技術(shù)總結(jié)
一種盤(pán)式刀庫(kù)機(jī)械手性能檢測(cè)裝置及方法，屬于數(shù)控機(jī)床功能部件性能檢測(cè)領(lǐng)域。盤(pán)式刀庫(kù)及機(jī)械手換刀系統(tǒng)均安裝于基座上部，盤(pán)式刀庫(kù)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)把所需刀具送達(dá)準(zhǔn)備換刀位置，再由電氣控制刀套翻轉(zhuǎn)，把刀柄停在換刀位置。同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)械手動(dòng)作，把機(jī)械手停在準(zhǔn)備換刀位置。當(dāng)?shù)侗蜋C(jī)械手都到達(dá)換刀位置時(shí)，安裝在換刀位置附近的五個(gè)激光位移傳感器測(cè)得五個(gè)位置數(shù)值，由工控機(jī)計(jì)算得出刀柄圓心水平方向位置、機(jī)械手夾持中心水平方向位置和機(jī)械手底面豎直方向位置。對(duì)比刀柄圓心水平方向位置和機(jī)械手夾持中心水平方向位置，判斷兩中心的重合度。本發(fā)明為研究盤(pán)式刀庫(kù)及機(jī)械手的可靠性提供實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，并為盤(pán)式刀庫(kù)生產(chǎn)廠(chǎng)商提供出廠(chǎng)檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：張躍明;李維遠(yuǎn);莊建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610607531
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2017.01.04