本實(shí)用新型屬于生物醫(yī)學(xué)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置。

背景技術(shù)：

目前用于宮頸癌篩查的FRD上皮組織染色液和配套使用的宮頸錐度涂敷器，在使用時(shí)有兩種用法，一種是用錐度涂敷器蘸取FRD染色液，然后在宮頸涂抹按壓10秒后，取出錐度涂敷器，觀察錐度涂敷器上的顏色變化，發(fā)現(xiàn)有藍(lán)色區(qū)域，即判斷為陽性，提示宮頸異常病變(包括宮頸癌)；另一種用法是用錐度涂敷器從宮頸及宮頸管取出宮頸分泌物及脫落細(xì)胞后，再放置于FRD染色液瓶中染色30秒，取出錐度涂敷器觀察其上的顏色變化，發(fā)現(xiàn)有藍(lán)色區(qū)域，則提示上皮組織異常病變時(shí)(包括宮頸癌)?，F(xiàn)有技術(shù)在做上述判讀時(shí)一般都是由醫(yī)生或護(hù)士根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)肉眼判斷，存在主觀性，尤其出現(xiàn)藍(lán)綠間色時(shí)判別尤為困難。由于沒有相應(yīng)配套機(jī)器進(jìn)行輔助，所判別陽性顏色的一致性差，也沒有統(tǒng)一的質(zhì)量控制，判別標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)施時(shí)存在主觀性，很容易出現(xiàn)漏診或者誤診的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服目前FRD上皮組織染色后陽性顏色判別的主觀性缺陷，提供一種陽性顏色識別率高、結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、操作簡單，適宜推廣應(yīng)用的FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置。

為了達(dá)到以上發(fā)明目的而采取的技術(shù)解決方案是這樣的：所提供的FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置具有一個(gè)底座板，在底座板上并排設(shè)置有一個(gè)被測件檢測槽和一個(gè)水平導(dǎo)軌，在檢測槽的上方設(shè)置有樣本固定組件，在水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有一副由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪水平傳動(dòng)系統(tǒng)，在水平導(dǎo)軌上直立設(shè)置有一個(gè)可隨皮帶輪水平傳動(dòng)系統(tǒng)做水平向運(yùn)動(dòng)的垂直導(dǎo)軌，在垂直導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有一副由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪垂直傳動(dòng)系統(tǒng)，在垂直導(dǎo)軌側(cè)部設(shè)有一套可隨皮帶輪垂直傳動(dòng)系統(tǒng)做豎直向運(yùn)動(dòng)的傳感器固定架，在固定架上設(shè)置有用于對檢測槽內(nèi)裝被測件進(jìn)行檢測的顏色傳感器。

上述FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置中，垂直導(dǎo)軌的下端通過帶有螺釘?shù)乃交瑝K固定在皮帶輪水平傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)帶上，水平滑塊同時(shí)與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

上述FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置中，傳感器固定架的一側(cè)端通過帶有螺釘?shù)拇怪被瑝K固定在皮帶輪垂直傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)帶上，垂直滑塊同時(shí)與垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

上述FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置中，在傳感器固定架組件上設(shè)有用于使顏色傳感器探頭偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

上述FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置中，設(shè)置在檢測槽上方的樣本固定組件由側(cè)面板、豎向滑軌架板、齒條板、驅(qū)動(dòng)齒輪夾板、第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、壓桿軸、第四電機(jī)、齒條板驅(qū)動(dòng)齒輪組成，兩個(gè)側(cè)面板的下部直立連裝在檢測槽的兩側(cè)，豎向滑軌架板連裝在兩個(gè)側(cè)面板的上部，齒條板上設(shè)有與豎向滑軌架板上滑軌配合的滑槽，齒條板的齒條與由第四電機(jī)操控的齒條板驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪夾板固定在齒條板的下方，在驅(qū)動(dòng)齒輪夾板內(nèi)夾裝有由第一電機(jī)操控的驅(qū)動(dòng)齒輪，壓桿軸的兩端均套裝齒輪，其一端齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，另一端齒輪可與放置在檢測槽內(nèi)的被測件上的齒輪相嚙合。

實(shí)際工作中，首先將被測件(FRD染色后的宮頸錐度涂敷器)放入檢測槽，由固定在壓桿軸上的齒輪進(jìn)行壓緊，使得該齒輪與被測件上齒輪緊密嚙合，與壓桿軸連接的第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,通過齒輪組傳動(dòng)可以使被測件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；之后通過水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌調(diào)整傳感器固定架的位置,實(shí)現(xiàn)顏色傳感器三維立體的準(zhǔn)確定位；顏色傳感器是一種能識別顏色的傳感器，工作中采用直徑5mm的光斑照射到被測物體上，然后通過所照射區(qū)域來識別顏色；整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中顏色傳感器將所讀到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳入儀器所配套的電路當(dāng)中進(jìn)行分析和判斷，通過檢測顏色的RGB三原色分量與標(biāo)準(zhǔn)參考色進(jìn)行比對,找出陽性顏色點(diǎn)并存儲(chǔ)到內(nèi)存當(dāng)中，掃描完成后由打印機(jī)進(jìn)行打印。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、陽性顏色識別率高、檢測時(shí)間短、靈敏度高、檢測重復(fù)性和可靠性較好、后期可擴(kuò)展性強(qiáng)、操作界面人性化易操作以及所需零部件和試驗(yàn)耗材成本低等優(yōu)點(diǎn)，它有效克服了目前FRD上皮組織染色后陽性顏色判別存在的主觀性缺陷，排除了人為主觀性誤差的干擾、一致性差和缺少質(zhì)控的因素，產(chǎn)品適宜于本領(lǐng)域大面積推廣和使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示裝置沿豎向軸旋轉(zhuǎn)π角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字標(biāo)號名稱分別是：1－底座板，2－水平導(dǎo)軌，3－檢測槽，4－第一電機(jī),5－第二電機(jī)，6－第三電機(jī)，7－水平滑塊，9－垂直導(dǎo)軌，10－垂直滑塊，11－減速機(jī)，12－側(cè)面板，13－豎向滑軌架板，14－齒條板，15－驅(qū)動(dòng)齒輪夾板，16－驅(qū)動(dòng)齒輪，17－第五電機(jī)，18－顏色傳感器固定架，21－壓桿軸，22－顏色傳感器偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整軸，26－第四電機(jī)，30－顏色傳感器，32－傳感器偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型內(nèi)容做進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用形式并不僅限于圖示的實(shí)施例。

參見附圖，本實(shí)用新型所述的FRD上皮組織染色涂敷器用顏色輔助判讀裝置主要由固定在底座板1上的兩大部分構(gòu)成：分別是被測件(FRD染色后的宮頸錐度涂敷器)的固定運(yùn)動(dòng)部分和顏色傳感器的運(yùn)動(dòng)控制部分。

被測件的固定運(yùn)動(dòng)部分包括用于放置被測件的檢測槽3和設(shè)置在檢測槽3上方的樣本固定組件，其中的樣本固定組件由側(cè)面板12、豎向滑軌架板13、齒條板14、驅(qū)動(dòng)齒輪夾板15、第一電機(jī)4、驅(qū)動(dòng)齒輪16、壓桿軸21、第四電機(jī)26、齒條板驅(qū)動(dòng)齒輪組成，兩個(gè)側(cè)面板12的下部直立連裝在檢測槽3的兩側(cè)，豎向滑軌架板13連裝在兩個(gè)側(cè)面板12的上部，齒條板14上設(shè)有與豎向滑軌架板13上滑軌配合的滑槽，齒條板14的齒條與由第四電機(jī)26操控的齒條板驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪夾板15固定在齒條板14的下方，在驅(qū)動(dòng)齒輪夾板15內(nèi)夾裝有由第一電機(jī)4操控的驅(qū)動(dòng)齒輪16，壓桿軸21的兩端均套裝齒輪，其一端齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪16相嚙合，另一端齒輪可與放置在檢測槽3內(nèi)的被測件上的齒輪相嚙合。工作時(shí)控制第四電機(jī)26使壓桿軸21上下運(yùn)動(dòng)，將被測件鎖緊然后由第一電機(jī)4開始通過驅(qū)動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓桿軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)檢測槽3內(nèi)的被測件轉(zhuǎn)動(dòng)。

顏色傳感器的運(yùn)動(dòng)控制部分包括水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳感器固定架組件。其中水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)并行設(shè)置在檢測槽3側(cè)旁的水平組件導(dǎo)軌2，在水平導(dǎo)軌2內(nèi)設(shè)有由第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的皮帶輪水平傳動(dòng)系統(tǒng)。垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直立設(shè)置在水平導(dǎo)軌2上的垂直導(dǎo)軌9以及在垂直導(dǎo)軌9內(nèi)設(shè)置的皮帶輪垂直傳動(dòng)系統(tǒng)組成，皮帶輪垂直傳動(dòng)系統(tǒng)由第三電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，垂直導(dǎo)軌9的下端通過帶有螺釘?shù)乃交瑝K7固定在皮帶輪水平傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)帶上，水平滑塊7同時(shí)與水平導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，通過上述機(jī)構(gòu)可使垂直導(dǎo)軌9隨皮帶輪水平傳動(dòng)系統(tǒng)做水平向運(yùn)動(dòng)。傳感器固定架組件的一側(cè)端通過帶有螺釘?shù)拇怪被瑝K10固定在皮帶輪垂直傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)帶上，垂直滑塊10同時(shí)與垂直導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接，在傳感器固定架組件上(通過顏色傳感器固定架18)固定有用于對檢測槽3內(nèi)裝被測件進(jìn)行檢測的顏色傳感器30，通過上述機(jī)構(gòu)可使顏色傳感器30隨垂直導(dǎo)軌9內(nèi)的皮帶輪水平傳動(dòng)系統(tǒng)做豎直向上下運(yùn)動(dòng)。另外在傳感器固定架組件上還設(shè)有由第五電機(jī)17、傳感器偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪32、顏色傳感器偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整軸22等組成的用于使顏色傳感器30探頭偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),工作中第五電機(jī)17的輸出通過傳感器偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪32將扭矩傳遞到傳感器角度調(diào)整軸24，使顏色傳感器30的探頭偏轉(zhuǎn)。顏色傳感器30用螺母固定在顏色傳感器固定架18上，是一種能識別顏色的傳感器，采用直徑5mm的光斑進(jìn)行照射到被測物體上，然后通過所照射區(qū)域來識別顏色。

本實(shí)用新型的實(shí)際工作過程是：首先通過本裝置配套的計(jì)算機(jī)控制裝置控制各個(gè)電機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)，使其電機(jī)具有特定的運(yùn)動(dòng)軌跡；然后啟動(dòng)儀器開始自檢過程，包括各個(gè)電機(jī)位置的初始化和顏色傳感器30掃描位置的初始化，儀器初始化啟動(dòng)完成后將被測件(FRD染色后的宮頸錐度涂敷器)放入檢測槽3中，啟動(dòng)第四電機(jī)26驅(qū)動(dòng)使壓桿軸21下壓，又第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)壓桿軸23上的齒輪與被測件上齒輪進(jìn)行嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)；顏色傳感器30開始檢測被測件紅標(biāo)位置，此時(shí)壓桿軸23勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，待識別到紅標(biāo)位置后，先檢測被測件的錐形曲面(宮頸錐度涂敷器之A區(qū))，被測件每轉(zhuǎn)過10°，顏色傳感器即沿其特定的曲面掃描一次，直至該曲面(360°)掃描完成；之后可通過顏色傳感器探頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整顏色傳感器探頭30的照射角度，開始檢測被測件的圓柱桿體曲面(宮頸錐度涂敷器之B區(qū))，顏色傳感器30與被測件面相對垂直，通過顏色傳感器30在水平方向上的來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行測試。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，顏色傳感器30在掃描時(shí)傳感器位置和被測件被掃描的位置距離要求相對恒定，通過單片機(jī)控制水平軸、垂直軸和顏色傳感器角度調(diào)整軸的各工作電機(jī)必須共同運(yùn)動(dòng)，水平導(dǎo)軌2帶動(dòng)顏色傳感器30水平移動(dòng)，垂直導(dǎo)軌9帶動(dòng)顏色傳感器30上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，顏色傳感器角度調(diào)整軸24改變顏色傳感器30的角度，掃描后顏色傳感器30將所讀到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳入儀器所配套的電路當(dāng)中進(jìn)行分析和判斷，找出陽性顏色點(diǎn)并存儲(chǔ)到內(nèi)存當(dāng)中，掃描完成后由與本裝置配套的打印機(jī)進(jìn)行打??；整體檢測完成后使顏色傳感器30和各個(gè)電機(jī)恢復(fù)初始位置。