本發(fā)明屬于電梯設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種電梯導(dǎo)靴及帶有該電梯導(dǎo)靴的電梯。

背景技術(shù)：
電梯作為在垂直方向上運(yùn)輸人員和貨物的一種重要交通工具，已經(jīng)完全融入到我們的生活，與我們的日常生活密切相關(guān)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大家對(duì)電梯運(yùn)行的安全性與舒適性以及快速性等多方面提出越來越嚴(yán)格的要求。電梯主要由轎廂系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。轎廂系統(tǒng)用來裝載乘客或貨物。牽引系統(tǒng)用于對(duì)轎廂提供動(dòng)力。導(dǎo)向系統(tǒng)用于對(duì)轎廂運(yùn)行進(jìn)行導(dǎo)向?？刂葡到y(tǒng)用于對(duì)電梯的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。其中導(dǎo)向系統(tǒng)是保證電梯平穩(wěn)運(yùn)行的一個(gè)核心單元。導(dǎo)向系統(tǒng)在電梯運(yùn)行過程中，用于限定轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著各自的軌道做升降運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生橫向的擺動(dòng)和振動(dòng)，保證轎廂和對(duì)重運(yùn)行平穩(wěn)。不論是轎廂導(dǎo)向還是對(duì)重導(dǎo)向均是由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌支架組成。導(dǎo)軌支架作為導(dǎo)軌的支撐件，固定在井道壁上。導(dǎo)靴安裝在轎廂架和對(duì)重架的兩側(cè)，導(dǎo)靴的導(dǎo)襯與導(dǎo)軌工作面配合，使電梯在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，保證轎廂和對(duì)重分別沿著各自的導(dǎo)軌做上下運(yùn)動(dòng)。目前電梯行業(yè)用到的導(dǎo)靴有滑動(dòng)導(dǎo)靴與滾動(dòng)導(dǎo)靴，在使用過程中都存在如下問題：一是導(dǎo)靴運(yùn)行過程中摩擦系數(shù)較大，導(dǎo)靴壽命較低切需要經(jīng)常維護(hù)，后期維護(hù)成本較高。二是在電梯運(yùn)行過程中伴隨有噪聲與振動(dòng)等影響電梯運(yùn)行性能的現(xiàn)象，特別是在高速運(yùn)行時(shí)，電梯噪音與振動(dòng)更加明顯。為降低噪音和振動(dòng)，公開號(hào)為CN101417762A的專利文獻(xiàn)公開了一種磁懸浮電梯導(dǎo)靴裝置，由導(dǎo)軌和轎廂支架構(gòu)成，轎廂支架的一端固定設(shè)置有主磁鋼框架，主磁鋼框架的徑向截面呈U型，開口方向朝向?qū)к?，主磁鋼框架?nèi)設(shè)置有主磁鋼，主磁鋼與主磁鋼框架之間設(shè)置有調(diào)整間隙和調(diào)整螺栓，導(dǎo)軌的徑向截面呈T型，導(dǎo)軌中間突出部上設(shè)置有襯套，襯套外側(cè)設(shè)置滑動(dòng)套，滑動(dòng)套的外側(cè)通過磁性隔離塊連接有副磁鋼，副磁鋼位于主磁鋼的開口內(nèi)，副磁鋼與主磁鋼之間設(shè)置有間隙。該文獻(xiàn)將同極性的磁鋼設(shè)置于電梯導(dǎo)向裝置中，運(yùn)用同極相斥的原理在轎廂支架和導(dǎo)軌之間形成間隙，減少了電梯運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)。然而，上述磁懸浮電梯導(dǎo)靴裝置存在如下缺陷：(1)需要采用磁性材料加工主磁鋼和副磁鋼，制作成本高，安裝難度大；(2)由于存在磁性作用力，電梯長(zhǎng)期運(yùn)行后，在副磁鋼與主磁鋼之間吸附一些金屬雜質(zhì)，增加了導(dǎo)軌與導(dǎo)襯之間的摩擦力和阻力，導(dǎo)靴的使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種電梯導(dǎo)靴，該電梯導(dǎo)靴在電梯高速運(yùn)行過程中，能夠保證導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的相對(duì)滑動(dòng)面由壓力膜完全隔開，降低了電梯運(yùn)行時(shí)的噪音與震動(dòng)，延長(zhǎng)了導(dǎo)靴的使用壽命。本發(fā)明還提供了一種帶有上述電梯導(dǎo)靴的電梯，該電梯運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低，使用壽命長(zhǎng)。一種電梯導(dǎo)靴，包括導(dǎo)靴座，所述導(dǎo)靴座內(nèi)擺動(dòng)安裝有用于與電梯導(dǎo)軌之間形成空氣壓力膜的靴襯；所述靴襯朝向電梯導(dǎo)軌的一側(cè)為工作側(cè)，該工作側(cè)沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的兩端分別設(shè)有引導(dǎo)氣流的傾斜導(dǎo)向面；所述導(dǎo)靴座上設(shè)有限定靴襯活動(dòng)位置的限位件。導(dǎo)向面的設(shè)置保證在形成穩(wěn)定的動(dòng)壓前，引導(dǎo)氣流快速形成空氣壓力膜；當(dāng)形成穩(wěn)定動(dòng)壓后，靴襯能夠根據(jù)空氣壓力膜的作用力變化進(jìn)行實(shí)時(shí)的擺動(dòng)調(diào)整，保證電梯的穩(wěn)定運(yùn)行。本發(fā)明采用擺動(dòng)安裝的靴襯，利用動(dòng)壓原理，在高速的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中，高速氣流驅(qū)使靴襯與導(dǎo)軌之間形成楔形的接觸間隙，在靴襯與導(dǎo)軌之間形成空氣壓力膜，使導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的相對(duì)滑動(dòng)面由空氣壓力膜完全隔開，在電梯運(yùn)行中能夠保證導(dǎo)靴的磨損量達(dá)到最小，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)電梯高速運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性，有效降低電梯運(yùn)行時(shí)的噪音與震動(dòng)，并最大限度的延長(zhǎng)導(dǎo)靴使用壽命。作為優(yōu)選，所述限位件包括設(shè)置在導(dǎo)靴座上的卡舌，該卡舌與所述靴襯之間為間隙配合。通過卡舌實(shí)現(xiàn)靴襯的活動(dòng)安裝。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述靴襯上設(shè)有與所述卡舌間隙配合的卡槽?？ú叟c卡舌之間預(yù)留間隙，便于實(shí)現(xiàn)靴襯在壓力膜作用下適時(shí)調(diào)整。作為優(yōu)選，所述到導(dǎo)靴座上設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有所述的卡舌；所述定位板安裝在導(dǎo)靴座沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的兩個(gè)端部。卡舌與靴襯上加工的卡槽相互配合對(duì)靴襯具有定位作用，防止電梯低速運(yùn)行時(shí)導(dǎo)靴的過度磨損，使在未建立動(dòng)壓的情況下保證電梯的正常運(yùn)行；同時(shí)保證靴襯能夠適度活動(dòng)，利于運(yùn)行時(shí)楔形間隙的形成與空氣動(dòng)壓膜的建立。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)靴座上設(shè)有支撐件，該支撐件的一端支撐于靴襯沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的中部，形成所述靴襯的擺動(dòng)中心。抵接點(diǎn)作為支撐點(diǎn)，設(shè)置在靴襯沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的中間，可實(shí)現(xiàn)其在兩個(gè)方向的可傾效果，保證電梯在上行或者下行過程中，均能順利進(jìn)行調(diào)整，快速形成空氣壓力膜。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述支撐件與所述靴襯接觸的一端為弧形面。采用弧形面結(jié)構(gòu)，保證支撐件與靴襯之間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，使靴襯的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自如，降低了支撐件與靴襯之間的摩擦阻力，同時(shí)提高了靴襯的調(diào)整靈敏度。作為另一優(yōu)選的方案，所述靴襯上設(shè)有與所述弧形面配合的弧形槽。該弧形槽可以為球形槽或者其他結(jié)構(gòu)的弧形槽。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)靴座上設(shè)有貫穿導(dǎo)靴座的螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)螺紋安裝有所述的支撐件。螺紋孔貫穿導(dǎo)靴座，方便了通過螺紋孔對(duì)支撐件的調(diào)整，同時(shí)，支撐件采用螺紋結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高了調(diào)整精度。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述支撐件另一端設(shè)有工具調(diào)節(jié)位。以便實(shí)現(xiàn)外部工具對(duì)支撐件的調(diào)整；所述調(diào)節(jié)位可以是凸起結(jié)構(gòu)或者凹槽結(jié)構(gòu)等。采用該技術(shù)方案，安裝時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)支撐件進(jìn)行位置調(diào)整；另外，當(dāng)導(dǎo)靴長(zhǎng)期運(yùn)行后，支撐件發(fā)生磨損時(shí)，也可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)支撐件位置進(jìn)行調(diào)整，提高了導(dǎo)靴適用性。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)靴座上設(shè)有限位凸起；所述靴襯上設(shè)有與所述限位凸起配合的限位槽。限位凸起和限位槽的配合防止靴襯滑出脫落，提高了導(dǎo)靴導(dǎo)向過程中的安全性。限位凸起一般設(shè)置在導(dǎo)靴座開口部位。本發(fā)明的導(dǎo)靴座可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，一般包括U型槽，所述靴襯優(yōu)選為三塊，分別活動(dòng)安裝在U型槽的兩個(gè)槽壁和槽底上。本發(fā)明的導(dǎo)靴座可采用整體鑄造成型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，在配合面最外端加工有限位凸起與靴襯的限位槽配合防止靴襯滑出脫落。本發(fā)明還提供了一種電梯，包括導(dǎo)向系統(tǒng)，所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括電梯導(dǎo)軌、以及與電梯導(dǎo)軌配合的導(dǎo)靴，所述導(dǎo)靴為上述任一技術(shù)方案所述的電梯導(dǎo)靴；所述電梯導(dǎo)軌與靴襯之間具有用于形成無(wú)源空氣壓力膜的間隙。本發(fā)明中所述的“無(wú)源”是指不用外界提供都動(dòng)力，依靠導(dǎo)靴自身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使空氣流相對(duì)導(dǎo)靴運(yùn)動(dòng)，自行產(chǎn)生空氣壓力膜與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：(1)本發(fā)明采用動(dòng)壓來替代部分純滑動(dòng)摩擦，有效減小導(dǎo)靴的磨損，有利于延長(zhǎng)導(dǎo)靴的使用壽命，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、結(jié)構(gòu)緊湊壽命高以及安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，且在運(yùn)行中能保證電梯運(yùn)行穩(wěn)定可靠，噪聲低，特別在高速電梯中更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，后期維護(hù)成本也較低。(2)本發(fā)明通過導(dǎo)靴座、靴襯與限位件的相互配合組成整體結(jié)構(gòu)，加工制造方便，精度易于保證，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本低廉。(3)本發(fā)明中靴襯由支撐件的弧形面作為支撐點(diǎn)，其支撐點(diǎn)位置設(shè)在靴襯沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的中部，可實(shí)現(xiàn)其在兩個(gè)方向的可傾效果，提高了靴襯的靈活性，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；同時(shí)支撐件支撐端加工成弧形面，支撐點(diǎn)與靴襯點(diǎn)接觸，使靴襯的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自如。(4)本發(fā)明通過卡舌與靴襯上加工的卡槽相互間隙配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)靴襯的活動(dòng)定位，防止電梯低速運(yùn)行時(shí)導(dǎo)靴過度磨損，使在未建立動(dòng)壓的情況下保證電梯的正常運(yùn)行，同時(shí)保證靴襯能夠適度活動(dòng)，利于運(yùn)行時(shí)楔形間隙的形成與動(dòng)壓膜的建立。附圖說明圖1為本發(fā)明的電梯導(dǎo)靴的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示電梯導(dǎo)靴的側(cè)視圖。圖3為圖1所示電梯導(dǎo)靴的俯視圖。圖4為圖1所示電梯導(dǎo)靴中定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1所示電梯導(dǎo)靴在電梯運(yùn)行過程中的導(dǎo)靴的結(jié)構(gòu)示意圖。上述附圖中：1、導(dǎo)靴座；2、支撐件；3、螺栓組件；4、定位板；4a、卡舌；4b、定位孔；5、靴襯；5a、卡槽；5b、弧形槽；5c、導(dǎo)向面；6、導(dǎo)向槽；7、限位凸起；8、限位槽；9、電梯導(dǎo)軌；10、安裝板；11、壁板；12、間隙。具體實(shí)施方式實(shí)施例1如圖1-圖3所示，一種電梯導(dǎo)靴，包括導(dǎo)靴座1、以及安裝在導(dǎo)靴座1內(nèi)與電梯導(dǎo)軌9配合的靴襯5，靴襯5通過支撐件2擺動(dòng)安裝在導(dǎo)靴座1內(nèi)；導(dǎo)靴座1上設(shè)有限定靴襯5活動(dòng)位置的限位件；靴襯5與電梯導(dǎo)軌9之間設(shè)有保證靴襯5與電梯導(dǎo)軌9相互隔離的間隙12，用于形成空氣壓力膜。如圖1所示，導(dǎo)靴座1包括安裝板10、以及設(shè)置在安裝板10上的兩個(gè)壁板11。安裝板10上設(shè)有螺孔，通過螺栓組件3將電梯導(dǎo)靴安裝在電梯轎廂上。兩個(gè)壁板11與安裝板10之間形成導(dǎo)向槽6；導(dǎo)向槽6的兩個(gè)槽壁和槽底上分別活動(dòng)安裝有一個(gè)靴襯5，靴襯5與槽壁或者槽底之間為留有保證靴襯5能夠擺動(dòng)的間隙。如圖3所示，壁板11遠(yuǎn)離安裝板10(或者槽底)的端部設(shè)有限位凸起7，用于卡接靴襯5上設(shè)置的限位槽8，防止靴襯5脫落；限位凸起7實(shí)際加工時(shí)，可由壁板11的開口部位向內(nèi)彎折形成。壁板11沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的中部設(shè)有貫穿壁板11的螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)螺紋配合有支撐件2。導(dǎo)靴座1可采用整體鑄造成型。導(dǎo)向槽6的槽底沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的中部設(shè)有貫穿槽底的螺紋孔。如圖2和圖3，支撐件2為圓柱形結(jié)構(gòu)，一端與壁板11或者槽底上的螺紋孔螺紋固定，該端端部設(shè)有“一”字型工具調(diào)節(jié)槽，便于利用外界工具實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐件2位置的調(diào)整；支撐件2另一端具有弧形面(球形端)，該端與靴襯5沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的中部抵接，用于支撐靴襯5，支撐件2的支撐點(diǎn)形成靴襯5的擺動(dòng)中心。支撐件2有三個(gè)，分別螺紋固定在槽底和兩個(gè)槽壁上。如圖1和圖4所示，每個(gè)壁板11沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的兩端分別設(shè)有一個(gè)定位板4，安裝板10沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的兩端也分別設(shè)有一個(gè)定位板4，本實(shí)施例中定位板4數(shù)量為6個(gè)，分別通過螺栓等與導(dǎo)靴座1相互固定，6個(gè)定位板4構(gòu)成靴襯5的限位件。定位板4上設(shè)有卡舌4a以及用于將定位板4與導(dǎo)靴座1固定的定位孔4b；卡舌4a和定位孔4b的數(shù)量可根據(jù)需要確定，一般為一到三個(gè)，本實(shí)施例中每個(gè)定位板4上設(shè)有兩個(gè)卡舌4a和兩個(gè)定位孔4b，卡舌4a端部彎曲，分別用于與靴襯5上的卡槽5a掛接。如圖1-圖3所示，靴襯5為三個(gè)，分別活動(dòng)安裝在導(dǎo)向槽6的兩個(gè)槽壁和槽底上。靴襯5為板狀結(jié)構(gòu)，靴襯5朝向電梯導(dǎo)軌的一側(cè)為工作側(cè)，該工作側(cè)沿導(dǎo)靴運(yùn)行方向的兩個(gè)端部設(shè)有引導(dǎo)氣流進(jìn)入到間隙12內(nèi)形成空氣壓力膜的楔形的導(dǎo)向面5c，有利于動(dòng)壓的建立和空氣壓力膜的形成。靴襯5背對(duì)工作側(cè)的一側(cè)，在導(dǎo)靴運(yùn)行方向上的中部，設(shè)有與支撐件2的弧形面配合以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸的弧形槽5b?；⌒尾?b為球形槽。靴襯5上設(shè)有與定位板4上卡舌4a掛接的卡槽5a，卡舌4a與卡槽5a之間為間隙配合，實(shí)現(xiàn)靴襯5自身的活動(dòng)安裝。靴襯5上設(shè)有與限位凸起7配合的限位槽8，限位槽8為直角的卡臺(tái)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的電梯導(dǎo)靴實(shí)際運(yùn)行過程中：如圖5所示，當(dāng)電梯高速運(yùn)行時(shí)，電梯導(dǎo)靴按照A方向高速運(yùn)行，空氣流沿B方向進(jìn)入到間隙12內(nèi)；兩個(gè)靴襯5在支撐件2的支撐作用下，以支撐點(diǎn)為擺動(dòng)中心發(fā)生擺動(dòng)，形成楔形面，動(dòng)壓建立；利用動(dòng)壓原理在高速的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中形成空氣壓力膜，使電梯導(dǎo)軌9與靴襯5的相對(duì)滑動(dòng)面由壓力膜完全隔開，電梯運(yùn)行中能夠保證導(dǎo)靴的磨損量達(dá)到最小，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)電梯高速運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性，有效降低電梯運(yùn)行時(shí)的噪音與震動(dòng)，并最大限度的延長(zhǎng)電梯導(dǎo)靴使用壽命。當(dāng)電梯低速運(yùn)行時(shí)，由于定位板3的作用，正常狀態(tài)下基本保證電梯導(dǎo)軌9與靴襯5的相對(duì)滑動(dòng)面相對(duì)分離；僅當(dāng)轎廂發(fā)生微小傾斜時(shí)，兩者之間才會(huì)發(fā)生局部的摩擦，保證了電梯的正常運(yùn)行。實(shí)施例2一種電梯，包括導(dǎo)向系統(tǒng)，該導(dǎo)向系統(tǒng)包括電梯導(dǎo)軌9、以及與電梯導(dǎo)軌9配合的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴結(jié)構(gòu)參見實(shí)施例中的電梯導(dǎo)靴；其余部件結(jié)構(gòu)可參見現(xiàn)有技術(shù)；如圖2和圖5所示，靴襯5的工作面與電梯導(dǎo)軌9之間留有用于形成無(wú)源空氣壓力膜的間隙12，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，不用外界提供都動(dòng)力，依靠導(dǎo)靴自身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使空氣流自行產(chǎn)生空氣壓力膜。