線的一端與探測體連接，將探測體放入燃氣管道中，由于燃氣管道中的壓力和流速較大，通過控制拉緊線的釋放速度控制探測體的運動速度。

通過上述具體實施過程可知，由于控制器包括繞線盒和纏繞在繞線盒中的拉緊線，繞線盒中拉緊線的一端與探測體連接，此時，無需考慮燃氣管道中的氣壓和流速，只需控制拉緊線的釋放速度即可準確控制探測體在燃氣管道中的運動速度，可見，使用這種控制器能夠使同一個探測體在不同壓力和流速下的燃氣管道中使用，無需在不同壓力和流速下的燃氣管道中更換不同的探測體，使操作過程更加便捷。

需要說明的是，上述探測體在燃氣管道中的運動速度的預設值為2m/s，此時，既能夠保證聲波定位裝置2能夠準確定位產生碰撞聲波的位置，又能夠避免因探測裝置1運動速度的過大，對燃氣管道的金屬壁碰撞造成損壞。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供的地下管道軌跡定位裝置，聲波定位裝置2包括聲波接收器21、聲波過濾電路22、聲波放大電路23和用于分析產生碰撞聲波的位置的聲波計算電路24，聲波接收器21的輸出端與聲波過濾電路22的輸入端電連接，聲波過濾電路22的輸出端與聲波放大電路23的輸入端電連接，聲波放大電路23的輸出端與聲波計算電路24的輸入端電連接，聲波計算電路24的輸出端與顯示器3的輸入端電連接。

在具體實施的過程中，聲波接收器21實時接收探測裝置1與燃氣管道金屬壁碰撞產生碰撞聲波，并將得到的聲波信號輸出至聲波過濾電路22，聲波過濾電路22篩選出探測裝置1發(fā)出的特定頻率的聲波，并將篩選出的特定頻率的聲波信號輸出至聲波放大電路23進行聲波信號放大，從而使聲波計算電路24得到產生碰撞聲波的位置，最后，顯示器3顯示產生碰撞聲波位置的定位結果，并通過繪制不同時刻產生碰撞聲波的位置的定位軌跡，從而得到地下管道的軌跡。

通過上述具體實施過程可知，本實施例中通過聲波過濾電路22的設置，能夠排除燃氣管道中雜波的干擾，篩選出聲波中特定頻率的聲波，即探測裝置1與燃氣管道金屬壁碰撞產生的碰撞聲波，使聲波計算電路24能夠準確得出產生碰撞聲波的位置的定位結果，進而能夠準確得到探測裝置1在燃氣管道中的運動軌跡，即得到地下管道的軌跡。

另外，上述實施例中的聲波接收器21、聲波過濾電路22、聲波放大電路23和聲波計算電路24均為本領域現有的器件或電路，通過對現有的上述電路的連接關系進行改進，即可得到上述實施例中的聲波定位裝置2，此處不再對上述器件或電路的具體結構進行贅述。

在上述實施方式的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。