本發(fā)明涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法。

背景技術(shù)：

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將電機(jī)軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)化成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用最多的傳感器。如圖1所示，一種光電編碼器，其包括設(shè)置有讀碼板101的“爪狀”碼盤100、以及由一光源發(fā)射裝置201和一光源接收裝置202組成的光電檢測(cè)裝置，光源發(fā)射裝置201和一光源接收裝置202設(shè)置在控制電路板300軸線一側(cè)的端面上。碼盤100隨電機(jī)400旋轉(zhuǎn)，讀碼板101不斷從光源發(fā)射裝置201和光源接收裝置202之間的穿過，遮擋住光源接收裝置202接收光源發(fā)射裝置201發(fā)出的光線，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器可以輸出三組脈沖信號(hào)，其中脈沖信號(hào)A和信號(hào)B相位差90度(一個(gè)周期為360度)，每個(gè)周期還需輸出Z相脈沖信號(hào)，Z相脈沖信號(hào)來(lái)代表零位參考位，通過零位脈沖可獲得編碼器的零位參考位，進(jìn)而比較A相在前還是B相在前判斷與光電編碼器連接的主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。這種借助Z相脈沖通過比較脈沖信號(hào)A和信號(hào)B相位的前后來(lái)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方法過于復(fù)雜，且不夠直觀，不符合現(xiàn)代化的控制需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單直觀、易于判斷的光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法，包括下述步驟：

光電編碼器碼盤隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)，讀碼板遮擋位于控制電路板軸線一側(cè)用于接收光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線的第一光源接收裝置和第二光源接收裝置，且確保讀碼板的寬度大于第一光源接收裝置和第二光源接收裝置的間距；

若第一光源接收裝置先由高電平變?yōu)榈碗娖?，則電機(jī)正轉(zhuǎn)；若第二光源接收裝置先由高電平變?yōu)榈碗娖?，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，第一光源接收裝置和第二光源接收裝置到控制電路板軸線的距離相等。

作為優(yōu)選，第一光源接收裝置和第二光源接收裝置接收同一光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線。

作為優(yōu)選，光源發(fā)射裝置、第一光源接收裝置和第二光源接收裝置設(shè)置在控制電路板的端面上。

作為優(yōu)選，讀碼板上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面均與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線平行。

作為優(yōu)選，讀碼板上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面分別與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線呈一夾角。

作為優(yōu)選，光源發(fā)射裝置和第一光源接收裝置設(shè)置在控制電路板的端面上，第二光源接收裝置位于第一光源接收裝置的正上方，第一光源接收裝置和第二光源接收裝置的中心連線與控制電路板軸線平行；讀碼板上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面分別與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線呈一夾角。

作為優(yōu)選，讀碼板上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面分別與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線所呈的夾角相等。

本發(fā)明所提供的光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法，其通過在光電編碼器上設(shè)置兩個(gè)相鄰的用于接收光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線的光源接收裝置，讀碼板掃掠并遮擋這兩個(gè)光源接收裝置，從而引起光源接收裝置的電平變化，以此來(lái)判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向。這一方法簡(jiǎn)單易行，且更加直觀，工作人員可迅速根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)向來(lái)完成控制需求。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有光電編碼器的使用狀態(tài)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的光電編碼器中讀碼板掃掠兩個(gè)光源接收裝置時(shí)的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的光電編碼器中讀碼板掃掠兩個(gè)光源接收裝置時(shí)的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的光電編碼器中讀碼板掃掠兩個(gè)光源接收裝置時(shí)的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二、三的光電編碼器中碼盤的軸測(cè)圖。

圖中：100-碼盤、101-讀碼板、201-光源發(fā)射裝置、202-光源接收裝置、300-控制電路板、400-電機(jī)；

1-第一光源接收裝置、2-第二光源接收裝置、3-讀碼板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

在本實(shí)施例中，光電編碼器與現(xiàn)有的光電編碼器結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于光源接收裝置為兩個(gè)，這兩個(gè)光源接收裝置接收同一光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線。這兩個(gè)光源接收裝置分別為第一光源接收裝置和第二光源接收裝置，在本實(shí)施例中，為了便于讀碼板掃掠，第一光源接收裝置和第二光源接收裝置到控制電路板軸線的距離相等，并且光源發(fā)射裝置、第一光源接收裝置和第二光源接收裝置設(shè)置在控制電路板的端面上。為了便于遮擋第一光源接收裝置和第二光源接收裝置，讀碼板上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面均與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線平行，也就是如圖1所示，讀碼板呈矩形。

光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法，包括下述步驟：

光電編碼器碼盤隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，讀碼板3遮擋位于控制電路板軸線一側(cè)用于接收同一光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線的第一光源接收裝置1和第二光源接收裝置2，且確保讀碼板3的寬度L大于第一光源接收裝置1和第二光源接收裝置2的間距W；

若第一光源接收裝置1先由高電平變?yōu)榈碗娖?，則電機(jī)正轉(zhuǎn)；若第二光源接收裝置2先由高電平變?yōu)榈碗娖?，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。

實(shí)施例二

如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一之區(qū)別僅僅在于，讀碼板3上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面分別與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線呈一夾角，并且讀碼板上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面分別與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線所呈的夾角相等，也就是如圖3所示，讀碼板3的縱剖面呈平行四邊形。如此，可減小讀碼板3的體積，節(jié)省材料，降低制造成本。

光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法，包括下述步驟：

光電編碼器碼盤隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)，如圖3所示，讀碼板3遮擋位于控制電路板軸線一側(cè)用于接收同一光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線的第一光源接收裝置1和第二光源接收裝置2，且確保讀碼板3的寬度大于第一光源接收裝置1和第二光源接收裝置2的間距；

若第一光源接收裝置1先由高電平變?yōu)榈碗娖?，則電機(jī)正轉(zhuǎn)；若第二光源接收裝置2先由高電平變?yōu)榈碗娖?，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一之區(qū)別在于，如圖4所示，光源發(fā)射裝置和第一光源接收裝置1設(shè)置在控制電路板的端面上，第二光源接收裝置2位于第一光源接收裝置的正上方，第一光源接收裝置1和第二光源接收裝置2的中心連線與控制電路板軸線平行。如圖5所示，讀碼板3上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面分別與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線呈一夾角，并且讀碼板3上沿厚度方向延伸的兩側(cè)面分別與光電編碼器碼盤的旋轉(zhuǎn)軸線所呈的夾角相等。也就是如圖4所示，讀碼板3的縱剖面呈平行四邊形。如此，可減小讀碼板3的體積，節(jié)省材料，降低制造成本。

光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法，包括下述步驟：

光電編碼器碼盤隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)，如圖4所示，讀碼板3遮擋位于控制電路板軸線一側(cè)用于接收同一光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線的第一光源接收裝置1和第二光源接收裝置2，且確保讀碼板3的寬度大于第一光源接收裝置1和第二光源接收裝置2的間距；

若第一光源接收裝置1先由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t電機(jī)正轉(zhuǎn)；若第二光源接收裝置2先由高電平變?yōu)榈碗娖?，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。

上述實(shí)施例中的光電編碼器檢測(cè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法，其通過在光電編碼器上設(shè)置兩個(gè)相鄰的用于接收光源發(fā)射裝置發(fā)出的光線的光源接收裝置，讀碼板掃掠并遮擋這兩個(gè)光源接收裝置，從而引起光源接收裝置的電平變化，以此來(lái)判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向。這一方法簡(jiǎn)單易行，且更加直觀，工作人員可迅速根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)向來(lái)完成控制需求。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。