一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法及裝置，涉及定位測(cè)試領(lǐng)域，用以在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位精確導(dǎo)航。該方法包括：在測(cè)試開(kāi)始后，實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)；根據(jù)所述方位角數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)方向確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在任一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在該時(shí)間點(diǎn)的位置信息。
【專利說(shuō)明】一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位測(cè)試領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法及裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工作在移動(dòng)通信領(lǐng)域的地位日益重要，相關(guān)測(cè)試優(yōu)化設(shè)備的演進(jìn)層出不窮，并且升級(jí)周期越來(lái)越短。由于測(cè)試移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)在室內(nèi)環(huán)境下沒(méi)有GPS導(dǎo)航定位信號(hào)，無(wú)法做到和路測(cè)設(shè)備采用相同方式:使用GPS模塊輸出數(shù)據(jù)方式進(jìn)行采樣點(diǎn)的軌跡呈現(xiàn)，故傳統(tǒng)的室內(nèi)測(cè)試設(shè)備在室內(nèi)定位方面，一直采用手動(dòng)方式進(jìn)行測(cè)試點(diǎn)的軌跡定位。
[0003]傳統(tǒng)的通信測(cè)試優(yōu)化設(shè)備在室內(nèi)軌跡定位呈現(xiàn)方面，采用的是通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)的手動(dòng)標(biāo)記平鋪采樣點(diǎn)方式。如直線行進(jìn)時(shí)需要人工在室內(nèi)平面圖上確定直線起始點(diǎn)位置，在直線行進(jìn)結(jié)束時(shí)同樣需要人工在室內(nèi)平面圖上確定當(dāng)前位置，在行進(jìn)直線軌跡的起始終止位置確定后，通過(guò)一秒一次的時(shí)間抽樣確定兩點(diǎn)之間的采樣點(diǎn)平鋪位置。由于在直線行進(jìn)過(guò)程中采樣點(diǎn)軌跡無(wú)法得出具體位置，所以測(cè)量數(shù)據(jù)在測(cè)試執(zhí)行時(shí)首先要進(jìn)行逐項(xiàng)的數(shù)據(jù)緩存工作，在當(dāng)前點(diǎn)位置由測(cè)試人員手動(dòng)確定后，最后才將緩存的數(shù)據(jù)與計(jì)算出的軌跡相匹配加以記錄和呈現(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有室內(nèi)測(cè)試設(shè)備的定位功能有很多的局限性，需要具備一些必備的條件才可使用，例如測(cè)試時(shí)需要測(cè)試人員手持設(shè)備以備隨時(shí)觸屏定位；為提高打點(diǎn)平鋪方式的準(zhǔn)確性需要測(cè)試人員必須勻速行進(jìn)等。這些定位功能必備的條件一方面增加設(shè)備成本，另一方面也對(duì)測(cè)試人員提出了較高的要求。
[0005]室內(nèi)測(cè)試設(shè)備在測(cè)試期間由于手動(dòng)方式定位的限制，存在測(cè)試數(shù)據(jù)呈現(xiàn)滯后的問(wèn)題。因?yàn)樵摲桨冈趫?zhí)行時(shí)，需要在直線行進(jìn)結(jié)束給出當(dāng)前點(diǎn)信息并平鋪計(jì)算后，才能呈現(xiàn)之前緩存的測(cè)試數(shù)據(jù)。此實(shí)現(xiàn)方式對(duì)測(cè)試人員實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)造成不便。另外采用手動(dòng)打點(diǎn)方式時(shí)，在室內(nèi)環(huán)境下執(zhí)行業(yè)務(wù)測(cè)試時(shí)，測(cè)試人員必須為直線或不頻繁的折線行進(jìn)，否則手動(dòng)方式的有效性和可用性就會(huì)大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法及裝置，用以在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位精確導(dǎo)航。
[0007]本發(fā)明提供的一種本發(fā)明實(shí)施例首先提供了一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法，該方法包括:
[0008]在測(cè)試開(kāi)始后，實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)；
[0009]根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)；
[0010]根據(jù)所述方位角數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；
[0011]根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)方向確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0012]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在任一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在該時(shí)間點(diǎn)的位置信息。[0013]在本發(fā)明上述實(shí)施例中，通過(guò)實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，由于采集了方位角數(shù)據(jù)，所以使得室內(nèi)測(cè)試不局限于傳統(tǒng)的直線測(cè)試方式，可以進(jìn)行曲線測(cè)試,并且整個(gè)測(cè)試過(guò)程完全自動(dòng)化,每個(gè)測(cè)試時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息也是真實(shí)的，不是傳統(tǒng)的抽樣打點(diǎn)方式獲得的。
[0014]更佳地，該方法還包括對(duì)所述位置信息的校準(zhǔn)步驟:
[0015]在檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的靜止時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，利用所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息與預(yù)設(shè)的至少一個(gè)校正位信息進(jìn)行比較；
[0016]在任一一個(gè)校正位信息與所述當(dāng)前的位置信息之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述校正位信息替代所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息。
[0017]本發(fā)明上述實(shí)施例提供了 一種校準(zhǔn)方法，校正是否進(jìn)行是通過(guò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否靜止確定的，在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)靜止時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)校準(zhǔn)過(guò)程，用計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置信息與預(yù)先設(shè)置的校正位信息進(jìn)行比較，在有任一的校正位與當(dāng)前位置信息的距離小于閾值距離時(shí)，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)到達(dá)了某一個(gè)校正位，開(kāi)始進(jìn)行進(jìn)行校準(zhǔn)，即用校正位信息替換當(dāng)前位置信息。
[0018]更佳地，根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)，具體包括:
[0019]實(shí)時(shí)采集所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)及表征所述加速度在與地面垂直方向上的角速度數(shù)據(jù)；
[0020]根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)及所述角速度數(shù)據(jù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在與地面水平方向上的水平加速度數(shù)據(jù)；
[0021]根據(jù)所述水平加速度數(shù)據(jù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述水平方向上的位移數(shù)據(jù)。
[0022]在本發(fā)明上述實(shí)施例中，由于室內(nèi)測(cè)試是需要運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在水平方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡，而運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在行進(jìn)時(shí)，并不能保證產(chǎn)生的加速度都是水平方向的，所以在通過(guò)加速度數(shù)據(jù)計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移時(shí)，需要先對(duì)加速度進(jìn)行處理，通過(guò)角速度數(shù)據(jù)來(lái)確定水平加速度數(shù)據(jù)，再根據(jù)水平加速度數(shù)據(jù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述水平方向上的位移數(shù)據(jù)。
[0023]一般地，所述加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)在采集后，先進(jìn)行用于消除干擾和漂移問(wèn)題的濾波處理，再進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的確定過(guò)程。
[0024]在實(shí)際應(yīng)用中采用傳感器采集各項(xiàng)參數(shù)時(shí)，傳感器在產(chǎn)生加速度數(shù)據(jù)時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生一些加速度噪聲，同時(shí)如果方位角數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)采用磁力計(jì)和陀螺儀采集的話，會(huì)存在漂移現(xiàn)象，這就需要進(jìn)行相應(yīng)的融合過(guò)濾處理?？柭鼮V波算法因?yàn)槠鋬?yōu)良的特征和實(shí)時(shí)更新特征被廣泛應(yīng)用，所以陀螺儀、傳感器和磁力計(jì)在輸出各項(xiàng)數(shù)據(jù)后先進(jìn)行多傳感器信息融合濾波，可消除自動(dòng)定位數(shù)據(jù)的噪聲干擾和漂移問(wèn)題。
[0025]本發(fā)明還提供了一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試裝置，該裝置包括:
[0026]傳感器模塊，用于在測(cè)試開(kāi)始后，實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)；
[0027]位移確定模塊，用于根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)；
[0028]方位確定模塊，用于根據(jù)所述方位角數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；
[0029]軌跡確定模塊，用于根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)方向確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0030]位置確定模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在任一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在該時(shí)間點(diǎn)的位置信息。
[0031]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一個(gè)定位測(cè)試裝置，通過(guò)傳感器模塊實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)讓位移確定模塊確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡的目的，由于采集了方位角數(shù)據(jù)，所以使得室內(nèi)測(cè)試不局限于傳統(tǒng)的直線測(cè)試方式，可以進(jìn)行曲線測(cè)試，并且整個(gè)測(cè)試過(guò)程完全自動(dòng)化，每個(gè)測(cè)試時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息也是真實(shí)的，不是傳統(tǒng)的抽樣打點(diǎn)方式獲得的。
[0032]本發(fā)明通過(guò)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各項(xiàng)軌跡，從而使得室內(nèi)測(cè)試不局限于傳統(tǒng)的直線測(cè)試方式，可以進(jìn)行曲線測(cè)試，并且整個(gè)測(cè)試過(guò)程完全自動(dòng)化，不需要人工記錄。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法的方法流程示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法的實(shí)施場(chǎng)景示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]現(xiàn)階段通信測(cè)試設(shè)備演進(jìn)階段呈現(xiàn)出來(lái)最為突出的特點(diǎn)是和其他領(lǐng)域高新科學(xué)技術(shù)最新成果的結(jié)合應(yīng)用，傳感器技術(shù)作為一項(xiàng)熱門的高新技術(shù)逐漸從軍用領(lǐng)域向民用領(lǐng)域轉(zhuǎn)變。本發(fā)明針對(duì)室內(nèi)測(cè)試系統(tǒng)的定位功能，提出一種結(jié)合傳感器集成的自動(dòng)定位精確導(dǎo)航解決方案。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例首先提供了一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法，如圖1所示，該方法包括:
[0038]S101，在測(cè)試開(kāi)始后，實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)；
[0039]S102，根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)；
[0040]S103，根據(jù)所述方位角數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；
[0041]S104，根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)方向確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0042]S105，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在任一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在該時(shí)間點(diǎn)的位置信息。
[0043]在本發(fā)明上述實(shí)施例中，通過(guò)實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，由于采集了方位角數(shù)據(jù)，所以使得室內(nèi)測(cè)試不局限于傳統(tǒng)的直線測(cè)試方式，可以進(jìn)行曲線測(cè)試,并且整個(gè)測(cè)試過(guò)程完全自動(dòng)化,每個(gè)測(cè)試時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息也是真實(shí)的，不是傳統(tǒng)的抽樣打點(diǎn)方式獲得的。
[0044]可以理解的是，上述加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)的采集可以通過(guò)傳感器完成，在獲知運(yùn)動(dòng)目標(biāo)加速度的情況下，根據(jù)牛頓第二定理，基于加速度測(cè)量值，可以得到位移:
[0045]
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試方法，其特征在于，該方法包括: 在測(cè)試開(kāi)始后，實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述方位角數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向； 根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)方向確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在任一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在該時(shí)間點(diǎn)的位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括對(duì)所述位置信息的校準(zhǔn)步驟: 在檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的靜止時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，利用所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息與預(yù)設(shè)的至少一個(gè)校正位信息進(jìn)行比較； 在任一一個(gè)校正位信息與所述當(dāng)前的位置信息之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述校正位信息替代所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)，具體包括: 實(shí)時(shí)采集所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)及表征所述加速度在與地面垂直方向上的角速度數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)及所述角速度數(shù)據(jù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在與地面水平方向上的水平加速度數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述水平加速度數(shù)據(jù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述水平方向上的位移數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)在采集后，先進(jìn)行用于消除干擾和漂移問(wèn)題的濾波處理，再進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的確定過(guò)程。
5.一種室內(nèi)行進(jìn)軌跡的定位測(cè)試裝置，其特征在于，該裝置包括: 傳感器模塊，用于在測(cè)試開(kāi)始后，實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)； 位移確定模塊，用于根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移數(shù)據(jù)； 方位確定模塊，用于根據(jù)所述方位角數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向； 軌跡確定模塊，用于根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)方向確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡； 位置確定模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在任一時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在該時(shí)間點(diǎn)的位置信息。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括用于對(duì)所述位置信息進(jìn)行校準(zhǔn)的校準(zhǔn)模塊，具體用于: 在檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的靜止時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，利用所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息與預(yù)設(shè)的至少一個(gè)校正位信息進(jìn)行比較； 在任一一個(gè)校正位信息與所述當(dāng)前的位置信息之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述校正位信息替代所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位移確定模塊，具體用于: 實(shí)時(shí)采集所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加速度數(shù)據(jù)及表征所述加速度在與地面垂直方向上的角速度數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)及所述角速度數(shù)據(jù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在與地面水平方向上的水平加速度數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述水平加速度數(shù)據(jù)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述水平方向上的位移數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括濾波模塊，用于在所述加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)`據(jù)被采集后，進(jìn)行用于消除干擾和漂移問(wèn)題的濾波處理。
【文檔編號(hào)】G01C21/16GK103674028SQ201310740772
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張曉英 申請(qǐng)人:上海大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司, 大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司