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一種利用單臺攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)雙目定位的裝置的制作方法

文檔序號:11052482閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種利用單臺攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)雙目定位的裝置,其特征在于:包括控制系統(tǒng)、左掃描振鏡、右掃描振鏡、等腰直角棱鏡和攝像機(jī);

所述的控制系統(tǒng)采用由計(jì)算機(jī)控制的掃描振鏡控制系統(tǒng);

所述的左掃描振鏡和右掃描振鏡的控制輸入端均與計(jì)算機(jī)控制的掃描振鏡控制系統(tǒng)的控制輸出端連接;

所述的等腰直角棱鏡設(shè)置在左掃描振鏡和右掃描振鏡連線的中點(diǎn)上,且等腰直角棱鏡設(shè)置的高度與左掃描振鏡和右掃描振鏡設(shè)置的高度相同;

所述的攝像機(jī)的設(shè)置在等腰直角棱鏡中心線的延長線上,攝像機(jī)的輸出端與計(jì)算機(jī)的輸入端鏈接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單臺攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)雙目定位的裝置,其特征在于:還包括外殼,外殼的橫截面為三角形,三角形的角為弧形,外殼上表面設(shè)置有與外殼相匹配的密封蓋,左掃描振鏡和右掃描振鏡對應(yīng)的外殼側(cè)壁上開設(shè)有入光窗。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用單臺攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)雙目定位的裝置,其特征在于:所述的外殼下表面還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器。

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