本公開涉及車輛定位設(shè)備系統(tǒng)及在其中執(zhí)行的用于定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛的方法。

背景技術(shù)：

近年來，特別是由于因特網(wǎng)上購物行為的增加的原因，導(dǎo)致消費(fèi)者期望可選擇的、精確的包裹配送點(diǎn)。不是必須前往郵局或呆在家里才能接收包裹配送，可給予包裹的接收者讓所述包裹配送至例如自助包裹配送服務(wù)例如提貨鎖柜的機(jī)會(huì)。為了取回包裹，鎖柜可憑借接收者獨(dú)有的提貨碼打開。

出于甚至更大的便利性，包裹的接收者現(xiàn)在甚至能夠選擇讓所述包裹直接配送至他或她停放的無人照看的車輛。鑒于配送服務(wù)臨時(shí)——例如經(jīng)由判斷技術(shù)——接近車輛從而例如存放包裹，車輛可作為用于包裹卸放的“智能鎖柜”。

例如，wo2015/124472涉及在無人照看時(shí)尋址和識(shí)別適于接收配送的服務(wù)的車輛。其中公開這樣一種方案，根據(jù)這種方案，確定至少第一近旁車輛是否處于適于開展到該近旁車輛的配送的服務(wù)的服務(wù)提供商附近，并且隨后請(qǐng)求至少第一近旁車輛通告自身。因此，公開的方案使得服務(wù)提供商能夠更容易地發(fā)現(xiàn)正要接收來自服務(wù)提供商的配送的服務(wù)的一個(gè)或多個(gè)車輛。然而，雖然wo2015/124472建議的方案提供了識(shí)別和定位這種車輛的改進(jìn)方式，但是如果車輛已經(jīng)停放在不好區(qū)分不同停車層的多層停車區(qū)域內(nèi)則仍然難以找到車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本文實(shí)施例的目的是提供識(shí)別可能位于難以發(fā)現(xiàn)的位置處的停放車輛——并且隨后確定該停放車輛的更精確位置的改進(jìn)方法，所述停放車輛例如是停放在多層停車區(qū)域內(nèi)的車輛，其還可適于接收配送服務(wù)。

根據(jù)本文實(shí)施例的第一方面，所述目的通過一種通過用于定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛的車輛定位系統(tǒng)執(zhí)行的方法來實(shí)現(xiàn)。所述車輛定位系統(tǒng)確定至少第一停放車輛的估算的地理車輛位置。所述車輛定位系統(tǒng)進(jìn)一步——基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)——確定所述估算的車輛位置是包括在多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近。此外，所述車輛定位系統(tǒng)將層請(qǐng)求消息并且可選地將對(duì)特定層上位置的例如對(duì)停車位編號(hào)的請(qǐng)求傳輸至與所述至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備。

因此，通過引入通過用于定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的第一停放車輛(例如停放在多層停車區(qū)域內(nèi)且例如還適于在無人照看時(shí)接收配送的服務(wù)的車輛)的車輛定位系統(tǒng)執(zhí)行的方法，提供了這樣一種方案，其支持找到例如可能不好確定(一個(gè)或多個(gè))垂直停車位置的一個(gè)或多個(gè)停放車輛以及可選地找到特定層上車輛的實(shí)際位置。也就是說，由于車輛定位系統(tǒng)確定至少第一停放車輛的估算的地理車輛位置，所以確立了至少第一停放車輛的近似車輛位置。之后，由于車輛定位系統(tǒng)進(jìn)一步——基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)——確定估算的車輛位置包括在多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近，所以通過比較停放車輛的所確定的估算的位置與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別的多層停車區(qū)域，確立了所述估算的車輛位置是處于具有一個(gè)以上停車層的停車區(qū)域內(nèi)還是靠近該停車區(qū)域，并且因此確立了車輛被視為位于可能不好發(fā)現(xiàn)所述車輛的區(qū)域內(nèi)。此外，由于車輛定位系統(tǒng)隨后將層請(qǐng)求消息傳輸至與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備，所以相應(yīng)的消息可被提交至停放在多層停車區(qū)域內(nèi)或其附近的一個(gè)或多個(gè)車輛的每個(gè)用戶設(shè)備，該消息請(qǐng)求與關(guān)聯(lián)的車輛停放在哪個(gè)停車層上有關(guān)的信息并且可選地請(qǐng)求特定層上車輛的位置。

為此，提供了用于識(shí)別位于可能不好發(fā)現(xiàn)車輛的位置處的停放車輛——并且隨后確定該停放車輛的更精確位置的改進(jìn)方案，所述停放車輛例如是停放在多層停車區(qū)域內(nèi)、其還適于接收配送的服務(wù)的車輛。

上述方法的技術(shù)特征和相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)將在下文中進(jìn)一步詳述。

通過引入通過用于定位潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的第一停放車輛的車輛定位系統(tǒng)執(zhí)行的方法，提供了一種方案，其支持找到例如可能不好確定(一個(gè)或多個(gè))垂直停車位置的一個(gè)或多個(gè)停放車輛。“定位”可指“識(shí)別”和/或“找到”。根據(jù)本文例示的實(shí)施例，“定位”可能還指“確定……的位置”、“以較高的精確度確定……的位置”、“確定……垂直位置”和/或“確定……的停車層”。此外，“車輛”可指任何任意的車輛，例如汽車、卡車、運(yùn)貨汽車、廂式貨車、巴士、摩托車等等。車輛可進(jìn)一步包括或車載有通常已知的定位系統(tǒng)，例如全球定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等。

“車輛定位系統(tǒng)”例如可在一個(gè)或若干服務(wù)器和/或一個(gè)或若干云中實(shí)施，并且可適于例如無線地與至少第一車輛通信。例如可直接地與車輛和/或經(jīng)由適于與車輛無線地通信、遙控車輛的功能和/或保持更新的位置和/或與車輛關(guān)聯(lián)的信息的中間系統(tǒng)來進(jìn)行這樣的通信；比如管理和/或輔助系統(tǒng)，例如沃爾沃道路救援服務(wù)(volvooncall)。

根據(jù)一個(gè)示例，所引入的通過車輛定位系統(tǒng)執(zhí)行的方法用于定位處于潛在地難于發(fā)現(xiàn)的位置處、適于在無人照看時(shí)接收配送的服務(wù)的至少第一停放車輛。在這種情景中，提供了支持找到(一個(gè)或多個(gè))停車位置——例如(一個(gè)或多個(gè))垂直停車位置——可能不好確定的(一個(gè)或多個(gè))車輛的方案，從而隨后有利于配送的服務(wù)的潛在配送。如通常本領(lǐng)域已知的，例如通過使得能夠臨時(shí)接近車輛，可發(fā)生超出本公開的范圍的這種配送。

表述“適于在無人照看時(shí)接收配送的服務(wù)的車輛”在本發(fā)明通篇中意圖至少指任意的車輛，其以已知的方式預(yù)先配置為或可預(yù)先配置為準(zhǔn)許服務(wù)提供商臨時(shí)接近車輛、或例如接近其車廂，從而能夠接收配送的服務(wù)。車輛“無人照看”可指例如車輛被停放和鎖定同時(shí)沒有駕駛員、車主、乘客或任何對(duì)車輛負(fù)責(zé)的適宜人員在場(chǎng)。應(yīng)當(dāng)注意，在當(dāng)?shù)剀囕v負(fù)責(zé)的人員碰巧在車輛中的情景中，雖然這樣的情景既非必要又非刻意，但是仍然可接收所述配送的服務(wù)。此外，一個(gè)或多個(gè)車輛可適于接收的所稱的“配送的服務(wù)”可能在車輛之間有差異，并且例如可涉及產(chǎn)品例如包件、貨物、干洗衣物、食品等等的配送，或服務(wù)的配送，例如車輛服務(wù)、車輛重調(diào)理等等。因此，術(shù)語“服務(wù)提供商”在本發(fā)明全文上下中指任何任意的服務(wù)實(shí)體和/或提供配送的服務(wù)的服務(wù)人員。也即，“服務(wù)提供商”可至少指根據(jù)上述提供配送的服務(wù)的服務(wù)實(shí)體，例如承載配送的車輛，如汽車、踏板車、自行車或廂式貨車，或例如承載服務(wù)由此去往的車輛所需的裝備的服務(wù)車輛?！胺?wù)提供商”可作為補(bǔ)充包括執(zhí)行配送的服務(wù)的操作員，例如配送員、技工等等。

由于車輛定位系統(tǒng)確定至少第一停放車輛的估算的地理車輛位置，所以確立了至少第一停放車輛的近似車輛位置。例如當(dāng)確定至少第一車輛已經(jīng)被停放時(shí)，可自動(dòng)地確定車輛的估算的位置——該估算的位置例如可基于全球坐標(biāo)；額外地或可選地，可例如在預(yù)定服務(wù)配送至至少第一車輛之前按請(qǐng)求確定車輛的估算的位置，例如預(yù)定服務(wù)配送之前大約0.1-5小時(shí)。車輛位置可至少部分以任何任意的方式進(jìn)行估算，例如，借助來自諸如全球定位技術(shù)的一般已知定位技術(shù)和/或一般提供在車輛中的傳感器技術(shù)的支持，并且隨后可由車輛定位系統(tǒng)獲得估算的車輛位置和/或?qū)⒐浪愕能囕v位置提供給車輛定位系統(tǒng)。估算的車輛位置可例如直接得自至少第一車輛，和/或得自上述的中間系統(tǒng)。因此，可及時(shí)地在當(dāng)前即刻獲得估算的車輛位置；額外地和/或可選地，可例如從保持車輛位置值的數(shù)據(jù)庫獲得存儲(chǔ)的估算的車輛位置值，該數(shù)據(jù)庫例如可包括在所述中間系統(tǒng)內(nèi)。確定估算的地理“車輛位置”的表述可指確定估算的地理“水平車輛位置”。此外，“確定”估算的地理車輛位置可例如指“獲得”、“存取”、“抓取”、“檢索”、“讀取”、“接收”和/或“請(qǐng)求并接收”估算的地理車輛位置。

由于車輛定位系統(tǒng)還——基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)——確定估算的車輛位置是包括在多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近，所以通過比較停放車輛的所確定的估算的位置與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別的多層停車區(qū)域，確立了所述估算的車輛位置是處于具有一個(gè)以上停車層的停車區(qū)域內(nèi)還是靠近該停車區(qū)域。因此，將至少第一停放車輛視為位于可能不好發(fā)現(xiàn)所述車輛的區(qū)域內(nèi)。也就是說，所確定的估算的車輛位置的精確度通常在極大程度上在水平平面內(nèi)令人滿意；但是，可能不好垂直地定位車輛——例如車輛處于哪個(gè)停車層上和/或區(qū)分不同的停車層。因此，例如通過基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)確定多個(gè)車輛中——例如適于接收相應(yīng)的配送的服務(wù)——的一個(gè)或多個(gè)車輛是包括在多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近，識(shí)別了被被視為處于難以發(fā)現(xiàn)所述車輛的區(qū)域內(nèi)的車輛。要注意，一個(gè)以上的停放車輛可被確定為具有包括在多層停車區(qū)域內(nèi)或其附近的估算的車輛位置。同時(shí)，另一情景可以是如果一個(gè)或多個(gè)車輛停放在被認(rèn)為距離多層停車區(qū)域足夠遠(yuǎn)的距離，則所述一個(gè)或多個(gè)停放車輛的估算的車輛位置都不被確定為包括在多層停車區(qū)域內(nèi)或其附近。此外，數(shù)字地圖數(shù)據(jù)可包括一個(gè)以上的多層停車區(qū)域。

表述“停車區(qū)域”可指“停車庫”、“汽車停車區(qū)域”和/或“停車設(shè)施”。此外，“多層停車區(qū)域”可指“多樓層停車區(qū)域”和/或“包括一個(gè)以上停車層的停車區(qū)域”。停車層可任意設(shè)置，例如彼此上下對(duì)齊，例如與地面平行。額外地或可選地，一個(gè)或若干停車層可被設(shè)置為具有相對(duì)于地面的傾角。表述“在……附近”在本公開全文上下中可例如指是“近旁”、“靠近”、“在……周圍”、“在與……的相同區(qū)帶和/或地理區(qū)域內(nèi)”和/或“在距……最大距離內(nèi)”。所述最大距離可以是任意選定的，例如代表地為1米、10米或100米。到什么程度要被認(rèn)為是在多層停車區(qū)域“附近”可隨著例如至少第一停放車輛的所確定的估算的車輛位置的置信水平而變化；所確定的估算的車輛位置被認(rèn)為越可靠，最大距離可越短，反之亦然。

此外，“數(shù)字地圖數(shù)據(jù)”可指“地理數(shù)據(jù)”，并且例如可包括在存儲(chǔ)器、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫和/或云中的一個(gè)或多個(gè)中；例如在可從其獲得涵蓋多層停車區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫中?；跀?shù)字地圖數(shù)據(jù)的“確定”在本上下文中指的是基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)“獲得”和/或“計(jì)算”。此外，“基于”數(shù)字地圖數(shù)據(jù)可指“利用”、“考慮”和/或“計(jì)及”數(shù)字地圖數(shù)據(jù)和/或地理數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個(gè)示例，基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)確定估算的車輛位置是包括在多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近可包括比較停放車輛的所確定的估算的位置與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別的多層停車區(qū)域，并且確定所述估算車輛位置是包括在多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近。多層停車區(qū)域可例如由于與其關(guān)聯(lián)的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)可包括將多層停車區(qū)域與涵蓋在數(shù)字地圖數(shù)據(jù)中的其它區(qū)域和/或?qū)ο髤^(qū)分開的識(shí)別符而被識(shí)別為停車區(qū)域。例如，所述識(shí)別符可包括按這樣精確標(biāo)定和/或標(biāo)記多層停車區(qū)域的特性、屬性、內(nèi)容等等中的一個(gè)或多個(gè)停車區(qū)域。

由于車輛定位系統(tǒng)將層請(qǐng)求消息傳輸至與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備，所以相應(yīng)的消息可被提交至停放在多層停車區(qū)域內(nèi)或其附近的一個(gè)或多個(gè)車輛的每個(gè)用戶設(shè)備，該消息請(qǐng)求信與關(guān)聯(lián)的車輛停放在哪個(gè)停車層上有關(guān)的信息。因此，所述消息僅被提交至被確定為停放在多層停車區(qū)域內(nèi)或其附近的車輛的用戶設(shè)備，因?yàn)檫@些車輛被認(rèn)為停放在難以發(fā)現(xiàn)它們的區(qū)域內(nèi)或其附近。這意味著所述消息不提交至被確定為停放在距(一個(gè)或多個(gè))多層停車區(qū)域足夠遠(yuǎn)距離處的車輛的用戶設(shè)備，因?yàn)檎J(rèn)為不需要請(qǐng)求有關(guān)這些車輛停車位置的進(jìn)一步詳情也較容易定位這些車輛。

可在任何任意的時(shí)間點(diǎn)傳輸層請(qǐng)求消息；例如在預(yù)定時(shí)間點(diǎn)和/或以預(yù)定時(shí)間間隔。此外，可以將層請(qǐng)求消息傳輸任何任意的次數(shù)，例如1-5次，并且此外例如每隔1-180分鐘。對(duì)層請(qǐng)求消息的潛在響應(yīng)可防止進(jìn)一步傳輸層請(qǐng)求消息。

根據(jù)一個(gè)示例，將層請(qǐng)求消息傳輸至與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備可包括在預(yù)定時(shí)間和/或在將配送的服務(wù)按計(jì)劃配送至至少第一車輛之前的時(shí)間點(diǎn)將層請(qǐng)求消息傳輸至與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備。藉此，在一天中的預(yù)定時(shí)間和/或在計(jì)劃的配送之前的預(yù)定時(shí)間將消息提交至(一個(gè)或多個(gè))停放車輛的用戶設(shè)備。因此，如果計(jì)劃配送至第二停放車輛的時(shí)間不同于計(jì)劃配送至第一停放車輛的時(shí)間，那么可在第一時(shí)間點(diǎn)將層請(qǐng)求消息傳輸至與第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備，而可在第二時(shí)間點(diǎn)將層請(qǐng)求消息傳輸至第二停放車輛的用戶設(shè)備。預(yù)定時(shí)間點(diǎn)可被任意地選定，例如在計(jì)劃的配送前5分鐘至5小時(shí)，并且適于手頭的情形。例如，在計(jì)劃的配送之前——提前將層請(qǐng)求消息提交至用戶設(shè)備的時(shí)間越長(zhǎng)，提供的用于從用戶設(shè)備接收潛在響應(yīng)且用于以進(jìn)一步的詳情計(jì)劃配送的時(shí)間越長(zhǎng)。同時(shí)，在計(jì)劃的配送之前——提前將層請(qǐng)求消息提交至用戶設(shè)備的時(shí)間越短，關(guān)聯(lián)的車輛越有可能仍然停放在指定處。

表述“與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備”可指“與至少第一停放車輛的所有者和/或用戶關(guān)聯(lián)的、登記到至少第一停放車輛的所有者和/或用戶的、至少第一停放車輛的所有者和/或用戶擁有的和/或使用的用戶設(shè)備”，和/或“登記和/或指定與至少第一停放車輛的負(fù)責(zé)人員關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備”。“所有者”和/或“用戶”例如可指對(duì)車輛負(fù)責(zé)的人員或擁有對(duì)車輛的“持久”或“連續(xù)”接近權(quán)的人員?！坝脩粼O(shè)備”可為能夠與其它單元通信且適于接收層請(qǐng)求消息的任何任意的電子單元。因此“用戶設(shè)備”例如可由固定計(jì)算機(jī)或移動(dòng)用戶設(shè)備例如移動(dòng)終端或無線終端、移動(dòng)電話或智能電話、計(jì)算機(jī)例如筆記本電腦、個(gè)人數(shù)字助理(pda)或平板電腦(有時(shí)稱為帶有無線功能的沖浪板)，或例如便攜式、口袋存儲(chǔ)式、手持式、包括計(jì)算機(jī)的移動(dòng)設(shè)備來表示。此外，用戶設(shè)備可包括在、集成和/或連接到至少第一停放車輛和/或其信息娛樂系統(tǒng)。額外地或可選地，“用戶設(shè)備”可指“用戶實(shí)體”，該用戶實(shí)體可包括識(shí)別地址和/或由識(shí)別地址表示——例如電子郵件地址、電話號(hào)碼和/或與車輛所有者和/或用戶關(guān)聯(lián)、由其指定和/或登記到其的類似識(shí)別地址。

“傳輸”層請(qǐng)求消息可指“提交”、“發(fā)送”和/或“無線地、電子地和/或數(shù)字地傳輸”層請(qǐng)求消息。層請(qǐng)求消息可從車輛定位系統(tǒng)直接傳輸至用戶設(shè)備，或可選地，例如如上所述間接地經(jīng)由中間系統(tǒng)傳輸至用戶設(shè)備。在后一情形下，層請(qǐng)求消息在某種程度上可在中間系統(tǒng)中被修改以適應(yīng)中間系統(tǒng)與用戶設(shè)備之間可能不同于車輛定位系統(tǒng)與中間系統(tǒng)之間的通信格式的通信格式。此外，如果經(jīng)由中間系統(tǒng)路由層請(qǐng)求消息，則可在中間系統(tǒng)中對(duì)其進(jìn)行修改從而在將其傳輸至用戶設(shè)備之前包括其內(nèi)容的子集合和/或擴(kuò)展。

層請(qǐng)求消息例如可由推送消息表示，并且進(jìn)一步例如包括在至少一個(gè)短消息服務(wù)、sms、消息、至少一個(gè)電子郵件、相應(yīng)類型的消息和/或上述任何一種的后繼者內(nèi)。藉此，可利用通常實(shí)施的通用消息格式進(jìn)行層請(qǐng)求消息的傳輸。所稱的“相應(yīng)類型”可指通用格式的消息或定制格式的消息。層請(qǐng)求消息例如可被尋址和/或指向至上述的識(shí)別地址，即例如尋址到和/或指向至電子郵件地址、電話號(hào)碼和/或與車輛所有者和/或用戶關(guān)聯(lián)的、由車輛所有者和/或用戶指定的和/或登記到車輛所有者和/或用戶的其他識(shí)別地址，該識(shí)別地址可與用戶設(shè)備關(guān)聯(lián)和/或可從用戶設(shè)備進(jìn)行訪問。

根據(jù)一個(gè)示例，車輛定位系統(tǒng)可將層請(qǐng)求消息傳輸至與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備，提示用戶設(shè)備的用戶指示車輛停放的層，以及可選地，車輛停放在該層上的停車位。藉此，可通知用戶設(shè)備的用戶車輛停放在難以發(fā)現(xiàn)車輛的區(qū)域內(nèi)，并且請(qǐng)求來自用戶的輸入。

根據(jù)另一示例，車輛定位系統(tǒng)不是傳輸提示用戶設(shè)備的用戶指示車輛停放的層請(qǐng)求消息，而是可將層請(qǐng)求消息傳輸至與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備，提示用戶設(shè)備傳輸響應(yīng)以指示車輛停放的層，以及可選地，車輛停放在該層上的停車位。藉此，可通知用戶設(shè)備車輛停放在難以發(fā)現(xiàn)車輛的區(qū)域內(nèi)，并且請(qǐng)求用戶設(shè)備的輸入。用戶設(shè)備例如以本領(lǐng)域內(nèi)已知的任何任意的方式在其上存儲(chǔ)、適于確定和/或獲得車輛停放的層(例如，借助于組合壓力傳感器、高度檢測(cè)器、航位推測(cè)法等中的一個(gè)或多個(gè))，并且可適于在接收到層請(qǐng)求消息即自動(dòng)地提供所述確定和/或獲得的停車層。

根據(jù)又另一示例，層請(qǐng)求消息可包括車輛定位系統(tǒng)已知的停車層，該停車層先前已經(jīng)被至少第一停放車輛和/或被與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備的用戶使用和/或通常使用。隨后可通過用戶設(shè)備和/或其用戶確認(rèn)或否定假定的停車層。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可在數(shù)字地圖上映射估算的車輛位置。此外，車輛定位系統(tǒng)可識(shí)別數(shù)字地圖上映射的多層停車區(qū)域。車輛定位系統(tǒng)隨后確定映射的估算的車輛位置是包括在映射的多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近。藉此，通過將至少第一停放車輛的所確定的估算的車輛位置映射到數(shù)字地圖例如可視化數(shù)字地圖上，并且進(jìn)一步通過比較映射的車輛位置與如這樣映射到所述數(shù)字地圖上的被識(shí)別的多層停車區(qū)域，車輛定位系統(tǒng)可確定映射的車輛位置是否位于映射的多層停車區(qū)域內(nèi)或其附近。

“數(shù)字地圖”可至少局部源自于、關(guān)聯(lián)于和/或基于上述數(shù)字地圖數(shù)據(jù)和/或地理數(shù)據(jù)。此外，數(shù)字地圖可例如包括“網(wǎng)絡(luò)地圖”和/或由“網(wǎng)絡(luò)地圖”表示和/或包括通過地理信息系統(tǒng)(gis)輸送的地圖和/或由通過地理信息系統(tǒng)(gis)輸送的地圖表示，例如商業(yè)上可用的google地圖或google地球和/或其等價(jià)物或后繼者。可將一個(gè)或多個(gè)停放車輛的(一個(gè)或多個(gè))所確定的估算的車輛位置映射到數(shù)字地圖上。之后，表述“映射的”(估算的)車輛位置在本公開全文上下中涉及數(shù)字地圖上表示的至少第一停放車輛的所確定的估算的地理車輛位置。相應(yīng)地，表述“映射的”多層停車區(qū)域在本公開全文上下中涉及數(shù)字地圖上表示的多層停車區(qū)域的地理區(qū)域。此外，表述“識(shí)別”數(shù)字地圖上的多層停車區(qū)域可指在數(shù)字地圖上“確定”和/或“獲得”多層停車區(qū)域。

根據(jù)一個(gè)示例，車輛定位系統(tǒng)可通過識(shí)別數(shù)字地圖上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域來識(shí)別數(shù)字地圖上的多層停車區(qū)域。藉此，通過確定例如可視化數(shù)字地圖上具有交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域，提前已經(jīng)例如通過人交互而被交互式標(biāo)記(例如加亮和/或圈圍)的區(qū)域被識(shí)別為表示(映射的)多層停車區(qū)域。相應(yīng)地，映射的多層停車區(qū)域可如此被識(shí)別，因?yàn)閿?shù)字地圖上的區(qū)域已被交互式標(biāo)記。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可從用戶設(shè)備接收層響應(yīng)消息，所述層響應(yīng)消息指示所述至少第一車輛停放在其上的至少一個(gè)層。藉此，通過接收指示至少第一車輛停放在其上的停車層的響應(yīng)消息，可向車輛定位系統(tǒng)通知至少第一停放車輛的更詳細(xì)位置以及，可選地，與車輛自身有關(guān)的細(xì)節(jié)，如其品牌、型號(hào)、顏色和/或登記號(hào)碼，隨后有利于找到至少第一車輛。

“接收”層響應(yīng)消息可指“接受”和/或“無線地、電子地和/或數(shù)字地接收”層響應(yīng)消息。可直接從用戶設(shè)備或可選地例如如上所述間接地經(jīng)由中間系統(tǒng)接收層響應(yīng)消息。在后一情形下，層響應(yīng)消息在某種程度上可在中間系統(tǒng)中被修改以適應(yīng)中間系統(tǒng)與用戶設(shè)備之間可能不同于車輛定位系統(tǒng)與中間系統(tǒng)之間的通信格式的通信格式。類似于上述層請(qǐng)求消息，層響應(yīng)消息可例如由推送消息表示，并且進(jìn)一步例如包括在至少一個(gè)短消息服務(wù)、sms、消息、至少一個(gè)電子郵件、相應(yīng)類型的消息和/或上述任何一種的后繼者內(nèi)。

層響應(yīng)消息“指示”至少第一車輛停放在其上的至少一個(gè)層的表述可指層響應(yīng)消息“包括至少第一車輛停放其上的至少一個(gè)層”和/或“包括與至少第一車輛停放其上的至少一個(gè)層相關(guān)的信息”。此外，指示至少第一車輛“停放”在其上的至少一個(gè)層的表述可指至少第一車輛“被確定、報(bào)告、表明、認(rèn)為和/或宣稱為停放”在上面的至少一個(gè)層。此外，“至少”可指層響應(yīng)消息額外地可包括與至少第一停放車輛的位置相關(guān)的進(jìn)一步信息，例如停車層的部段和/或使得不那么不好找到至少第一車輛的一個(gè)或多個(gè)提示，例如“往右”、“往左”、“在拐彎處”、“在柱子后面”、“南邊”、“東邊”、“東南方”等等。根據(jù)一個(gè)示例，層響應(yīng)消息可包括對(duì)層請(qǐng)求消息可選地指示的假定的停車層的確認(rèn)；這樣例如“是”、“正確”、“確認(rèn)(ack)”等等。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可將層指示消息傳輸至與適于在無人照看時(shí)向至少第一車輛開展配送的服務(wù)的服務(wù)提供商關(guān)聯(lián)的操作員設(shè)備，該層指示消息指示至少所述層。藉此，通過如在層響應(yīng)消息中指示一般將指示至少第一車輛停放在其上的層的層指示消息提交至正要向至少第一車輛配送配送服務(wù)的服務(wù)提供商的操作員設(shè)備，提供了使得服務(wù)提供商能夠以高效方式更容易定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛的方案。

表述“與適于為在無人照看時(shí)的至少第一車輛開展配送的服務(wù)的服務(wù)提供商關(guān)聯(lián)的操作員設(shè)備”可指“與適于為在無人照看時(shí)的至少第一車輛開展配送的服務(wù)的服務(wù)提供商關(guān)聯(lián)、登記到該服務(wù)提供商、該服務(wù)提供商擁有和/或使用的操作員設(shè)備”，和/或“與適于為在無人照看時(shí)的至少第一車輛開展配送的服務(wù)的服務(wù)提供商的操作員關(guān)聯(lián)、登記到該操作員、該操作員擁有和/或使用的操作員設(shè)備”?！安僮鲉T”如前所述可例如指執(zhí)行配送的服務(wù)的一個(gè)或多個(gè)人員，例如配送員、技工等等?！安僮鲉T設(shè)備”可為能夠與其它單元通信且適于接收層指示消息的任何任意的電子單元。因此“操作員設(shè)備”例如可由固定計(jì)算機(jī)或移動(dòng)用戶設(shè)備例如移動(dòng)終端或無線終端、移動(dòng)電話或智能電話、計(jì)算機(jī)例如筆記本電腦、掌上電腦個(gè)人數(shù)字助理(pda)或平板電腦(有時(shí)稱為帶有無線功能的沖浪板)，或例如便攜式、口袋存儲(chǔ)式、手持式、包括計(jì)算機(jī)的移動(dòng)設(shè)備來表示。此外，操作員設(shè)備可包括在、集成和/或連接到服務(wù)提供商的車輛和/或所述車輛的信息娛樂系統(tǒng)。額外地或可選地，“操作員設(shè)備”可指“操作員實(shí)體”，該操作員實(shí)體可包括識(shí)別地址和/或由識(shí)別地址表示——例如電子郵件地址、電話號(hào)碼和/或與服務(wù)提供商和/或操作員關(guān)聯(lián)、由其指定和/或登記到其的類似識(shí)別地址。

可在接收層響應(yīng)消息之后的任何任意的時(shí)間點(diǎn)傳輸層指示消息。“傳輸”層指示消息可指“提交”、“發(fā)送”和/或“無線地、電子地和/或數(shù)字地傳輸”層指示消息。層指示消息可從車輛定位系統(tǒng)直接傳輸至操作員設(shè)備，或可選地，例如如上所述間接地經(jīng)由中間系統(tǒng)傳輸至操作員設(shè)備。在后一情形下，層指示消息在某種程度上可在中間系統(tǒng)中被修改以適應(yīng)中間系統(tǒng)與操作員設(shè)備之間的可能不同于車輛定位系統(tǒng)與中間系統(tǒng)之間的通信格式的通信格式。此外，層指示消息可包括層響應(yīng)消息的內(nèi)容的子集合或其擴(kuò)展。類似于上述層請(qǐng)求消息和/或?qū)禹憫?yīng)消息，層指示消息例如可由推送消息表示，并且進(jìn)一步例如包括在至少一個(gè)短消息服務(wù)、sms、消息、至少一個(gè)電子郵件、相應(yīng)類型的消息和/或上述任何一種的后繼者內(nèi)。

層指示消息“指示”至少所述層的表述可指層指示消息“包括如由層響應(yīng)消息指示的至少第一車輛停放在其上的至少所述層”和/或“與包括如由層響應(yīng)消息指示的至少第一車輛停放在其上的至少所述層相關(guān)的信息”。此外，“至少”可指層指示消息額外地可包括與至少第一停放車輛的位置相關(guān)的進(jìn)一步信息，例如之前論述的例示的停車層的部段和/或使得不那么不好找到至少第一車輛的一個(gè)或多個(gè)提示，例如“往右”、“往左”、“在拐彎處”、“在柱子后面”、“南邊”、“東邊”、“東南方”等等。

根據(jù)一個(gè)示例，可將操作員設(shè)備認(rèn)為是系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)除了操作員設(shè)備外還包括車輛定位系統(tǒng)。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可用至少所述層更新與估算的車輛位置關(guān)聯(lián)的數(shù)字層屬性。藉此，通過用經(jīng)由層響應(yīng)消息提供的至少停車層來更新與例如映射的車輛位置關(guān)聯(lián)的數(shù)字層屬性，位于潛在地難以找到的位置處的至少第一停放車輛的更詳細(xì)位置被數(shù)字地存儲(chǔ)且可隨后進(jìn)行訪問。相應(yīng)地，可以按適于手頭的情況的方式電子地和/或數(shù)字地獲得層屬性并且隨后獲得至少第一停放車輛的停車層。例如，可在數(shù)字地圖上連同至少第一停放車輛的映射的車輛位置可視化地(例如通過文字或數(shù)字)指示停車層，和/或當(dāng)在數(shù)字地圖上交互式選定、加亮和/或標(biāo)記至少第一停放車輛的映射的車輛位置時(shí)可獲得停車層?？捎脤禹憫?yīng)消息內(nèi)容的子集合、其確切內(nèi)容和/或擴(kuò)展來更新和或從其獲得數(shù)字層屬性。此外，可選地，數(shù)字層屬性可包括至少第一停放車輛和/或與至少第一停放車輛關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備的用戶使用——例如頻繁使用——的先前停車層的歷史數(shù)據(jù)。

“更新”數(shù)字層屬性可指“改變”和/或“設(shè)置”數(shù)字層屬性。此外，表述數(shù)字層“屬性”可指數(shù)字層“特性”和/或“內(nèi)容”。此外，更新與估算的車輛位置“關(guān)聯(lián)”的數(shù)字層屬性的表述可指更新“部分地表示”估算的車輛位置和/或映射的車輛位置的數(shù)字層屬性和/或更新“指示”估算的車輛位置和/或映射的車輛位置“的報(bào)告的停車層”的數(shù)字層屬性。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可在數(shù)字地圖上限定至少第一多層停車區(qū)域。藉此，在分析數(shù)字地圖時(shí)，數(shù)字地圖上的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域被確定為表示例如映射的多層停車區(qū)域，并且按這樣標(biāo)記所述一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。通過將至少第一映射的多層停車區(qū)域的至少一部分區(qū)域、確切區(qū)域和/或擴(kuò)展區(qū)域與將多層停車區(qū)域與涵蓋在數(shù)字地圖數(shù)據(jù)中的其他區(qū)域和/或?qū)ο髤^(qū)分開的識(shí)別符關(guān)聯(lián)，可表示對(duì)至少第一多層停車區(qū)域的限定——和/或標(biāo)記。例如，所述識(shí)別符可包括按這樣精確標(biāo)定和/或標(biāo)記多層停車區(qū)域的特性、屬性、內(nèi)容等等中的一個(gè)或多個(gè)。表述在數(shù)字地圖上“限定”至少第一多層停車區(qū)域可指在數(shù)字地圖上“標(biāo)記”、“加亮”、“包圍”和/或“圈圍”至少第一多層停車區(qū)域。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可通過檢測(cè)在數(shù)字地圖上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域來在數(shù)字地圖上限定至少第一多層停車區(qū)域。藉此，通過檢測(cè)在例如可視化數(shù)字地圖上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域來限定至少第一多層停車區(qū)域，數(shù)字地圖上被確定為已經(jīng)例如通過人交互而交互式標(biāo)記(例如被加亮、圈圍和/或映射)的區(qū)域被限定為表示例如映射的多層停車區(qū)域。相應(yīng)地，上述的將多層停車區(qū)域與涵蓋在數(shù)字地圖數(shù)據(jù)內(nèi)的其它區(qū)域和/或?qū)ο髤^(qū)分開的識(shí)別符在此可包括這樣的區(qū)域——交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域。

“限定”至少第一多層停車區(qū)域可指“確定”和/或“精確標(biāo)定”至少第一多層停車區(qū)域，而“檢測(cè)”在數(shù)字地圖上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域可指“確定”在數(shù)字地圖上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域。

根據(jù)本文實(shí)施例的第二方面，通過一種車輛定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所述目的，所述車輛定位系統(tǒng)配置為用于定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛，例如位于多層停車區(qū)域內(nèi)的車輛，并且該車輛還適于在無人照看時(shí)接收配送的服務(wù)。所述車輛定位系統(tǒng)包括適于確定所述至少第一停放車輛的估算的地理車輛位置的位置確定單元。此外，所述車輛定位系統(tǒng)包括匹配確定單元，其適于例如通過比較停放車輛所確定的估算的位置與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別的多層停車區(qū)域并且確定所述估算的車輛位置是包括在多層停車區(qū)域內(nèi)或在其附近來基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)確定估算的車輛位置是包括在多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近。此外，所述車輛定位系統(tǒng)包括消息傳輸單元，其適于例如在預(yù)定時(shí)間和/或在將配送的服務(wù)按計(jì)劃配送至至少第一車輛之前的時(shí)間點(diǎn)，將層請(qǐng)求消息并且可選地將對(duì)特定層上的位置的請(qǐng)求(例如，對(duì)停車位編號(hào)的請(qǐng)求)傳輸至與至少第一停放車輛相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備。層請(qǐng)求消息可例如提示用戶設(shè)備的用戶指示車輛停放在上面的層和/或提示用戶設(shè)備傳輸響應(yīng)以指示車輛停放在上面的層。

可選地，所述車輛定位系統(tǒng)可進(jìn)一步包括適于將估算的車輛位置映射在數(shù)字地圖上的映射單元。所述車輛定位系統(tǒng)可進(jìn)一步包括適于識(shí)別在數(shù)字地圖上映射的多層停車區(qū)域的識(shí)別單元。匹配確定單元隨后進(jìn)一步適于確定映射的車輛位置是包括在映射的多層停車區(qū)域內(nèi)還是在其附近。根據(jù)一個(gè)示例，識(shí)別單元可適于通過識(shí)別在數(shù)字地圖上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域來識(shí)別數(shù)字地圖上的映射的多層停車區(qū)域。

可選地，所述車輛定位系統(tǒng)可包括適于從用戶設(shè)備接收層響應(yīng)消息的消息接收單元，所述層響應(yīng)消息指示至少第一車輛停放在其上的至少一個(gè)層；例如至少第一車輛被確定、報(bào)告、表明、認(rèn)為和/或宣稱為停放在其上的層。

可選地，消息傳輸單元可進(jìn)一步適于將層指示消息傳輸至與服務(wù)提供商關(guān)聯(lián)的操作員設(shè)備，該服務(wù)提供商適于在無人照看時(shí)向至少第一車輛開展配送的服務(wù)，該層指示消息表示至少所述層；例如由層響應(yīng)消息指示的所述層。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可包括適于用至少所述層來更新與例如映射的估算的車輛位置關(guān)聯(lián)的數(shù)字層屬性的更新單元；例如由層響應(yīng)消息指示的層。

可選地，車輛定位系統(tǒng)可進(jìn)一步包括適于在數(shù)字地圖上限定至少第一多層停車區(qū)域的限定單元。

可選地，所述限定單元可進(jìn)一步適于通過檢測(cè)在數(shù)字地圖上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域來在數(shù)字地圖上限定至少第一多層停車區(qū)域。

上述提及的涉及第一方面的類似優(yōu)點(diǎn)同樣適用于第二方面，這就是為什么沒有進(jìn)一步論述它們的原因。

根據(jù)本文實(shí)施例的第三方面，通過一種包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或載波上的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)所述目的，該計(jì)算機(jī)程序包含被設(shè)置為使得計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行上面討論的車輛定位系統(tǒng)的步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼工具。此外，上述提及的涉及第一方面的類似優(yōu)點(diǎn)同樣適用于第三方面，這就是為什么沒有進(jìn)一步論述它們的原因。

附圖說明

根據(jù)以下詳細(xì)描述和附圖，將容易理解本發(fā)明非限制性實(shí)施例的各種方面，包括特定特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1示出根據(jù)本公開實(shí)施例的例示車輛定位系統(tǒng)；

圖2是示出根據(jù)本公開實(shí)施例的例示車輛定位系統(tǒng)的示意性方框圖；并且

圖3是描繪根據(jù)本公開實(shí)施例的車輛定位系統(tǒng)的例示方法步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更全面地描述本公開的非限制性實(shí)施例，其中示出本公開的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例。然而本公開可以很多不同的形式來實(shí)施并且不應(yīng)當(dāng)將本公開詮釋為局限于本文闡述的實(shí)施例。相同的附圖標(biāo)記在全文上下中指代相同的元件。附圖中某些方框的虛線指示這些單元或動(dòng)作是可選的而非強(qiáng)制的。

在下文中，根據(jù)涉及用于定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛的車輛定位系統(tǒng)及其中的方法的本文的實(shí)施例，將公開一種支持找到例如可能不好確定(一個(gè)或多個(gè))垂直停車位置的一個(gè)或多個(gè)停放車輛的方案。

現(xiàn)在參考附圖特別是圖1，示出根據(jù)本公開實(shí)施例的例示車輛定位系統(tǒng)1。車輛定位系統(tǒng)1配置為用于定位處于可能難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛2?？蛇x地包括定位系統(tǒng)21的第一停放車輛2在此包括在多層停車區(qū)域3內(nèi)。多層停車區(qū)域3包括多個(gè)停車層l0、l1、l2等等，并且在所示實(shí)施例中，至少第一車輛2——此處為轎車——停放在例示的第一停車層l1上。

第一停放車輛2在此由適于在無人照看時(shí)接收配送的服務(wù)的車輛來表示。服務(wù)提供商4，此處由配送車輛和操作員表示，在所示實(shí)施例中適于在無人照看時(shí)向至少第一車輛2開展配送的服務(wù)。操作員設(shè)備5在此處與服務(wù)提供商4關(guān)聯(lián)，該操作員設(shè)備5例如可由例示移動(dòng)電話來表示，并且該操作員設(shè)備5進(jìn)一步例如可由操作員攜帶和/或包括在配送車輛內(nèi)。

至少第一停放車輛2與用戶設(shè)備6關(guān)聯(lián)，用戶設(shè)備6在此處為例示移動(dòng)電話。用戶設(shè)備6在所示實(shí)施例中由至少第一停放車輛2的用戶——此處為至少第一停放車輛2的所有者——攜帶，所述用戶被描繪為在至少第一車輛2之外的地方，例如在工作，因此留下第一車輛2無人照看。

此外在圖1中還描繪了可選的服務(wù)器7，服務(wù)器7包括車輛定位系統(tǒng)1和可選的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫8。地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫8包括數(shù)字地圖數(shù)據(jù)81。在例示實(shí)施例中額外示出可從數(shù)字地圖數(shù)據(jù)81獲得的數(shù)字地圖82，數(shù)字地圖82在此處可視化在數(shù)字顯示器例如計(jì)算機(jī)顯示器(未示出)上。此處，數(shù)字地圖82包括例示的商業(yè)上可用的google地圖。所示實(shí)施例中在數(shù)字地圖82上顯示的是映射的多層停車區(qū)域31，表示其中第一停放車輛2所在的多層停車區(qū)域3。映射的多層停車區(qū)域31在此基本上與數(shù)字地圖82上的被標(biāo)記區(qū)域83重疊，已經(jīng)提前交互式設(shè)置了被標(biāo)記區(qū)域83；例如，由人進(jìn)行了標(biāo)記、圈圍、加亮、映射和/或指示的區(qū)域83基本上與數(shù)字地圖82上映射的多層停車區(qū)域31重合。

數(shù)字地圖82上進(jìn)一步顯示的是映射的估算的車輛位置91，其反映了第一停放車輛2的估算的地理車輛位置9，例如水平車輛位置。映射的估算的車輛位置91在所示實(shí)施例中包括在映射的多層停車區(qū)域31內(nèi)或在其附近。數(shù)字層屬性92與估算的車輛位置9和/或與映射的車輛位置91關(guān)聯(lián)，并且層屬性92可用至少第一車輛2可能停放在其上的至少停車層l0、l1、l2進(jìn)行更新和/或?qū)訉傩?2可包括所述至少停車層，這將進(jìn)一步繼續(xù)在說明書中更加詳細(xì)地進(jìn)行描述。

車輛定位系統(tǒng)1配置為用于將層請(qǐng)求消息16傳輸至用戶設(shè)備6，可選地配置為用于從用戶設(shè)備6接收層響應(yīng)消息61，并且還可選地配置為用于將層指示消息15傳輸至操作員設(shè)備5，下面將繼續(xù)進(jìn)一步更加詳細(xì)地進(jìn)行說明。車輛定位系統(tǒng)1此外可包括可選的中間系統(tǒng)10，被包括在可選的中間系統(tǒng)10中和/或能夠與可選的中間系統(tǒng)10進(jìn)行通信。中間系統(tǒng)10在此處由沃爾沃道路救援服務(wù)表示，可適于與車輛2進(jìn)行通信和/或保持車輛2的更新的位置9。

如圖2進(jìn)一步示出的(圖2描繪了示出根據(jù)本公開實(shí)施例的例示車輛定位系統(tǒng)1的示意性方框圖)，車輛定位系統(tǒng)1包括位置確定單元102、匹配確定單元105和消息傳輸單元106，下面將繼續(xù)對(duì)所有這些單元進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。車輛定位系統(tǒng)1可可選地進(jìn)一步包括限定單元101、映射單元103、識(shí)別單元104、消息接收單元107和/或更新單元109，下面同樣將繼續(xù)對(duì)所有這些單元進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。此外，本文用于定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛2的實(shí)施例可通過一個(gè)或多個(gè)處理器(例如此處用cpu表示的處理器110)連同用于執(zhí)行本文實(shí)施例的功能和動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼來實(shí)施。所述程序代碼也可被提供為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如以承載用于當(dāng)被加載到車輛定位系統(tǒng)1中時(shí)執(zhí)行本文的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序代碼的數(shù)據(jù)載體的形式提供。一個(gè)這樣的載體可呈cdrom盤的形式。然而其它數(shù)據(jù)載體例如存儲(chǔ)條也是可行的。計(jì)算機(jī)程序代碼此外可被提供為在服務(wù)器上并且下載至車輛定位系統(tǒng)1的純程序代碼。

車輛定位系統(tǒng)1可進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器111，其包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)單元。存儲(chǔ)器111可被設(shè)置為用于存儲(chǔ)例如信息并且進(jìn)一步設(shè)置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、配置、行程安排和應(yīng)用程序從而當(dāng)在車輛定位系統(tǒng)1中執(zhí)行時(shí)執(zhí)行本文的方法。此外，可選的限定單元101、位置確定單元102、可選的映射單元103、可選的識(shí)別單元104、匹配確定單元105、消息傳輸單元106、可選的消息接收單元107、可選的更新單元109、可選的處理器110和/或可選的存儲(chǔ)器111可例如在一個(gè)或若干任意的服務(wù)器7和/或云中實(shí)施。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解，可選的限定單元101、位置確定單元102、可選的映射單元103、可選的識(shí)別單元104、匹配確定單元105、消息傳輸單元106、可選的消息接收單元107和/或可選的更新單元109，如上所述并且將稍后繼續(xù)在說明書中更加詳細(xì)地進(jìn)行描述的，可指模擬數(shù)字電路和/或一個(gè)或多個(gè)處理器的組合，所述處理器配置有例如存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)器111的存儲(chǔ)器中的軟件和/或固件，當(dāng)由諸如處理器111的所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)將按照在稍后會(huì)更加詳細(xì)地描述的方式執(zhí)行所述軟件和/或固件。這些處理器中的一個(gè)或多個(gè)及其他數(shù)字硬件可包括在單個(gè)asic(專用集成電路)中，或者若干處理器和各種數(shù)字硬件可分布在若干零散部件中，或獨(dú)立地封裝或組裝為soc(芯片上系統(tǒng))。

圖3是描繪根據(jù)本公開實(shí)施例的車輛定位系統(tǒng)1的例示方法步驟的流程圖。所述方法設(shè)置為要進(jìn)行定位處于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛2?？蛇B續(xù)重復(fù)的例示方法包括借助圖1和2的支持進(jìn)行討論的以下動(dòng)作。所述動(dòng)作可以任何合適的順序進(jìn)行，甚至在適用時(shí)可同時(shí)執(zhí)行。例如，動(dòng)作1003和1004和/或動(dòng)作1008和1009可以相反順序進(jìn)行，和/或同時(shí)執(zhí)行。

動(dòng)作1001

在可選的動(dòng)作1001中，車輛定位系統(tǒng)1可在數(shù)字地圖82上限定至少第一多層停車區(qū)域3。相應(yīng)地，限定單元101可適于在數(shù)字地圖82上限定至少第一多層停車區(qū)域3。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，在分析數(shù)字地圖82時(shí)，數(shù)字地圖82上的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域可被確定為表示例如映射的多層停車區(qū)域3，并且例如借助于指示符標(biāo)記所述一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。

可選地，在數(shù)字地圖82上限定至少第一多層停車區(qū)域3可包括車輛定位系統(tǒng)1檢測(cè)在數(shù)字地圖81上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域83。相應(yīng)地，通過檢測(cè)數(shù)字地圖82上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域83，限定單元101可進(jìn)一步適于在數(shù)字地圖82上限定至少第一多層停車區(qū)域3。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，通過檢測(cè)在例如可視化的數(shù)字地圖82上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域83來限定至少第一多層停車區(qū)域3，數(shù)字地圖82上確定為已經(jīng)被交互式標(biāo)記(例如通過人交互進(jìn)行例如加亮、圈圍和/或映射)的區(qū)域83被限定為表示例如映射的多層停車區(qū)域3。

動(dòng)作1002

在動(dòng)作1002中，車輛定位系統(tǒng)1確定至少第一停放車輛2的估算的地理位置9。相應(yīng)地，位置確定單元102適于確定至少第一停放車輛2的估算的地理位置9。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，例如借助第一停放車輛2的定位系統(tǒng)21的支持和/或借助中間系統(tǒng)10的支持，確立了至少第一停放車輛2的近似車輛位置9。

動(dòng)作1003

在可選的動(dòng)作1003中，車輛定位系統(tǒng)1可將估算的車輛位置9映射在數(shù)字地圖82上。相應(yīng)地，映射單元103可適于將估算的車輛位置9映射在數(shù)字地圖82上。

動(dòng)作1004

在動(dòng)作1003之后，在可選的動(dòng)作1004中，車輛定位系統(tǒng)1可識(shí)別數(shù)字地圖82上的映射的多層停車區(qū)域31。相應(yīng)地，如果映射單元103適于將估算的車輛位置9映射在數(shù)字地圖82上，則識(shí)別單元104可適于識(shí)別數(shù)字地圖82上的映射的多層停車區(qū)域31。

根據(jù)一個(gè)示例，車輛定位系統(tǒng)1可通過識(shí)別數(shù)字地圖82上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域83來識(shí)別數(shù)字地圖82上的映射的多層停車區(qū)域31。相應(yīng)地，識(shí)別單元104可適于通過識(shí)別數(shù)字地圖82上交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域83來識(shí)別數(shù)字地圖82上的映射的多層停車區(qū)域31。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，通過確定在例如可視化的數(shù)字地圖82上存在交互式設(shè)置的被標(biāo)記區(qū)域83，數(shù)字地圖82的區(qū)域83(該區(qū)域83已經(jīng)提前被交互式標(biāo)記，例如通過人交互例如進(jìn)行加亮和/或圈圍)被識(shí)別為表示(映射的)多層停車區(qū)域31。相應(yīng)地，映射的多層停車區(qū)域31可被如此識(shí)別，原因是數(shù)字地圖82上的區(qū)域83已經(jīng)被交互式標(biāo)記。

動(dòng)作1005

在動(dòng)作1005中，車輛定位系統(tǒng)1基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)81確定——估算的車輛位置9是包括在多層停車區(qū)域3內(nèi)還是在其附近。相應(yīng)地，匹配確定單元105適于基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)81確定——估算的車輛位置9是包括在多層停車區(qū)域3內(nèi)還是在其附近。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，通過比較停放車輛2的所確定的估算的位置9與在數(shù)字地圖數(shù)據(jù)81中識(shí)別的多層停車區(qū)域3，確立了估算的車輛位置9是處于具有一個(gè)以上停車層l0、l1、l2等的停車區(qū)域3內(nèi)還是靠近該停車區(qū)域3。這樣，將至少第一停放車輛2視為位于可能不好發(fā)現(xiàn)車輛2的區(qū)域3內(nèi)。因此，通過例如基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)81確定——例如適于接收相應(yīng)的配送的服務(wù)的——多個(gè)車輛中的——包括在多層停車區(qū)域3內(nèi)或在其附近的哪一個(gè)或多個(gè)車輛2，識(shí)別了被視為處于難以發(fā)現(xiàn)它們的區(qū)域3內(nèi)的車輛2。

在如動(dòng)作1004所述的車輛定位系統(tǒng)1可選地識(shí)別數(shù)字地圖82上的映射的多層停車區(qū)域31的情景中，隨后基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)81確定估算的車輛位置9是包括在多層停車區(qū)域3內(nèi)還是在其附近可包括確定映射的估算的車輛位置91是包括在映射的多層停車區(qū)域31內(nèi)還是在其附近。相應(yīng)地，在映射單元103可選地適于將估算的車輛位置9映射在數(shù)字地圖82上并且識(shí)別單元104可選地適于識(shí)別數(shù)字地圖82上的映射的多層停車區(qū)域31的情景中，隨后匹配確定單元105可進(jìn)一步適于確定映射的估算的車輛位置91是包括在映射的多層停車區(qū)域31內(nèi)還是在其附近。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，通過將至少第一停放車輛2的所確定的估算的車輛位置8映射到數(shù)字地圖82(例如可視化數(shù)字地圖)上，并且進(jìn)一步通過比較映射的車輛位置91與被識(shí)別為這樣映射到數(shù)字地圖82上的多層停車區(qū)域31，車輛定位系統(tǒng)1可確定映射的車輛位置91是否位于映射的多層停車區(qū)域31內(nèi)或其近旁。

動(dòng)作1006

在動(dòng)作1006中，車輛定位系統(tǒng)1將層請(qǐng)求消息16傳輸至與至少第一停放車輛2關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備6。相應(yīng)地，消息傳輸單元適于將層請(qǐng)求消息16傳輸至與至少第一停放車輛2關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備6。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，相應(yīng)的消息16可被提交至停放在多層停車區(qū)域3內(nèi)或或其附近的一個(gè)或多個(gè)車輛2的每個(gè)用戶設(shè)備6，消息16請(qǐng)求與關(guān)聯(lián)的車輛2停放在上面的停車層l0、l1、l2等相關(guān)的信息。這樣，所述消息16僅被提交至確定為停放在多層停車區(qū)域3內(nèi)或其附近的車輛2的用戶設(shè)備6，因?yàn)檫@些車輛2被認(rèn)為是停放在可能難以發(fā)現(xiàn)它們的區(qū)域3內(nèi)或其附近。

動(dòng)作1007

在可選的動(dòng)作1007中，車輛定位系統(tǒng)1可從用戶設(shè)備6接收層響應(yīng)消息61，該層響應(yīng)消息61指示至少第一車輛2停放在其上的至少層l1。相應(yīng)地，消息接收單元107可適于從用戶設(shè)備6接收層響應(yīng)消息61，該層響應(yīng)消息61指示至少第一車輛2停放在其上的至少層l1。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，通過接收指示至少第一車輛2停放在其上的停車層l1的層響應(yīng)消息61，可將至少第一停放車輛2的更詳細(xì)位置9，l1通知給車輛定位系統(tǒng)1，隨后有利于找到至少第一車輛2。

動(dòng)作1008

在可選的動(dòng)作1008中，車輛定位系統(tǒng)1可將層指示消息15傳輸至與服務(wù)提供商4關(guān)聯(lián)的操作員設(shè)備5，服務(wù)提供商4適于在無人照看時(shí)向至少第一車輛2開展配送的服務(wù)。相應(yīng)地，消息傳輸單元106還適于將層指示消息15傳輸至與服務(wù)提供商4關(guān)聯(lián)的操作員設(shè)備5，服務(wù)提供商4適于在無人照看時(shí)向至少第一車輛2開展配送的服務(wù)。層指示消息15指示至少層l1，即從用戶設(shè)備6至車輛定位系統(tǒng)1的層響應(yīng)消息61指示的停車層l1。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，通過將指示至少第一車輛2停放在其上的至少層l1的層指示消息15提交至正要向至少第一車輛2提供配送的服務(wù)的服務(wù)提供商4的操作員設(shè)備5，提供了使得服務(wù)提供商4能夠以高效方式更容易地定位處于潛在地可能難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛2的方案。

動(dòng)作1009

在可選的動(dòng)作1009中，車輛定位系統(tǒng)1可用至少層l1更新與估算的車輛位置9關(guān)聯(lián)的數(shù)字層屬性92。相應(yīng)地，更新單元可適于用至少層l1更新與估算的車輛位置9關(guān)聯(lián)的數(shù)字層屬性92。

因此，如借助圖1和2的支持所示出的，通過用經(jīng)由層響應(yīng)消息61提供的至少停車層l1來更新與例如映射的車輛位置9、91關(guān)聯(lián)的數(shù)字層屬性92，位于潛在地難以發(fā)現(xiàn)的位置處的至少第一停放車輛2的更詳細(xì)的位置9，l1被數(shù)字地存儲(chǔ)例如在存儲(chǔ)器111中，并且可隨后進(jìn)行訪問。這樣，層屬性92并且隨后至少第一停放車輛2的停車層l1可以適于手頭的情況的方式被電子地和/或數(shù)字地獲得。例如，停車層l1連同數(shù)字地圖82上至少第一停放車輛2的映射的車輛位置91可被可視化地——例如通過文字或數(shù)字——指示，和/或當(dāng)在地圖82上交互式選定、指示和/或標(biāo)記至少第一停放車輛2的映射的車輛位置91時(shí)可獲得所述停車層l1。

所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明絕不局限于如上所述的優(yōu)選實(shí)施例。相反地，很多修改和變化可能都在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外還應(yīng)當(dāng)注意，附圖不一定是按比例的并且為了清楚起見某些特征的尺寸可能被夸大了。重點(diǎn)反而要放在說明本文實(shí)施例的原理上。此外，在權(quán)利要求中，措辭“包括”不排除其它元件或步驟，并且不定冠詞“一個(gè)”不排除多個(gè)。