技術(shù)特征：

1.基于多通道連續(xù)波多普勒雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法，其特征在于：通過1個(gè)天線發(fā)射電磁波，照射待測(cè)運(yùn)動(dòng)物體表面，被反射的信號(hào)經(jīng)2-3個(gè)接收天線接收并下變頻到基帶，再應(yīng)用反正弦算法，即Arcsine算法，分別解調(diào)出不受相位模糊度限制的相位信息，得到每個(gè)接收天線與待測(cè)物體間的距離變化信息，再通過提出的追蹤公式得到物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，在運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上進(jìn)行模式識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多通道連續(xù)波多普勒雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法，其特征在于：所述Arcsine算法是：

對(duì)于每個(gè)接收天線的任意正交下變頻接收機(jī)，其輸出的正交I、Q信號(hào)經(jīng)采樣后，待測(cè)物體不受相位模糊度限制的運(yùn)動(dòng)相位信息Φ[n]表示為

$\mathrm{\Φ}\[n\]=\mathrm{\Φ}\[0\]+\underset{k=2}{\overset{n}{\Σ}}arcsin\frac{I\[k-1\]Q\[k\]-I\[k\]Q\[k-1\]}{\sqrt{I{\[k-1\]}^2+Q{\[k-1\]}^2}\·\sqrt{I{\[k\]}^2+Q{\[k\]}^2}}$

式中n表示對(duì)I、Q信號(hào)的采樣點(diǎn)數(shù)，當(dāng)采樣率足夠高時(shí)，即采樣率大于20v/λ，其中v為待測(cè)物體的最大運(yùn)動(dòng)速度，λ為發(fā)射電磁波的波長(zhǎng)，上式可以近似等于下式

$\mathrm{\Φ}\[n\]=\mathrm{\Φ}\[0\]+\underset{k=2}{\overset{n}{\Σ}}\frac{I\[k-1\]Q\[k\]-I\[k\]Q\[k-1\]}{\sqrt{I{\[k-1\]}^2+Q{\[k-1\]}^2}\·\sqrt{I{\[k\]}^2+Q{\[k\]}^2}}$

Arcsine算法避免了反正切類函數(shù)的相位模糊問題，同時(shí)在高采樣率即采樣率大于20v/λ和低采樣率即采樣率小于20v/λ但大于4v/λ的條件下保持準(zhǔn)確。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多通道連續(xù)波多普勒雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法，其特征在于：當(dāng)待測(cè)物體運(yùn)動(dòng)在三維空間中時(shí)，使用所述的1個(gè)發(fā)射天線和3個(gè)接收天線，使用如下追蹤公式對(duì)待測(cè)物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行記錄

$\left\{\begin{array}{c}\sqrt{{(x_T-x(t\left)\right)}^2+{\left(y_T-y\left(t\right)\right)}^2+{\left(z_T-z\left(t\right)\right)}^2}+\sqrt{{(x_1-x(t\left)\right)}^2+{\left(y_1-y\left(t\right)\right)}^2+{\left(z_1-z\left(t\right)\right)}^2}=d_1\\ \sqrt{{(x_T-x(t\left)\right)}^2+{\left(y_T-y\left(t\right)\right)}^2+{\left(z_T-z\left(t\right)\right)}^2}+\sqrt{{(x_2-x(t\left)\right)}^2+{\left(y_2-y\left(t\right)\right)}^2+{\left(z_2-z\left(t\right)\right)}^2}=d_2\\ \sqrt{{(x_T-x(t\left)\right)}^2+{\left(y_T-y\left(t\right)\right)}^2+{\left(z_T-z\left(t\right)\right)}^2}+\sqrt{{(x_3-x(t\left)\right)}^2+{\left(y_3-y\left(t\right)\right)}^2+{\left(z_3-z\left(t\right)\right)}^2}=d_3\end{array}\right.$

其中(x_T,y_T,z_T)為發(fā)射天線坐標(biāo)，(x(t),y(t),z(t))為目標(biāo)物體的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，(x₁,y₁,z₁)、(x₂,y₂,z₂)、(x₃,y₃,z₃)分別為3個(gè)接收天線的坐標(biāo)，d₁、d₂、d₃分別是電磁波從發(fā)射天線發(fā)射經(jīng)待測(cè)物體反射后再到各個(gè)接收天線走過的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于多通道連續(xù)波多普勒雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別方法，其特征在于：當(dāng)待測(cè)物體運(yùn)動(dòng)在二維平面上時(shí)，使用所述的1個(gè)發(fā)射天線和2個(gè)接收天線對(duì)待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行記錄；以待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)平面作為xoy平面，將1個(gè)發(fā)射天線放置于坐標(biāo)(0,0,z_T)，2個(gè)接收天線分別放置于坐標(biāo)(x₁,0,z_T)、(x₂,0,z_T)，則公式簡(jiǎn)化為

$\left\{\begin{array}{c}\sqrt{x^2\left(t\right)+y^2\left(t\right)+{z_T}^2}+\sqrt{{(x_1-x(t\left)\right)}^2+y^2\left(t\right)+{z_T}^2}=d_1\\ \sqrt{x^2\left(t\right)+y^2\left(t\right)+{z_T}^2}+\sqrt{{(x_2-x(t\left)\right)}^2+y^2\left(t\right)+{z_T}^2}=d_2\end{array}\right.$

其另一表達(dá)方式為

$\left\{\begin{array}{c}x\left(t\right)=\frac{d_1{d}_2(d_1-d_2)+d_1{x_2}^2-d_2{x_1}^2}{2(d_1{x}_2-d_2{x}_1)}\\ y\left(t\right)=\frac{\sqrt{(d_1+x_1)(d_1-x_1)(d_2+x_2)(d_2-x_2)(d_1-d_2+x_1-x_2)(d_1-d_2-x_1+x_2)}}{2(d_1{x}_2-d_2{x}_1)}-z_T\end{array}\right.$