本實用新型屬于ABS電磁閥技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置。
背景技術(shù):
ABS電磁閥是ABS系統(tǒng)(制動防抱死系統(tǒng))的重要組件,
在實現(xiàn)本實用新型的過程中,實用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:針對安裝過馬達以及鉚壓好的柱塞泵、儲液室活塞的O型圈密封及彈簧的ABS電磁閥測試,傳統(tǒng)方式采用人工操作,工作效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動檢測帶柱塞泵及儲液室活塞的ABS電磁閥的密封性的ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置,具有:
機架、上框架、臺板、封堵機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和輸送機構(gòu);
所述臺板設置在所述機架上,所述上框架封閉所述臺板、封堵機構(gòu)、壓緊機構(gòu);;
兩個支撐板,設置在所述臺板上;
定位板,安裝在所述兩個支撐板上,用于放置ABS電磁閥,所述定位板為方形;
第一限位塊和第二限位塊,設置在所述方形定位板相對的兩條邊上,所述第一限位塊對應ABS閥體的輪缸面;所述第二限位塊對應ABS閥體的LPA口一側(cè);
第三限位塊,設置在所述方形定位板的另外兩條相對的邊上,
所述臺板上設有對應所述ABS閥體下部的主缸口的通孔,所述通孔位于所述兩個支撐板之間;
位移機構(gòu),位于所述第二限位塊一側(cè),所述位移機構(gòu)包括位移檢測桿和位移氣缸,所述位移氣缸的活塞桿與所述位移檢測桿連接,所述位移檢測桿能夠伸入所述ABS閥體的LPA口;所述位移檢測桿上設有位移傳感器;
所述封堵機構(gòu)包括:位于所述第一限位塊一側(cè)的輪缸封堵組件和位于所述臺板下方的主缸封堵組件;
所述壓緊機構(gòu)包括:設置在所述臺板上的框架、設置在所述框架上的升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞桿連接并用于壓緊所述ABS閥體的壓頭;
所述輸送機構(gòu)為輸送帶,所述ABS閥體在所述輸送帶上輸送。
所述第二限位塊上設有限位所述位移檢測桿的凹槽。
所述定位板上設有定位所述述ABS閥體的定位孔。
所述位移機構(gòu)還包括位移板,所述位移檢測桿安裝在所述位移板上;所述臺板上還設有導軌安裝板,所述導軌安裝板上設有導軌,所述位移板能夠在所述導軌上滑動;所述位移氣缸的活塞桿與所述位移板連接。
所述輪缸封堵組件包括輪缸封堵軸和輪缸封堵氣缸,所述輪缸封堵軸安裝在導軌連接板上,所述導軌連接板與所述輪缸封堵氣缸的活塞桿連接;所述臺板上設有導軌,所述導軌連接板能夠在所述導軌上滑動;所述輪缸封堵軸能夠伸入所述ABS閥體的輪缸孔內(nèi)封堵所述輪缸孔。
所述主缸封堵組件包括主缸封堵氣缸和主缸封堵軸,所述臺板下方設有氣缸安裝板,所述主缸封堵氣缸安裝在所述氣缸安裝板上,所述主缸封堵軸與所述主缸封堵氣缸的活塞桿連接,所述主缸封堵軸穿過所述臺板的通孔,所述主缸封堵軸能夠伸入所述ABS閥體的主缸孔內(nèi)封堵所述主缸孔。
上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果,密封機構(gòu)的定位機構(gòu)分四個部分,閥體向內(nèi)側(cè)的輪缸面的4孔密封頭,設置在定位板的第一限位塊一側(cè);閥體向臺面方向的2孔密封頭,設置在臺板下部,通過臺板的通孔穿過;閥體電磁閥面上方的閥體壓緊頭以及驅(qū)動線圈模塊,位于定位板的正上方;以及位于第二限位塊一側(cè)的LPA活塞位移傳感器的運動模塊。通過四個方向的分布,自動檢測帶柱塞泵及儲液室活塞的ABS電磁閥的密封性。自動完成ABS電磁閥的密封檢測,工作效率高。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例中提供的ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型實施例中提供的ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置的位移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型實施例中提供的ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置的封堵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實用新型實施例中提供的ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置的壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實用新型實施例中提供的ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實用新型實施例中提供的ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
上述圖中的標記均為:1、臺板,11、通孔,21、支撐板,22、定位板,23、第一限位塊,24、第二限位塊,25、第三限位塊,26、定位孔,3、位移組件,31、位移檢測桿,32、位移氣缸,4、輪缸封堵組件,41、缸封堵軸,42、輪缸封堵氣缸,5、主缸封堵組件,51、主缸封堵軸,52、主缸封堵氣缸,53、氣缸安裝板,6、壓緊機構(gòu),61、框架,62、升降氣缸,63、壓頭,7、機架,8、輸送機構(gòu),9、上框架。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
參見圖1-6,一種ABS電磁閥柱塞泵及儲液室活塞測試裝置,具有:
機架、上框架、臺板、封堵機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和輸送機構(gòu);
臺板設置在機架上,上框架封閉臺板、封堵機構(gòu)、壓緊機構(gòu);;
兩個支撐板,設置在臺板上;
定位板,安裝在兩個支撐板上,用于放置ABS電磁閥,定位板為方形;
第一限位塊和第二限位塊,設置在方形定位板相對的兩條邊上,第一限位塊對應ABS閥體的輪缸面;第二限位塊對應ABS閥體的LPA口一側(cè);
第三限位塊,設置在方形定位板的另外兩條相對的邊上,
臺板上設有對應ABS閥體下部的主缸口的通孔,通孔位于兩個支撐板之間;
位移機構(gòu),位于第二限位塊一側(cè),位移機構(gòu)包括位移檢測桿和位移氣缸,位移氣缸的活塞桿與位移檢測桿連接,位移檢測桿能夠伸入ABS閥體的LPA口;位移檢測桿上設有位移傳感器;
封堵機構(gòu)包括:位于第一限位塊一側(cè)的輪缸封堵組件和位于臺板下方的主缸封堵組件;
壓緊機構(gòu)包括:設置在臺板上的框架、設置在框架上的升降氣缸、與升降氣缸的活塞桿連接并用于壓緊ABS閥體的壓頭;
輸送機構(gòu)為輸送帶,ABS閥體在輸送帶上輸送。
第二限位塊上設有限位位移檢測桿的凹槽。
定位板上設有定位述ABS閥體的定位孔。
位移機構(gòu)還包括位移板,位移檢測桿安裝在位移板上;臺板上還設有導軌安裝板,導軌安裝板上設有導軌,位移板能夠在導軌上滑動;位移氣缸的活塞桿與位移板連接。
輪缸封堵組件包括輪缸封堵軸和輪缸封堵氣缸,輪缸封堵軸安裝在導軌連接板上,導軌連接板與輪缸封堵氣缸的活塞桿連接;臺板上設有導軌,導軌連接板能夠在導軌上滑動;輪缸封堵軸能夠伸入ABS閥體的輪缸孔內(nèi)封堵輪缸孔。
主缸封堵組件包括主缸封堵氣缸和主缸封堵軸,臺板下方設有氣缸安裝板,主缸封堵氣缸安裝在氣缸安裝板上,主缸封堵軸與主缸封堵氣缸的活塞桿連接,主缸封堵軸穿過臺板的通孔,主缸封堵軸能夠伸入ABS閥體的主缸孔內(nèi)封堵主缸孔。
泄漏測試儀接在輪缸封堵軸的通道內(nèi),從主缸封堵軸的通道向閥體內(nèi)加壓,通過泄漏測試儀檢測泄露。
儲液室活塞位移監(jiān)測:此時檢測位移傳感器讀數(shù),獲取儲液室活塞位移。
1)測試項目:
電機通電測試:電機通電后同時打開常閉閥,儲液室內(nèi)殘留空氣經(jīng)常閉閥及柱塞泵排除,檢測儲液室活塞的位移傳感器置零;
儲液室活塞泄漏檢測:常閉閥打開,儲液室充氣至5bar(暫定),穩(wěn)壓后測試泄漏,儲液室的泄漏應小于500SCCM(暫定);
儲液室活塞位移監(jiān)測:此時檢測位移傳感器讀數(shù),獲取儲液室活塞位移;
泵效率測試:關(guān)閉一側(cè)一個通道的常開閥,打開常閉閥,供入氣源(20bar,暫定);啟動電機,柱塞泵運動,在另外一側(cè)通道中檢測壓力上升,以此確認柱塞泵效果。
泄漏檢測儀的精度為滿量程的0.5%,壓力傳感器的精度為滿量程的0.5%。
使用標準樣件進行非數(shù)值型的MSA計算時,測試系統(tǒng)的R&R<10%。
2)主要儀器:
質(zhì)量流量型泄漏測試儀-用于泄漏測試;
壓力傳感器-用于油路通斷性及泵性能測試;
3)測試的介質(zhì):干燥的空氣;供氣壓力25Mpa.由本工作站降壓到使用氣壓5Mpa。
4)設備構(gòu)成:
d)設備臺架:
i.設備框架使用5050方管焊接,底部安裝金屬重型腳杯以及叉車鏟腳定位盒;臺面板使用20mm厚鋼板,表面鍍鎳;臺面后部安裝控制電箱;臺面上方使用4040鋁型材搭建測試區(qū)域防護罩及測試盒安裝支架;測試盒可安裝在防護罩內(nèi)或防護罩外,但應方便操作及維護;
ii.整個測試區(qū)域安裝有機玻璃防護門,其中面向操作者/輸送線一側(cè)能自動開啟/關(guān)閉,其他表面應安裝可靠,頂部放空,以利于測試氣壓的釋放。密封測試工裝,產(chǎn)品及定位夾具以及高壓軟管需放置在防護罩內(nèi);工作區(qū)域上方應安裝照明燈。
iii.在防護罩內(nèi)嵌或外側(cè),安裝觸摸屏面板箱,用于放置觸摸屏及其他按鈕與指示燈;
iv.本設備是人工操作設備,應在防護門周邊安裝撥桿式觸發(fā)開關(guān);
v.設備臺面下應設計放置缺陷樣件及標定件的工裝板。
vi.設備應具有放置不合格件的容器,該容器的位置與風格應與產(chǎn)線其他設備保持統(tǒng)一;
e)密封測試夾具;
i.零件的定位與裝夾方式:零件定位座固定在臺面上,按ABS閥體四個輪缸孔向左或右,LPA口向另一側(cè),電磁閥向上方的形式布置;LPA一側(cè)為安裝有位移傳感器的擋塊,改部分可設計為前后運動的整體式擋塊加位移傳感器,或者建議設計為固定擋塊加可前后運動的位移傳感器,位移傳感器主要用于檢測LPA活塞的運動距離,故零件的差異不是過分敏感;電機供電插頭視產(chǎn)品上插頭的具體位置安放在定位底座或活動壓頭上,;
ii.密封測試工裝分為4部分:閥體向一側(cè)的輪缸面的4孔密封頭,閥體向臺面方向的2孔密封頭,閥體電磁閥面上方的閥體壓緊頭以及驅(qū)動線圈模塊,以及LPA活塞位移傳感器的運動模塊;
iii.密封工裝的壓緊順序:輪缸面的密封工裝首先壓緊輪缸4孔,頂部的壓頭壓緊HCU電磁閥面,底部主缸口密封頭氣缸上升封堵住主缸口,LPA活塞位移傳感器插入LPA孔中;以上夾緊過程耗時不大于3S;
iv.輪缸口及主缸口密封工裝的設計需能保證每一壓頭均能獨立壓緊測試通道,并能獨立調(diào)節(jié);壓緊力應是堵頭可能承受的氣壓反作用力的2倍以上。
v.4個輪缸口的密封工裝由一個氣缸驅(qū)動,2個主缸口的密封工裝可由一個或兩個氣缸分別驅(qū)動。使用外部的接近或光電開關(guān)檢測密封工裝的到位與退出,不可使用氣缸磁性開關(guān);
vi.輪缸口的密封使用通用的圓柱密封圈,以便更換,密封頭后部安裝快插的高壓軟管與硬管供氣口連接;
vii.電磁閥驅(qū)動線圈模塊應可作為一個整體單獨拆下,方便更換損壞的線圈,同時該模塊應使用彈簧等元件彈性安裝在上工裝的底板上,以確??廴胝鎸岺CU后與電磁閥表面貼合。供電線束應為獨立可拆卸式,使用重載連接器與設備線束連接;
viii.對于長行程且具有配合及精度要求的位置使用直線軸承,比如輪缸口的密封工裝,驅(qū)動線圈模塊工裝等;上述機構(gòu)應安裝在整體式框形支架上;
ix.LPA位移傳感器需注意與LPA接觸的部位,應盡量選擇平面區(qū)域構(gòu)成接觸面;
f)氣動系統(tǒng)與測試管路部分;
i.氣源:測試回路的氣源與氣動機構(gòu)的氣源彼此獨立,設備的測試用高壓氣源氣管使用DIN16,壁厚3mm的SS304不銹鋼管,與工廠的氣源連接采用高壓軟管,在主氣管后部安裝高壓手動截止閥,用于開啟或切斷氣源;在截止閥后安裝5微米高壓過濾器,過濾器后部安裝變徑三通,分別給高壓氣源與低壓氣源供氣;
ii.安裝高壓低壓兩套測試氣壓調(diào)節(jié)機構(gòu),其中高壓測試壓力初步預定為25+/-1bar,低壓測試壓力為5+/-1bar,高壓調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)范圍為0-50bar,低壓調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)范圍為0-10bar;在高壓及低壓調(diào)壓閥的出口安裝電控兩通閥,用于快速控制通斷氣;
iii.安裝2臺ATEQ泄露測試儀,用于檢測兩個主缸口后的LPA密封圈泄漏;
iv.全套測試回路安裝在測試專用氣動回路安裝板上,安裝板垂直放置于工作臺下方;壓力傳感器需安裝在獨立的底座上,底座材質(zhì)為SS304;高壓電磁閥安裝在支架底座上。所有的傳感器及電磁閥均安裝在氣動回路安裝板上;
v.泄漏測試儀安裝在測試設備桌面上方,應方便設定及操作,泄漏測試儀的管路應盡可能縮短;
vi.測試板上的所有高壓管路材質(zhì)為壁厚2mm的DIN8 SS304鋼管,各個元件與管路之間的固定使用可拆式卡套接頭。輸入輸出至測試密封頭的高壓管路在設備桌面上通過支架或者鏈接工裝固定,通過高壓軟管,將氣源從管道引入氣缸驅(qū)動的密封測試頭。
vii.高壓軟管的耐壓為30MPa,長度盡量統(tǒng)一。
viii.安裝有高壓軟管的密封頭的驅(qū)動氣缸應具有良好的導向與定位機構(gòu),以承受高壓軟管在耐壓膨脹后的管道變形及壓力。
ix.高壓管路的排氣端不可裝消聲器,但需裝電磁閥以確保測試正常進行。
x.氣缸驅(qū)動的氣源處理及電磁閥安裝在獨立的安裝板上,
xi.氣動系統(tǒng)與測試系統(tǒng)的安裝板均安裝在桌面下方,面朝操作著方向。板面留出位置以便布置氣動回路說明銘牌;
g)電氣及控制部分:
i.設備應具有電氣箱,用于放置遠程IO模塊,大功率電源,控制線圈及電磁閥的高速繼電器,測試盒的IO控制端子,以及測試盒的通訊模塊,暫定測試盒的測試數(shù)據(jù)及測試程序切換通過232串口通訊;
ii.設備應具有250W以上的直流電源,用于驅(qū)動測試用工裝內(nèi)的線圈。同時應具有獨立的500W電源,用于給馬達提供驅(qū)動電壓;
iii.設備的傳感器應能檢測以下的狀態(tài):
1.ABS閥體上的條形碼;
2.ABS閥體的有無以及是否安放到位;
3.各個密封工裝處于前進或后退位置;
4.線圈驅(qū)動模塊是否貼合到位;
5.不合格品是否投入,是否不合格品達到設定數(shù)量;
6.防護門的狀態(tài);
iv.設備應具有觸摸屏,用于顯示測試項目及測試數(shù)據(jù);同時觸摸屏面板箱上安裝三色LED以顯示產(chǎn)品狀態(tài);
v.本工位為人工操作設備,應安裝手動撥桿開關(guān),用于啟動設備。
vi.本設備至少具有高低壓氣源氣壓及6個管路通道的氣壓,共8個壓力傳感器,壓力傳感器的測試壓力范圍為0-3MPa,輸出類型為模擬5V;
vii.每個LPA活塞需配置一個位移傳感器,共2個,位移傳感器的運動距離需按產(chǎn)品圖紙確定;
viii.需為電機的供電回路安裝電流傳感器,用于檢測馬達的空載電流,電流傳感器的量程為0-50A;
采用上述的結(jié)構(gòu)后,密封機構(gòu)的定位機構(gòu)分四個部分,閥體向內(nèi)側(cè)的輪缸面的4孔密封頭,設置在定位板的第一限位塊一側(cè);閥體向臺面方向的2孔密封頭,設置在臺板下部,通過臺板的通孔穿過;閥體電磁閥面上方的閥體壓緊頭以及驅(qū)動線圈模塊,位于定位板的正上方;以及位于第二限位塊一側(cè)的LPA活塞位移傳感器的運動模塊。通過四個方向的分布,自動檢測帶柱塞泵及儲液室活塞的ABS電磁閥的密封性。自動完成ABS電磁閥的密封檢測,工作效率高。
上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述,顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進,或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的,均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。