本發(fā)明涉及測(cè)距裝置領(lǐng)域，具體為測(cè)徑彈簧尺及其測(cè)量樹徑的方法。

背景技術(shù)：

在林業(yè)工作中，樹徑作為一個(gè)衡量樹木質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)常用到，現(xiàn)在的測(cè)量工作主要人工使用直尺來做，速度慢，效率很低，無法實(shí)現(xiàn)大范圍的測(cè)量，因此研制方便安裝和測(cè)量、操作簡(jiǎn)單、精度高的樹徑測(cè)量裝置具有十分重要的意義和研究的價(jià)值。

中國(guó)專利庫(kù)中一種樹徑生長(zhǎng)量的自動(dòng)測(cè)量裝置(CN201110365933.7)，通過無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樹徑的實(shí)時(shí)生長(zhǎng)量和生長(zhǎng)狀態(tài)；包括裝置固定模塊和測(cè)量模塊；裝置固定模塊將測(cè)量模塊固定于樹干上需要測(cè)量樹徑變化量的位置上；測(cè)量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測(cè)頭端滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪、無彈性細(xì)鋼絲繩、卡頭和測(cè)頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細(xì)鋼絲繩通過轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪和測(cè)頭端滑輪后，無彈性細(xì)鋼絲繩環(huán)抱于需要測(cè)量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細(xì)鋼絲繩兩端卡緊；根據(jù)帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長(zhǎng)的變化量。

中國(guó)專利庫(kù)中公開了一種折疊式樹徑生長(zhǎng)量實(shí)時(shí)精密測(cè)量?jī)x(CN201410551262.7)，該裝置能夠?qū)崟r(shí)精確地測(cè)量樹木直徑，且體積小巧可折疊，方便攜帶。測(cè)量裝置包括支架、柵類尺、傳感器夾具、微米級(jí)位移傳感器傳感器和信號(hào)傳輸處理電路。裝置采用多點(diǎn)定位、三點(diǎn)測(cè)量直徑的方式，由兩個(gè)部分組裝成夾角為90°至150°間的V型體，結(jié)合安裝在與V型角的對(duì)角線重合處的微位移傳感器，實(shí)現(xiàn)樹徑的測(cè)量。微米級(jí)位移傳感器及磁柵尺通過信號(hào)傳輸處理電路與上位機(jī)間進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明能夠穩(wěn)定實(shí)時(shí)地同時(shí)測(cè)量樹徑及其微變化量，減少測(cè)量誤差。該裝置采用可折疊式方便攜帶，而且使用方便并且質(zhì)量輕體積小，夾具對(duì)樹干傷害小。

現(xiàn)有的測(cè)樹徑工具存在一些問題，測(cè)量不精準(zhǔn)、體積大、使用不方便等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供測(cè)徑彈簧尺及其測(cè)量樹徑的方法，在彈簧尺上設(shè)置一個(gè)固定的接觸塊和一個(gè)可移動(dòng)的接觸塊，當(dāng)兩個(gè)接觸塊均與樹干接觸時(shí)，通過可移動(dòng)的接觸塊在彈簧尺上的移動(dòng)量可推算出樹干胸徑，胸徑數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)上傳到移動(dòng)終端，工作人員在移動(dòng)終端上初步處理后自動(dòng)上傳到云端備份，移動(dòng)終端數(shù)據(jù)和云端數(shù)據(jù)自動(dòng)同步更新。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，測(cè)徑彈簧尺，其包括，本體1、手柄2、電源鍵3、電機(jī)控制鍵4、確認(rèn)鍵5、發(fā)聲器6、顯示屏7、電源8、處理器9、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10、步進(jìn)電機(jī)11、鏈條12、指示燈13、第一支撐桿14、第一接觸塊15、第二支撐桿16、第二接觸塊17、發(fā)電裝置18、第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22。

所述本體1一側(cè)設(shè)置有手柄2、發(fā)聲器6、顯示屏7、指示燈13，所述本體1另一側(cè)設(shè)置有第一支撐桿14、第二支撐桿16，所述本體1上部設(shè)置有鏈條12、發(fā)電裝置18、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22，所述本體1內(nèi)部設(shè)置有電源8、處理器9、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10、步進(jìn)電機(jī)11，所述手柄2上設(shè)置有電源鍵3、電機(jī)控制鍵4、確認(rèn)鍵5，所述步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸穿出本體1與主動(dòng)輪20中心點(diǎn)固定連接，所述從動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)軸與本體1固定連接，所述鏈條12一端與主動(dòng)輪20連接，所述鏈條12另一端與從動(dòng)輪21連接，所述鏈條12圍繞主動(dòng)輪20、從動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支撐桿14一端與本體1固定連接，所述第一支撐桿14另一端設(shè)置有第一接觸塊15，所述第一接觸塊15內(nèi)部設(shè)置有第一壓力開關(guān)19，所述第二支撐桿16一端與鏈條12固定連接，所述第二支撐桿16另一端設(shè)置有第二接觸塊17，所述第二接觸塊17內(nèi)部設(shè)置有第二壓力開關(guān)20，所述電源8分別與電源鍵3、發(fā)聲器6、顯示屏7、處理器9、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10、步進(jìn)電機(jī)11、指示燈13、第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20連接，所述處理器9分別與電機(jī)控制鍵4、確認(rèn)鍵5、發(fā)聲器6、顯示屏7、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10、步進(jìn)電機(jī)11、指示燈13、第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20連接。

優(yōu)選地，所述本體1上還設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置與電源8連接。

優(yōu)選地，所述手柄2外緣設(shè)置有防滑裝置。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制鍵4包括電機(jī)啟動(dòng)鍵、反向啟動(dòng)鍵。

優(yōu)選地，所述顯示屏7為液晶顯示屏。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10為網(wǎng)絡(luò)模塊，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10與移動(dòng)終端通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接，包括2G、3G和4G。

優(yōu)選地，第一支撐桿14、第二支撐桿16均為多節(jié)設(shè)置，可手動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述發(fā)電模塊18為動(dòng)能發(fā)電裝置，依靠震動(dòng)或晃動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能發(fā)電，為電源8補(bǔ)充電能。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種使用測(cè)徑彈簧尺測(cè)量樹徑的方法，包括以下步驟：

(1)按動(dòng)電源鍵3，準(zhǔn)備開始測(cè)量，按動(dòng)電機(jī)控制鍵4，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)鏈條12和其上的第二支撐桿16運(yùn)動(dòng)；

(2)操作本體1，使樹干與第一支撐桿14上的第一接觸塊15、第二支撐桿16上的第二接觸塊17接觸，當(dāng)?shù)谝唤佑|塊15、第二接觸塊17受到壓力時(shí)第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20關(guān)閉同時(shí)將信息上報(bào)處理器9；

(3)當(dāng)?shù)谝粔毫﹂_關(guān)19、第二壓力開關(guān)20同時(shí)上報(bào)壓力信息時(shí)，處理器9分別向步進(jìn)電機(jī)11、指示燈13發(fā)出指令，步進(jìn)電機(jī)11停止運(yùn)動(dòng)，指示燈13被點(diǎn)亮，處理器9根據(jù)步進(jìn)電機(jī)11的行進(jìn)過程中的脈沖數(shù)計(jì)算出樹干直徑并在顯示屏7上顯示出來；

(4)待顯示屏7上顯示的直徑數(shù)值不再變化時(shí)按動(dòng)確認(rèn)鍵5，發(fā)聲器6讀出數(shù)據(jù)同時(shí)處理器9將樹徑數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10自動(dòng)上傳到移動(dòng)終端；

(5)工作人員在移動(dòng)終端上確定后樹徑數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳到云端，移動(dòng)終端數(shù)據(jù)和云端數(shù)據(jù)自動(dòng)同步更新；

(6)按動(dòng)電機(jī)控制鍵4，使步進(jìn)電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)鏈條12和其上的第二支撐桿16向第一支撐桿14的反方向運(yùn)動(dòng)，直到第二支撐桿16運(yùn)動(dòng)到本體1的另一端，之后即可以進(jìn)行下一次測(cè)量。

工作原理

設(shè)定步進(jìn)電機(jī)11的步距角為t，細(xì)分倍數(shù)為x，電機(jī)軸的周長(zhǎng)為L(zhǎng)，本體1長(zhǎng)度為l，第一支撐桿14與第一接觸塊15之間的距離為L(zhǎng)2，第二支撐桿16移動(dòng)的距離為L(zhǎng)3，測(cè)量時(shí)第一接觸塊15與第二接觸塊17之間的距離為L(zhǎng)1，樹干的半徑為R，樹干的直徑為D，步進(jìn)電機(jī)6的步距角T、細(xì)分倍數(shù)x、電機(jī)軸的周長(zhǎng)l、第一支撐桿14與第一接觸塊15之間的距離為L(zhǎng)2都是已知確定的，一個(gè)脈沖的線位移等于L÷[(360÷t)×x],處理器9獲取到測(cè)量過程中步進(jìn)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)n,第二支撐桿16移動(dòng)的距離為L(zhǎng)3的計(jì)算公式：L3＝n×l÷[(360÷t)×x]，由于第一接觸塊15與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，同理，第二接觸塊17與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，這兩條延長(zhǎng)線之間的夾角為180-30-30＝120度，這兩條延長(zhǎng)線與L1之間構(gòu)成了等腰三角形且頂角為120度，底角為30度，兩條半徑R與L1構(gòu)成三角形，其中R與L1的夾角為90-30＝60度，由此可推算出，兩條半徑R與L1構(gòu)成三角形的三角形為等邊三角形，L1＝R，D＝2×R＝2×L1，而L1＝L-2×L2-L3，所以D＝2×{L-2×L2-n×l÷[(360÷t)×x]}。

本發(fā)明的有益效果是：該裝置結(jié)構(gòu)合理，可靠性高，測(cè)量精度高；操作簡(jiǎn)易方便，測(cè)量樹徑時(shí)單人操作，按下測(cè)量按鍵就可自動(dòng)測(cè)量、液晶屏實(shí)時(shí)顯示并自動(dòng)記錄；設(shè)備成本低廉，可大范圍推廣；該裝置也可以運(yùn)用于其他領(lǐng)域的測(cè)量工作；測(cè)量樹徑時(shí)，數(shù)據(jù)同時(shí)保存在云端，既做了數(shù)據(jù)備份又方便遠(yuǎn)端的人員查看；移動(dòng)終端數(shù)據(jù)和云端數(shù)據(jù)自動(dòng)同步更新，保證數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的外觀示意圖；

圖3為本發(fā)明中接觸塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的測(cè)量原理圖；

圖5為本發(fā)明測(cè)樹徑的原理框圖。

圖1、圖2、圖3中，1-本體、2-手柄、3-電源鍵、4-電機(jī)控制鍵、5-確認(rèn)鍵、6-發(fā)聲器、7-顯示屏、8-電源、9-處理器、10-數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、11-步進(jìn)電機(jī)、12-鏈條、13-指示燈、14-第一支撐桿、15-第一接觸塊、16-第二支撐桿、17-第二接觸塊、18-發(fā)電裝置、19-第一壓力開關(guān)、20-第二壓力開關(guān)、21-主動(dòng)輪、22-從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖、實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如圖1所示，所述本體1一側(cè)設(shè)置有手柄2、發(fā)聲器6、顯示屏7、指示燈13，所述本體1另一側(cè)設(shè)置有第一支撐桿14、第二支撐桿16，所述本體1上部設(shè)置有鏈條12、發(fā)電裝置18、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22，所述本體1內(nèi)部設(shè)置有電源8、處理器9、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10、步進(jìn)電機(jī)11，所述手柄2上設(shè)置有電源鍵3、電機(jī)控制鍵4、確認(rèn)鍵5，所述步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸穿出本體1與主動(dòng)輪20中心點(diǎn)固定連接，所述從動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)軸與本體1固定連接，所述鏈條12一端與主動(dòng)輪20連接，所述鏈條12另一端與從動(dòng)輪21連接，所述鏈條12圍繞主動(dòng)輪20、從動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支撐桿14一端與本體1固定連接，所述第一支撐桿14另一端設(shè)置有第一接觸塊15，所述第一接觸塊15內(nèi)部設(shè)置有第一壓力開關(guān)19，所述第二支撐桿16一端與鏈條12固定連接，所述第二支撐桿16另一端設(shè)置有第二接觸塊17，所述第二接觸塊17內(nèi)部設(shè)置有第二壓力開關(guān)20，所述電源8分別與電源鍵3、發(fā)聲器6、顯示屏7、處理器9、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10、步進(jìn)電機(jī)11、指示燈13、第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20連接，所述處理器9分別與電機(jī)控制鍵4、確認(rèn)鍵5、發(fā)聲器6、顯示屏7、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10、步進(jìn)電機(jī)11、指示燈13、第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20連接。

如圖2所示，所述本體1一側(cè)設(shè)置有手柄2、發(fā)聲器6、顯示屏7、指示燈13，所述本體1另一側(cè)設(shè)置有第一支撐桿14、第二支撐桿16，所述本體1上部設(shè)置有鏈條12、發(fā)電裝置18、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22，所述手柄2上設(shè)置有電源鍵3、電機(jī)控制鍵4、確認(rèn)鍵5，所述步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸穿出本體1與主動(dòng)輪20中心點(diǎn)固定連接，所述從動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)軸與本體1固定連接，所述鏈條12一端與主動(dòng)輪20連接，所述鏈條12另一端與從動(dòng)輪21連接，所述鏈條12圍繞主動(dòng)輪20、從動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支撐桿14一端與本體1固定連接，所述第一支撐桿14另一端設(shè)置有第一接觸塊15，所述第二支撐桿16一端與鏈條12固定連接，所述第二支撐桿16另一端設(shè)置有第二接觸塊17。

如圖3所示，第一接觸塊15與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，同理，第二接觸塊17與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，第一支撐桿14與第一支撐桿14與第一接觸塊15之間的距離為L(zhǎng)2。

如圖4所示，第一接觸塊15與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，同理，第二接觸塊17與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，這兩條延長(zhǎng)線之間的夾角為180-30-30＝120度，這兩條延長(zhǎng)線與L1之間構(gòu)成了等腰三角形且頂角為120度，底角為30度，兩條半徑R與L1構(gòu)成三角形，其中R與L1的夾角為90-30＝60度，由此可推算出，兩條半徑R與L1構(gòu)成三角形的三角形為等邊三角形，L1＝R，D＝2×R＝2×L1，而L1＝L-2×L2-L3。

如圖5所示，測(cè)量樹徑時(shí)，包括若干個(gè)測(cè)量工具、移動(dòng)終端，移動(dòng)終端可以是手機(jī)或平板電腦，一臺(tái)移動(dòng)終端可配合多個(gè)測(cè)徑激光卡尺使用，當(dāng)測(cè)徑激光卡尺測(cè)出數(shù)據(jù)后，通過無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)上傳到移動(dòng)終端，移動(dòng)終端進(jìn)行初步整理后自動(dòng)上傳到云端備份，移動(dòng)終端數(shù)據(jù)和云端數(shù)據(jù)自動(dòng)同步更新。

電源鍵3與電源8連接，啟動(dòng)或關(guān)閉電源8；電機(jī)控制鍵4、確認(rèn)鍵5都與處理器9連接，按動(dòng)電機(jī)控制器4，控制信號(hào)上傳至處理器9，處理器9向步進(jìn)電機(jī)11下發(fā)指令，控制步進(jìn)電機(jī)11啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；按動(dòng)確認(rèn)鍵5，控制信號(hào)上傳至處理器9，處理器9分別向發(fā)聲器6、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10下發(fā)指令，發(fā)聲器6播報(bào)處理器9計(jì)算出的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10將數(shù)據(jù)傳輸至移動(dòng)終端；第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20都與處理器9連接，第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20平時(shí)處于斷開狀態(tài)，受壓時(shí)接通將感應(yīng)信號(hào)上傳至處理器9，處理器9進(jìn)行分析判斷并向顯示屏7、指示燈13下發(fā)指令，顯示屏7顯示處理器9的計(jì)算結(jié)果，指示燈13顯示測(cè)量完成與否；電源8為所有用電部件供電。

實(shí)施例1

林區(qū)為速生林，L為60cm，L2為2cm，步進(jìn)電機(jī)6的步距角t為1.8，細(xì)分倍數(shù)x為1，電機(jī)軸的周長(zhǎng)L為1.8cm，轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)n為3000，L3＝n×l÷[(360÷t)×x]＝27cm，L1＝L-2×L2-L3＝29cm，D＝2×R＝2×L1＝58cm。

實(shí)施例2

林區(qū)為速生林，L為50cm，L2為2cm，步進(jìn)電機(jī)6的步距角t為1.8，細(xì)分倍數(shù)x為1，電機(jī)軸的周長(zhǎng)L為1.8cm，轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)n為3600，L3＝n×l÷[(360÷t)×x]＝32.4cm，L1＝L-2×L2-L3＝13.6，D＝2×R＝2×L1＝27cm。

實(shí)施例3

(1)按動(dòng)電源鍵3，準(zhǔn)備開始測(cè)量，按動(dòng)電機(jī)控制鍵4，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)鏈條12和其上的第二支撐桿16運(yùn)動(dòng)；

(2)操作本體1，使樹干與第一支撐桿14上的第一接觸塊15、第二支撐桿16上的第二接觸塊17接觸，當(dāng)?shù)谝唤佑|塊15、第二接觸塊17受到壓力時(shí)第一壓力開關(guān)19、第二壓力開關(guān)20關(guān)閉同時(shí)將信息上報(bào)處理器9；

(3)當(dāng)?shù)谝粔毫﹂_關(guān)19、第二壓力開關(guān)20同時(shí)上報(bào)壓力信息時(shí)，處理器9分別向步進(jìn)電機(jī)11、指示燈13發(fā)出指令，步進(jìn)電機(jī)11停止運(yùn)動(dòng)，指示燈13被點(diǎn)亮，處理器9根據(jù)步進(jìn)電機(jī)11的行進(jìn)過程中的脈沖數(shù)計(jì)算出樹干直徑并在顯示屏7上顯示出來；

(4)待顯示屏7上顯示的直徑數(shù)值不再變化時(shí)按動(dòng)確認(rèn)鍵5，發(fā)聲器6讀出數(shù)據(jù)同時(shí)處理器9將樹徑數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊10自動(dòng)上傳到移動(dòng)終端；

(5)工作人員在移動(dòng)終端上確定后樹徑數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳到云端，移動(dòng)終端數(shù)據(jù)和云端數(shù)據(jù)自動(dòng)同步更新；

(6)按動(dòng)電機(jī)控制鍵4，使步進(jìn)電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)鏈條12和其上的第二支撐桿16向第一支撐桿14的反方向運(yùn)動(dòng)，直到第二支撐桿16運(yùn)動(dòng)到本體1的另一端，之后即可以進(jìn)行下一次測(cè)量。

工作原理

設(shè)定步進(jìn)電機(jī)11的步距角為t，細(xì)分倍數(shù)為x，電機(jī)軸的周長(zhǎng)為L(zhǎng)，本體1長(zhǎng)度為l，第一支撐桿14與第一接觸塊15之間的距離為L(zhǎng)2，第二支撐桿16移動(dòng)的距離為L(zhǎng)3，測(cè)量時(shí)第一接觸塊15與第二接觸塊17之間的距離為L(zhǎng)1，樹干的半徑為R，樹干的直徑為D，步進(jìn)電機(jī)6的步距角T、細(xì)分倍數(shù)x、電機(jī)軸的周長(zhǎng)l、第一支撐桿14與第一接觸塊15之間的距離為L(zhǎng)2都是已知確定的，一個(gè)脈沖的線位移等于L÷[(360÷t)×x],處理器9獲取到測(cè)量過程中步進(jìn)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)n,第二支撐桿16移動(dòng)的距離為L(zhǎng)3的計(jì)算公式：L3＝n×l÷[(360÷t)×x]，由于第一接觸塊15與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，同理，第二接觸塊17與樹干的切線與半徑垂直，其延長(zhǎng)線與平行線的夾角為30度，這兩條延長(zhǎng)線之間的夾角為180-30-30＝120度，這兩條延長(zhǎng)線與L1之間構(gòu)成了等腰三角形且頂角為120度，底角為30度，兩條半徑R與L1構(gòu)成三角形，其中R與L1的夾角為90-30＝60度，由此可推算出，兩條半徑R與L1構(gòu)成三角形的三角形為等邊三角形，L1＝R，D＝2×R＝2×L1，而L1＝L-2×L2-L3，所以D＝2×{L-2×L2-n×l÷[(360÷t)×x]}。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。