本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(Automatic Optic Inspection)，是現(xiàn)今制造業(yè)中常用于檢測(cè)汽車、手機(jī)、電腦等的零部件產(chǎn)品的工藝質(zhì)量的檢測(cè)設(shè)備。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備主要分為硬件機(jī)械部件、電子元件及軟件控制分析三部分，運(yùn)用工業(yè)相機(jī)和鏡頭作為主要光學(xué)部件。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)已成為制造業(yè)確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測(cè)工具和過程質(zhì)量控制工具。

但是，現(xiàn)有的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，專用程度高，主要是定制的，且存在工作穩(wěn)定性差、維護(hù)成本高、制造周期長(zhǎng)、造價(jià)昂貴等缺點(diǎn)，而且，往往需要人工手動(dòng)的來剔除次品，操作步驟極為繁瑣復(fù)雜，檢測(cè)速度慢，使得效率極為低下，并且適用檢測(cè)產(chǎn)品范圍小。

因此，急需要一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備來克服上述存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，該轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定性高、維護(hù)成本低、制造周期短、造價(jià)低、能夠自動(dòng)剔除次品、操作步驟簡(jiǎn)單便捷及適用檢測(cè)產(chǎn)品范圍廣等的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括：

機(jī)座；

支撐桿，所述支撐桿沿豎直方向固定于所述機(jī)座上；

透明圓盤，所述透明圓盤繞所述支撐桿的軸心線樞接于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，所述透明圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)及下料區(qū)，待檢測(cè)的產(chǎn)品由所述上料區(qū)放置于所述透明圓盤上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，所述透明圓盤傳動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端；

背光源，所述背光源呈水平的設(shè)于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，且所述背光源位于透明圓盤及所述檢測(cè)區(qū)的下方，所述背光源的發(fā)光方向朝上；

調(diào)焦升降支架，所述調(diào)焦升降支架包含座體及縱向移動(dòng)臂，所述座體呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于所述支撐桿上，所述縱向移動(dòng)臂呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于所述座體上；

相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)于所述縱向移動(dòng)臂上；

鏡頭，所述鏡頭設(shè)于所述相機(jī)上，且所述鏡頭沿豎直方向正對(duì)于所述檢測(cè)區(qū)；

表面光源，所述表面光源呈位置可調(diào)整的連接于所述座體上，且所述表面光源沿豎直方向位于所述鏡頭與所述檢測(cè)區(qū)之間，所述表面光源的發(fā)光方向朝下；及

剔除裝置，所述剔除裝置設(shè)于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)的所述產(chǎn)品為次品時(shí)，所述剔除裝置將所述產(chǎn)品剔除出所述透明圓盤。

較佳地，所述調(diào)焦升降支架還包含鎖緊螺栓，所述座體上沿豎直方向開設(shè)有一安裝通孔，所述安裝通孔套設(shè)于所述支撐桿上，所述鎖緊螺栓螺紋連接于所述調(diào)焦升降支架上，且所述鎖緊螺栓伸入所述安裝通孔內(nèi)并抵觸于所述支撐桿的側(cè)壁上。

較佳地，所述縱向移動(dòng)臂沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述座體上，所述調(diào)焦升降支架還包含還包括齒條、齒輪及調(diào)節(jié)手輪，所述齒條沿豎直方向固定于所述縱向移動(dòng)臂及所述座體中的一者上，所述調(diào)節(jié)手輪及所述齒輪均樞接于所述縱向移動(dòng)臂及所述座體中的另一者上，且所述齒輪連接于所述調(diào)節(jié)手輪上，所述齒輪嚙合于所述齒條上。

較佳地，所述調(diào)焦升降支架還包含橫向安裝臂，所述橫向安裝臂呈水平位置可調(diào)整的安裝于所述縱向移動(dòng)臂的頂部，所述相機(jī)固定于所述橫向安裝臂上。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括連桿調(diào)整架，所述連桿調(diào)整架包含第一連桿、第二連桿、第一萬向接頭及第二萬向接頭，所述第一萬向接頭連接于所述第一連桿的一端與所述座體之間，所述第一連桿的另一端鉸接于所述第二連桿的一端，所述第二萬向接頭連接于所述表面光源與所述第二連桿的另一端之間。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括支撐座，所述支撐座固定于所述機(jī)座上，所述支撐桿固定于所述支撐座上，所述透明圓盤樞接于所述支撐座上。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪固定連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述從動(dòng)齒輪固定連接于所述透明圓盤，所述主動(dòng)齒輪嚙合于所述從動(dòng)齒輪。

較佳地，所述剔除裝置包含吹氣嘴，所述吹氣嘴固定于所述支撐桿上，且所述吹氣嘴沿所述透明圓盤的徑向朝外正對(duì)于所述檢測(cè)區(qū)。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括弧形導(dǎo)向板，所述弧形導(dǎo)向板固定于所述支撐桿上，且所述弧形導(dǎo)向板沿所述透明圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向至少由所述上料區(qū)彎曲延伸至所述檢測(cè)區(qū)。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括下料擋板，所述下料擋板固定于所述支撐桿上，所述下料擋板位于所述下料區(qū)，且所述下料擋板沿所述透明圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜并至少向外延伸至所述透明圓盤的外緣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的支撐桿沿豎直方向固定于機(jī)座上，透明圓盤繞支撐桿的軸心線樞接于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，透明圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)及下料區(qū)，待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)放置于透明圓盤上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，透明圓盤傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端；背光源呈水平的設(shè)于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，背光源位于透明圓盤及檢測(cè)區(qū)的下方，背光源的發(fā)光方向朝上；調(diào)焦升降支架包含座體及縱向移動(dòng)臂，座體呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿上，縱向移動(dòng)臂呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于座體上；相機(jī)設(shè)于縱向移動(dòng)臂上，鏡頭設(shè)于相機(jī)上，且鏡頭沿豎直方向正對(duì)于檢測(cè)區(qū)；表面光源呈位置可調(diào)整的連接于座體上，且表面光源沿豎直方向位于鏡頭與檢測(cè)區(qū)之間，表面光源的發(fā)光方向朝下；剔除裝置設(shè)于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)的產(chǎn)品為次品時(shí)，剔除裝置將產(chǎn)品剔除出透明圓盤，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。從而，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)放置于透明圓盤上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使透明圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)，通過背光源及表面光源中的一者單獨(dú)照明或兩者搭配照亮位于檢測(cè)區(qū)的產(chǎn)品，即可通過相機(jī)及鏡頭拍攝位于檢測(cè)區(qū)的產(chǎn)品，來檢測(cè)產(chǎn)品的工藝質(zhì)量是否達(dá)合格，如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置就將產(chǎn)品剔除出透明圓盤；如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，透明圓盤就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)，即可將檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)。工作穩(wěn)定性大大提高，檢測(cè)操作步驟也更為簡(jiǎn)單便捷，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除次品，使得檢測(cè)速度大大加快，效率得到提高。而且，通過粗調(diào)座體在支撐桿上的豎直位置，以及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂在座體上的豎直位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)及鏡頭的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以及調(diào)整表面光源的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的檢測(cè)要求，適用檢測(cè)產(chǎn)品的范圍更廣，通用性更高，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的組裝部件更容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而使制造周期大大縮短，造價(jià)也更低，并且使得維護(hù)更為簡(jiǎn)單方便，維護(hù)成本也得到降低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的組合立體示意圖。

圖2是圖1于另一視角的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的主視圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備拆除機(jī)座后的組合立體示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100包括機(jī)座10a、支撐桿20、透明圓盤30a、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b、背光源40a、調(diào)焦升降支架50、相機(jī)40b、鏡頭40d、表面光源40c及剔除裝置(圖中未標(biāo)注)，支撐桿20沿豎直方向固定于機(jī)座10a上；透明圓盤30a繞支撐桿20的軸心線樞接于機(jī)座10a上，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，透明圓盤30a也可以選擇樞接于支撐桿20上或同時(shí)樞接于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。透明圓盤30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有供產(chǎn)品開始放置于透明圓盤30a的上料區(qū)A、用于檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)區(qū)B及供合格的產(chǎn)品移離于透明圓盤30a的下料區(qū)C，待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤30a上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b設(shè)于機(jī)座10a上，透明圓盤30a傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b的輸出端，以通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤30a沿上料區(qū)A至下料區(qū)C的方向(圖1、圖2及圖4中箭頭N所指的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b也可以選擇設(shè)于支撐桿20上或同時(shí)設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。背光源40a呈水平的設(shè)于機(jī)座10a的頂部，且背光源40a位于透明圓盤30a及檢測(cè)區(qū)B的下方，背光源40a的發(fā)光方向朝上，則通過背光源40a即可照亮產(chǎn)品的外部輪廓，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，背光源40a也可以選擇設(shè)于支撐桿20上或同時(shí)設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。調(diào)焦升降支架50包含座體51及縱向移動(dòng)臂52，座體51呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿20上，以方便粗調(diào)座體51的豎直位置。縱向移動(dòng)臂52呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于座體51上，以方便細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52的豎直位置。相機(jī)40b設(shè)于縱向移動(dòng)臂52上，且鏡頭40d設(shè)于相機(jī)40b上，且鏡頭40d沿豎直方向正對(duì)于檢測(cè)區(qū)B，則通過粗調(diào)座體51的豎直位置及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52的豎直位置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作。表面光源40c呈位置可調(diào)整的連接于座體51上，以方便根據(jù)不同尺寸類型的產(chǎn)品來適應(yīng)調(diào)整，使用更為方便。且表面光源40c沿豎直方向位于鏡頭40d與檢測(cè)區(qū)B之間，表面光源40c的發(fā)光方向朝下，則通過表面光源40c即可照亮產(chǎn)品的表面特征。剔除裝置設(shè)于支撐桿20上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品為次品時(shí)，剔除裝置將產(chǎn)品剔除出透明圓盤30a，從而無需手動(dòng)剔除次品，操作更為方便，速度更快，當(dāng)然在其它實(shí)施例中，剔除裝置可以選擇設(shè)于機(jī)座10a上或同時(shí)設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。故，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。從而，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤30a上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤30a轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)B，通過背光源40a及表面光源40c中的一者單獨(dú)照明或兩者搭配照亮位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，即可通過相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，來檢測(cè)產(chǎn)品的工藝質(zhì)量是否達(dá)合格，如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置就將產(chǎn)品剔除出透明圓盤30a；如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，透明圓盤30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，即可將檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)。工作穩(wěn)定性大大提高，檢測(cè)操作步驟也更為簡(jiǎn)單便捷，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除次品，使得檢測(cè)速度大大加快，效率得到提高。而且，通過粗調(diào)座體51在支撐桿20上的豎直位置，以及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52在座體51上的豎直位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以及調(diào)整表面光源40c的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的檢測(cè)要求，適用檢測(cè)產(chǎn)品的范圍更廣，通用性更高，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的組裝部件更容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而使制造周期大大縮短，造價(jià)也更低，并且使得維護(hù)更為簡(jiǎn)單方便，維護(hù)成本也得到降低。具體地，如下：

請(qǐng)參閱圖1及圖3，調(diào)焦升降支架50還包含鎖緊螺栓53，座體51上沿豎直方向開設(shè)有一安裝通孔(圖中未示)，安裝通孔套設(shè)于支撐桿20上，鎖緊螺栓53螺紋連接于調(diào)焦升降支架50上，且鎖緊螺栓53伸入安裝通孔內(nèi)并抵觸于支撐桿20的側(cè)壁上。從而實(shí)現(xiàn)座體51呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿20上的結(jié)構(gòu)。通過旋緊鎖緊螺栓53，使得鎖緊螺栓53抵觸于支撐桿20的側(cè)壁上，即可使座體51固定于支撐桿20上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)松開鎖緊螺栓53時(shí)，使得鎖緊螺栓53脫離于支撐桿20，即可上下移動(dòng)調(diào)整座體51的豎直位置，調(diào)整至合適高度，再通過旋緊鎖緊螺栓53，使座體51固定于支撐桿20上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作簡(jiǎn)單便捷，而且能夠更好適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的拍攝檢測(cè)需求，通用性大大提高。

請(qǐng)參閱圖1、圖3及圖5，縱向移動(dòng)臂52沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于座體51上，調(diào)焦升降支架50還包含還包括齒條54、齒輪(圖中未示)及調(diào)節(jié)手輪55，齒條54沿豎直方向固定于縱向移動(dòng)臂52上，調(diào)節(jié)手輪55及齒輪均樞接于座體51上，且齒輪連接于調(diào)節(jié)手輪55上，齒輪嚙合于齒條54上。從而通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪55即可帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪嚙合于齒條54上的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可驅(qū)使縱向移動(dòng)臂52沿豎直方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52的豎直位置，即實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)相機(jī)40b及鏡頭40d的豎直位置的調(diào)焦操作。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，齒條54也可以選擇沿豎直方向固定于座體51上，對(duì)應(yīng)地，調(diào)節(jié)手輪55及齒輪均樞接于縱向移動(dòng)臂52上，一樣能夠?qū)崿F(xiàn)從而通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪55即可帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)相機(jī)40b及鏡頭40d的豎直位置的調(diào)焦操作，故，在此不再贅述。詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，調(diào)焦升降支架50還包含橫向安裝臂56，橫向安裝臂56呈水平位置可調(diào)整的安裝于縱向移動(dòng)臂52的頂部，相機(jī)40b固定于橫向安裝臂56上，從而能夠方便的調(diào)整相機(jī)40b及鏡頭40d的水平位置，來適應(yīng)不同尺寸類型產(chǎn)品的檢測(cè)需求，使用更為方便，通用性更好。

請(qǐng)參閱圖2及圖4，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括連桿調(diào)整架70，連桿調(diào)整架70包含第一連桿71、第二連桿72、第一萬向接頭73及第二萬向接頭74，第一萬向接頭73連接于第一連桿71的一端與座體51之間，第一連桿71的另一端鉸接于第二連桿72的一端，第二萬向接頭74連接于表面光源40c與第二連桿72的另一端之間。從而實(shí)現(xiàn)表面光源40c呈位置可調(diào)整的連接于座體51上的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠任意調(diào)整表面光源40c的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型產(chǎn)品的檢測(cè)需求，操作更為方便。

請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括支撐座10b，支撐座10b固定于機(jī)座10a上，支撐桿20固定于支撐座10b上，從而實(shí)現(xiàn)支撐桿20沿豎直方向固定于機(jī)座10a上的結(jié)構(gòu)。透明圓盤30a樞接于支撐座10b上，從而實(shí)現(xiàn)透明圓盤30a繞支撐桿20的軸心線樞接于機(jī)座10a上的結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括主動(dòng)齒輪30c及從動(dòng)齒輪30d，主動(dòng)齒輪30c固定連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b的輸出端，從動(dòng)齒輪30d固定連接于透明圓盤30a，主動(dòng)齒輪30c嚙合于從動(dòng)齒輪30d，從而實(shí)現(xiàn)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使主動(dòng)齒輪30c帶動(dòng)從動(dòng)齒輪30d轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)透明圓盤30a轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b優(yōu)選為直流馬達(dá)，但并不以此為限。而且，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b優(yōu)選為固定于支撐座10b上，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。

請(qǐng)參閱圖2，剔除裝置包含吹氣嘴61，吹氣嘴61固定于支撐桿20上，吹氣嘴61連通于外部的供氣裝置(圖中未示)，且吹氣嘴61沿透明圓盤30a的徑向朝外正對(duì)于檢測(cè)區(qū)B。則，當(dāng)產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，吹氣嘴61就朝檢測(cè)區(qū)B噴射高壓氣體，來將產(chǎn)品吹出透明圓盤30a；當(dāng)產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，吹氣嘴61就保持常閉的狀態(tài)，透明圓盤30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剔除不合格產(chǎn)品。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括弧形導(dǎo)向板80a，弧形導(dǎo)向板80a固定于支撐桿20上，且弧形導(dǎo)向板80a沿透明圓盤30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由上料區(qū)A彎曲延伸至檢測(cè)區(qū)B。當(dāng)將產(chǎn)品放置于上料區(qū)A時(shí)，產(chǎn)品緊貼于弧形導(dǎo)向板80a上，以為產(chǎn)品提供放置參照，保障產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)區(qū)B時(shí)，能夠準(zhǔn)確的被相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝檢測(cè)，不但更方便產(chǎn)品的上料放置，而且能夠保障產(chǎn)品以正確的位置進(jìn)入檢測(cè)區(qū)B，結(jié)構(gòu)更為合理。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖4，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括下料擋板80b，下料擋板80b固定于支撐桿20上，下料擋板80b位于下料區(qū)C，且下料擋板80b沿透明圓盤30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜并向外延伸出透明圓盤30a的外緣。當(dāng)檢測(cè)合格的產(chǎn)品達(dá)到下料區(qū)C時(shí)，在透明圓盤30a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦帶動(dòng)下，產(chǎn)品會(huì)繼續(xù)沿圖4中箭頭N所指的方向移動(dòng)而抵觸于下料擋板80b上，且下料擋板80b沿透明圓盤30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜并向外延伸出透明圓盤30a的外緣，從而在下料擋板80b的傾斜導(dǎo)引的作用下，產(chǎn)品會(huì)沿下料擋板80b的傾斜方向滑出脫離以透明圓盤30a，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)下料，而無需人工手動(dòng)下料，使用更為方便，結(jié)構(gòu)更為合理。

較優(yōu)者，在本實(shí)施例中，透明圓盤30a為透明玻璃，以使得背光源40a發(fā)出的光線能夠透過透明玻璃來照亮產(chǎn)品的外部輪廓。更進(jìn)一步的，透明圓盤30a進(jìn)一步優(yōu)選為透明的鋼化玻璃，以防止被刮花，使用壽命更長(zhǎng)，但，并不以此為限，在此不再贅述。同時(shí)，背光源40a優(yōu)選為扇形的結(jié)構(gòu)，以更好與透明圓盤30a進(jìn)行匹配，結(jié)構(gòu)更為合理，但并不以此為限。

可選擇的，在本實(shí)施例中，鏡頭40d可以選擇為定倍鏡頭40d，當(dāng)然，鏡頭40d的具體選用類型并不以此為限，在其它實(shí)施例中，也可以根據(jù)實(shí)際的使用需求而靈活選用其它類型的鏡頭40d，譬如變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭等，故，在此不再贅述。即，對(duì)于不同尺寸類型的產(chǎn)品，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100可以通過更換不同類型的鏡頭40d，來達(dá)到最佳的檢測(cè)效果。同樣的，對(duì)于不同尺寸類型的產(chǎn)品，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還可以通過更換不同類型的相機(jī)40b，來與鏡頭40d配合，以達(dá)到最佳的檢測(cè)效果。從而，只需更換局部的部件，而無需對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)計(jì)生產(chǎn)，進(jìn)一步提高了通用性，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。

較優(yōu)者，在本實(shí)施例中，表面光源40c優(yōu)選為環(huán)形光源，環(huán)形光源的軸心線較優(yōu)為與鏡頭40d的軸心線重合，使得環(huán)形光源的內(nèi)圓能夠更合理的避讓鏡頭40d的拍攝路徑，避免對(duì)鏡頭40d造成阻礙，而且使得環(huán)形光源的照明效果更好，結(jié)構(gòu)更為合理。當(dāng)然，表面光源40c的具體選用類型并不以此為限，在其它實(shí)施例中，還可以根據(jù)實(shí)際的使用需求而靈活選擇其它類型表面光源，譬如條形光源等，故，在此不再贅述。而且，還可以根據(jù)產(chǎn)品的尺寸大小來靈活選擇更換不同長(zhǎng)度的支撐桿20，在此不再贅述。

詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，機(jī)座10a內(nèi)還設(shè)置有電盒(圖中未示)，相機(jī)40b電連接于電盒上，以將相機(jī)40b獲取的數(shù)據(jù)傳輸至電盒進(jìn)行分析判斷，進(jìn)而檢測(cè)出產(chǎn)品是否合格。其中，電盒的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述。更優(yōu)是，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括觸摸屏(圖中未示)，觸摸屏設(shè)置于支撐桿20或機(jī)座10a上，且觸摸屏電連接于電盒上，以方便操作者操作使用和觀察，結(jié)構(gòu)更為合理。

結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的工作原理作詳細(xì)說明：

首先，根據(jù)待檢測(cè)的產(chǎn)品的具體尺寸，通過粗調(diào)座體51在支撐桿20上的豎直位置，以及操作調(diào)節(jié)手輪55細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52在座體51上的豎直位置，來對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以將相機(jī)40b及鏡頭40d調(diào)整至合適的位置，保障拍攝照片的清晰度，并調(diào)整表面光源40c至合適的位置。

然后，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤30a上，并使產(chǎn)品緊貼于弧形導(dǎo)向板80a上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤30a沿上料區(qū)A至下料區(qū)C的方向(圖1、圖2及圖4中箭頭N所指的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)B。

其中，當(dāng)只需檢測(cè)產(chǎn)品的外部輪廓時(shí)，則僅需打開背光源40a，并關(guān)閉表面光源40c，即可由背光源40a照亮產(chǎn)品的外部輪廓，并通過相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝產(chǎn)品，最終由電盒判斷出產(chǎn)品是否合格。當(dāng)只需檢測(cè)產(chǎn)品的表面特征時(shí)，則僅需打開表面光源40c，并關(guān)閉背光源40a，即可由表面光源40c照亮產(chǎn)品的表面特征，再通過相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝產(chǎn)品，最終由電盒判斷出產(chǎn)品是否合格。當(dāng)需要同時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的外部輪廓及表面特征時(shí)，則需同時(shí)打開背光源40a及表面光源40c，即可由背光源40a照亮產(chǎn)品的外部輪廓，以及由表面光源40c照亮產(chǎn)品的表面特征，再通過相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝產(chǎn)品，最終由電盒判斷出產(chǎn)品是否合格。

如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置的吹氣嘴61就朝檢測(cè)區(qū)B噴射高壓氣體，來將產(chǎn)品吹出透明圓盤30a。如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，剔除裝置的吹氣嘴61就保持常閉的狀態(tài)，透明圓盤30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，并在下料擋板80b的傾斜導(dǎo)引的作用下，產(chǎn)品沿下料擋板80b的傾斜方向滑出脫離以透明圓盤30a，使得產(chǎn)品的自動(dòng)下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)、剔除次品及下料。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100所檢測(cè)的產(chǎn)品優(yōu)選為汽車、手機(jī)、電腦等的零部件產(chǎn)品，但并不以此為限，在其它實(shí)施例中，還可以根據(jù)實(shí)際的檢測(cè)需求而用于檢測(cè)其它類型的產(chǎn)品，故，在此不再贅述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的支撐桿20沿豎直方向固定于機(jī)座10a上，透明圓盤30a繞支撐桿20的軸心線樞接于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，透明圓盤30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有上料區(qū)A、檢測(cè)區(qū)B及下料區(qū)C，待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤30a上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，透明圓盤30a傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b的輸出端背光源40a呈水平的設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，背光源40a位于透明圓盤30a及檢測(cè)區(qū)B的下方，背光源40a的發(fā)光方向朝上；調(diào)焦升降支架50包含座體51及縱向移動(dòng)臂52，座體51呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿20上，縱向移動(dòng)臂52呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于座體51上；相機(jī)40b設(shè)于縱向移動(dòng)臂52上，鏡頭40d設(shè)于相機(jī)40b上，且鏡頭40d沿豎直方向正對(duì)于檢測(cè)區(qū)B；表面光源40c呈位置可調(diào)整的連接于座體51上，且表面光源40c沿豎直方向位于鏡頭40d與檢測(cè)區(qū)B之間，表面光源40c的發(fā)光方向朝下；剔除裝置設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品為次品時(shí)，剔除裝置將產(chǎn)品剔除出透明圓盤30a，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。從而，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤30a上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤30a轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)B，通過背光源40a及表面光源40c中的一者單獨(dú)照明或兩者搭配照亮位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，即可通過相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，來檢測(cè)產(chǎn)品的工藝質(zhì)量是否達(dá)合格，如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置就將產(chǎn)品剔除出透明圓盤30a；如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，透明圓盤30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，即可將檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)。工作穩(wěn)定性大大提高，檢測(cè)操作步驟也更為簡(jiǎn)單便捷，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除次品，使得檢測(cè)速度大大加快，效率得到提高。而且，通過粗調(diào)座體51在支撐桿20上的豎直位置，以及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52在座體51上的豎直位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以及調(diào)整表面光源40c的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的檢測(cè)要求，適用檢測(cè)產(chǎn)品的范圍更廣，通用性更高，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的組裝部件更容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而使制造周期大大縮短，造價(jià)也更低，并且使得維護(hù)更為簡(jiǎn)單方便，維護(hù)成本也得到降低。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。