本申請涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法及裝置，電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

在GPS(Global Positioning System)定位數(shù)據(jù)采集過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)采集到的數(shù)據(jù)和定位目標(biāo)實(shí)際位置有較大差異，并且在定位目標(biāo)運(yùn)動過程中會出現(xiàn)與實(shí)際路線有一定間隔的連續(xù)軌跡，這種現(xiàn)象被稱作定位跳點(diǎn)。GPS定位數(shù)據(jù)采集過程中頻繁發(fā)生的定位跳點(diǎn)現(xiàn)象會對定位數(shù)據(jù)的分析產(chǎn)生極大的誤差，對定位結(jié)果帶來比較嚴(yán)重的影響，因此在對采集的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析前必須對跳點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。現(xiàn)有技術(shù)中對定位跳點(diǎn)數(shù)據(jù)的過濾方法主要有硬件過略和軟件算法兩個(gè)方面處理。硬件過濾主要結(jié)合硬件實(shí)際反饋的運(yùn)動方向數(shù)據(jù)對采集到的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。軟件算法過濾通過歐式幾何原理獲得移動設(shè)備兩點(diǎn)間一定時(shí)間間隔內(nèi)的距離，然后以所述移動設(shè)備一定時(shí)間內(nèi)可能運(yùn)動的距離范圍作為判斷標(biāo)準(zhǔn)，過濾掉超過所述距離范圍的數(shù)據(jù)。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法至少存在以下缺陷，對定位數(shù)據(jù)過濾主觀性強(qiáng)，數(shù)據(jù)處理不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环NGPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中對GPS定位數(shù)據(jù)處理不準(zhǔn)確的問題。

為了解決上述問題，本申請實(shí)施例提供了一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，包括：

根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集；根據(jù)定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集；

基于所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)。

相應(yīng)的，本申請實(shí)施例還提供了一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理裝置，包括：

預(yù)處理模塊，用于根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集；

第一過濾模塊，用于根據(jù)定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集；

第二過濾模塊，用于基于所述第一過濾模塊得到的第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)。

另一方面，本申請實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例公開的所述GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法。

再一方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)本申請實(shí)施例公開的所述GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。

本申請實(shí)施例公開的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，通過根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集，根據(jù)定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集；再進(jìn)一步基于所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對GPS定位數(shù)據(jù)處理不準(zhǔn)確的問題。通過結(jié)合運(yùn)動速度和運(yùn)動軌跡對獲取的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，可以有效地過濾掉跳點(diǎn)，提高了GPS定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實(shí)施例一的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法流程圖；

圖2是本申請實(shí)施例二的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法流程圖；

圖3是本申請實(shí)施例二中運(yùn)動軌跡判斷示意圖；

圖4是本申請實(shí)施例三GPS定位數(shù)據(jù)的處理裝置結(jié)構(gòu)圖之一；

圖5是本申請實(shí)施例三GPS定位數(shù)據(jù)的處理裝置一個(gè)模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本申請實(shí)施例三GPS定位數(shù)據(jù)的處理裝置另一個(gè)模塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本申請公開的一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，如圖1所示，該方法包括：步驟100至步驟120。

步驟100，根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集。

通常，GPS定位數(shù)據(jù)包括時(shí)間戳。在進(jìn)行定位數(shù)據(jù)過濾之前，首先對定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第一數(shù)據(jù)集。所述第一數(shù)據(jù)集由按照時(shí)間戳的先后順序排列的所述定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)組成。

時(shí)間戳是將時(shí)間以時(shí)間偏移的形式來表示數(shù)據(jù)的時(shí)間的一種方式，本申請具體實(shí)施時(shí)，采用的時(shí)間戳是GPS系統(tǒng)時(shí)間戳，是自1970年1月1日0時(shí)0分0秒起至定位時(shí)刻的毫秒數(shù)。在對用戶的位置信息進(jìn)行分析時(shí)，首先通過GPS定位系統(tǒng)或其他定位、導(dǎo)航系統(tǒng)獲得用戶的定位數(shù)據(jù)。通常，獲取的GPS定位系統(tǒng)至少包括以下字段：用戶標(biāo)識(uuid)，用于唯一標(biāo)識用戶的身份；采集GPS定位數(shù)據(jù)時(shí)的移動終端系統(tǒng)時(shí)間；GPS系統(tǒng)時(shí)間戳；位置坐標(biāo)。其中，用戶標(biāo)識是定位目標(biāo)的身份標(biāo)識；位置坐標(biāo)為定位目標(biāo)的經(jīng)度坐標(biāo)和緯度坐標(biāo)。

然后，對獲取的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，刪除不符合數(shù)據(jù)格式要求或者時(shí)間無效數(shù)據(jù)。最后，將GPS定位數(shù)據(jù)的GPS系統(tǒng)時(shí)間戳作為定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳，按照時(shí)間戳的先后順序，對每個(gè)用戶標(biāo)識的GPS定位數(shù)據(jù)分別進(jìn)行排序，得到每個(gè)定位目標(biāo)的第一數(shù)據(jù)集。具體實(shí)施時(shí)，可以按照時(shí)間戳由先到后的順序?qū)PS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，也可以按照時(shí)間戳由后到先的順序?qū)PS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，本申請對此不作限定。本申請的實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)集中的定位數(shù)據(jù)是按照時(shí)間戳的先后順序進(jìn)行排列的，本申請實(shí)施例中，以第一數(shù)據(jù)集中的定位數(shù)據(jù)是按照時(shí)間戳由先到后的順序排列為例說明數(shù)據(jù)的分析過濾的具體實(shí)施方案。

步驟110，根據(jù)定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集。

此處的定位目標(biāo)為GPS定位數(shù)據(jù)所屬的物體。不同物體的最大運(yùn)動速度是有限的，例如：用戶步行時(shí)的運(yùn)動速度最大為5米/秒、用戶乘火車時(shí)的運(yùn)動速度最大為1000米/秒。若根據(jù)所述GPS定位數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)確定用戶的運(yùn)動速度為5000米/秒，則可以確定所述所述GPS定位數(shù)據(jù)是異常數(shù)據(jù)。因此，具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)所述定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)，確定所述定位目標(biāo)在一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動距離；然后通過距離除以該距離對應(yīng)的時(shí)長得到所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度；最后，將得到的運(yùn)動速度和所述定位目標(biāo)的預(yù)設(shè)速度極值進(jìn)行比較，若所述得到的運(yùn)動速度大于或等于所述預(yù)設(shè)速度極值，則可以確定所述定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)中的后一個(gè)位置坐標(biāo)所屬定位數(shù)據(jù)為異常定位數(shù)據(jù)。刪除第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到初步過濾異常數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)集。

步驟120，基于所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)。

對于第一數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)，基于運(yùn)動速度進(jìn)行初步過濾之后，還需要結(jié)合運(yùn)動軌跡進(jìn)行進(jìn)一步精確過濾，以提高定位數(shù)據(jù)的質(zhì)量。具體實(shí)施時(shí)，取第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)作為一組數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，由于第二數(shù)據(jù)集是由第一數(shù)據(jù)集過濾掉一些異常定位數(shù)據(jù)之后得到的，因此，第二數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)也是按照時(shí)間戳的先后順序排列的，第二數(shù)據(jù)集中相鄰的定位數(shù)據(jù)，指的是時(shí)間相鄰的定位數(shù)據(jù)。在以至少四條定位數(shù)據(jù)作為一組數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾時(shí)，默認(rèn)第二數(shù)據(jù)集中的第一條和第二條定位數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，從第三條定位數(shù)據(jù)開始進(jìn)行分析過濾。通過取至少連續(xù)四條GPS定位數(shù)據(jù)，將每一條定位數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)作為定位目標(biāo)可能經(jīng)過的運(yùn)動軌跡點(diǎn)，確定多條經(jīng)過第一個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)，并到達(dá)最后一個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)的所有可能路徑。然后，確定每條可能路徑中從路徑起點(diǎn)到路徑到路徑終點(diǎn)方向依次經(jīng)過的相鄰兩個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量。最后，根據(jù)所有可能路徑中的全部路徑向量之間的夾角選擇定位目標(biāo)的路徑，并將選擇的所述路徑未經(jīng)過的運(yùn)動軌跡點(diǎn)作為異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)。過濾掉所述異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)對應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)。將第二數(shù)據(jù)集中剩余的數(shù)據(jù)用于定位目標(biāo)的運(yùn)動軌跡分析，將進(jìn)一步提高分析、定位的準(zhǔn)確性。

本申請實(shí)施例公開的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，通過根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集；再進(jìn)一步基于所述第二數(shù)據(jù)集中的相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對GPS定位數(shù)據(jù)處理不準(zhǔn)確的問題。通過結(jié)合運(yùn)動速度和運(yùn)動軌跡對獲取的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，可以有效地過濾掉跳點(diǎn)，提高了GPS定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。

實(shí)施例二

本申請公開的一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，如圖2所示，該方法包括：步驟200至步驟230。

步驟200，對定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，篩選出符合預(yù)設(shè)要求的定位數(shù)據(jù)。

通過GPS定位系統(tǒng)或其他定位、導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的用戶的定位數(shù)據(jù)，通常至少包括以下字段：用戶標(biāo)識(uuid)，用于唯一標(biāo)識用戶的身份；采集GPS定位數(shù)據(jù)時(shí)的移動終端系統(tǒng)時(shí)間；GPS系統(tǒng)時(shí)間戳；位置坐標(biāo)。其中，用戶標(biāo)識是定位目標(biāo)的身份標(biāo)識；位置坐標(biāo)為定位目標(biāo)的經(jīng)度坐標(biāo)和緯度坐標(biāo)。

對定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗時(shí)，首先篩選出空數(shù)據(jù)、格式不符合要求的定位數(shù)據(jù)。然后，對獲取的GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間有效性及進(jìn)行判斷。優(yōu)選的，對定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗時(shí)，若GPS定位數(shù)據(jù)為所述定位目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間之前的定位數(shù)據(jù)，則刪除所述GPS定位數(shù)據(jù)。例如，若所述GPS定位數(shù)據(jù)中GPS系統(tǒng)時(shí)間戳和采集GPS定位數(shù)據(jù)時(shí)的移動終端系統(tǒng)時(shí)間之差大于60天，則認(rèn)為采集的GPS定位數(shù)據(jù)不具備分析價(jià)值。不具備分析價(jià)值的GPS定位數(shù)據(jù)將被篩選出，作拋棄處理。

步驟210，按照時(shí)間戳的先后順序?qū)Y選出的符合預(yù)設(shè)要求的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，得到第一數(shù)據(jù)集。

將GPS定位數(shù)據(jù)的GPS系統(tǒng)時(shí)間作為定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳，按照時(shí)間戳的先后順序，對每個(gè)用戶標(biāo)識的GPS定位數(shù)據(jù)分別進(jìn)行排序，得到每個(gè)定位目標(biāo)的第一數(shù)據(jù)集。具體實(shí)施時(shí)，可以按照時(shí)間戳由先到后的順序?qū)PS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，也可以按照時(shí)間戳由后到先的順序?qū)PS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，本申請對此不作限定。本申請的實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)集中的定位數(shù)據(jù)是按照時(shí)間戳的先后順序進(jìn)行排列的，本申請實(shí)施例中，以第一數(shù)據(jù)集中的定位數(shù)據(jù)是按照時(shí)間戳由先到后的順序排列為例說明數(shù)據(jù)的分析過濾的具體實(shí)施方案。

步驟220，根據(jù)所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集。

在對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之前，首先需要預(yù)設(shè)速度極值，即定位目標(biāo)的可能的最大運(yùn)動速度。具體實(shí)施時(shí)，可以認(rèn)為第一數(shù)據(jù)集中的第一條數(shù)據(jù)為正確數(shù)據(jù)，從第二條數(shù)據(jù)開始進(jìn)行數(shù)據(jù)分析過濾?？梢詮牡谝粭lGPS定位數(shù)據(jù)開始，分別計(jì)算所述定位目標(biāo)從當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置坐標(biāo)運(yùn)動到后一條GPS定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置坐標(biāo)的運(yùn)動速度，并將所述運(yùn)動速度和預(yù)設(shè)速度極值進(jìn)行比較，若所述速度大于所述預(yù)設(shè)速度極值，則認(rèn)為后一條GPS定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置坐標(biāo)為異常位置，將所述后一條GPS定位數(shù)據(jù)作為異常定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。所述根據(jù)所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集，包括：確定連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)之間的球面距離；確定所述連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳對應(yīng)的時(shí)間差值；將所述球面距離除以所述時(shí)間差值得到的商作為所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度；若所述運(yùn)動速度大于或等于預(yù)設(shè)速度極值，則將所述連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)中的第二條數(shù)據(jù)作為異常定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。

下面以相鄰兩條GPS定位數(shù)據(jù)分別為D1和D2為例，說明根據(jù)所述定位目標(biāo)的預(yù)設(shè)速度極值和所述GPS定位數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集的具體實(shí)施方案。假設(shè)GPS定位數(shù)據(jù)D1的時(shí)間戳為T1，位置坐標(biāo)為L1(X1，Y1)，其中，X1為經(jīng)度坐標(biāo)，Y1為緯度坐標(biāo)；GPS定位數(shù)據(jù)D2的時(shí)間戳為T2，位置坐標(biāo)為L2(X2，Y2)，其中，X2為經(jīng)度坐標(biāo)，Y2為緯度坐標(biāo)；T1<T2。首先，根據(jù)所述位置坐標(biāo)L1和L2計(jì)算所述定位目標(biāo)在所述相鄰時(shí)刻(T1和T2)之間運(yùn)動的球面距離S，通常，計(jì)算得到的群面距離的單位為千米。

具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)L1和L2計(jì)算所述定位目標(biāo)運(yùn)動的球面距離S可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方案，例如，根據(jù)公式：S＝R*arc cos[cosY1cosY2cos(X1-X2)+sinY1siY2]計(jì)算L1和L2之間的球面距離S,其中，R為地球半徑。本申請對根據(jù)兩點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算兩點(diǎn)之間的球面距離的具體方式不作限定，具體實(shí)施時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任何可行的方法或公式。

然后，確定所述連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)D1和D2的時(shí)間戳T1和T2。所述連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳對應(yīng)的時(shí)間差值T21，是產(chǎn)生產(chǎn)生所述連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間差值，即T21＝T2-T1，單位為毫秒。

進(jìn)一步將所述球面距離S除以所述時(shí)間差值T21得到的商作為所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，即所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度V＝1000*S/(1000*T21),單位是米/秒。

最后，根據(jù)預(yù)設(shè)速度極值判斷得到的所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度是否有效，若所述運(yùn)動速度無效，則說明后一條GPS定位數(shù)據(jù)D2中的位置坐標(biāo)L2為異常數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)D2可能為跳點(diǎn)數(shù)據(jù)。具體實(shí)施時(shí)，若所述運(yùn)動速度V大于或等于預(yù)設(shè)速度極值，則將后一條GPS定位數(shù)據(jù)D2作為異常定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。將第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初步過濾掉之后，剩余的定位數(shù)據(jù)組成第二數(shù)據(jù)集。

步驟230，基于所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)。

對于第一數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)，基于運(yùn)動速度進(jìn)行初步過濾之后，還需要結(jié)合運(yùn)動軌跡進(jìn)行進(jìn)一步精確過濾，以提高定位數(shù)據(jù)的質(zhì)量。所述基于所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，包括：確定所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰N條GPS定位數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)為所述定位目標(biāo)的連續(xù)N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)；確定從第一個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)起經(jīng)過第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)并到達(dá)第N個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)的所有待選路徑中，順序經(jīng)過的相鄰兩個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的所有待選路徑向量；根據(jù)所述待選路徑向量之間的夾角，確定所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)中的異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)；過濾所述異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)對應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)；其中，N為大于等于4的整數(shù)。具體實(shí)施時(shí)，默認(rèn)第二數(shù)據(jù)集中的第一條和第二條定位數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，從第三條GPS定位數(shù)據(jù)開始進(jìn)行分析過濾。本是實(shí)施例中，以取連續(xù)四條GPS定位數(shù)據(jù)為例，詳細(xì)闡述基于所述第二數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)的具體實(shí)施方案。

首先取第二數(shù)據(jù)集中的第一條GPS定位數(shù)據(jù)、第二條GPS定位數(shù)據(jù)、第三條GPS定位數(shù)據(jù)和第四條GPS定位數(shù)據(jù)，利用這四條GPS定位數(shù)據(jù)對所述第三條GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。取上述四條定位數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)，分別記為L1、L2、L3和L4。將每一條GPS定位數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)作為定位目標(biāo)的可能經(jīng)過的運(yùn)動軌跡點(diǎn)，得到所述定位目標(biāo)的連續(xù)四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)，分別記為a,b,c,d。確定從第一個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)起經(jīng)過第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)并到達(dá)第四個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)的所有待選路徑，可以得到如圖3所示的兩條路徑。其中，路徑1，第一運(yùn)動軌跡點(diǎn)a->第二運(yùn)動軌跡點(diǎn)b->第三運(yùn)動軌跡點(diǎn)c->第四運(yùn)動軌跡點(diǎn)d；路徑2，第一運(yùn)動軌跡點(diǎn)a->第二運(yùn)動軌跡點(diǎn)b->第四運(yùn)動軌跡點(diǎn)d。順序經(jīng)過路徑1中的相鄰兩個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量包括：第一路徑向量第二路徑向量和第三路徑向量順序經(jīng)過路徑2中的相鄰兩個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量包括：第一路徑向量和第四路徑向量然后，根據(jù)確定的所有路徑向量之間的夾角判斷所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)中的異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)。

所述根據(jù)所述待選路徑向量之間的夾角，確定所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)中的異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)包括：當(dāng)?shù)谝宦窂较蛄颗c第二路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，若所述第一路徑向量與第四路徑向量之間的夾角小于第二預(yù)設(shè)角度，并且，所述第二路徑向量與第三路徑向量之間的夾角大于等于第三預(yù)設(shè)角度，則確定所述第一路徑向量和第四路徑向量組成的待選路徑作為所述定位目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動路徑；將所述第二數(shù)據(jù)集中，所述實(shí)際運(yùn)動路徑未經(jīng)過的運(yùn)動軌跡點(diǎn)作為異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)；其中，所述第一路徑向量為：第一個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量；所述第二路徑向量為：第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第三個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量；所述第三路徑向量為：第三個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量；所述第四路徑向量為：第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第N個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的待選路徑向量。

具體實(shí)施時(shí)，如圖3所示，θ1為第一路徑向量與第二路徑向量之間的夾角；θ2為第二路徑向量與第三路徑向量之間的夾角；θ3為第一路徑向量與第四路徑向量之間的夾角，當(dāng)θ1>第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，若θ3<第二預(yù)設(shè)角度且θ2>第三預(yù)設(shè)角度，則確認(rèn)第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)c為異常軌跡點(diǎn)。然后，過濾第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)c對應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)，即第三條GPS定位數(shù)據(jù)。否則，四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)a,b,c,d均為正常軌跡點(diǎn)，即第一至四條GPS定位數(shù)據(jù)均為正常數(shù)據(jù)。具體實(shí)施時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)角度可以為90度，或大于90度；所述第二預(yù)設(shè)角度可以為10度；所述第三預(yù)設(shè)角度可以為10度。所述第二預(yù)設(shè)角度和第三預(yù)設(shè)角度均小于所述第一預(yù)設(shè)角度。

若第三條GPS定位數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)，第四條GPS定位數(shù)據(jù)為正常數(shù)據(jù)，在過濾掉第三條GPS定位數(shù)據(jù)之后，再取第二條GPS是定位數(shù)據(jù)、第四條GPS定位數(shù)據(jù)、第五條GPS是定位數(shù)據(jù)和第六條GPS定位數(shù)據(jù)，利用前述分析過濾方法，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)過濾。若第一至四條GPS定位數(shù)據(jù)均為正常數(shù)據(jù)，繼續(xù)取第三條定位數(shù)據(jù)、第四條GPS定位數(shù)據(jù)、第五條GPS是定位數(shù)據(jù)和第六條GPS定位數(shù)據(jù)，利用前述分析過濾方法，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)過濾。依次過濾，直至對所述第二數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)全部過濾一遍。過濾掉異常數(shù)據(jù)后，第二數(shù)據(jù)集中剩余的數(shù)據(jù)用于定位目標(biāo)的運(yùn)動軌跡分析，將進(jìn)一步提高分析、定位的準(zhǔn)確性。

具體實(shí)施時(shí)，若取連續(xù)N條GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾，N大于4，可以將第一條GPS數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)作為第一個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)、第二條GPS數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)作為第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)、第M條GPS數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)作為第M個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)、……、第N條GPS數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)作為第N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)。然后，將N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)進(jìn)行倆倆組合，得到多的路徑向量。如：第一個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第一路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第二路徑向量、第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第三路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第四路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第五路徑向量、第N-1個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第六路徑向量……。然后，根據(jù)各路徑向量之間的夾角是否滿足預(yù)設(shè)條件，確定哪個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)是跳點(diǎn)進(jìn)行跳點(diǎn)判斷。

以相鄰的五條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)為例，此時(shí)N等于5，第一個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第一路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第二路徑向量、第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第三路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第五個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第四路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第五路徑向量、第四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第五個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第六路徑向量……。當(dāng)?shù)谝宦窂较蛄颗c第二路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)時(shí)，若所述第一路徑向量與第四路徑向量之間的夾角小于第二預(yù)設(shè)角度(如10度)，并且，所述第二路徑向量與第三路徑向量之間的夾角大于等于第三預(yù)設(shè)角度(如10度)，則確定所述第一路徑向量和第四路徑向量組成的待選路徑作為所述定位目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動路徑；確定第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四運(yùn)動軌跡點(diǎn)為跳點(diǎn)。或者，當(dāng)?shù)谝宦窂较蛄颗c第二路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)且第一路徑向量與第五路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)時(shí)，若所述第一路徑向量與第四路徑向量之間的夾角小于第二預(yù)設(shè)角度(如10度)，則確定所述第一路徑向量和第四路徑向量組成的待選路徑作為所述定位目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動路徑；確定第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四運(yùn)動軌跡點(diǎn)為跳點(diǎn)。

以相鄰的六條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)為例，此時(shí)N等于6，第一個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第一路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第二路徑向量、第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第三路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第四路徑向量、第二個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第五路徑向量、第N-1個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成第六路徑向量……。當(dāng)?shù)谝宦窂较蛄颗c第二路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)時(shí)，若所述第一路徑向量與第四路徑向量之間的夾角小于第二預(yù)設(shè)角度(如10度)，并且，所述第二路徑向量與第三路徑向量之間的夾角大于等于第三預(yù)設(shè)角度(如10度)，則確定所述第一路徑向量和第四路徑向量組成的待選路徑作為所述定位目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動路徑；確定第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)、第四運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第五個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)為跳點(diǎn)。或者，當(dāng)?shù)谝宦窂较蛄颗c第二路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)且第一路徑向量與第五路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)時(shí)，若所述第一路徑向量與第四路徑向量之間的夾角小于第二預(yù)設(shè)角度(如10度)，則確定所述第一路徑向量和第四路徑向量組成的待選路徑作為所述定位目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動路徑；確定第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)、第四運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第五個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)為跳點(diǎn)。或者，當(dāng)?shù)谝宦窂较蛄颗c第二路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)且第一路徑向量與第五路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度(如90度)時(shí)，若所述第一路徑向量與第六路徑向量之間的夾角小于第二預(yù)設(shè)角度(如10度)，則確定所述第一路徑向量和第四路徑向量組成的待選路徑作為所述定位目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動路徑；確定第三個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)、第四運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第五個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)為跳點(diǎn)。

本申請公開的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，通過根據(jù)定位目標(biāo)的定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集；最后基于所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對GPS定位數(shù)據(jù)處理不準(zhǔn)確的問題。通過結(jié)合運(yùn)動速度和運(yùn)動軌跡對獲取的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，可以有效地過濾掉跳點(diǎn)，提高了GPS定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。通過根據(jù)兩點(diǎn)之間的球面距離計(jì)算運(yùn)動物體的運(yùn)動速度，能夠跟更準(zhǔn)確地對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；通過基于運(yùn)動軌跡上各段路徑的向量夾角進(jìn)行跳點(diǎn)判斷，可以簡便且客觀的識別跳點(diǎn)數(shù)據(jù)。

實(shí)施例三

本申請公開的一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理裝置，如圖4所示，該裝置包括：

預(yù)處理模塊400，用于根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集。

其中，所述GPS定位數(shù)據(jù)包括時(shí)間戳，所述第一數(shù)據(jù)集由按照時(shí)間戳的先后順序排列的所述定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)組成；所述GPS定位數(shù)據(jù)為帶定位目標(biāo)的定位數(shù)據(jù)。

第一過濾模塊410，用于根據(jù)定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集；第二過濾模塊420，用于基于所述第一過濾模塊410得到的第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)。

本申請公開的GPS定位數(shù)據(jù)的處理裝置，通過根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳確定第一數(shù)據(jù)集，根據(jù)定位目標(biāo)的運(yùn)動速度，過濾所述第一數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，得到第二數(shù)據(jù)集；最后基于所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰的至少四條GPS定位數(shù)據(jù)描述的運(yùn)動軌跡，過濾所述第二數(shù)據(jù)集中的異常定位數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對GPS定位數(shù)據(jù)處理不準(zhǔn)確的問題。通過結(jié)合運(yùn)動速度和運(yùn)動軌跡對獲取的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，可以有效地過濾掉跳點(diǎn)，提高了GPS定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。

可選的，參見圖5，所述第一過濾模塊410包括：

距離確定單元4101，用于確定連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)中的位置坐標(biāo)之間的球面距離；

時(shí)間確定單元4102，用于確定所述連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)的時(shí)間戳對應(yīng)的時(shí)間差值；

速度計(jì)算單元4103，用于將所述球面距離除以所述時(shí)間差值得到的商作為所述定位目標(biāo)的運(yùn)動速度；

第一過濾單元4104，用于若所述運(yùn)動速度大于或等于預(yù)設(shè)速度極值，則將所述連續(xù)兩條GPS定位數(shù)據(jù)中的第二條數(shù)據(jù)作為異常定位數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。

第一過濾模塊410的具體實(shí)施方式參見方法實(shí)施例二的相關(guān)步驟，此處不再贅述。

可選的，參見圖6，所述第二過濾模塊420包括：

運(yùn)動軌跡點(diǎn)確定單元4201，用于確定所述第二數(shù)據(jù)集中相鄰N條GPS定位數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)為所述定位目標(biāo)的連續(xù)N個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)；

路徑向量確定單元4202，用于確定從第一個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)起經(jīng)過第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)并到達(dá)第N個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)的所有待選路徑中，順序經(jīng)過的相鄰兩個(gè)運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的所有待選路徑向量；

異常軌跡點(diǎn)確定單元4203，用于根據(jù)所述待選路徑向量之間的夾角，確定所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)中的異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)；

第二過濾單元4204，用于過濾所述異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)對應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)集中的GPS定位數(shù)據(jù)；

其中，N為大于等于4的整數(shù)。

異常軌跡點(diǎn)確定單元4203的具體實(shí)施方式參見方法實(shí)施例二的相關(guān)步驟和圖3，此處不再贅述。

具體實(shí)施時(shí)，所述異常軌跡點(diǎn)確定單元4203具體用于：當(dāng)?shù)谝宦窂较蛄颗c第二路徑向量之間的夾角大于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，若所述第一路徑向量與第四路徑向量之間的夾角小于第二預(yù)設(shè)角度，并且，所述第二路徑向量與第三路徑向量之間的夾角大于等于第三預(yù)設(shè)角度，則確定所述第一路徑向量和第四路徑向量組成的待選路徑作為所述定位目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動路徑；

將所述第二數(shù)據(jù)集中，所述實(shí)際運(yùn)動路徑未經(jīng)過的運(yùn)動軌跡點(diǎn)作為異常運(yùn)動軌跡點(diǎn)；

其中，所述第一路徑向量為：第一個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量；所述第二路徑向量為：第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第三個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量；所述第三路徑向量為：第三個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第四個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的路徑向量；所述第四路徑向量為：第二個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)和第N個(gè)所述運(yùn)動軌跡點(diǎn)構(gòu)成的待選路徑向量。

可選的，所述預(yù)處理模塊400包括：

時(shí)間判斷單元(圖中未示出)，用于若GPS定位數(shù)據(jù)為所述定位目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間之前的定位數(shù)據(jù)，則刪除所述GPS定位數(shù)據(jù)。在對定位目標(biāo)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗時(shí)，優(yōu)選的，若GPS定位數(shù)據(jù)為所述定位目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間之前的定位數(shù)據(jù)，則刪除所述GPS定位數(shù)據(jù)。

本申請公開的GPS定位數(shù)據(jù)的處理裝置，通過根據(jù)兩點(diǎn)之間的球面距離計(jì)算運(yùn)動物體的運(yùn)動速度，能夠跟更準(zhǔn)確地對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；通過基于運(yùn)動軌跡上各段路徑的向量夾角進(jìn)行跳點(diǎn)判斷，可以簡便且客觀的識別跳點(diǎn)數(shù)據(jù)。

相應(yīng)的，本申請還公開了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請實(shí)施例一和實(shí)施例二所述的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法。所述電子設(shè)備可以為PC機(jī)、移動終端、個(gè)人數(shù)字助理、平板電腦等。

本申請還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請實(shí)施例一和實(shí)施例二所述的GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

以上對本申請?zhí)峁┑囊环NGPS定位數(shù)據(jù)的處理方法、裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。