本發(fā)明涉及測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯滑動導(dǎo)靴靴襯的測試機(jī)。

背景技術(shù)：

電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)中，導(dǎo)靴是關(guān)鍵部件，其中滑動導(dǎo)靴的靴襯對耐磨性能要求較高，其耐用性影響電梯維保的質(zhì)量與周期，通過試驗(yàn)測試靴襯磨損特性對工程應(yīng)用具有重要意義。

靴襯材料主要是高分子材料、超高分子材料，或其混合物，其磨損特性可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 3960-1983塑料滑動摩擦磨損試驗(yàn)方法》進(jìn)行。磨損是指物體相對運(yùn)動相互接觸表面的物質(zhì)不斷損失或產(chǎn)生殘余變形。

由于靴襯是易損件(有的電梯公司要求使用壽命是5個月)，制造企業(yè)除按上述標(biāo)準(zhǔn)檢測其磨損特性外，也有需求獲得其在實(shí)梯上使用的實(shí)際磨損狀況，但長時間在實(shí)梯上測試的成本很高。現(xiàn)有技術(shù)通過測試機(jī)測試的話，因?yàn)檠ヒr由耐磨材料制作，試驗(yàn)周期很長，因此試驗(yàn)主要通過磨損量及運(yùn)行時間來判斷。現(xiàn)有的磨耗試驗(yàn)機(jī)存在不能在線檢測磨損量，工位少等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種電梯滑動導(dǎo)靴靴襯的測試機(jī)，通過由夾具、加載裝置和磨損測量裝置夾具構(gòu)成的多套測試單元，可實(shí)現(xiàn)多個試樣在不同的測試條件下的對比試驗(yàn)，進(jìn)行不同材料受試產(chǎn)品或不同負(fù)載力作用下的試驗(yàn)比對；摩擦片采用分離結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同試驗(yàn)要求調(diào)整摩擦面狀態(tài)；解決了現(xiàn)有的磨耗試驗(yàn)機(jī)存在不能在線檢測磨損量，工位少等問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電梯滑動導(dǎo)靴靴襯的測試機(jī)，包括：工作裝配系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述工作裝配系統(tǒng)包括工作臺面和設(shè)置在工作臺面上的至少一個用于夾裝測試靴襯的夾具、至少一個給予試樣模擬壓力的加載裝置和至少一個可在線實(shí)時檢測磨損量的磨損測量裝置，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)、將驅(qū)動電機(jī)的動能輸出的傳動軸和連接在傳動軸上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定安裝有至少一個可分離拆卸的模擬導(dǎo)軌形狀的摩擦片，所述控制系統(tǒng)分別連接加載裝置、磨損測量裝置和驅(qū)動電機(jī)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述磨損測量裝置包括調(diào)整滑臺、實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)和稱重傳感器，所述實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)整滑臺的內(nèi)側(cè)且可通過調(diào)整滑臺上的調(diào)整旋鈕調(diào)至合適的距離，所述稱重傳感器設(shè)置在調(diào)整滑臺的上端，且所述稱重傳感器的上端連接加載裝置；所述實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)為激光測距開關(guān)、位移傳感器或微動行程開關(guān)的一種。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述夾具安裝在中空的工作臺面上，所述驅(qū)動系統(tǒng)安裝在所述工作臺面的中空位置，所述夾具包括一側(cè)固定連接在安裝臺面上的中空的壓塊，至少部分壓塊位于所述摩擦片的上方，所述壓塊的外側(cè)邊上沿長度方向滑動設(shè)置有兩個用于鎖定試樣的鎖塊，所述壓塊外側(cè)面上開設(shè)有用于固定試樣的固定件。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述加載裝置包括至少兩個固定連接在安裝臺面上的固定孔，可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在固定孔內(nèi)的傳動臂，分別位于傳動臂兩端的平行設(shè)置的外力臂和內(nèi)力臂，所述外力臂上連接有與控制系統(tǒng)連接的模擬施力件，所述模擬施力件為可調(diào)重力的砝碼、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一種。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括潤滑冷卻系統(tǒng)，所述潤滑冷卻系統(tǒng)包括位于轉(zhuǎn)盤下方的接油盤，所述接油盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)油嘴，所述導(dǎo)油嘴通過管路連接摩擦片。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述摩擦片上還設(shè)置有用于模擬導(dǎo)軌接駁口的臺階。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括沿工作臺面的周邊安裝的安全保護(hù)裝置，所述安全保護(hù)裝置上開設(shè)有間隔空位。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述磨損測量裝置還包括防止試樣磨損超過設(shè)定值的警示裝置，所述警示裝置連接控制系統(tǒng)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述控制系統(tǒng)包括邏輯控制模塊、信號處理模塊、信號采集模塊、配置輸入模塊、顯示輸出模塊、速度調(diào)節(jié)模塊和模擬加載模塊，所述邏輯控制模塊分別連接信號處理模塊、配置輸入模塊、顯示輸出模塊、速度調(diào)節(jié)模塊和模擬加載模塊，所述信號處理模塊連接信號采集模塊。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述速度調(diào)節(jié)模塊連接變頻驅(qū)動器，所述變頻驅(qū)動器連接驅(qū)動電機(jī)，所述信號采集模塊連接磨損測量裝置，所述模擬加載模塊連接加載裝置，所述顯示輸出模塊連接顯示裝置。

有益效果：工作裝配系統(tǒng)包括多套由夾具、加載裝置和磨損測量裝置夾具構(gòu)成的測試單元，多個測試單元分別與驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相配合，可實(shí)現(xiàn)多個試樣在不同的測試條件下的對比試驗(yàn)，進(jìn)行不同材料受試產(chǎn)品或不同負(fù)載力作用下的試驗(yàn)比對；摩擦片采用分離結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同試驗(yàn)要求調(diào)整摩擦面狀態(tài)；磨損量極限值的設(shè)定和邏輯控制模塊的配合使得試驗(yàn)過程中如檢測到磨損量超過最大值也將立刻停機(jī)并保護(hù)設(shè)備安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電梯滑動導(dǎo)靴靴襯的測試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電梯滑動導(dǎo)靴靴襯的測試機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的細(xì)節(jié)放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的加載裝置和磨損測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1提供的磨損測量裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1提供的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例1提供的潤滑冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例1提供的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機(jī)架；2、工作裝配系統(tǒng)；3、驅(qū)動系統(tǒng)；4、潤滑冷卻系統(tǒng)；5、安全保護(hù)裝置；21、工作臺面；22、夾具；23、加載裝置；24、磨損測量裝置；31、驅(qū)動電機(jī)；32、傳動軸；33、轉(zhuǎn)盤；34、摩擦片；35、臺階；41、接油盤；42、導(dǎo)油嘴；61、配置輸入模塊；62、顯示輸出模塊；63、邏輯控制模塊；64、信號采集模塊；65、信號處理模塊；66、模擬加載模塊；67、速度調(diào)節(jié)模塊；221、壓塊；222、鎖塊；231、固定孔；232、傳動臂；233、外力臂；234、內(nèi)力臂；235、模擬施力件；241、調(diào)整滑臺；242、實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)；243、稱重傳感器；244、調(diào)整扭矩；311、變頻驅(qū)動器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

本發(fā)明提供了一種電梯滑動導(dǎo)靴靴襯的測試機(jī)，包括：工作裝配系統(tǒng)1、驅(qū)動系統(tǒng)2和控制系統(tǒng)，所述工作裝配系統(tǒng)1包括工作臺面21和設(shè)置在工作臺面21上的至少一個用于夾裝測試靴襯的夾具22、至少一個給予試樣模擬壓力的加載裝置23和至少一個可在線實(shí)時檢測磨損量的磨損測量裝置24，所述驅(qū)動系統(tǒng)2包括驅(qū)動電機(jī)31、將驅(qū)動電機(jī)31的動能輸出的傳動軸32和連接在傳動軸32上的轉(zhuǎn)盤33，所述轉(zhuǎn)盤33上固定安裝有至少一個可分離拆卸的模擬導(dǎo)軌形狀的摩擦片34，所述控制系統(tǒng)分別連接加載裝置23、磨損測量裝置24和驅(qū)動電機(jī)31。

工作裝配系統(tǒng)1包括多套由夾具22、加載裝置23和磨損測量裝置24夾具構(gòu)成的測試單元，多個測試單元分別與驅(qū)動系統(tǒng)2和控制系統(tǒng)相配合，可實(shí)現(xiàn)多個試樣在不同的測試條件下的對比試驗(yàn)，進(jìn)行不同材料受試產(chǎn)品或不同負(fù)載力作用下的試驗(yàn)比對，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析處理；摩擦片采用分離結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同試驗(yàn)要求調(diào)整摩擦面狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時檢測，在代替實(shí)梯上測試，降低測試成本的基礎(chǔ)上，實(shí)時檢測到磨損量進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。

所述夾具22安裝在中空的工作臺面21上，所述驅(qū)動系統(tǒng)2安裝在所述工作臺面21的中空位置，所述夾具22包括一側(cè)固定連接在安裝臺面上的中空的壓塊221，至少部分壓塊221位于所述摩擦片34的上方，以便于摩擦片34在轉(zhuǎn)盤33和傳動軸34的帶動下循環(huán)的與固定連接在壓塊221上的試樣進(jìn)行摩擦，所述壓塊221的外側(cè)邊上沿長度方向滑動設(shè)置有兩個用于鎖定試樣的鎖塊222，所述壓塊221外側(cè)面上開設(shè)有用于固定試樣的固定件。所述固定件為安裝孔或夾具。當(dāng)試樣安裝在壓塊221時，保持試樣底部和壓塊221相平行，以保持試樣的摩擦均勻性和試樣的準(zhǔn)確性。

所述磨損測量裝置24包括調(diào)整滑臺241、實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)242和稱重傳感器243，所述實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)242為激光測距開關(guān)、位移傳感器或微動行程開關(guān)的一種。所述實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)242設(shè)置在調(diào)整滑臺241的內(nèi)側(cè)，當(dāng)試樣固定在壓塊221后并通過鎖塊222鎖緊后，可通過調(diào)整滑臺241上的調(diào)整旋鈕245調(diào)至合適的距離，所述實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)242實(shí)時測量試樣的磨損量，并將磨損量以信號的形式傳輸給控制系統(tǒng)；所述稱重傳感器243設(shè)置在調(diào)整滑臺241的上端，且所述稱重傳感器243的上端連接加載裝置23的內(nèi)力臂234，所述承重傳感器243準(zhǔn)確的測量出加載裝置23所施加的模擬壓力，并將實(shí)時的模擬壓力以信號的形式傳輸給控制系統(tǒng)。所述磨損測量裝置24還包括防止試樣磨損超過設(shè)定值的警示裝置，所述警示裝置連接控制系統(tǒng)的顯示輸出模塊。

所述實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)242為激光測距開關(guān)為例，通過激光測距開關(guān)檢測試驗(yàn)中的磨損量即距離變化值，通過控制磨損量極限，保護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行，當(dāng)試樣磨損達(dá)到設(shè)定最大值時激光測距開關(guān)實(shí)施反饋給信號采集模塊64，由信號采集模塊64傳輸至信號處理模塊65，信號處理模塊65將信號處理后并經(jīng)邏輯控制模塊63的核對，對驅(qū)動電機(jī)31發(fā)出停止工作指令，并同時顯示輸出模塊發(fā)出聲光警示的指令。實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過程自動化。高精度激光測距開關(guān)206也可使用低成本的位移傳感器、微動行程開關(guān)代替，實(shí)現(xiàn)限位功能。固定試樣后，通過滑臺上的旋鈕調(diào)至合適的開關(guān)距離，

所述加載裝置23包括至少兩個固定連接在安裝臺面上的固定孔231，所述固定孔231可以設(shè)置在一個支撐柱上，也可以分別設(shè)置在兩個相對應(yīng)的支撐柱上，兩個所述固定孔231所在的直線與水平面相平行，兩個所述固定孔231內(nèi)可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)有傳動臂232，所述傳動臂232的兩端分別設(shè)置有外力臂233和內(nèi)力臂234，所述外力臂233和內(nèi)力臂234的平行設(shè)置，且外力臂233的長度大于所述內(nèi)力臂234的長度，所述外力臂233上連接有與控制系統(tǒng)連接的模擬施力件235，所述模擬施力件235為可調(diào)重力的砝碼、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一種。當(dāng)所述模擬施力件235為可調(diào)重力的砝碼時，模擬壓力的大小通過人工進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)所述模擬施力件235為液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)均連接控制系統(tǒng)的模擬加載模塊66，并通過模擬加載模塊66進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。

還包括潤滑冷卻系統(tǒng)4，所述潤滑冷卻系統(tǒng)4包括位于轉(zhuǎn)盤33下方的接油盤41，所述接油盤41內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)油嘴42，所述導(dǎo)油嘴42通過管路連接摩擦片34。所述導(dǎo)油嘴42有兩個，且兩個導(dǎo)油嘴42分別對應(yīng)設(shè)置在所述臺階35的下方。由接油盤41和導(dǎo)油嘴42構(gòu)成的所述潤滑冷卻系統(tǒng)4，既模擬了電梯在使用時的日常維護(hù)，同時在連續(xù)的測試中，起到了潤滑和冷卻的作用。

為了更進(jìn)一步的模擬逼真的電梯使用狀態(tài)，所述摩擦片34上還設(shè)置有用于模擬導(dǎo)軌接駁口的臺階35。所述臺階35有2個，兩個所述臺階35對稱設(shè)置。

為了防止測試過程、放置試樣或者取出試樣不影響到其他的測試單元的運(yùn)行，本電梯滑動導(dǎo)靴靴襯的測試機(jī)還包括沿工作臺面21的周邊安裝的安全保護(hù)裝置5，所述安全保護(hù)裝置5上開設(shè)有間隔空位。所述間隔空位用于容納傳動臂232，以及試樣的取放。所述安全保護(hù)裝置5可以是網(wǎng)罩或隔板。

所述控制系統(tǒng)包括邏輯控制模塊63、信號處理模塊65、信號采集模塊64、配置輸入模塊61、顯示輸出模塊62、速度調(diào)節(jié)模塊67和模擬加載模塊66，所述邏輯控制模塊63分別連接信號處理模塊65、配置輸入模塊61、顯示輸出模塊62、速度調(diào)節(jié)模塊67和模擬加載模塊66，所述信號處理模塊65連接信號采集模塊64。所述驅(qū)動電機(jī)31上還連接有變頻驅(qū)動器311。

所述信號采集模塊64用于采集試驗(yàn)過程中的信號，包括加載重量、速度、磨損量等參數(shù)。所述信號處理模塊65具有將信號采集模塊64所采集的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)分析處理等功能。模擬加載模塊66和加載裝置31連接，由邏輯控制模塊63控制，可模擬電梯轎廂運(yùn)行時導(dǎo)靴載荷變化，對加載裝置輸出不同的負(fù)載。所述速度調(diào)節(jié)模塊67連接變頻驅(qū)動器311，所述變頻驅(qū)動器311連接驅(qū)動電機(jī)31，所述信號采集模塊64連接磨損測量裝置24，所述顯示輸出模塊62連接顯示裝置。

所述配置輸入模塊61用于設(shè)置加載裝置23對試樣加載的重量、驅(qū)動電機(jī)31的運(yùn)行速度、運(yùn)行時間和所述實(shí)時位移測量機(jī)構(gòu)242的磨損極限設(shè)定等試驗(yàn)條件參數(shù)，或者也可通過設(shè)置循環(huán)次數(shù)代替運(yùn)行時間以實(shí)現(xiàn)長時間連續(xù)運(yùn)行，直至達(dá)到磨損量極限值自動停止。所述顯示輸出模塊62接收邏輯控制模塊63發(fā)送的試驗(yàn)狀態(tài)信號，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)條件參數(shù)狀態(tài)和受測試樣磨損狀態(tài)輸出顯示。

所述邏輯控制模塊63作為核心控制處理模塊，根據(jù)配置輸入模塊61的配置信息，按設(shè)定好的邏輯程序自動控制速度調(diào)節(jié)模塊67、模擬加載模塊66和信號處理模塊62的工作，并將試驗(yàn)狀態(tài)信號發(fā)送到顯示輸出模塊62。

所述速度調(diào)節(jié)模塊67與變頻驅(qū)動器器和驅(qū)動電機(jī)31組成由邏輯控制模塊63控制的無級調(diào)速系統(tǒng)，由邏輯控制模塊63向速度調(diào)節(jié)模塊67發(fā)出指令，所述速遞調(diào)節(jié)模塊67根據(jù)指令控制驅(qū)動電機(jī)31提供不同轉(zhuǎn)速，以模擬電梯不同運(yùn)行速度時對導(dǎo)靴磨損量的影響。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多個受試產(chǎn)品同時試驗(yàn)，可進(jìn)行不同材料受試產(chǎn)品或不同負(fù)載力作用下的試驗(yàn)比對。

具體實(shí)施時：首先將將試樣裝入夾具22中，然后通過配置輸入模塊或手動設(shè)置加載質(zhì)量、運(yùn)行速度、運(yùn)行時間、磨損量限值等參數(shù)，啟動驅(qū)動系統(tǒng)開始測試，由顯示輸出模塊62實(shí)時顯示參數(shù)狀態(tài)，當(dāng)設(shè)定工作時間到達(dá)或者試樣達(dá)到磨損量極限值時有邏輯控制模塊63指令設(shè)備自動停止，由顯示輸出模塊62輸出各工位試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

綜上所述，工作裝配系統(tǒng)包括多套由夾具、加載裝置和磨損測量裝置夾具構(gòu)成的測試單元，多個測試單元分別與驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相配合，可實(shí)現(xiàn)多個試樣在不同的測試條件下的對比試驗(yàn)，進(jìn)行不同材料受試產(chǎn)品或不同負(fù)載力作用下的試驗(yàn)比對；摩擦片采用分離結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同試驗(yàn)要求調(diào)整摩擦面狀態(tài)；磨損量極限值的設(shè)定和邏輯控制模塊的配合使得試驗(yàn)過程中如檢測到磨損量超過最大值也將立刻停機(jī)并保護(hù)設(shè)備安全。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。