本發(fā)明屬于定位系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種電動廂貨車載監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術：

當前社會交通運輸發(fā)達，人們對車載定位要求越來越高，但目前使用車載定位一般是基于GPS/BD定位系統(tǒng)構建的，這種車載監(jiān)控系統(tǒng)只具備最基本的監(jiān)控視頻存儲、視頻網(wǎng)傳、定位信息上傳、地圖顯示及車輛調(diào)度等功能，是當前市面上使用的最普遍的車載定位系統(tǒng)。此定位系統(tǒng)由于受衛(wèi)星信號的盲區(qū)、定位精度低等因素的影響，客戶端上報的定位信息經(jīng)地圖顯示后，其位置信息與車輛實際位置相差甚遠，這就是我們常說的定位“跑偏”現(xiàn)象，難以滿足人們的實際需求。

與此同時，基于該定位信息的應用業(yè)務，如城市公交車上使用智能調(diào)度功能、報站功能等也時常出現(xiàn)調(diào)度指令下達錯誤、公交站點誤報等情況，給人們出行及用戶體驗造成了很大的影響。由此可見，如何提供更高精度的車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)是整個行業(yè)內(nèi)亟待解決的技術難題。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種電動廂貨車載監(jiān)控系統(tǒng)及方法，通過北斗差分系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)進行修正。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種電動廂貨車載監(jiān)控系統(tǒng)，包括北斗定位系統(tǒng)、車載監(jiān)控終端、北斗差分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控中心和前端客戶端，所述北斗差分系統(tǒng)同時與車載監(jiān)控終端和北斗定位系統(tǒng)通訊，車載監(jiān)控終端與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心通訊連接，數(shù)據(jù)監(jiān)控中心與前端客戶端通訊連接。

作為本發(fā)明方案的優(yōu)選實施方式,所述北斗差分系統(tǒng)包括衛(wèi)星監(jiān)控中心和多個固定基準站點，衛(wèi)星監(jiān)控中心設置有差分服務器，固定基準站點與差分服務器通訊，差分服務器與車載監(jiān)控終端通訊連接。所述車載監(jiān)控終端包括北斗定位終端、通信模塊、修正模塊、報站模塊、調(diào)度模塊、編碼模塊、存儲模塊、攝像頭、顯示器和話筒，北斗定位終端通過通信模塊連接北斗定位系統(tǒng)、北斗差分系統(tǒng)和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。所述通信模塊包括撥號連接模塊和wifi模塊。

一種電動廂貨車載監(jiān)控方法，包括如下步驟：步驟一：車載監(jiān)控終端上電，系統(tǒng)根據(jù)硬件配置判斷網(wǎng)絡接入方式，分別與北斗差分系統(tǒng)和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心建立網(wǎng)絡連接；步驟二：車載監(jiān)控終端向北斗差分系統(tǒng)注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系，并發(fā)送一個概略坐標；同步向數(shù)據(jù)監(jiān)控中心注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系；步驟三：車載監(jiān)控終端首先主動判斷是否存在有效的定位數(shù)據(jù)，若存在則接收北斗定位信息，若無則繼續(xù)監(jiān)控；步驟四：車載監(jiān)控終端接收北斗差分系統(tǒng)發(fā)送的北斗定位信號的補償差分數(shù)據(jù)；步驟五：用接收的定位差分數(shù)據(jù)對車載監(jiān)控終端接收的定位數(shù)據(jù)進行修正，獲得修正后的定位數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明方案的優(yōu)選實施方式，所述步驟四具體為：北斗差分系統(tǒng)收到車載監(jiān)控終端發(fā)送的概略坐標位置信息后，自動選擇最近的一組固定基準站點，根據(jù)這些站點發(fā)來的信息，修改北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的軌道誤差，并將差分數(shù)據(jù)發(fā)送至車載監(jiān)控終端，實現(xiàn)準確定位。

所述定位方法還包括步驟：步驟一：將定位信息分別發(fā)送至報站模塊進行分析處理，送視頻編碼模塊進行視頻疊加，最后經(jīng)通訊模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器；步驟二：車載監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心下發(fā)的音視頻請求指令，提取相關的音視頻數(shù)據(jù)并發(fā)送到數(shù)據(jù)監(jiān)控中心；步驟三：車載監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心下發(fā)的調(diào)度指令，經(jīng)調(diào)度模塊處理后進行播報處理。

所述定位方法還包括步驟：數(shù)據(jù)監(jiān)控中心接收來自車載監(jiān)控終端的注冊，轉(zhuǎn)發(fā)車載監(jiān)控終端上傳的視頻、定位、行車狀態(tài)信息至前端客戶端；接收來自前端客戶端的注冊、調(diào)度指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至車載監(jiān)控終端。

本發(fā)明有益效果是:北斗差分系統(tǒng)同時與車載監(jiān)控終端和北斗定位衛(wèi)星通訊，并將定位差分數(shù)據(jù)發(fā)送至車載監(jiān)控終端，同時電動汽車載監(jiān)控終端使用定位差分數(shù)據(jù)對接收的北斗定位數(shù)據(jù)進行修正，最終得到高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實施方式的監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖。

圖2是本發(fā)明的具體實施方式的監(jiān)控系統(tǒng)結構框圖。

圖3是本發(fā)明的具體實施方式的北斗差分系統(tǒng)原理框圖。

具體實施方式

下面通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

本發(fā)明提出一種電動廂貨車載監(jiān)控系統(tǒng)及方法，其定位原理可以基本解決面臨的“跑偏”難題；該系統(tǒng)包括：北斗定位系統(tǒng)、車載監(jiān)控終端和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，還包括北斗差分系統(tǒng)，所述的北斗差分系統(tǒng)同時與車載監(jiān)控終端和北斗定位衛(wèi)星通訊，并將定位差分數(shù)據(jù)發(fā)送至電動車專用車載監(jiān)控終端，通過專用車載監(jiān)控終端使用定位差分數(shù)據(jù)對接收的北斗定位數(shù)據(jù)進行修正，得到高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

如圖1所示，本發(fā)明提出的電動廂貨車載監(jiān)控系統(tǒng)包括：北斗定位衛(wèi)星1、車載監(jiān)控終端2、北斗差分系統(tǒng)3和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4。北斗差分系統(tǒng)3和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4可以放在一起，也可以分開設置。數(shù)據(jù)監(jiān)控中心與前端客戶PC終端5和/或前端客戶移動終端6通信。

如圖3所示，北斗差分系統(tǒng)包括：衛(wèi)星監(jiān)控中心31和至少一組固定基準站點32，固定基準站點與衛(wèi)星監(jiān)控中心設置的差分服務器通訊，差分服務器根據(jù)固定基準站點和車載監(jiān)控終端的位置信息計算出定位差分數(shù)據(jù)并發(fā)送至車載監(jiān)控終端2。

多個固定基準站點32組成一個虛擬參考站網(wǎng)絡(VRS)，各固定基準站點不直接向車載終端用戶發(fā)送任何修正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡發(fā)給北斗差分系統(tǒng)3。同時，車載移動終端用戶在工作前，先通過3G/4G通信向北斗差分系統(tǒng)的衛(wèi)星監(jiān)控中心31發(fā)送一個概略坐標，衛(wèi)星監(jiān)控中心收到這個位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站點，根據(jù)固定基準站點發(fā)來的信息，整體的修正北斗定位系統(tǒng)的軌道誤差；電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，然后將高精度的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)給車載移動終端。這個差分修正數(shù)據(jù)的效果相當于在車載移動終端旁邊，生成一個虛擬的參考基站，保證了車載移動終端用戶的定位精度。

如圖2所示，車載監(jiān)控終端2包括：北斗定位終端，用于接收北斗定位衛(wèi)星1的定位信息；通信模塊，用于與北斗差分系統(tǒng)3和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4建立無線網(wǎng)絡連接，通訊模塊包括撥號連接模塊(3G/4G基站)和wifi模塊；修正模塊，用于接收北斗定位系統(tǒng)發(fā)送的定位差分數(shù)據(jù)并對車載監(jiān)控中心接收的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行補償修正；報站模塊，與外接話筒連接，用于播報監(jiān)控信息；調(diào)度模塊，用于接收數(shù)據(jù)服務器4下發(fā)的調(diào)度指令，并將該調(diào)度指令處理后轉(zhuǎn)報站模塊處理；編碼模塊，用于將北斗定位終端接收的定位數(shù)據(jù)與車載接收的視頻數(shù)據(jù)進行視頻疊加處理，以便同步回放時能精確顯示車輛的軌跡信息；以及存儲器。車載監(jiān)控終端2外接話筒21，用于播報或顯示信息、站點信息及與監(jiān)控中心通話；攝像頭22，用于采集視頻影像；LED顯示器23，用于顯示視頻及相關車輛狀態(tài)信息。車載監(jiān)控系統(tǒng)通過攝像頭22采集音視頻數(shù)據(jù)并送車載監(jiān)控終端2進行編碼，編碼數(shù)據(jù)存儲在車載監(jiān)控終端2自帶的存儲器上，并經(jīng)無線網(wǎng)絡上傳至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4。

數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4接收來自車載監(jiān)控終端2的注冊，轉(zhuǎn)發(fā)車載監(jiān)控終端2的視頻、定位、行車狀態(tài)信息至前端客戶PC終端5、前端客戶移動終端6，例如手機；存儲車載監(jiān)控終端2上傳的視頻數(shù)據(jù)；接收來自前端客戶PC終端5、前端客戶移動終端6的注冊、調(diào)度指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至車載監(jiān)控終端2。

本發(fā)明電動廂貨車載監(jiān)控系統(tǒng)的基本工作原理包括：

1、啟動車載監(jiān)控系統(tǒng)2，建立與北斗差分系統(tǒng)3的網(wǎng)絡連接并獲取北斗定位信號的補償差分數(shù)據(jù)；

2、將獲取的定位差分數(shù)據(jù)送車載監(jiān)控終端進行處理，獲取高精度的定位信息；

3、將該高精度的定位信息分別發(fā)送至報站模塊進行分析處理，送視頻編碼模塊進行視頻疊加，最后經(jīng)通訊模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器4；其它行車狀態(tài)信息也可以依據(jù)系統(tǒng)配置發(fā)送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4；

4、車載監(jiān)控系統(tǒng)2接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4下發(fā)的音視頻請求指令，提取相關的音視頻數(shù)據(jù)并發(fā)送到數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4；

5、車載監(jiān)控系統(tǒng)2接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4下發(fā)的調(diào)度指令，經(jīng)調(diào)度模塊處理后進行播報處理；

6、數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4接收來自車載監(jiān)控終端2的注冊；轉(zhuǎn)發(fā)車載監(jiān)控終端2上傳的視頻、定位、行車狀態(tài)信息至前端PC客戶端5、前端手機客戶端6；接收來自前端PC客戶端5、前端手機客戶端6的注冊、調(diào)度指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至車載監(jiān)控終端2。

車載監(jiān)控終端2出廠時預置了3G/4G模塊制式的報號參數(shù)，用戶也可以使用LED顯示屏23設置撥號參數(shù)。車載監(jiān)控終端2上電后，系統(tǒng)根據(jù)硬件配置自動選擇相應模塊進行加載。

本發(fā)明提出的基于北斗定位系統(tǒng)的車載監(jiān)控方法包括下列步驟：

第一步：啟動電動車，同時車載監(jiān)控終端上電，系統(tǒng)根據(jù)硬件配置判斷網(wǎng)絡接入方式，分別與北斗差分系統(tǒng)和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心建立網(wǎng)絡連接；

第二步：系統(tǒng)主動向北斗差分系統(tǒng)注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系，并發(fā)送一個概略坐標；同步向數(shù)據(jù)監(jiān)控中心注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系；

第三步：啟動車載監(jiān)控系統(tǒng)終端，首先主動判斷是否存在有效的定位數(shù)據(jù)，若存在則接收北斗定位信息，若無則繼續(xù)監(jiān)控；

第四步：系統(tǒng)主動同步北斗差分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并獲取北斗查分系統(tǒng)發(fā)送的定位差分數(shù)據(jù)；

第五步：用接收的定位差分數(shù)據(jù)對車載監(jiān)控終端接收的定位數(shù)據(jù)進行修正，獲得修正后的高精度定位數(shù)據(jù)，并將該高精度定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心；

第六步：判斷電動車當前位置是否滿足輸入指令要求，若是則對高精度定位數(shù)據(jù)進行顯示或播報。

其中，第四步北斗差分系統(tǒng)收到車載監(jiān)控終端發(fā)送的概略坐標位置信息后，由計算機自動選擇最近的一組固定基準站點，根據(jù)這些站點發(fā)來的信息，整體修改北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的軌道誤差；電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，并將高精度的差分數(shù)據(jù)發(fā)送至車載監(jiān)控終端，實現(xiàn)準確定位。

上面對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。