本實用新型涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服電機(jī)可靠性測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)通常被用作數(shù)控設(shè)備等精密自動化裝備的動力裝置，例如，在機(jī)器人中，伺服電機(jī)的可靠性水平將會直接影響機(jī)器人的質(zhì)量水平。因此，為了提精密自動化裝備的性能，需保證作為精密自動化裝備的動力裝置的伺服電機(jī)的可靠性。然而，現(xiàn)階段，專門用于測試伺服電機(jī)可靠性的系統(tǒng)只能逐一采集和處理被測伺服電機(jī)與負(fù)載伺服電機(jī)的參數(shù)，因此，操作復(fù)雜，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種伺服電機(jī)可靠性測試系統(tǒng)，可以一次性采集和處理測伺服電機(jī)與負(fù)載伺服電機(jī)的參數(shù)，以簡化操作，提高工作效率。

一種伺服電機(jī)可靠性測試系統(tǒng)，包括：上位機(jī)、數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、負(fù)載伺服電機(jī)、第一伺服驅(qū)動器以及聯(lián)軸器；

所述負(fù)載伺服電機(jī)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與被測伺服電機(jī)的輸出軸連接；所述負(fù)載伺服電機(jī)通過所述第一伺服驅(qū)動器與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)通過第二伺服驅(qū)動器與所述被測伺服電機(jī)連接；所述數(shù)據(jù)采集裝置分別與所述負(fù)載伺服電機(jī)的輸出軸、所述被測伺服電機(jī)的輸出軸連接；所述數(shù)據(jù)處理裝置分別與所述數(shù)據(jù)采集裝置、所述第一伺服驅(qū)動器、以及所述第二伺服驅(qū)動器連接。

上述伺服電機(jī)可靠行測試系統(tǒng)通過所述上位機(jī)分別控制所述第一伺服驅(qū)動器和所述第二伺服驅(qū)動器，從而控制所述被測伺服電機(jī)和所述負(fù)載伺服電機(jī)運(yùn)動，而所述負(fù)載伺服電機(jī)的輸出軸與所述被測伺服電機(jī)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器連接，如此，可使所述被測伺服電機(jī)工作于電動狀態(tài)，所述負(fù)載伺服電機(jī)工作于電動狀態(tài)，所述負(fù)載伺服電機(jī)可以模擬所述被測伺服電機(jī)的負(fù)載變化，實現(xiàn)互饋對拖，從而對所述負(fù)載伺服電機(jī)與所述被測伺服電機(jī)的速度與轉(zhuǎn)矩進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，以完成各種試驗功能的測試；上述測試過程中的相關(guān)參數(shù)，可以通過所述數(shù)據(jù)采集裝置、所述第一伺服驅(qū)動器和所述第二伺服驅(qū)動器分別采集，而采集到的參數(shù)集中于所述數(shù)據(jù)處理裝置處理，以獲取被測伺服電機(jī)的可靠性參數(shù)。由于所述數(shù)據(jù)采集裝置、所述第一伺服驅(qū)動器和所述第二伺服驅(qū)動器可以一次性將與所述被測伺服電機(jī)可靠性參數(shù)相關(guān)的參數(shù)采集并輸送至所述數(shù)據(jù)處理裝置，供所述數(shù)據(jù)處理裝置集中處理，因此，可以簡化操作，提高工作效率。

附圖說明

圖1為一個實施例中的伺服電機(jī)可靠性測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及取得的效果，下面結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型實施例的技術(shù)方案，進(jìn)行清楚和完整的描述。

請參見圖1，一種伺服電機(jī)可靠性測試系統(tǒng)，包括上位機(jī)7、數(shù)據(jù)采集裝置4、數(shù)據(jù)處理裝置8、負(fù)載伺服電機(jī)2、第一伺服驅(qū)動器9以及聯(lián)軸器3，其中，所述負(fù)載伺服電機(jī)2的輸出軸通過所述聯(lián)軸器3與被測伺服電機(jī)5的輸出軸連接，可以降低噪聲；所述負(fù)載伺服電機(jī)2通過所述第一伺服驅(qū)動器9與所述上位機(jī)7連接，所述上位機(jī)7通過第二伺服驅(qū)動器6與所述被測伺服電機(jī)5連接，所述上位機(jī)7可以通過控制所述第一伺服驅(qū)動器9、所述第二伺服驅(qū)動器6，從而控制所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的運(yùn)作；所述數(shù)據(jù)采集裝置4分別與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的輸出軸、所述被測伺服電機(jī)5的輸出軸連接；所述數(shù)據(jù)處理裝置8分別與所述數(shù)據(jù)采集裝置4、所述第一伺服驅(qū)動器9、以及所述第二伺服驅(qū)動器6連接。

上述伺服電機(jī)可靠行測試系統(tǒng)通過所述上位機(jī)7分別控制所述第一伺服驅(qū)動器9和所述第二伺服驅(qū)動器6，從而控制所述被測伺服電機(jī)5和所述負(fù)載伺服電機(jī)2運(yùn)動，而所述負(fù)載伺服電機(jī)2的輸出軸與所述被測伺服電機(jī)5的輸出軸之間通過聯(lián)軸器3連接，如此，可使所述被測伺服電機(jī)5工作于電動狀態(tài)，而所述負(fù)載伺服電機(jī)2工作于電動狀態(tài)，當(dāng)所述負(fù)載伺服電機(jī)的力矩小于所述被測伺服電機(jī)的力矩時，所述被測伺服電機(jī)會強(qiáng)迫所述負(fù)載伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此，所述負(fù)載伺服電機(jī)2可以模擬所述被測伺服電機(jī)5的負(fù)載變化，實現(xiàn)互饋對拖，從而對所述負(fù)載伺服電機(jī)2與所述被測伺服電機(jī)5的速度與轉(zhuǎn)矩進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，以完成各種試驗，例如空載試驗、負(fù)載效率試驗、堵轉(zhuǎn)試驗、電機(jī)溫度、電機(jī)溫升、過載能力試驗、最高工作轉(zhuǎn)速、超速試驗、電機(jī)控制器保護(hù)試驗等的測試；測試過程中的相關(guān)參數(shù)，可以通過所述數(shù)據(jù)采集裝置4、所述第一伺服驅(qū)動器9和所述第二伺服驅(qū)動器6分別采集，而采集到的參數(shù)集中于所述數(shù)據(jù)處理裝置8處理，以獲取被測伺服電機(jī)5的可靠性參數(shù)。由于所述數(shù)據(jù)采集裝置4、所述第一伺服驅(qū)動器9和所述第二伺服驅(qū)動器6可以一次性將與所述被測伺服電機(jī)5可靠性參數(shù)相關(guān)的參數(shù)采集并輸送至所述數(shù)據(jù)處理裝置8，供所述數(shù)據(jù)處理裝置8集中處理，因此，可以簡化操作，提高工作效率。

在一個實施例中，可以將所述被測伺服電機(jī)5、所述數(shù)據(jù)采集裝置4和所述負(fù)載伺服電機(jī)2固定于工作臺1上，以避免所述負(fù)載伺服電機(jī)2、所述被測伺服電機(jī)5和所述數(shù)據(jù)采集裝置4在測試時移動，從而提高測試參數(shù)的準(zhǔn)確性。

具體的，在一個實施例中，所述上位機(jī)7分別發(fā)出第一控制指令和第二控制指令，所述第一伺服驅(qū)動器9接收所述第一控制指令，并在所述第一控制指令的控制下驅(qū)動所述負(fù)載伺服電機(jī)2工作于電動狀態(tài)，所述第二伺服驅(qū)動器6接收所述第二控制指令，并在所述第二控制指令的控制下驅(qū)動所述被測伺服電機(jī)5工作于電動狀態(tài)，所述第一伺服驅(qū)動器9與所述第二伺服驅(qū)動器6分別將所述負(fù)載伺服電機(jī)2與所述被測伺服電機(jī)5的電參數(shù)，例如電壓和電流等，轉(zhuǎn)發(fā)至所述數(shù)據(jù)處理裝置8。而所述數(shù)據(jù)采集裝置4用于采集所述負(fù)載伺服電機(jī)2與所述被測伺服電機(jī)5的技術(shù)參數(shù)，例如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、振動以及噪聲等，并將采集到的技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述數(shù)據(jù)處理裝置8。所述數(shù)據(jù)處理裝置8分別接收所述負(fù)載伺服電機(jī)2的電參數(shù)和技術(shù)參數(shù)、所述被測伺服電機(jī)5的電參數(shù)和技術(shù)參數(shù)，所述數(shù)據(jù)處理裝置8內(nèi)置的簡單程序可以對上述參數(shù)進(jìn)行處理，并輸出所述被測伺服電機(jī)5的可靠性參數(shù)。

在一個實施例中，為了采集所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)速和扭矩參數(shù)，可以在所述數(shù)據(jù)采集裝置4中增設(shè)轉(zhuǎn)速測試儀和扭矩測試儀，以對被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測試。進(jìn)一步的，在一個實施例中，為了測試所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的振動噪聲參數(shù)，還可以在數(shù)據(jù)采集裝置4中增設(shè)振動噪聲測量儀。而為了可以對所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的溫度進(jìn)行測試，在另一個實施例中，還可以在數(shù)據(jù)采集裝置4中增設(shè)溫度測量儀，示例性的，所述溫度測量儀可以通過貼覆于所述被測伺服電機(jī)5的輸出軸與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的輸出軸上的溫度傳感器以采集溫度參數(shù)。

在一個實施例中，所述數(shù)據(jù)處理裝置8包括功率測試電路，可以對所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的輸入功率、功率因數(shù)、總功率以及總功率因數(shù)等可靠性參數(shù)進(jìn)行測試。進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述數(shù)據(jù)處理裝置8還包括振動噪聲分析儀，可以對所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的振動噪聲參數(shù)進(jìn)行分析，而在另一個實施例中，還可以在所述數(shù)據(jù)處理裝置8中增設(shè)溫升測試儀，可以對所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的溫度參數(shù)進(jìn)行分析。

為了避免所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2中心軸不重合的情況，在一個實施例中，可以使所述聯(lián)軸器3為彈性聯(lián)軸器3，所述彈性聯(lián)軸器3可以補(bǔ)償所述被測伺服電機(jī)5與所述負(fù)載伺服電機(jī)2的角向和徑向等的偏差，從而簡化安裝調(diào)試過程，進(jìn)一步提高工作效率。

在一個實施例中，還可以使所述上位機(jī)7與所述數(shù)據(jù)處理裝置8連接，而所述數(shù)據(jù)處理裝置8可以將所述負(fù)載伺服電機(jī)2的電參數(shù)和技術(shù)參數(shù)、所述被測伺服電機(jī)5的電參數(shù)和技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述上位機(jī)7，所述上位機(jī)7內(nèi)置的簡單程序可以僅顯示上述參數(shù)，以便于實時監(jiān)測數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的，在一個實施例中，所述上位機(jī)7內(nèi)置的簡單程序還可以對上述參數(shù)進(jìn)行處理，以使所述上位機(jī)7可以輸出所述被測伺服電機(jī)5的可靠性參數(shù)，例如可以自動生成分析報告，以進(jìn)一步簡化操作流程。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。