本實(shí)用新型屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位從機(jī)、定位主機(jī)和定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也相應(yīng)地越來越快，也因此會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)急于出門，但此時(shí)又找不到必須品（例如，手機(jī)）的狀況，從而使得人們的情緒波動(dòng)較大，導(dǎo)致其生活混亂和工作效率下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)以上存在的問題，提供一種基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位從機(jī)、定位主機(jī)和定位系統(tǒng)。

為此，本實(shí)用新型采用如下解決方案：

一種基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位從機(jī)，所述定位從機(jī)用于通過被定位設(shè)備的廣播信號(hào)識(shí)別所述被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息，所述定位從機(jī)將檢測(cè)到的被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息發(fā)送給定位主機(jī)。

一種基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位主機(jī)，所述定位主機(jī)用于通過被定位設(shè)備的廣播信號(hào)識(shí)別所述被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息，所述定位主機(jī)匯總定位從機(jī)發(fā)送來的被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息并計(jì)算被定位設(shè)備與定位從機(jī)的距離以及被定位設(shè)備與定位主機(jī)自身的距離，且最后根據(jù)所有得到的距離信息確定被定位設(shè)備的具體位置。

一種基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括一個(gè)定位主機(jī)和兩個(gè)定位從機(jī)，所述定位從機(jī)用于通過被定位設(shè)備的廣播信號(hào)識(shí)別所述被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息，所述定位從機(jī)將檢測(cè)到的被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息發(fā)送給定位主機(jī)；所述定位主機(jī)用于通過被定位設(shè)備的廣播信號(hào)識(shí)別所述被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息，所述定位主機(jī)匯總定位從機(jī)發(fā)送來的被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息并計(jì)算被定位設(shè)備與定位從機(jī)的距離以及被定位設(shè)備與定位主機(jī)自身的距離，且最后根據(jù)所有得到的三個(gè)距離信息確定被定位設(shè)備的具體位置。

優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)中的一個(gè)定位主機(jī)和兩個(gè)定位從機(jī)按照三角形布置的方式進(jìn)行排布且三角形布置的平面不與水平面相垂直。

本實(shí)用新型所提供的基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位從機(jī)和基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位主機(jī)相配合構(gòu)建成基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位系統(tǒng)，所述定位從機(jī)自身不需要進(jìn)行運(yùn)算，而是將被定位設(shè)備的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息發(fā)送給定位主機(jī)進(jìn)行運(yùn)算，從而一定程度上縮短了處理時(shí)間，提高了被定位設(shè)備的定位效率；所述定位系統(tǒng)僅需要一個(gè)定位主機(jī)和兩個(gè)定位從機(jī)來構(gòu)建，使得定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，易于搭建，從而方便用戶DIY，同時(shí)越是簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使得其復(fù)雜性越低，從而處理效率越高，被定位效率也越快。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位系統(tǒng)的計(jì)算示意圖；

圖中：1-定位主機(jī)；2-定位從機(jī)；3-定位從機(jī)；4-被定位設(shè)備。

具體實(shí)施方式

參照附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。

如圖1所示，一種基于信號(hào)強(qiáng)弱的定位系統(tǒng)，包括一個(gè)定位主機(jī)1、定位從機(jī)2和定位從機(jī)3，定位從機(jī)2和3用于通過被定位設(shè)備4的廣播信號(hào)識(shí)別被定位設(shè)備4的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息，定位從機(jī)2和3分別將檢測(cè)到的被定位設(shè)備4的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息發(fā)送給定位主機(jī)1；定位主機(jī)1用于通過被定位設(shè)備4的廣播信號(hào)識(shí)別被定位設(shè)備4的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息，定位主機(jī)1匯總定位從機(jī)2和3分別發(fā)送來的被定位設(shè)備4的設(shè)備信息和信號(hào)強(qiáng)弱信息并計(jì)算被定位設(shè)備4分別與定位從機(jī)2和3的距離以及被定位設(shè)備4與定位主機(jī)1自身的距離，且最后根據(jù)所有得到的三個(gè)距離信息確定被定位設(shè)備4的具體位置。

如圖2所示，定位主機(jī)1、定位從機(jī)2和定位從機(jī)3在立體空間中是呈三角形布置的，且三角形布置的平面不能夠與水平面相垂直，從而能夠保證定位主機(jī)1、定位從機(jī)2和定位從機(jī)3在水平面上的投影不在一條直線上。三者在水平面上的投影在一條直線上的話，將在水平面上找到兩個(gè)被定位設(shè)備的投影點(diǎn)。雖然定位主機(jī)1、定位從機(jī)2和定位從機(jī)3是在立體空間中呈三角形布置的，但是實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候僅需要找到被定位設(shè)備的水平面上的坐標(biāo)就可以找到需要被定位設(shè)備，那么在實(shí)際操作中可以將定位主機(jī)1、定位從機(jī)2、定位從機(jī)3和被定位設(shè)備4全部投影到水平面上，從而簡化計(jì)算，假設(shè)定位主機(jī)1的水平面上的坐標(biāo)為（x1, y1），定位從機(jī)2的水平面上的坐標(biāo)為（x2, y2），定位從機(jī)3的水平面上的坐標(biāo)為（x3, y3），被定位設(shè)備4的水平面上的坐標(biāo)為（x0, y0），其中（x0, y0）是待求的被定位設(shè)備4的水平面上的坐標(biāo)投影位置，其他三個(gè)坐標(biāo)位置均為已知的，另外假設(shè)定位主機(jī)1和被定位設(shè)備4之間的直線距離為d1，定位從機(jī)2和被定位設(shè)備4之間的直線距離為d2，定位從機(jī)3和被定位設(shè)備4之間的直線距離為d3，其中d1、d2和d3可以根據(jù)下面兩式進(jìn)行計(jì)算：

其中RSSI_WL是定位從機(jī)或定位主機(jī)檢測(cè)到被定位設(shè)備的廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，RSSI_TR是被定位設(shè)備的無線信號(hào)發(fā)送強(qiáng)度，L_OS是傳播損耗，其中傳播損耗L_OS又滿足以下公式：

其中Los為傳播損耗，d為被定位設(shè)備與定位從機(jī)或定位主機(jī)之間的直線距離，f為廣播信號(hào)的工作頻率。

相應(yīng)地，需要將立體空間中的d1、d2和d3投影到水平面上，分別得到d11、d21和d31。

根據(jù)畢達(dá)哥拉斯定理，得出被定位設(shè)備4的水平面上的坐標(biāo)（x0, y0）的計(jì)算公式：

（x1-x0）²+(y1-y0)²=d11²

（x2-x0）²+(y2-y0)²=d21²

（x3-x0）²+(y3-y0)²=d31²

上述具體實(shí)施方式用來解釋說明本實(shí)用新型，僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。