本發(fā)明涉及電力設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及的是一種隧道電力設(shè)備智能檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期以來，對(duì)于電力設(shè)備檢查，使用的都是人工方式。但由于隧道內(nèi)的特殊環(huán)境，工作人員不可能每天出入隧道去檢查設(shè)備安全，不僅工作效率低，而且無法保證人員安全。

隧道內(nèi)常用的固定監(jiān)控系統(tǒng)存在著一定范圍的視覺盲點(diǎn)，當(dāng)盲區(qū)內(nèi)的設(shè)備產(chǎn)生異常情況，工作人員無法在第一時(shí)間了解異常情況，更難以查清問題原因，導(dǎo)致采取措施不及時(shí)。每到工廠用電高峰時(shí)期，尤其在高溫季節(jié)，電力隧道輸電負(fù)荷加大，電纜便可能出現(xiàn)超高溫運(yùn)行的情況，很容易導(dǎo)致事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種隧道電力設(shè)備智能檢測(cè)系統(tǒng)，自主完成電力隧道設(shè)備的巡檢，提供檢測(cè)效率，最大程度保證工作人員安全。

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種隧道電力設(shè)備智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括：掛軌巡檢機(jī)器人，隧道內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)；所述掛軌巡檢機(jī)器人通過所述隧道內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行無線通信；

所述掛軌巡檢機(jī)器人搭載有通信裝置、控制裝置和檢測(cè)裝置；控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有巡檢控制模式和應(yīng)急控制模式，在檢測(cè)裝置檢測(cè)到突發(fā)事件時(shí)，控制裝置根據(jù)突發(fā)事件信息控制從巡檢控制模式切換至應(yīng)急控制模式；在巡檢控制模式下，控制裝置控制掛軌巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其在隧道軌道上移動(dòng)巡檢，控制檢測(cè)裝置對(duì)標(biāo)定的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)信息通過通信裝置上傳給后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)；在應(yīng)急控制模式下，控制裝置根據(jù)不同突發(fā)事件信息控制掛軌巡檢機(jī)器人執(zhí)行不同動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掛軌巡檢機(jī)器人的檢測(cè)裝置包括紅外熱像儀及可見光攝像頭；

所述控制裝置根據(jù)紅外熱像儀檢測(cè)出的高壓電纜或電力設(shè)備的紅外圖像得到設(shè)備停電的突發(fā)事件信息時(shí)，切換至應(yīng)急控制模式，并控制掛軌巡檢機(jī)器人的照明裝置及可見光攝像頭工作，在照明裝置照明下可見光攝像頭拍攝故障段的高壓電纜或電力設(shè)備的高清圖像，上傳至后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行故障分析；

和/或，所述控制裝置根據(jù)紅外熱像儀或可見光攝像頭檢測(cè)到的明火事件信息時(shí)，或者接收到后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)反饋的明火事件信息時(shí)，切換至應(yīng)急控制模式，后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)隧道內(nèi)置攝像頭定位明火事件地點(diǎn)，并發(fā)送包含逃生路線的控制指令給掛軌巡檢機(jī)器人，以控制掛軌巡檢機(jī)器人按照逃生路線移動(dòng)，且掛軌巡檢機(jī)器人上的疏散指示燈被控閃爍；

和/或，所述控制裝置響應(yīng)于求救事件指令，而控制掛軌巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其在隧道軌道上移動(dòng)至事故地點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括設(shè)置在隧道軌道線路上的若干防火門；所述防火門上設(shè)有一穿越凹槽，以供掛軌巡檢機(jī)器人及其軌道穿過；防火門在一定距離范圍的掛軌巡檢機(jī)器人控制下打開，并在該掛軌巡檢機(jī)器人穿過后關(guān)閉，或者全部防火門在后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)的控制下聯(lián)動(dòng)打開或關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括分布設(shè)于隧道軌道沿線的若干充電站；各充電站包括一配電箱及從配電箱內(nèi)充電回路的充電接口連接并伸出的滑觸線，滑觸線伸至移動(dòng)在軌道上的掛軌巡檢機(jī)器人的充電電極能夠直接接觸的位置，實(shí)現(xiàn)掛軌巡檢機(jī)器人的接觸式充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)充電站還包括顯控裝置，在掛軌巡檢機(jī)器人的充電電極接觸到滑觸線上后，顯控裝置控制充電回路上的繼電器閉合充電回路，以對(duì)掛軌巡檢機(jī)器人的供電裝置充電，并在充電電壓達(dá)到一定值時(shí)控制繼電器斷開充電回路。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，掛軌巡檢機(jī)器人還設(shè)有備用電池及電池電量檢測(cè)電路，所述備用電池在供電裝置電量用盡對(duì)掛軌巡檢機(jī)器人各裝置供電，所述電池電量檢測(cè)電路用以檢測(cè)備用電池的電量，并在電量少于一定值時(shí)傳輸電量不足信號(hào)給控制裝置，以控制掛軌巡檢機(jī)器人移動(dòng)至最近充電站。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掛軌巡檢機(jī)器人還設(shè)有超聲波停障裝置，以對(duì)軌道上的障礙物進(jìn)行探測(cè)，在探測(cè)到障礙物時(shí)產(chǎn)生停障信號(hào)傳輸給控制裝置，以控制所述掛軌巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)、及控制所述掛軌巡檢機(jī)器人的報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掛軌巡檢機(jī)器人的本體前后還設(shè)有安全觸邊，所述安全觸邊在與障礙物碰撞時(shí)產(chǎn)生一碰撞信號(hào)傳輸給控制裝置，以控制所述掛軌巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制裝置內(nèi)還預(yù)設(shè)有待命狀態(tài)模式，在產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)的信號(hào)時(shí)，同時(shí)控制供電裝置僅對(duì)控制裝置進(jìn)行供電，而停止對(duì)其他裝置進(jìn)行供電，以進(jìn)入低功耗供電模式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，掛軌巡檢機(jī)器人的巡檢點(diǎn)分為電纜巡檢點(diǎn)和非電纜巡檢點(diǎn)；掛軌巡檢機(jī)器人對(duì)于電纜巡檢點(diǎn)和非電纜巡檢點(diǎn)的圖像采集分開且同步進(jìn)行，將采集的圖像上傳至后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)，進(jìn)行建模生成對(duì)焦模板；在掛軌巡檢機(jī)器人巡檢時(shí)，根據(jù)對(duì)焦模板進(jìn)行高分辨率圖像采集并上傳至后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)，后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)采集的高分辨率圖像建立識(shí)別模板，將識(shí)別模板與對(duì)焦模板進(jìn)行比對(duì)以完成巡檢點(diǎn)標(biāo)定驗(yàn)證。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

當(dāng)隧道內(nèi)部遇到突發(fā)事件時(shí)，例如發(fā)生停電、火災(zāi)或工作人員有生命危險(xiǎn)等，在不清楚事故原因的情況下，可先派出掛軌巡檢機(jī)器人高速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)查明原因；隧道內(nèi)出現(xiàn)突發(fā)事件，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)切換到應(yīng)急控制模式，工作人員可以在主控室的后臺(tái)控制平臺(tái)控制掛軌巡檢機(jī)器人到事發(fā)地點(diǎn)查看實(shí)時(shí)情況；掛軌巡檢機(jī)器人攜帶有必要的急救物品和應(yīng)急設(shè)備，針對(duì)不同事故，機(jī)器人可做出不同反應(yīng)，最大程度避免人員傷害；

掛軌巡檢機(jī)器人自身具有紅外與可見光視頻圖像采集功能，可控制掛軌巡檢機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，實(shí)現(xiàn)近距離地觀察拍攝目標(biāo)物體，將監(jiān)控范圍也覆蓋到盲區(qū)；掛軌巡檢機(jī)器人可拍攝出隧道內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥液笈_(tái)控制平臺(tái)，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出隧道內(nèi)的各種電力設(shè)備是否安全；當(dāng)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)的設(shè)備有異常情況，工作人員可在第一時(shí)間查清問題原因，并采取相應(yīng)措施。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的隧道電力設(shè)備智能檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的掛軌巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1，隧道電力設(shè)備智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括：掛軌巡檢機(jī)器人1，隧道內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備2和后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3。掛軌巡檢機(jī)器人1通過隧道內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備2與后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3進(jìn)行無線通信。可以理解，掛軌巡檢機(jī)器人1的數(shù)量可以不止一個(gè)，在隧道內(nèi)布置有供掛軌巡檢機(jī)器人1沿軌移動(dòng)的軌道20，掛軌巡檢機(jī)器人1均掛在軌道20上移動(dòng)，軌道20可以是滑軌，移動(dòng)軌跡可以預(yù)設(shè)。隧道內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備2布置在隧道內(nèi)，可以是多個(gè)無線AP，當(dāng)然不限制于此，組成接入因特網(wǎng)的無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)掛軌巡檢機(jī)器人1與后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3的無線通信。

參看圖1和圖2，掛軌巡檢機(jī)器人1搭載有通信裝置12、控制裝置11和檢測(cè)裝置13。通信裝置12用于掛軌巡檢機(jī)器人1與隧道內(nèi)無線通信設(shè)備2無線連接，從而實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3的通信?？刂蒲b置11用于掛軌巡檢機(jī)器人1的各個(gè)裝置的控制，控制裝置11內(nèi)預(yù)設(shè)有巡檢控制模式和應(yīng)急控制模式，默認(rèn)狀態(tài)為巡檢控制模式。在巡檢控制模式下，控制裝置11控制掛軌巡檢機(jī)器人1的驅(qū)動(dòng)裝置工作，從而驅(qū)動(dòng)掛軌巡檢機(jī)器人1在隧道軌道上移動(dòng)巡檢，移動(dòng)軌跡為預(yù)先設(shè)定，且移動(dòng)軌跡上具有相應(yīng)的預(yù)先標(biāo)定的設(shè)備；控制裝置11還控制檢測(cè)裝置13對(duì)標(biāo)定的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)信息通過通信裝置12上傳給后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3。檢測(cè)裝置13檢測(cè)的項(xiàng)目不作為限定。

在檢測(cè)裝置13檢測(cè)到突發(fā)事件時(shí)，控制裝置11根據(jù)檢測(cè)裝置13獲得的突發(fā)事件信息控制從巡檢控制模式切換至應(yīng)急控制模式。在應(yīng)急控制模式下，控制裝置11根據(jù)不同突發(fā)事件信息控制掛軌巡檢機(jī)器人1執(zhí)行不同動(dòng)作。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，掛軌巡檢機(jī)器人1的檢測(cè)裝置包括紅外熱像132儀及可見光攝像頭131，當(dāng)然不限于此?？刂蒲b置11根據(jù)不同突發(fā)事件信息控制掛軌巡檢機(jī)器人1執(zhí)行不同動(dòng)作包括以下情況：

情況一，控制裝置11根據(jù)紅外熱像儀132檢測(cè)出的高壓電纜或電力設(shè)備的紅外圖像，得到設(shè)備停電的突發(fā)事件信息時(shí)，由于高壓電纜和電力設(shè)備在上電工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的溫度，紅外熱像儀132可以拍攝出紅外圖像，而若停電則可以檢測(cè)出紅外變化，控制裝置11切換至應(yīng)急控制模式，并控制掛軌巡檢機(jī)器人1的照明裝置16及可見光攝像頭131工作；在照明裝置16照明下，可見光攝像頭131拍攝故障段(故障段可以為紅外熱像儀132拍攝出的紅外變化區(qū)域，或者可以由工作人員根據(jù)停電故障區(qū)域設(shè)定)的高壓電纜或電力設(shè)備的高清圖像，通過通信裝置12上傳至后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3進(jìn)行故障分析；及時(shí)查明故障原因；

和/或，情況二，控制裝置11根據(jù)紅外熱像儀132或可見光攝像頭131檢測(cè)到的明火事件信息時(shí)，根據(jù)拍攝的圖像中一定數(shù)量像素點(diǎn)的灰度值均超過某個(gè)預(yù)設(shè)值來確定，或者接收到后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3反饋的明火事件信息時(shí)，說明隧道內(nèi)發(fā)生火災(zāi)等嚴(yán)重事故，隧道內(nèi)的工作人員可能由于煙霧或其他不可控原因而不能辨別逃生方向；控制裝置11切換至應(yīng)急控制模式，后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3根據(jù)隧道內(nèi)置攝像頭定位明火事件地點(diǎn)，并發(fā)送包含逃生路線的控制指令給掛軌巡檢機(jī)器人1，控制指令控制掛軌巡檢機(jī)器人1按照逃生路線移動(dòng)，且掛軌巡檢機(jī)器人1上的疏散指示燈被控閃爍；從而指引被困工作人員朝安全的方向離開事故現(xiàn)場(chǎng)；

和/或，情況三，當(dāng)工作人員在隧道內(nèi)遇到突發(fā)狀況需要尋求救援時(shí)，可以發(fā)出求救事件指令，該指令可以通過后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3發(fā)出，控制裝置11響應(yīng)于求救事件指令，控制掛軌巡檢機(jī)器人1的驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)掛軌巡檢機(jī)器人1在隧道軌道上移動(dòng)至事故地點(diǎn)，可為處于危險(xiǎn)中的被困人員提供急救物品。

當(dāng)隧道內(nèi)設(shè)備發(fā)生復(fù)雜或者非常規(guī)問題時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員不能解決時(shí)，可以通過掛軌巡檢機(jī)器人1的視頻設(shè)備和語音設(shè)備，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員與后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)的專家的即時(shí)交互，由專家來指導(dǎo)和監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)工作人員，實(shí)現(xiàn)正確規(guī)范的操作，有助于問題的現(xiàn)場(chǎng)解決。和語音設(shè)備采用雙向?qū)χv廣播系統(tǒng)，支持雙向?qū)χv和錄音回放功能，完全滿足主控室和現(xiàn)場(chǎng)的音視頻實(shí)時(shí)交流。

在一個(gè)實(shí)施例中，隧道電力設(shè)備智能檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在隧道軌道線路上的若干防火門30。防火門30上設(shè)有一穿越凹槽，以供掛軌巡檢機(jī)器人及其軌道穿過。防火門30在一定距離范圍的掛軌巡檢機(jī)器人1控制下打開，并在該掛軌巡檢機(jī)器人1穿過后關(guān)閉，或者全部防火門30在后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3的控制下聯(lián)動(dòng)打開或關(guān)閉。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，可以阻止火勢(shì)蔓延。

在一個(gè)實(shí)施例中，隧道電力設(shè)備智能檢測(cè)系統(tǒng)還包括分布設(shè)于隧道軌道沿線的若干充電站10?？梢匝剀壍烂扛?00米布設(shè)一分布式充電站10。各充電站10包括一配電箱及滑出線101，滑觸線101連接配電箱內(nèi)充電回路的充電接口并向外伸出，滑觸線101伸至移動(dòng)在軌道上的掛軌巡檢機(jī)器人1的充電電極141能夠直接接觸的位置，實(shí)現(xiàn)掛軌巡檢機(jī)器人1的接觸式充電。充電站10的配電箱采用交流220V作為電源輸入，具備浪涌防護(hù)能力2000V，可以在隧道內(nèi)可靠有效運(yùn)行。掛軌巡檢機(jī)器人1到達(dá)充電位置后，充電站10為其充電，閉合充電回路，平時(shí)充電回路斷開，不會(huì)產(chǎn)生火花，安全可靠。充電電壓可為27-30V，充電電流可為20-40A，總功率不超過1200W，掛軌巡檢機(jī)器人1充足電一次最遠(yuǎn)供電距離為5KM。

較佳的，每個(gè)充電站還包括顯控裝置(圖中未示出)，在掛軌巡檢機(jī)器人1的供電裝置14的充電電極141接觸到滑觸線101上后，顯控裝置控制充電回路上的繼電器閉合充電回路，以對(duì)掛軌巡檢機(jī)器人1的供電裝置14充電，并在充電電壓達(dá)到一定值時(shí)控制繼電器斷開充電回路。在顯控裝置上可以顯示充電電壓等信息。

掛軌巡檢機(jī)器人1還設(shè)有備用電池17及電池電量檢測(cè)電路18。備用電池17在供電裝置14電量用盡時(shí)對(duì)掛軌巡檢機(jī)器人1的各裝置供電，電池電量檢測(cè)電路18用以檢測(cè)備用電池17的電量，并在電量少于一定值時(shí)傳輸電量不足信號(hào)給控制裝置11，以控制掛軌巡檢機(jī)器人1移動(dòng)至最近充電站10。當(dāng)然電池電量檢測(cè)電路18也可以用來檢測(cè)供電裝置14的電量。在電量不足時(shí)，控制裝置11可以控制掛軌巡檢機(jī)器人1的報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

在一個(gè)實(shí)施例中，掛軌巡檢機(jī)器人1還設(shè)有超聲波停障裝置19，可以為超聲波距離傳感器。超聲波停障裝置19對(duì)軌道上的障礙物進(jìn)行探測(cè)，障礙物包括工作人員或者其他物件，在探測(cè)到障礙物時(shí)產(chǎn)生停障信號(hào)傳輸給控制裝置11，以控制所述掛軌巡檢機(jī)器人1的驅(qū)動(dòng)裝置15停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)、及控制掛軌巡檢機(jī)器人1的報(bào)警裝置(圖中未示出)進(jìn)行報(bào)警，從而通知后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3或工作人員進(jìn)行障礙排除。

進(jìn)一步的，掛軌巡檢機(jī)器人1的本體前后還設(shè)有安全觸邊，可以為碰撞傳感器，安全觸邊在與障礙物碰撞時(shí)產(chǎn)生一碰撞信號(hào)傳輸給控制裝置11，以控制掛軌巡檢機(jī)器人1的驅(qū)動(dòng)裝置15停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。防止碰撞持續(xù)，造成人員或者設(shè)備損傷，與超聲波停障裝置19構(gòu)筑雙重安全保障，在超聲波停障裝置失效的情況下，防止與障礙物激烈碰撞。

較佳的，控制裝置11內(nèi)還預(yù)設(shè)有待命狀態(tài)模式，巡檢過程中，在產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)裝置15停止驅(qū)動(dòng)的信號(hào)時(shí)，同時(shí)控制供電裝置14僅對(duì)控制裝置11進(jìn)行供電，而停止對(duì)其他裝置進(jìn)行供電，以進(jìn)入低功耗供電模式，以節(jié)省電力。

在一個(gè)實(shí)施例中，掛軌巡檢機(jī)器人1的巡檢點(diǎn)分為電纜巡檢點(diǎn)和非電纜巡檢點(diǎn)。掛軌巡檢機(jī)器人1對(duì)于電纜巡檢點(diǎn)和非電纜巡檢點(diǎn)的圖像采集分開且同步進(jìn)行，將采集的圖像上傳至后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3，進(jìn)行建模生成對(duì)焦模板。在掛軌巡檢機(jī)器人1巡檢時(shí)，根據(jù)對(duì)焦模板進(jìn)行高分辨率圖像采集并上傳至后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3，后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)3根據(jù)采集的高分辨率圖像建立識(shí)別模板，將識(shí)別模板與對(duì)焦模板進(jìn)行比對(duì)以完成巡檢點(diǎn)標(biāo)定驗(yàn)證。

電纜巡檢點(diǎn)處理時(shí)間長(zhǎng)、工序復(fù)雜，在實(shí)施過程中，通過電纜巡檢點(diǎn)標(biāo)定與非巡檢點(diǎn)標(biāo)定同步進(jìn)行的方式，可以極大的縮短施工時(shí)間，提高工作效率。

本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。