本發(fā)明涉及性能檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于檢測斷路器動作時間和動作速度的方法及裝置。

背景技術(shù)：

分合閘時間和分合閘速度是斷路器極其重要的參數(shù)，對繼電保護及自動裝置的可靠動作以及整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說是非常重要的。斷路器分、合閘時間的測量實際上指的是固有分閘時間與固有合閘時間的測量。因為斷路器分、合閘時間還包括燃弧的時間，而這段時間是無法測量的。斷路器的固有分閘時間是指斷路器的分閘回路得到分閘命令開始到滅弧觸頭剛分離時為止的一段時間。斷路器的固有合閘時間是指斷路器的合閘回路得到合閘命令開始到滅弧觸頭剛接觸時的一段時間。

斷路器分、合閘速度一般是由制造廠商進行定義的，絕大部分都與斷路器的斷口位置有關(guān)，通常取斷口附近速度比較接近線性的那一段速度作為分、合閘速度來進行評估，目前，還沒有一種能夠?qū)崿F(xiàn)在線檢測分合閘速度的有效方法。

在電力變配電所試驗時,測量斷路器分、合閘時間的方法包括：將斷路器的三相進出頭分別依次連接后串入電秒表回路中，然后控制回路中各開關(guān)的狀態(tài)通過電秒表上記錄的時間得到斷路器的分、合閘時間。

但是，利用電秒表測量斷路器分、合閘時間的方法中，由于測量分閘時間和合閘時間的接線不同，對同一組斷路器測量需要進行兩次接線，接線復雜，操作麻煩，試驗時間長；并且，使用電秒表測量的過程中，誤差較大，精確度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種用于檢測斷路器動作時間和動作速度的方法及裝置，以減輕使用電秒表測量過程中接線復雜的問題，提高檢測的精度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測斷路器動作時間的方法，所述方法包括：

在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻，其中，所述第一時刻為所述斷路器中目標線圈的初始帶電時刻；

獲取所述斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，所述目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時刻，其中，所述第二時刻為所述動觸頭處于所述目標位置時的時刻；

根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻確定所述斷路器的第一動作時間，其中，所述第一動作時間包括以下任一種：第一分閘時間、第一合閘時間。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述獲取所述斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，包括：

獲取所述斷路器的合閘位置；

獲取預(yù)先測量的所述斷路器的動觸頭的超行程；

計算所述合閘位置和所述超行程的差值，并將所述差值作為所述目標位置時的位置參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時刻，包括：

獲取第一曲線，其中，所述第一曲線為表示所述動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；

在所述第一曲線中確定所述位置參數(shù)對應(yīng)的時間，并將所述對應(yīng)的時間作為所述第二時刻。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第二時刻包括剛分時刻和剛合時刻，所述第一時刻包括第一子時刻和第二子時刻，根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻確定所述斷路器的第一動作時間，包括：

通過公式T_分＝T₂-T₁計算所述第一分閘時間，其中，T₁為所述第一子時刻，T₂為所述剛分時刻，T_分為所述第一分閘時間，其中，所述第一子時刻為所述斷路器分閘時目標線圈的初始帶電時刻；

通過公式T_合＝T₄-T₃計算所述第一合閘時間，其中，T₃為所述第二子時刻，T₄為所述剛合時刻，T_合為所述第一合閘時間，其中，所述第二子時刻為所述斷路器合閘時目標線圈的初始帶電時刻。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻，包括：

獲取第二曲線，其中，所述第二曲線為表示所述斷路器的目標線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線；

將所述第二曲線中的目標時刻作為所述第一時刻，其中，所述目標時刻為所述第二曲線中電流不等于零的起始時刻。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，在根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻確定所述斷路器的第一動作時間之后，所述方法還包括：

判斷所述第一動作時間是否處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)；

如果判斷出所述第一動作時間處于所述預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測執(zhí)行下一動作時的第二動作時間，其中，所述第二動作時間包括以下任一種：第二分閘時間、第二合閘時間；

如果判斷出所述第一動作時間未處于所述預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，則生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述斷路器發(fā)生了故障。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測斷路器動作速度的方法，所述方法包括：

獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，所述目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時刻，其中，所述第二時刻為所述動觸頭處于所述目標位置時的時刻；

根據(jù)所述第二時刻確定所述斷路器的動作速度，其中，所述動作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)所述第二時刻確定所述斷路器的動作速度，包括：

獲取第一曲線，其中，所述第一曲線為表示所述動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；

選取第三時刻和第四時刻，其中，所述第三時刻與所述第二時刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時刻，所述第四時刻與所述第二時刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時刻；

在所述第一曲線中確定所述第三時刻對應(yīng)的第一行程，以及確定所述第四時刻對應(yīng)的第二行程；

根據(jù)公式計算動作速度，其中，所述動作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₂為所述第二行程，S₁為所述第一行程，t₂為所述第四時刻，t₁為所述第三時刻，v₁為所述動作速度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)所述第二時刻確定所述斷路器的動作速度，還包括：

獲取第一曲線，其中，所述第一曲線為表示所述動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；

選取第三行程和第四行程，其中，所述第三行程與所述第二時刻對應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，所述第四行程與所述第二時刻對應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值；

在所述第一曲線中確定所述第三行程對應(yīng)的第五時刻，以及確定所述第四行程對應(yīng)的第六時刻；

根據(jù)公式計算動作速度，其中，所述動作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₄為所述第四行程，S₃為所述第三行程，t₄為所述第六時刻，t₃為所述第五時刻，v₂為所述動作速度。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測斷路器動作時間的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻，其中，所述第一時刻為所述斷路器中目標線圈的初始帶電時刻；

第二獲取模塊，用于獲取所述斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，所述目標位置包括以下任一種：剛合位置、剛分位置；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時刻，其中，所述第二時刻為所述動觸頭處于所述目標位置時的時刻；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻確定所述斷路器的第一動作時間，其中，所述第一動作時間包括以下任一種：第一合閘時間、第一分閘時間。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述第二獲取模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述斷路器的合閘位置；

第二獲取子模塊，用于獲取預(yù)先測量的所述斷路器的動觸頭的超行程；

計算子模塊，用于計算所述合閘位置和所述超行程的差值，并將所述差值作為所述目標位置時的位置參數(shù)。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測斷路器動作速度的裝置，所述裝置包括：

第三獲取模塊，用于獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，所述目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定第二時刻，其中，所述第二時刻為所述動觸頭處于所述目標位置時的時刻；

第四確定模塊，用于根據(jù)所述第二時刻確定所述斷路器的動作速度，其中，所述動作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

本發(fā)明實施例提供的一種用于檢測斷路器動作時間的方法，包括：在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻，其中，第一時刻為斷路器中目標線圈的初始帶電時刻；獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻，其中，第二時刻為動觸頭處于目標位置時的時刻；根據(jù)第一時刻和第二時刻確定斷路器的第一動作時間，其中，第一動作時間包括以下任一種：第一合閘時間、第一分閘時間；

與現(xiàn)有技術(shù)中通過在斷路器的工作回路中連接電秒表測得斷路器的動作時間相比，其通過獲取斷路器中目標線圈的初始帶電時刻作為第一時刻，以及在動觸頭處于目標位置時的時刻作為第二時刻，最終根據(jù)第一時刻和第二時刻確定斷路器的第一動作時間，可更加科學、準確的檢測斷路器在分合閘時的動作時間，操作簡單，同時，提高了檢測精度和檢測效率。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種用于檢測斷路器動作時間的方法流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)的方法流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的一種斷路器脫離電網(wǎng)時，計算超行程的方法；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的一種根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻的方法流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的第一曲線和第二曲線的示意圖；(a)為分閘時第一曲線和第二曲線的示意圖；(b)為合閘時第一曲線和第二曲線的示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻的方法流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的一種判斷第一動作時間是否處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的方法流程圖；

圖8示出了本發(fā)明實施例所提供的一種檢測斷路器動作速度的方法流程圖；

圖9示出了本發(fā)明實施例所提供的一種根據(jù)第二時刻確定斷路器的動作速度的方法流程圖；

圖10示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種根據(jù)第二時刻確定斷路器的動作速度的方法流程圖；

圖11示出了本發(fā)明實施例所提供的一種用于檢測斷路器動作時間的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實施例所提供的一種用于檢測斷路器動作速度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

1、用于檢測斷路器動作時間的裝置；11、第一獲取模塊；12、第二獲取模塊；13、第一確定模塊；14、第二確定模塊；121、第一獲取子模塊；122、第二獲取子模塊；123、計算子模塊；

2、用于檢測斷路器動作速度的裝置；221、第三獲取模塊；22、第三確定模塊；23、第四確定模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中通過電秒表對斷路器的分合閘時間進行測量的過程接線比較復雜，測得的數(shù)據(jù)誤差較大，不夠科學、準確，并且，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種能夠?qū)崿F(xiàn)在線檢測分合閘速度的有效方法。基于此，本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測斷路器動作時間和動作速度的方法及裝置，下面通過實施例進行描述。

下面結(jié)合圖1說明本發(fā)明實施例提供的一種用于檢測斷路器動作時間的方法，該方法包括：

S101、在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻，其中，第一時刻為斷路器中目標線圈的初始帶電時刻；

在本發(fā)明實施例中，斷路器帶電運行情況下的測試指的是對斷路器機械特性的在線測試。斷路器機械特性能直接反映出其機械配合、電氣配合以及性能的優(yōu)劣。機械特性的測試分為離線測試和在線測試兩種方式，離線測試是根據(jù)檢修或者測試計劃，將電力設(shè)備脫離開電網(wǎng)而進行的測試，這種測試能夠極大的保證設(shè)備和測試人員的安全，但是測試過程不能真實的復現(xiàn)設(shè)備正常運行時的狀況；而在線測試就是在電力設(shè)備正常運行過程中，對相關(guān)參數(shù)進行測試，在線測試不會造成系統(tǒng)停電，測試結(jié)果能更真實反映出運行過程中斷路器的動作情況。相關(guān)試驗標準規(guī)定：在交接、大修及每年預(yù)防性試驗時都要測量斷路器的分合閘時間和分合閘速度，而分合閘時間和分合閘速度是斷路器機械特性的兩個重要指標。

具體的，斷路器目標線圈的初始帶電時刻即為斷路器得到動作命令的時刻，動作命令包括以下任一種：分閘命令、合閘命令；在具體實現(xiàn)的時候，可以通過在斷路器工作時的控制回路中安裝開口式電流傳感器測得，電流傳感器的另一端接到機械特性儀上，這樣可以通過機械特性儀顯示的電流隨時間的變化曲線得到目標線圈的初始帶電時刻，即斷路器得到動作命令的時刻，該時刻作為第一時刻；其中，在斷路器分閘時，上述目標線圈指分閘線圈；而在斷路器合閘時，上述目標線圈指合閘線圈。

為了檢測斷路器的動作時間，上述過程已經(jīng)得到第一時刻(斷路器中目標線圈的初始帶電時刻)，需要進一步確定斷路器動觸頭處于剛分位置的時刻：

S102、獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

在本發(fā)明實施例中，斷路器合閘時，為了保證合閘的可靠性以及觸頭磨損情況下斷路器能夠繼續(xù)可靠合閘，斷路器的動觸頭和靜觸頭接觸閉合后，動觸頭往往會繼續(xù)向靠近靜觸頭的方向移動一段距離，而繼續(xù)移動的這段距離稱為超行程。

計算斷路器動觸頭處于目標位置的位置參數(shù)和超行程有關(guān)，具體的，可以通過斷路器的合閘位置和超行程來確定目標位置(剛分位置或剛合位置)，在具體實現(xiàn)的時候，可以在斷路器觸頭分合的傳動部件上安裝位移傳感器，再將位移傳感器的另一端接到機械特性儀上，這樣可以通過機械特性儀測得動觸頭的行程隨時間變化的曲線，根據(jù)曲線確定斷路器的合閘位置，加之超行程計算得到目標位置的位置參數(shù)，計算得到的該目標位置的位置參數(shù)可以看作為虛擬斷口的位置。所謂虛擬斷口的位置即為剛分位置或者剛合位置，即圖3中剛合點所處的位置或者圖5中剛分點所處的位置(具體圖3和圖5將在下述實施例中進行介紹)。

S103、根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻，其中，第二時刻為動觸頭處于目標位置時的時刻；

進一步的，上述過程中得到目標位置的位置參數(shù)后，結(jié)合動觸頭的行程隨時間變化的曲線確定動觸頭處于目標位置時的時刻，即第二時刻(剛分時刻或剛合時刻)。

S104、根據(jù)第一時刻和第二時刻確定斷路器的第一動作時間，其中，第一動作時間包括以下任一種：第一合閘時間、第一分閘時間。

進一步的，根據(jù)S101得到的第一時刻和S103得到的第二時刻計算得到斷路器的第一動作時間，具體的，第一分閘時間為斷路器分閘時動觸頭的行程隨時間變化的曲線和超行程確定的第二時刻(剛分時刻)減去分閘線圈的初始帶電時刻；第一合閘時間為斷路器合閘時動觸頭的行程隨時間變化的曲線和超行程確定的第二時刻(剛分時刻)減去合閘線圈的初始帶電時刻。

需要說明的是：上述測試的過程中，目標線圈的電流隨時間變化的曲線和動觸頭的行程隨時間變化的曲線應(yīng)通過電流傳感器和位移傳感器同步測得并顯示于同一機械特性儀上，這樣，兩條曲線可同時顯示于同一坐標系中(如圖5所示)，以便更準確的分析計算；同時，上述過程用到的測量設(shè)備(比如電流傳感器、位移傳感器和機械特性測試儀)，也可以是其它能完成同樣功能的設(shè)備，本發(fā)明實施例對上述測量設(shè)備以及測量設(shè)備的連接方式不做具體限制。

本發(fā)明實施例提供的一種用于檢測斷路器動作時間的方法，與現(xiàn)有技術(shù)中通過在斷路器的工作回路中連接電秒表測得斷路器的動作時間相比，其通過獲取斷路器中目標線圈的初始帶電時刻作為第一時刻，以及在動觸頭處于目標位置時的時刻作為第二時刻，最終根據(jù)第一時刻和第二時刻確定斷路器的第一動作時間，達到了可更加科學、準確的檢測斷路器在分合閘時的動作時間的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在檢測斷路器分合閘時間的過程中，檢測精度和檢測效率較低的技術(shù)問題，從而提高了檢測精度和檢測效率操作簡單。

下面對上述過程進行具體描述：參考圖2，獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，包括：

S201、獲取斷路器的合閘位置；

在本發(fā)明實施例中，提供了一種獲取斷路器的合閘位置的具體方式，包括：通過安裝在斷路器觸頭分合的傳動部件上的位移傳感器測得動觸頭的行程隨時間的變化曲線并顯示于機械特性測試儀上；

在斷路器分閘時，動觸頭的行程隨時間的變化曲線上顯示的合閘位置為曲線的初始位置，該位置對應(yīng)在坐標系的縱軸上即為斷路器分閘時的合閘位置；

在斷路器合閘時，動觸頭的行程隨時間的變化曲線上顯示的合閘位置為曲線的終止位置，該位置對應(yīng)在坐標系的縱軸上即為斷路器合閘時的合閘位置；

另外，在本發(fā)明實施例中，斷路器的靜觸頭相對于動觸頭位于上方，動觸頭位于靜觸頭的正下方，以上方的靜觸頭的方向為縱軸的正方向，所以得到的觸頭的行程隨時間的變化曲線中，合閘位置的縱坐標較分閘位置相比始終最大。

S202、獲取預(yù)先測量的斷路器的動觸頭的超行程；

在本發(fā)明實施例中，提供了一種斷路器離線狀態(tài)(脫離電網(wǎng))下測量斷路器的動觸頭的超行程的方法，參考圖3，包括：首先，在斷路器的動靜觸頭上向外各引一條電纜，將連接靜觸頭的電纜接到機械特性測試儀的供電電源上，連接動觸頭的電纜接到機械特性測試儀的接收端，同時，在斷路器觸頭分合的傳動部件上安裝位移傳感器，然后將位移傳感器的另一端接到機械特性測試儀上；

當斷路器合閘時，接收端接到電信號后，通過機械特性測試儀測得的主回路狀態(tài)曲線由0變?yōu)?，表示斷路器的動觸頭和靜觸頭剛剛接觸(即為實際的斷口位置)，另外在機械特性測試儀的同一坐標系中還同步測得了動觸頭的行程隨時間變化的曲線，通過該曲線可以確定斷路器合閘時的合閘位置的位置參數(shù)；其中，斷路器合閘時，合閘位置為動觸頭的行程隨時間變化的曲線的終止位置；在機械特性測試儀上顯示的曲線的坐標系中，可以讀取合閘位置的縱坐標行程值；進一步的，通過主回路狀態(tài)曲線中的跳變點(0變?yōu)?的點)向動觸頭的行程隨時間變化的曲線上做直線，得到該直線與動觸頭行程隨時間變化的曲線的交點，該交點即為剛合點(斷口位置)，在坐標系中讀取剛合點(剛合位置)的縱坐標行程值，將合閘位置的縱坐標行程值減去剛合點的縱坐標行程值得到斷路器的動觸頭的超行程。

上述測量斷路器的動觸頭的超行程的過程是在斷路器離線狀態(tài)下的測得的，若在線狀態(tài)時，可以通過電流互感器的測量計算得到，在此不再贅述。

另外，在斷路器制造完成后，廠家有時也會測量斷路器的動觸頭的超行程，所以，有的斷路器的技術(shù)資料中給定了斷路器的超行程，這樣，在檢測斷路器動作時間的過程中就不需要對超行程再進行測量，可以直接使用。

S203、計算合閘位置和超行程的差值，并將差值作為目標位置時的位置參數(shù)。

具體的，在S201中得到合閘位置的縱坐標后，分別用該縱坐標減去超行程即可得到動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)；該位置是通過斷路器在線狀態(tài)時的動觸頭的行程隨時間的變化曲線確定的合閘位置和超行程計算得到的，該位置(剛分位置或剛合位置)可以看作是虛擬斷口位置；在分閘時，得到的位置參數(shù)為剛分位置的位置參數(shù)；在合閘時，得到的位置參數(shù)為剛合位置的位置參數(shù)。

如上所述，得到目標位置的位置參數(shù)后，可進一步確定第二時刻，具體的，參考圖4，根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻，包括：

S401、獲取第一曲線，其中，第一曲線為表示動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；

在本發(fā)明實施例中，第一曲線即為動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線，該曲線和S201中的動觸頭的行程隨時間的變化曲線相同，具體的，包括：在斷路器分閘時，動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；在斷路器合閘時，動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線。

S402、在第一曲線中確定位置參數(shù)對應(yīng)的時間，并將對應(yīng)的時間作為第二時刻。

具體的，參考圖5，(a)為分閘時第一曲線(動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線)和第二曲線(分閘線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線)的示意圖，(b)為合閘時第一曲線(動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線)和第二曲線(分閘線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線)的示意圖，分別根據(jù)S203中確定的目標位置的位置參數(shù)，在相應(yīng)的第一曲線中確定該位置參數(shù)所對應(yīng)的時間，并將該時間作為第二時刻；其中，分閘位置的位置參數(shù)對應(yīng)剛分位置的時刻，即剛分時刻；合閘位置的位置參數(shù)對應(yīng)剛合位置的時刻，即剛合時刻。

進一步的，第二時刻包括剛分時刻和剛合時刻，第一時刻包括第一子時刻和第二子時刻，根據(jù)第一時刻和第二時刻確定斷路器的第一動作時間，包括：

通過公式T_分＝T₂-T₁計算第一分閘時間，其中，T₁為第一子時刻，T₂為剛分時刻，T_分為第一分閘時間，其中，第一子時刻為斷路器分閘時目標線圈的初始帶電時刻；

通過公式T_合＝T₄-T₃計算第一合閘時間，其中，T₃為第二子時刻，T₄為剛合時刻，T_合為第一合閘時間，其中，第二子時刻為斷路器合閘時目標線圈的初始帶電時刻。

下面對第一時刻的獲取進行具體說明，參考圖6，在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻，包括：

S601、獲取第二曲線，其中，第二曲線為表示斷路器的目標線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線；

具體的，在斷路器在線狀態(tài)時，第二曲線可由安裝在控制回路中開口式電流傳感器測得，并顯示于機械特性儀上；第二曲線為表示斷路器的目標線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線，第二曲線和S101中目標線圈的電流隨時間的變化曲線相同；斷路器分閘時，第二曲線為斷路器的分閘線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線；斷路器合閘時，第二曲線為斷路器的合閘線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線。

S602、將第二曲線中的目標時刻作為第一時刻，其中，目標時刻為第二曲線中電流不等于零的起始時刻。

具體的，得到第二曲線后，分閘線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線中電流不等于零的起始時刻為第一子時刻；合閘線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線中電流不等于零的起始時刻為第二子時刻；其中，第一時刻包括第一子時刻和第二子時刻。

在根據(jù)第一時刻和第二時刻確定斷路器的第一動作時間之后，參考圖7，方法還包括：

S701、判斷第一動作時間是否處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，如果第一動作時間處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，執(zhí)行S702；如果第一動作時間未處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，執(zhí)行S703；

具體的，斷路器的品牌、規(guī)格、使用場地不同，對應(yīng)的分閘時間、合閘時間也就不同，在得到第一動作時間(第一分閘時間或第一合閘時間)后，判斷第一動作時間是否處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)；其中，預(yù)設(shè)時間范圍包括預(yù)設(shè)分閘時間范圍和預(yù)設(shè)合閘時間范圍，二者范圍可以相同，也可不同，是根據(jù)實際需要而設(shè)定的，在此對其不做具體限制。

S702、如果判斷出第一動作時間處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測執(zhí)行下一動作時的第二動作時間，其中，第二動作時間包括以下任一種：第二分閘時間、第二合閘時間；

進一步的，如果第一動作時間為第一分閘時間，且第一分閘時間處于預(yù)設(shè)分閘時間范圍內(nèi)，則繼續(xù)等待檢測下一動作時的第二動作時間，而此時第二動作時間為第二合閘時間；相反，如果第一動作時間為第一合閘時間，且第一合閘時間處于預(yù)設(shè)合閘時間范圍內(nèi)，則繼續(xù)等待檢測下一動作時的第二動作時間，而此時第二動作時間為第二分閘時間；同理，若得到的第二動作時間仍處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測執(zhí)行下一動作時的動作時間。

S703、如果判斷出第一動作時間未處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，則生成指示信息，其中，指示信息用于指示斷路器發(fā)生了故障。

進一步的，如果判斷出第一動作時間未處于預(yù)設(shè)的時間范圍內(nèi)，設(shè)備將生成用于指示斷路器發(fā)生故障的指示信息，以提醒工作人員對其進行檢修。

上述過程是在線實時檢測的過程，在斷路器的使用過程中可以跟蹤檢測斷路器執(zhí)行每一個動作時的動作時間，并根據(jù)檢測到的動作時間做出判斷。

本發(fā)明實施例還提供了一種用于檢測斷路器動作速度的方法，參考圖8，該方法包括：

S801、獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

具體的，該處位置參數(shù)的獲取和用于檢測斷路器動作時間的方法中S102、S203的步驟相同，在此不再贅述。

S802、根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻，其中，第二時刻為動觸頭處于目標位置時的時刻；

具體的，該處第二時刻的確定和用于檢測斷路器動作時間的方法中S103、S402的步驟相同，在此不再贅述。

S803、根據(jù)第二時刻確定斷路器的動作速度，其中，動作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

具體的，參考圖9，根據(jù)第二時刻確定斷路器的動作速度，包括：

S901、獲取第一曲線，其中，第一曲線為表示動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；

具體的，第一曲線即為動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線，該曲線和S201中的動觸頭的行程隨時間的變化曲線相同，并且和S401中的第一曲線相同，在此不再贅述。

S902、選取第三時刻和第四時刻，其中，第三時刻與第二時刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時刻，第四時刻與第二時刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時刻；

具體的，在S402、S802中確定第二時刻后，在第二時刻的兩側(cè)分別取第三時刻和第四時刻，其中，第三時刻與第二時刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時刻，而第一預(yù)設(shè)時刻是由檢測者根據(jù)需要自行設(shè)定的；第四時刻與第二時刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時刻，同樣，第二預(yù)設(shè)時刻也是由檢測者根據(jù)需要而自行設(shè)定的，第一預(yù)設(shè)時刻和第二預(yù)設(shè)時刻可以相同，也可不同，在此不做具體限制。

S903、在第一曲線中確定第三時刻對應(yīng)的第一行程，以及確定第四時刻對應(yīng)的第二行程；

具體的，根據(jù)動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線以及第三時刻，確定第三時刻對應(yīng)的第一行程；同時，根據(jù)動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線以及第四時刻，確定第四時刻對應(yīng)的第二行程。

S904、根據(jù)公式計算動作速度，其中，動作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₂為第二行程，S₁為第一行程，t₂為第四時刻，t₁為第三時刻，v₁為動作速度。

具體的，根據(jù)公式計算動作速度；其中，在斷路器分閘時，根據(jù)剛分時刻以及動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線得到的動作速度為分閘速度；而在斷路器合閘時，根據(jù)剛合時刻以及動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線得到的動作速度為合閘速度。

在本發(fā)明實施例中還提供了另一種計算動作速度的方法，具體如下：

根據(jù)第二時刻確定斷路器的動作速度，參考圖10，方法還包括：

S1001、獲取第一曲線，其中，第一曲線為表示動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；

具體的，第一曲線即為動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線，該曲線和S201中的動觸頭的行程隨時間的變化曲線相同，并且和S401、S801中的第一曲線相同，在此不再贅述。

S1002、選取第三行程和第四行程，其中，第三行程與第二時刻對應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，第四行程與第二時刻對應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值；

具體的，在S203、S801中確定目標位置的位置參數(shù)后，在位置參數(shù)的兩側(cè)分別取第三行程和第四行程，其中，第三行程與位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，而第一預(yù)設(shè)行程值是由檢測者根據(jù)需要自行設(shè)定的；第四行程與位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值，同樣，第二預(yù)設(shè)行程值也是由檢測者根據(jù)需要而自行設(shè)定的，第一預(yù)設(shè)行程值和第二預(yù)設(shè)行程值可以相同，也可不同，在此不做具體限制。

S1003、在第一曲線中確定第三行程對應(yīng)的第五時刻，以及確定第四行程對應(yīng)的第六時刻；

具體的，根據(jù)動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線以及第三行程，確定第三行程對應(yīng)的第五時刻；同時，根據(jù)動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線以及第四行程，確定第四行程對應(yīng)的第六時刻。

S1004、根據(jù)公式計算動作速度，其中，動作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₄為第四行程，S₃為第三行程，t₄為第六時刻，t₃為第五時刻，v₂為動作速度。

具體的，根據(jù)公式計算動作速度；其中，在斷路器分閘時，根據(jù)剛分位置的位置參數(shù)以及動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線得到的動作速度為分閘速度；而在斷路器合閘時，根據(jù)剛合位置的位置參數(shù)以及動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線得到的動作速度為合閘速度。

本發(fā)明實施例提供的一種用于檢測斷路器動作速度的方法，其通過獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，以及根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻，最終根據(jù)第二時刻確定斷路器的動作速度，達到了可更加科學、準確的檢測斷路器在分合閘時的動作速度的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法檢測斷路器分合閘速度的問題，并且，檢測過程中，操作簡單，實用性好。

本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測斷路器動作時間的裝置1，具體如下：

一種用于檢測斷路器動作時間的裝置1，參考圖11，裝置包括：

第一獲取模塊11，用于在斷路器帶電運行的情況下，獲取第一時刻，其中，第一時刻為斷路器中目標線圈的初始帶電時刻；

第二獲取模塊12，用于獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

第一確定模塊13，用于根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻，其中，第二時刻為動觸頭處于目標位置時的時刻；

第二確定模塊14，用于根據(jù)第一時刻和第二時刻確定斷路器的第一動作時間，其中，第一動作時間包括以下任一種：第一分閘時間、第一合閘時間。

第二獲取模塊12，包括：

第一獲取子模塊121，用于獲取斷路器的合閘位置；

第二獲取子模塊122，用于獲取預(yù)先測量的斷路器的動觸頭的超行程；

計算子模塊123，用于計算合閘位置和超行程的差值，并將差值作為目標位置時的位置參數(shù)。

第一確定模塊13，包括：

第三獲取子模塊，用于獲取第一曲線，其中，第一曲線為表示動觸頭的行程和時間之間的關(guān)系曲線；

第一確定子模塊，用于在第一曲線中確定位置參數(shù)對應(yīng)的時間，并將對應(yīng)的時間作為第二時刻。

其中，第二時刻包括剛分時刻和剛合時刻，第一時刻包括第一子時刻和第二子時刻，第二確定模塊14，包括：

第一計算子模塊，用于通過公式T_分＝T₂-T₁計算第一分閘時間，其中，T₁為第一子時刻，T₂為剛分時刻，T_分為第一分閘時間，其中，第一子時刻為斷路器分閘時目標線圈的初始帶電時刻；

第二計算子模塊，用于通過公式T_合＝T₄-T₃計算第一合閘時間，其中，T₃為第二子時刻，T₄為剛合時刻，T_合為第一合閘時間，其中，第二子時刻為斷路器合閘時目標線圈的初始帶電時刻。

第一獲取模塊11，包括：

第四獲取子模塊，用于獲取第二曲線，其中，第二曲線為表示斷路器的目標線圈的電流和時間之間的關(guān)系曲線；

第二確定子模塊，用于將第二曲線中的目標時刻作為第一時刻，其中，目標時刻為第二曲線中電流不等于零的起始時刻。

一種用于檢測斷路器動作時間的裝置，還包括：

判斷模塊，用于判斷第一動作時間是否處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)；

檢測執(zhí)行模塊，用于如果判斷出第一動作時間處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，則繼續(xù)檢測執(zhí)行下一動作時的第二動作時間，其中，第二動作時間包括以下任一種：第二合閘時間、第二分閘時間；

提示模塊，用于如果判斷出第一動作時間未處于預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，則生成指示信息，其中，指示信息用于指示斷路器發(fā)生了故障。

本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測斷路器動作速度的裝置2，具體如下：

一種用于檢測斷路器動作速度的裝置2，參考圖12，裝置包括：

第三獲取模塊21，用于獲取斷路器動觸頭處于目標位置時的位置參數(shù)，其中，目標位置包括以下任一種：剛分位置、剛合位置；

第三確定模塊22，用于根據(jù)位置參數(shù)確定第二時刻，其中，第二時刻為動觸頭處于目標位置時的時刻；

第四確定模塊23，用于根據(jù)第二時刻確定斷路器的動作速度，其中，動作速度包括以下任一種：分閘速度、合閘速度。

第四確定模塊23，包括：

第五獲取子模塊，用于獲取第一曲線，其中，第一曲線為表示動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線；

第一選取子模塊，用于選取第三時刻和第四時刻，其中，第三時刻與第二時刻的差值小于第一預(yù)設(shè)時刻，第四時刻與第二時刻的差值小于第二預(yù)設(shè)時刻；

第三確定子模塊，用于在第一曲線中確定第三時刻對應(yīng)的第一行程，以及確定第四時刻對應(yīng)的第二行程；

第三計算子模塊，用于根據(jù)公式計算動作速度，其中，動作速度包括下一任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₂為第二行程，S₁為第一行程，t₂為第四時刻，t₁為第三時刻，v₁為動作速度；

第四確定模塊23，還包括：

第六獲取子模塊，用于獲取第一曲線，其中，第一曲線為表示動觸頭的時間和行程之間的關(guān)系曲線；

第二選取子模塊，用于選取第三行程和第四行程，其中，第三行程與第二時刻對應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第一預(yù)設(shè)行程值，第四行程與第二時刻對應(yīng)的位置參數(shù)的差值小于第二預(yù)設(shè)行程值；

第四確定子模塊，用于在第一曲線中確定第三行程對應(yīng)的第五時刻，以及確定第四行程對應(yīng)的第六時刻；

第四計算子模塊，用于根據(jù)公式計算動作速度，其中，動作速度包括以下任一種：分閘速度和合閘速度，其中，S₄為第四行程，S₃為第三行程，t₄為第六時刻，t₃為第五時刻，v₂為動作速度。

本發(fā)明實施例提供的一種用于檢測斷路器動作時間和動作速度的方法及裝置，實現(xiàn)了斷路器分合閘時間和分合閘速度的實時在線檢測，能夠及時發(fā)現(xiàn)缺陷，提高了線路運行的穩(wěn)定性；并且檢測過程中，操作簡單，接線容易，可極大的保障測試人員和設(shè)備的安全；同時，可以得到直觀的檢測曲線圖，使得測試過程具有可追溯性，測試結(jié)果更加科學、精確。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。