本發(fā)明涉及發(fā)電機
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法及裝置。
背景技術(shù)：
：轉(zhuǎn)子繞組短路是大型發(fā)電機的常見故障，該中故障對大型發(fā)電機組的安全穩(wěn)定運行構(gòu)成嚴重威脅。目前有多種針對轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路、接地短路的故障診斷方法，包括分包壓降法、交流阻抗法、重復脈沖示波器法(RepetitiveSurgeOscilloscope,RSO)、在線磁通監(jiān)測法等。其中，RSO方法實質(zhì)上是利用轉(zhuǎn)子繞組的端口電氣特性進行故障診斷。透平型發(fā)電機轉(zhuǎn)子一般采用隱極式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子勵磁繞組的各個線圈分別嵌放在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，并在轉(zhuǎn)子鐵心端部串聯(lián)構(gòu)成同心式繞組。轉(zhuǎn)子線圈各繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)、鐵心端部都存在不同形式的電磁耦合現(xiàn)象。因此，透平型發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的端口特性是復雜的非線性網(wǎng)絡(luò)函數(shù)。對于依托轉(zhuǎn)子繞組端口特性進行故障診斷的手段來說，建立轉(zhuǎn)子繞組的精確數(shù)學模型，獲得轉(zhuǎn)子繞組正常和故障情況下的端口函數(shù)，可以為轉(zhuǎn)子繞組的故障診斷提供準確的理論依據(jù)和更為嚴格故障判斷標準并為故障定位提供可能。然而，目前對發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組電氣特性的數(shù)學描述是采用雙導體傳輸線等效模型，即將轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵心理解為具有分布參數(shù)的簡單雙導體傳輸線。該種等效模型的等效結(jié)果相當粗略，由其推導的端口函數(shù)與實際情況相差很大。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法及裝置，以提高透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的準確度。本發(fā)明提供一種基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，包括：根據(jù)透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個等效導體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過多導體傳輸線方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程；利用所述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷。一個實施例中，根據(jù)透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)電機轉(zhuǎn)子繞組的多個等效導體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過多導體傳輸線方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程，包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為包含始末端的所述等效導體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣；利用所述多導體傳輸線方法，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣；由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無故障時及在發(fā)生故障時分別計算得到整個所述等效導體的整體鏈參數(shù)矩陣；利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導體始末端串聯(lián)邊界條件，計算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的阻抗矩陣形式的傳輸線方程。一個實施例中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為包含始末端的所述等效導體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，包括：依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)計算所述等效導體的各種分布電容，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣；利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導矩陣。一個實施例中，利用所述多導體傳輸線方法，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣，包括：根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣；利用所述等效導體上的電壓及電流所滿足的多導體傳輸線方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程；根據(jù)所述等效導體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。一個實施例中，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無故障時及在發(fā)生故障時分別計算得到整個所述等效導體的整體鏈參數(shù)矩陣，包括：由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計算得到在無故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計算得到在發(fā)生故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣。一個實施例中，根據(jù)透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個等效導體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過多導體傳輸線方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程之前，還包括：利用在發(fā)生多種不同故障時的故障點的集中參數(shù)建立相應(yīng)的鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣。一個實施例中，利用所述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷，包括：對所述的在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程進行簡化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的端口方程，作為所述故障診斷模型；利用所述故障診斷模型對所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷。一個實施例中，利用所述故障診斷模型對所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷，包括：將設(shè)定時域激勵信號輸入至所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子，測得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的實際時域端口響應(yīng)；通過時域頻域變換方法將設(shè)定時域激勵信號和實際時域端口響應(yīng)分別轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵信號和實際頻域端口響應(yīng)；將所述相應(yīng)頻域激勵信號輸入所述故障診斷模型，計算得到所述故障診斷模型在無故障時及在發(fā)生故障時的頻域端口響應(yīng)；通過比較所述實際頻域端口響應(yīng)和所述的在無故障時及在發(fā)生故障時所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。一個實施例中，所述故障包括匝間短路故障和接地短路故障。一個實施例中，所述介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。本發(fā)明還提供一種基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，包括：傳輸線方程建立單元，用于根據(jù)透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個等效導體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過多導體傳輸線方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程；故障診斷單元，用于利用所述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷。一個實施例中，所述傳輸線方程建立單元，包括：參數(shù)矩陣獲取模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為包含始末端的所述等效導體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣；局部鏈參數(shù)獲取模塊，用于利用所述多導體傳輸線方法，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣；整體鏈參數(shù)獲取模塊，用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和所述鏈參數(shù)形式的述故障矩陣，在無故障時及在發(fā)生故障時分別計算得到整個所述等效導體的整體鏈參數(shù)矩陣；傳輸線方程建立模塊，用于利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導體始末端串聯(lián)邊界條件，計算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的阻抗矩陣形式的傳輸線方程。一個實施例中，所述參數(shù)矩陣獲取模塊，包括：電容矩陣獲取模塊，用于依據(jù)轉(zhuǎn)子參數(shù)計算所述等效導體的各種分布電容，根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，分別建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣；電感及電導矩陣獲取模塊，用于利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導矩陣。一個實施例中，所述局部鏈參數(shù)獲取模塊，包括：阻抗及導納獲取模塊，用于根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣；鏈參數(shù)方程獲取模塊，用于利用所述等效導體上的電壓及電流所滿足的多導體傳輸線方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程；局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊，用于根據(jù)所述等效導體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。一個實施例中，所述整體鏈參數(shù)獲取模塊，包括：整體鏈參數(shù)矩陣獲取模塊，用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計算得到在無故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計算得到在發(fā)生故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣。一個實施例中，還包括：故障矩陣建立單元，用于利用在發(fā)生多種不同故障時的故障點的集中參數(shù)建立相應(yīng)的鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣。一個實施例中，所述故障診斷單元，包括：故障診斷模型獲取模塊，用于對所述的在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程進行簡化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的端口方程，作為所述故障診斷模型；轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊，用于利用所述故障診斷模型對所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷。一個實施例中，所述轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊，包括：實際時域端口響應(yīng)獲取模塊，用于將設(shè)定時域激勵信號輸入至所述待診斷透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子，測得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的實際時域端口響應(yīng)；時域頻域轉(zhuǎn)換模塊，用于通過時域頻域變換方法將設(shè)定時域激勵信號和實際時域端口響應(yīng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵信號和實際頻域端口響應(yīng)；診斷模型頻域端口響應(yīng)獲取模塊，用于將所述相應(yīng)頻域激勵信號輸入所述故障診斷模型，計算得到所述故障診斷模型在無故障時及在發(fā)生故障時的頻域端口響應(yīng)；繞組故障信息獲取模塊，用于通過比較所述實際頻域端口響應(yīng)和所述的在無故障時及在發(fā)生故障時所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。一個實施例中，所述傳輸線方程建立單元還用于執(zhí)行：所述故障包括匝間短路故障和接地短路故障。一個實施例中，所述局部鏈參數(shù)獲取模塊還用于執(zhí)行：所述介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。本發(fā)明實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法及裝置，建立了不同繞組故障狀態(tài)的故障矩陣，對轉(zhuǎn)子短路故障的類型及位置可以精確模擬，獨創(chuàng)地將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體，再利用多導體傳輸線方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線方程，將多導體傳輸線理論引入到轉(zhuǎn)子繞組建模中，可以建立能夠準確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型。利用多導體傳輸線的方法對透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組進行建模，得到轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程，可以描述轉(zhuǎn)子線圈匝間耦合的情況，能夠克服雙導體傳輸線等效模型過于簡單粗略，無法考慮轉(zhuǎn)子繞組不同匝間短路的問題，從而本發(fā)明的多個等效導體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。通過利用診斷模型對發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷能夠提高故障診斷的可靠性和準確性。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：圖1是本發(fā)明一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明一實施例中傳輸線方程建立方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明一實施例中建立等效導體分布參數(shù)的方法流程示意圖；圖4是本發(fā)明一實施例中獲得不同介質(zhì)環(huán)境中鏈參數(shù)矩陣的方法流程示意圖；圖5是本發(fā)明另一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖；圖6是本發(fā)明一實施例中對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷的方法流程示意圖；圖7是本發(fā)明一實施例中對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷的方法流程示意圖；圖8是本發(fā)明一實施例中建立故障診斷模型的流程示意圖；圖9是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子繞組等效為多個等效導體的示意圖；圖10是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組所對應(yīng)的電磁耦合示意圖；圖12是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明一實施例中短路點的電路模型示意圖；圖14是本發(fā)明一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明一實施例中傳輸線方程建立單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明一實施例中參數(shù)矩陣獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明一實施例中局部鏈參數(shù)獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明另一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明一實施例中故障診斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。針對現(xiàn)有的發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組短路故障診斷方法，采用雙導體傳輸線等效模型，等效結(jié)果相當粗略，導致僅端口函數(shù)與實際情況相差很大，進而導致診斷結(jié)果不準確的問題，發(fā)明人創(chuàng)造性地利用多導體傳輸線(Multi-conductorTransmissionLine，MTL)理論建立發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的傳輸線方程，并利用故障矩陣描述轉(zhuǎn)子繞組的各種短路故障，例如匝間短路及接地短路故障，獲得轉(zhuǎn)子繞組的故障診斷模型，能夠準確地診斷轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。圖1是本發(fā)明一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，可包括步驟：S110：根據(jù)透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個等效導體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過多導體傳輸線方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程；S120：利用所述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷。在上述步驟S110中，通過假設(shè)透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的線圈從其上某一點被剖開，可以將轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為上述導體，例如，轉(zhuǎn)子繞組中的一匝線圈等效為一條導體，轉(zhuǎn)子繞組中包含線圈的匝數(shù)可以和上述等效導體的個數(shù)相同。現(xiàn)有技術(shù)中，僅將轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵心各等效為一個導體，整個轉(zhuǎn)子僅被簡單等效為雙導體傳輸線，不能反映轉(zhuǎn)子線圈繞組匝間信息。而本發(fā)明通過將透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體，等效導體個數(shù)與轉(zhuǎn)子繞組的匝數(shù)相等，以此可以描述轉(zhuǎn)子線圈匝間的情況，從而本發(fā)明的多個等效導體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。上述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程包括：轉(zhuǎn)子繞組在無故障時即正常工作情況下的傳輸線方程，以及轉(zhuǎn)子繞組在發(fā)生故障時的傳輸線方程。多導體傳輸線方法可以是多導體傳輸線理論中的多導體傳輸線方程。在將透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體后，可以將利用多導體傳輸線方法描述上述多個等效導體中的電壓及電流情況，結(jié)合上述故障矩陣，可以描述上述多個等效導體中包含故障時的電壓及電流情況。上述故障可以是轉(zhuǎn)子繞組的多種不同故障，例如短路故障、轉(zhuǎn)子繞組變形故障等。一個實施例中，上述故障可包括匝間短路故障和接地短路故障，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。其中，該匝間短路故障可以是不同位置的相鄰兩轉(zhuǎn)子線圈的匝間短路故障，該接地短路故障可以是各種不同的接地短路故障。上述故障矩陣可以反映轉(zhuǎn)子繞組的故障類型、故障位置及故障嚴重程度中的一個或多個信息，該故障類型可以例如是匝間短路、接地短路等故障，該故障位置例如是匝間短路位置。在上述步驟S120中，可以直接將上述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程作為故障診斷模型，或者可以根據(jù)需要對上述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程作進一步處理，并將處理后的所有傳輸線方程作為上述故障診斷模型。利用上述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷，可以通過比較待診斷透平發(fā)電機在一激勵下的響應(yīng)數(shù)據(jù)和上述故障診斷模型在同樣激勵下的響應(yīng)數(shù)據(jù)，診斷發(fā)電子轉(zhuǎn)子繞組是否存在故障以及存在何種故障等。較佳地，建立故障診斷模型所依據(jù)的透平發(fā)電機(步驟110)的型號與待診斷透平發(fā)電機的型號相同，如此一來，所得故障診斷模型更具有針對性，有利于提高待診斷透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子故障診斷結(jié)果的準確度。本發(fā)明實施例中，通過故障矩陣描述發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的各種故障，并將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體，再利用多導體傳輸線方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線方程，可以建立能夠準確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型，以此可以診斷發(fā)電機的多種故障，例如可以診斷匝間短路故障及接地短路故障，從而能夠克服現(xiàn)有診斷模型等效過于簡略，不能準確描述轉(zhuǎn)子繞組故障例如匝間故障的問題，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的準確性。圖2是本發(fā)明一實施例中傳輸線方程建立方法的流程示意圖。如圖2所示，在上述步驟S110中，根據(jù)透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組的多個等效導體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過多導體傳輸線方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程的方法，可包括步驟：S111：根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為包含始末端的所述等效導體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣；S112：利用所述多導體傳輸線方法，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣；S113：由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無故障時及在發(fā)生故障時分別計算得到整個所述等效導體的整體鏈參數(shù)矩陣；S114：利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導體的始末端串聯(lián)邊界條件，計算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的阻抗矩陣形式的傳輸線方程。在上述步驟S111中，可以利用一假想面將轉(zhuǎn)子繞組的各線圈從某一點剖開，剖開后的每一線圈可包含一始端和一末端，從而剖開后的每一線圈可以等效為一條導體。上述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同，則該轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式也可不同。例如，透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子為隱極式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子繞組的線圈可以一部分位于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，另一部分位于轉(zhuǎn)子槽外，線圈的這兩部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同。上述等效導體和轉(zhuǎn)子線圈具有對應(yīng)關(guān)系，所以依據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的各部分的電磁耦合形式，可以得到該等效導體的各部分的單位電容矩陣、各部分的單位電感矩陣及各部分的單位電導矩陣，由該等效導體的各部分的單位參數(shù)，包括單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，進而可以得到該等效導體的分布參數(shù)。其中，“單位”表示單位長度的等效導體。該單位電容矩陣可以包含多種電容，例如，對于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分，可包括：單位導體對地電容、單位導體的匝間電容、單位導體對槽楔電容、單位導體對槽底電容等。對于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分，可包括：單位導體的匝間電容、單位導體對護環(huán)電容、單位導體對轉(zhuǎn)子軸電容等。在上述步驟S112中，該局部鏈參數(shù)矩陣可以是所有等效導體的在同一介質(zhì)環(huán)境下的部分的總的鏈參數(shù)矩陣。該介質(zhì)環(huán)境可以包括多種。一個實施例中，該介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的部分和轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之外的部分可以具有不同的局部鏈參數(shù)矩陣。轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子鐵心長度有關(guān)，轉(zhuǎn)子槽體之外的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子繞組端部槽外平均長度有關(guān)。在上述步驟S113中，由該鏈參數(shù)性質(zhì)可以將轉(zhuǎn)子繞組不同部分的局部鏈參數(shù)聯(lián)系起來，得到整個線圈的總鏈參數(shù)矩陣，即整體鏈參數(shù)矩陣。其中，在不考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線圈的等效導體在無故障時的鏈參數(shù)矩陣。故障矩陣可以是描述故障的鏈參數(shù)，在考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線圈的等效導體在發(fā)生故障時的鏈參數(shù)矩陣。現(xiàn)有技術(shù)中，在描述電磁耦合時，將轉(zhuǎn)子繞組視為處在相同的介質(zhì)環(huán)境下，沒有考慮轉(zhuǎn)子繞組不同位置的介質(zhì)環(huán)境的差異，這致使診斷模型太過粗略，進一步導致其推導的端口函數(shù)與實施情況相差很大。而本發(fā)明創(chuàng)造性的利用不同的鏈參數(shù)對不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導體進行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進一步通過鏈參數(shù)性質(zhì)，能夠得到全部等效導體即全部線圈的鏈參數(shù)。在上述步驟S114中，各所述等效導體與各轉(zhuǎn)子線圈相對應(yīng)，各轉(zhuǎn)子線圈按順序串聯(lián)，所以各所述等效導體始末端串聯(lián)邊界條件可以是相鄰兩等效導體中(例如按電流方向)前一導體的末端與后一導體的始端具有相同的電壓值和電流值?；诟魉龅刃w始末端串聯(lián)邊界條件，利用所述整體鏈參數(shù)矩陣可以得到首尾串聯(lián)起來的等效導體的導納參數(shù)矩陣方程，從而可以準確地描述轉(zhuǎn)子繞組的實際狀態(tài)，進一步，可以計算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的阻抗矩陣形式的傳輸線方程。本實施例中，利用不同的鏈參數(shù)對不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導體進行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進一步通過鏈參數(shù)性質(zhì)和各所述等效導體始末端串聯(lián)邊界條件，可以得到符合轉(zhuǎn)子繞組實際情況的在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程，以此能夠提高診斷模型更準確。圖3是本發(fā)明一實施例中建立等效導體分布參數(shù)的方法流程示意圖。如圖3所示，在上述步驟S111中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為包含始末端的所述等效導體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣的方法，可包括步驟：S1111：依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)計算所述等效導體的各種分布電容，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣；S1112：利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導矩陣。在上述步驟S1111中，該電磁耦合形式中的電容可以包括等效導體的對地電容、匝間電容、對槽楔電容及對槽底電容，可以包括對護環(huán)電容和對轉(zhuǎn)子軸電容。該單位電容矩陣中的矩陣元可以根據(jù)等效導體所對應(yīng)轉(zhuǎn)子線圈在轉(zhuǎn)子繞組中的位置確定。不同介質(zhì)環(huán)境下可以存在不同電磁耦合形式，即其中的電容類型或電容大小可不同。在上述步驟S1112中，電感、電容及電導三者之間的關(guān)系方程可以根據(jù)現(xiàn)有的關(guān)系方程得到，在均勻介質(zhì)中，該方程中的導磁系數(shù)可以相同，例如可以均為絕緣介質(zhì)中導磁系數(shù)。本實施例中，不同部分導體可以具有不同的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣。利用不同的電容矩陣可以描述不同介質(zhì)環(huán)境下的電磁耦合形式，進而根據(jù)單位電容矩陣得到單位電感矩陣及單位電導矩陣，從而可以利用得到等效導體上各部分的分布參數(shù)，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過程進行更準確的描述。圖4是本發(fā)明一實施例中獲得不同介質(zhì)環(huán)境中鏈參數(shù)矩陣的方法流程示意圖。如圖4所示，在上述步驟S112中，利用所述多導體傳輸線方法，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣的方法，可包括步驟：S1121：根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣；S1122：利用所述等效導體上的電壓及電流所滿足的多導體傳輸線方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程；S1123：根據(jù)所述等效導體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。在上述步驟S1121中，單位電阻矩陣可以通過將各等效導體的單位長度電阻按對應(yīng)轉(zhuǎn)子線圈的位置例如對角矩陣得到?？梢酝ㄟ^單位電阻矩陣和單位電感矩陣計算得到單位阻抗矩陣，可通過單位電導矩陣和單位電容矩陣計算得到導納矩陣，具體計算方程可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得到。在上述步驟S1122中，可以將單位阻抗矩陣及單位導納矩陣二者代入等效導體上的電壓及電流二者所滿足的多導體傳輸線方程，在利用變量變換進行對角化后，得到電壓及電流的通解。在上述步驟S1123中，可以根據(jù)電壓及電流的通解作等價變換得到鏈參數(shù)方程形式，進而根據(jù)該鏈參數(shù)方程得到上述局部鏈參數(shù)矩陣。本實施例中，利用不同的電容矩陣分別描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的耦合形式，能夠進而利用局部鏈參數(shù)矩陣實現(xiàn)對不同介質(zhì)環(huán)境對轉(zhuǎn)子繞組的耦合形式的影響，可以描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分在不同介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，例如在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下，由于考慮了不同介質(zhì)環(huán)境對耦合條件的影響，所以能夠?qū)D(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過程進行更準確的描述。一個實施例中，在上述步驟S113中，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無故障時及在發(fā)生故障時分別計算得到整個所述等效導體的整體鏈參數(shù)矩陣的方法，具體實施方式可為：由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計算得到在無故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計算得到在發(fā)生故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣。本實施例中，在不考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計算得到在無故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣。該故障矩陣可以用鏈參數(shù)矩陣形式表示，在考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和所述鏈參數(shù)形式的故障矩陣可計算得到在發(fā)生故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣，其中鏈參數(shù)性質(zhì)可以是指多個局部鏈參數(shù)矩陣以何種方式相乘得到整體鏈參數(shù)矩陣，該故障的位置可以通過鏈參數(shù)形式的故障矩陣在乘積式子中的位置及相乘方式等得到。如此一來，能夠方便地將轉(zhuǎn)子繞組線圈各部所對應(yīng)的鏈參數(shù)矩陣整合為轉(zhuǎn)子繞組中全部線圈的總鏈參數(shù)矩陣。圖5是本發(fā)明另一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的流程示意圖。如圖5所示，圖1所示的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，還可包括步驟：S130：利用在發(fā)生多種不同故障時的故障點的集中參數(shù)建立相應(yīng)的鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣。在上述步驟S130中，假設(shè)某相鄰兩匝轉(zhuǎn)子線圈之間發(fā)生短路，短路點具有一電導，可將局部導線視為集中參數(shù)的理想導體，可以得到短路點的電路模型。利用短路點電導作為集中參數(shù)，可以表示出短路點之前的電壓及電流和短路點之后的電壓及電流的關(guān)系方程，根據(jù)該關(guān)系方程可以得到故障矩陣。本實施例中，該故障矩陣利用故障點的集中參數(shù)建立，其中，該集中參數(shù)中矩陣元的位置可以有效表示故障點位置和故障類型，矩陣元的大小可以有效表示故障嚴重程度。本實施例通過建立集中參數(shù)表示各種故障矩陣，例如匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的整體鏈參數(shù)方程可以實現(xiàn)獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生各種類型故障例如匝間短路和接地短路時的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，從而能夠精確診斷轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。圖6是本發(fā)明一實施例中對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷的方法流程示意圖。如圖6所示，在上述步驟S120中，利用所述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷的方法，可包括步驟：S121：對所述的在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程進行簡化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的端口方程，作為所述故障診斷模型；S122：利用所述故障診斷模型對所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷。在上述步驟S121中，可通過僅考慮轉(zhuǎn)子繞組始端電壓、始端電流、末端電壓及末端電壓對所述的在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程進行簡化。本實施例中，考慮到在對轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷時通常僅對轉(zhuǎn)子繞組的端口電壓感興趣，所以，通過對傳輸線方程進行簡化，得到端口方程，可以簡化故障診斷模型，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的效率。圖7是本發(fā)明一實施例中對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷的方法流程示意圖。如圖7所示，在上述步驟S122中，利用所述故障診斷模型對所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷的方法，可包括步驟：S1221：將設(shè)定時域激勵信號輸入至所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子，測得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的實際時域端口響應(yīng)；S1222：通過時域頻域變換方法將設(shè)定時域激勵信號和實際時域端口響應(yīng)分別轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵信號和實際頻域端口響應(yīng)；S1223：將所述相應(yīng)頻域激勵信號輸入所述故障診斷模型，計算得到所述故障診斷模型在無故障時及在發(fā)生故障時的頻域端口響應(yīng)；S1224：通過比較所述實際頻域端口響應(yīng)和所述的在無故障時及在發(fā)生故障時所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。本實施例中，上述故障診斷模型可以是頻域的診斷模型。本實施例可以對轉(zhuǎn)子繞組進行頻域診斷，通過比較測量得到實際頻域端口響應(yīng)和計算得到的頻域端口響應(yīng)，可以得知實際頻域端口響應(yīng)與對應(yīng)何種故障的故障診斷模型所對應(yīng)的頻域端口響應(yīng)相同或相近，從而判斷待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息，例如故障位置、故障類型及故障程度等。其他實施例中，故障診斷模型可以是轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的形式，以此可以方便地計算得到頻域端口響應(yīng)。圖8是本發(fā)明一實施例中建立故障診斷模型的流程示意圖。如圖8所示，首先進行串聯(lián)轉(zhuǎn)子繞組多導體等效，得到與各轉(zhuǎn)子線圈對應(yīng)的多個等效導體；然后，利用不同形式的電容矩陣對繞組的各種電磁耦合結(jié)構(gòu)進行描述；之后，利用分布參數(shù)矩陣建立多導體傳輸線方程；將傳輸線方程等效變換成鏈參數(shù)形式；利用鏈參數(shù)將不同耦合環(huán)境的局部鏈參數(shù)方程進行鏈接得到整體鏈參數(shù)方程；將整體鏈參數(shù)方程轉(zhuǎn)換為導納參數(shù)矩陣方程；無故障時，直接建立等效多導體的首尾邊界條件，將等效多導體的導納參數(shù)矩陣方程轉(zhuǎn)換為繞組串聯(lián)時的導納參數(shù)矩陣方程；若存在故障時，建立短路故障矩陣，將短路點鏈接至整體鏈參數(shù)方程，再建立等效多導體的首尾邊界條件，將等效多導體的導納參數(shù)矩陣方程轉(zhuǎn)換為繞組串聯(lián)時的導納參數(shù)矩陣方程；然后，將繞組串聯(lián)時的導納參數(shù)矩陣方程轉(zhuǎn)換為阻抗矩陣形式的傳輸線方程；最后，可將無故障時的和有故障時的傳輸線方程進行化簡得到轉(zhuǎn)子繞組的端口方程。一個實施例中，可通過一假想面將轉(zhuǎn)子繞組中所有串聯(lián)的線圈剖開，形成包含始端和末端的等效導體，從而可以將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個等效導體。圖9是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子繞組等效為多個等效導體的示意圖。如圖9所示，轉(zhuǎn)子繞組的線圈300可以包括轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分310和轉(zhuǎn)子槽外部分320，假想面a-a’將轉(zhuǎn)子繞組的所有線圈300剖開，剖開后的線圈300包含始端311(左側(cè))和末端321(右側(cè))。此處，始端和末端為相對描述，在其他實施例位置可以相互交換。剖開后的各線圈300可視為單個導體，所有線圈300可視為多個等效導體。該等效導體可利用MTL理論建立始端到末端的傳輸方程。一個實施例中，在發(fā)電機轉(zhuǎn)子鐵心槽(轉(zhuǎn)子槽體)內(nèi)，轉(zhuǎn)子繞組一般可分布有6～8根銅導體，在轉(zhuǎn)子導體(線圈)、轉(zhuǎn)子槽體之間存在槽絕緣，在相鄰匝線圈之間存在匝間絕緣。圖10是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，轉(zhuǎn)子槽體可包括轉(zhuǎn)子槽楔401和副槽402，轉(zhuǎn)子繞組可包括轉(zhuǎn)子導體(線圈)403和匝間絕緣404，轉(zhuǎn)子槽體和轉(zhuǎn)子繞組之間可設(shè)有槽絕緣405、楔下墊條406、底部墊條407，轉(zhuǎn)子槽楔401一端還可設(shè)有阻尼銅條。以轉(zhuǎn)子鐵心作為參考地，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子導體(線圈)與槽壁可構(gòu)成傳輸線回路。圖11是圖10的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)繞組所對應(yīng)的電磁耦合示意圖。如圖11所示，發(fā)電機轉(zhuǎn)子可包括多套轉(zhuǎn)子繞組510，以單套轉(zhuǎn)子繞組510為例，其在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)電磁耦合形式可包括線圈對地電容511和線圈的匝間電容512。一個實施例中，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的電磁耦合形式可用單根等效導體(線圈)的對地電容、匝間電容、對槽楔電容及對槽底電容中的一個或多個描述。設(shè)第k套轉(zhuǎn)子繞組由nk匝線圈構(gòu)成，套數(shù)k和匝數(shù)nk均為正整數(shù)，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的電磁耦合形式可包括單根等效導體(線圈)的對地電容、匝間電容、對槽楔電容及對槽底電容，此時，在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)單套轉(zhuǎn)子繞組的等效導體對應(yīng)的電容矩陣ck可表示為：其中，c0、cin、ctop、cbot分別表示單位長度的單根等效導體(線圈)的對地電容、匝間電容、對槽楔(在槽外時為對護環(huán))電容及對槽底(在槽外時為對轉(zhuǎn)子軸)電容。電容矩陣ck可為nk×nk的矩陣。在確定得到轉(zhuǎn)子各單套繞組的電容矩陣ck后，可按繞組的連接順序，將上述單套轉(zhuǎn)子繞組的電容矩陣ck的具體形式即公式(1)代入發(fā)電機轉(zhuǎn)子的全部轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分的單位長度導體的總電容矩陣cslot的主對角線上，即可得到全部轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分的單位長度導體的總電容矩陣cslot的具體矩陣形式。例如，發(fā)電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組套數(shù)k為16套，相應(yīng)的線圈匝數(shù)為n16匝，總電容矩陣cslot可表示為：其中，總電容矩陣cslot的主對角線上的代表公式(1)中電容矩陣ck主對角線上的第x個元素。圖12是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，轉(zhuǎn)子端部(槽外部分)可設(shè)有護環(huán)409，護環(huán)409和轉(zhuǎn)子導體(轉(zhuǎn)子繞組/線圈)403之間可設(shè)有轉(zhuǎn)子繞組護環(huán)絕緣套410，在轉(zhuǎn)子槽外部分還設(shè)有沿軸向引線412設(shè)置的轉(zhuǎn)子軸411。轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分存在轉(zhuǎn)子繞組端部耦合電容413。轉(zhuǎn)子繞組周圍沒有鐵心包圍，轉(zhuǎn)子導體僅具有匝間絕緣，沒有槽絕緣，此時參考地可為轉(zhuǎn)子端部護環(huán)及轉(zhuǎn)子軸，因此各匝線圈的對地電容不同于轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)部分的對地電容。一個實施例中，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外的電磁耦合形式可用單根等效導體(線圈)的匝間電容、對護環(huán)電容及對轉(zhuǎn)子軸電容中的一個或多個描述。設(shè)第k套轉(zhuǎn)子繞組由nk匝線圈構(gòu)成，套數(shù)k和匝數(shù)nk均為正整數(shù)，轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外的電磁耦合形式可包括單根等效導體(線圈)的匝間電容、對護環(huán)電容及對轉(zhuǎn)子軸電容，此時，在轉(zhuǎn)子槽外單套轉(zhuǎn)子繞組的導體對應(yīng)的電容矩陣ck可表示為：其中，公式(3)和公式(1)使用相同的符號表示相應(yīng)參數(shù)，但在具體數(shù)值上因介質(zhì)環(huán)境(槽內(nèi)外)不同有所差異。由于轉(zhuǎn)子槽外部分沒有鐵心屏蔽，不同套繞組間也存在電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組槽外部分的總電容矩陣除了具有和公式(2)類似的對角線上的元素外，還需增加表示套間耦合的耦合電容。例如，發(fā)電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組套數(shù)k為16套，相應(yīng)的線圈匝數(shù)為n16匝，轉(zhuǎn)子槽外部分全部繞組的總電容矩陣cend可表示為：其中，總電容矩陣cend的主對角線上的代表公式(3)中電容矩陣ck主對角線上的第x個元素。其中表示第k、套繞組和第k+1套繞組中的相對應(yīng)的第x匝線圈間的耦合電容。一個實施例中，利用均勻介質(zhì)中電感、電容、電導矩陣的關(guān)系，結(jié)合上述槽內(nèi)總電容矩陣、槽外總電容矩陣，可以分別得出槽內(nèi)、槽外部分的單位電感矩陣和單位電導矩陣。槽內(nèi)、槽外部分的單位電感矩陣和單位電導矩陣可表示如下：Lslot=μ0ϵCslot-1,Gslot=σϵCslot,Lend=μ0ϵCend-1,Gend=σϵCend---(5)]]>其中，Lslot、Gslot、Lend、Gend、μ0、ε、σ分別表示槽內(nèi)單位電感矩陣、槽內(nèi)單位電導矩陣、槽外單位電感矩陣、槽外單位電導矩陣、絕緣介質(zhì)中的導磁系數(shù)、介質(zhì)介電常數(shù)、介質(zhì)電導率。將上述槽內(nèi)的總電容矩陣cslot公式(2)和上述槽外的總電容矩陣cend公式(4)代入公式(5)可得到單位電感矩陣Lslot、Lend和單位電導矩陣Gslot、Gend的具體形式。一個實施例中，轉(zhuǎn)子繞組的槽內(nèi)、槽外部分的單位長度導體的電阻矩陣可表示為：其中，Rslot表示轉(zhuǎn)子繞組的槽內(nèi)部分的單位電阻矩陣，n表示全部轉(zhuǎn)子繞組的總線圈匝數(shù)，Rend表示轉(zhuǎn)子繞組的槽外部分的單位電阻矩陣，單位電阻矩陣Rslot的對角元素r1,···,rn和單位電阻矩陣Rend的對角元素r1,···,rn符號相同，具體數(shù)值可不同。單位電阻矩陣Rslot的所有對角元素r1,···,rn可相等，如此一來，單位電阻矩陣Rslot＝rslot1n，其中，rslot表示轉(zhuǎn)子繞組的槽內(nèi)部分的單位電阻，1n表示單位矩陣。單位電阻矩陣Rend的所有對角元素r1,···,rn可相等，如此一來，單位電阻矩陣Rend＝rend1n，其中，rend表示轉(zhuǎn)子繞組的槽外部分的單位電阻。一個實施例中，利用上述參數(shù)矩陣，包括單位電阻矩陣Rslot、單位電阻矩陣Rend、單位電感矩陣Lslot、單位電感矩陣Lend、單位電導矩陣Gslot、單位電導矩陣Gend，根據(jù)阻抗和導納與電感、電容及電阻的關(guān)系式，可得到轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)和槽外的單位阻抗矩陣和單位導納矩陣。阻抗和導納與電感、電容及電阻的關(guān)系式可表示如下：Z^slot=Rslot+jωLslot,Z^end=Rend+jωLend---(7)]]>Y^slot=Gslot+jωCslot,Y^end=Gend+jωCend---(8)]]>其中，表示轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)部分的單位阻抗矩陣，表示轉(zhuǎn)子繞組槽外部分的單位阻抗矩陣，表示轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)部分的單位導納矩陣，表示轉(zhuǎn)子繞組槽外部分的單位導納矩陣，ω表示角頻率。將上述參數(shù)矩陣即公式(2)、(4)、(5)(6)代入公式(7)～(8)即可得到轉(zhuǎn)子繞組槽內(nèi)和槽外的單位阻抗矩陣和單位導納矩陣的具體形式。一個實施例中，轉(zhuǎn)子繞組各匝線圈上的電壓電流向量滿足MTL方程：d2dz2V^(z)=Z^Y^V^(z)---(9)]]>d2dz2I^(z)=Y^Z^I^(z)---(10)]]>其中，電壓矩陣和電流矩陣為n×1的列向量，為總匝數(shù)，N為繞組總套數(shù)，列元素為各匝導體相對地的電壓及導體內(nèi)流經(jīng)的電流，z為導體沿長度的位置坐標。將上述單位導納矩陣和單位阻抗矩陣代入公式(9)～(10)即可得到相應(yīng)的MTL方程。對公式(9)和公式(10)利用變量變換進行對角化后，可以得到電壓和電流的通解：V^(z)=Z^CT^I(e-γ^zI^m++eγ^zI^m-)---(11)]]>I^(z)=T^I(e-γ^zI^m+-eγ^zI^m-)---(12)]]>其中，為特征阻抗矩陣；為電流變換向量，其列是的特征向量；為變換后的模電流，上標+、-表示傳輸方向，模電流滿足為的對角化陣，滿足特征阻抗矩陣電流變換向量模電流電流電壓對于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)和槽外部分的具體值可不同。利用公式(11)～(12)可以求得轉(zhuǎn)子某段傳輸線兩端的電壓及電流的鏈參數(shù)方程，設(shè)該段傳輸線長度為l，在導線z＝0和導線z＝l的值，消去不同傳輸方向的模電流可得到鏈參數(shù)方程：V^(l)I^(l)=Φ^11(l)Φ^12(l)Φ^21(l)Φ^22(l)V^(0)I^(0)=Φ^(l)V^(0)I^(0)---(13)]]>其中，為傳輸線長度為l的導體的鏈參數(shù)矩陣，及為鏈參數(shù)矩陣的子矩陣或矩陣元。利用公式(5)～(6)代入公式(7)～(8)，在依次經(jīng)過公式(9)～(12)可以推導得到轉(zhuǎn)子鐵心(槽體)內(nèi)部介質(zhì)環(huán)境下的鏈參數(shù)矩陣和轉(zhuǎn)子鐵心(槽體)外部介質(zhì)環(huán)境下的鏈參數(shù)矩陣其中，li為轉(zhuǎn)子鐵心長度，lo為轉(zhuǎn)子繞組端部槽外平均長度。由鏈參數(shù)性質(zhì)，轉(zhuǎn)子繞組的總鏈參數(shù)矩陣可表示為：Φ^=Φ^o(12lo)×Φ^i(li)×Φ^o(lo)×Φ^i(li)×Φ^o(12lo)---(14)]]>其中，總鏈參數(shù)矩陣包括了轉(zhuǎn)子槽內(nèi)和槽外兩類介質(zhì)環(huán)境的鏈參數(shù)。一個實施例中，對公式(13)進行等價變換，可以得到的導納參數(shù)方程；I^(0)-I^(l)=Y^11Y^12Y^21Y^22V^(0)V^(l)---(15)]]>其中，及為導納矩陣的子矩陣或矩陣元。一個實施例中，將公式(14)代入公式(13)，再將公式(13)變換為公式(15)的形式，可以得到轉(zhuǎn)子繞組導納參數(shù)矩陣方程：I^(0)-I^(L)=Y^V^(0)V^(L)---(16)]]>其中，導體長度L＝2(l0+li)。一個實施例中，由圖9可知，轉(zhuǎn)子繞組的等效多導體模型中，各等效導體首尾依次串聯(lián)，則在公式(16)中各等效導體對應(yīng)始末端點上電壓、電流數(shù)值相同。用Is(k)表示矩陣的第k項，Ir(k)表示矩陣的第k項，類似地，用Vs(k)表示矩陣的第k項和Vr(k)表示矩陣的第k項。設(shè)矩陣M為(n+1)×2n的變換矩陣，如下所示：利用公式(17)可將公式(16)變換為：Is(1)0...0-Ir(n)=MY^MtVs(1)Vs(2)...Vs(n)Vr(n)---(18)]]>其中，Is(1)表示導體1的始端電流，Ir(n)表示導體n的末端電流，Vs(1)…Vs(n)表示導體1、2、…、n的始端電壓，Vr(n)表示導體n的末端電壓。進一步，將公式(18)變換成阻抗矩陣形式，即為頻域下轉(zhuǎn)子繞組(不包含引線部分)的傳輸線方程，如下所示：Vs(1)Vs(2)...Vs(n)Vr(n)=T^Is(1)0...0-Ir(n)---(19)]]>其中，矩陣一個實施例中，在對轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷時，僅對轉(zhuǎn)子繞組的端口電壓感興趣，因此可對公式(19)的表示形式進行簡化。設(shè)Vs＝Vs(1)為轉(zhuǎn)子繞組的始端電壓、Vr＝Vr(n)為轉(zhuǎn)子繞組的末端電壓，Is＝Is(1)為轉(zhuǎn)子繞組始端電流、Ir＝Ir(n)為轉(zhuǎn)子繞組末端電流，則公式(19)可簡化為：VsVr=Z11Z1LZL1ZLLIs-Ir---(20)]]>其中，及為上述矩陣的矩陣元，括號(,)中的第一個數(shù)和第二個數(shù)分別表示矩陣的行和列的位置。若直接由公式(14)依次經(jīng)過公式(16)～(19)推導得到的公式(20)可作為故障診斷模型中轉(zhuǎn)子繞組無故障情況所對應(yīng)的診斷模型。另一實施例中，在公式(14)中增加故障矩陣所對應(yīng)的鏈參數(shù)矩陣，依次經(jīng)過公式(16)～(19)推導得到的公式(20)可作為故障診斷模型中轉(zhuǎn)子繞組有故障情況所對應(yīng)的診斷模型。一個實施例中，在相鄰兩匝轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路時，短路點可通過電導描述，將局部等效導體視為集中參數(shù)的理想導體，可以得到短路點的電路模型。圖13是本發(fā)明一實施例中短路點的電路模型示意圖。如圖13所示，例如，轉(zhuǎn)子繞組在第1匝和第2匝之間發(fā)生短路，短路點的具有電導G。第1匝線圈始端具有電流I11和電壓V11，其末端具有電流I21和電壓V21。第2匝線圈始端具有電流I12和電壓V12，其末端具有電流I22和電壓V22。根據(jù)圖12所示的電路模型，可以得到方程：V11V12I11I12=10000100G-G10-GG01V21V22I21I22---(21)]]>將公式(21)所示的第1匝線圈和第2匝線圈的方程擴展到全部轉(zhuǎn)子繞組的線圈，則與轉(zhuǎn)子繞組各線圈對應(yīng)的等效導體在短路點處(例如在第1匝和第2匝之間)的鏈方程為：其中，子矩陣和子矩陣分別表示多個等效導體的始端電壓矩陣和始端電流矩陣，子矩陣和子矩陣分別表示多個等效導體的末端電壓矩陣和末端電流矩陣，1n為單位子矩陣，0n為零子矩陣，G表示短路點的電導值。Φδ為公式(22)所示方程的系數(shù)矩陣，表示第1匝線圈和第2匝線圈所對應(yīng)兩相鄰等效導體的匝間短路故障矩陣。其他相鄰兩匝轉(zhuǎn)子線圈發(fā)生匝間短路時，只需改變含電導值G子矩陣的子矩陣在相應(yīng)矩陣的對角線上的位置。一個實施例中，可類比匝間短路的故障矩陣的獲取方式，得到某匝例如第m匝繞組線圈發(fā)生對地短路時的接地短路故障矩陣，設(shè)含電導值G的子矩陣的對角線上第m個元素為1(或者為G)，則相應(yīng)的接地短路故障矩陣Φ'δ可表示為：將鏈參數(shù)矩陣形式的故障矩陣(包括匝間短路故障矩陣Φδ和接地短路故障矩陣Φ'δ)按故障位置插入到轉(zhuǎn)子繞組的總鏈參數(shù)矩陣(即整體鏈參數(shù)矩陣)公式(15)中，依次經(jīng)過公式(16)～(19)推導得到的公式(20)，即可得到故障診斷模型中轉(zhuǎn)子繞組有故障情況所對應(yīng)的診斷模型。雙導體傳輸線等效模型沒有對轉(zhuǎn)子繞組不同匝及不同線圈間的電磁耦合進行描述并且沒有考慮轉(zhuǎn)子繞組介質(zhì)環(huán)境的變化。利用MTL(多導體傳輸線)理論建立轉(zhuǎn)子繞組傳輸線方程并利用故障矩陣描述轉(zhuǎn)子匝間短路及接地短路故障，從而獲得轉(zhuǎn)子繞組的故障診斷模型?，F(xiàn)有技術(shù)中，雙傳輸線在模擬轉(zhuǎn)子繞組過程中無法考慮轉(zhuǎn)子繞組各匝間、以及套間的電磁耦合，因而無法反映電脈沖或高頻信號在轉(zhuǎn)子繞組中的散射及衰減現(xiàn)象，同時由于雙傳輸線模型僅有一個方向維度，因此也不能描述相鄰兩匝間的匝間短路情況，其對故障模擬的效果無法與真實情況相符合。而利用多導體方法可以更為準確和客觀的描述轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)形式，并對故障情況進行精確模擬。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實施例克服了諸多關(guān)鍵技術(shù)難點：對轉(zhuǎn)子繞組進行多導體等效(即將同心繞制的n匝繞組沿某一假想面剖開，等效成n條獨立的傳輸線)；對繞組的電磁耦合結(jié)構(gòu)進行描述，需要建立槽內(nèi)、槽外不同環(huán)境下的分布電容矩陣，利用電容矩陣進一步建立多導體傳輸線方程；建立故障描述矩陣，來準確描述不同故障狀態(tài)及故障所在匝及位置；建立等效n條傳輸線的首尾邊界條件，從而將多導體方程轉(zhuǎn)化回實際的串聯(lián)轉(zhuǎn)子繞組端口方程。本發(fā)明實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法，建立了不同繞組故障狀態(tài)的故障矩陣，對轉(zhuǎn)子短路故障的類型及位置可以精確模擬，獨創(chuàng)地將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體，再利用多導體傳輸線方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線方程，將多導體傳輸線理論引入到轉(zhuǎn)子繞組建模中，可以建立能夠準確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型。利用多導體傳輸線的方法對透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組進行建模，得到轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程，可以描述轉(zhuǎn)子線圈匝間的情況，能夠克服雙導體傳輸線等效模型過于簡單粗略，無法考慮轉(zhuǎn)子繞組不同匝間短路的問題，從而本發(fā)明的多個等效導體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。進一步，本發(fā)明實施例利用不同的電容矩陣建立了反映轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的電容矩陣形式，可以分別描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可對轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過程進行更準確的描述。本發(fā)明實施例通過建立集中參數(shù)表示的匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的鏈參數(shù)方程可以獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生匝間、接地短路時的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，給出了轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的數(shù)學形式，為轉(zhuǎn)子故障診斷提供模型，為故障診斷方法的建立、故障模擬及實測數(shù)據(jù)判斷提供分析基礎(chǔ)。本發(fā)明實施例利用頻域分析對轉(zhuǎn)子進行診斷時，可以利用該診斷模型對轉(zhuǎn)子的故障形式、故障程度和故障位置進行分析。基于與圖1所示的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法相同的發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例還提供了一種基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，如下面實施例所述。由于該基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置解決問題的原理與基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法相似，因此該基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的實施可以參見基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法的實施，重復之處不再贅述。圖14是本發(fā)明一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖14所示，本發(fā)明實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，可包括：傳輸線方程建立單元210和故障診斷單元220，二者相互連接。傳輸線方程建立單元210用于根據(jù)透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)，構(gòu)造相應(yīng)透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的多個等效導體和所述轉(zhuǎn)子繞組的故障矩陣，通過多導體傳輸線方法建立所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程。故障診斷單元220用于利用所述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程建立故障診斷模型，并利用所述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷。在上述傳輸線方程建立單元210中，通過假設(shè)透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的線圈從其上某一點被剖開，可以將轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為上述導體，例如，轉(zhuǎn)子繞組中的一匝線圈等效為一條導體，轉(zhuǎn)子繞組中包含線圈的匝數(shù)可以和上述等效導體的個數(shù)相同?，F(xiàn)有技術(shù)中，僅將轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵心各等效為一個導體，整個轉(zhuǎn)子僅被簡單等效為雙導體傳輸線，不能反映轉(zhuǎn)子線圈繞組匝間信息。而本發(fā)明通過將透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體，等效導體個數(shù)可大于或等于三個，可與轉(zhuǎn)子繞組的匝數(shù)相等，以此可以描述轉(zhuǎn)子線圈匝間的情況，從而本發(fā)明的多個等效導體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。上述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程包括：轉(zhuǎn)子繞組在無故障時即正常工作情況下的傳輸線方程，以及轉(zhuǎn)子繞組在發(fā)生故障時的傳輸線方程。多導體傳輸線方法可以是多導體傳輸線理論中的多導體傳輸線方程。在將透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體后，可以將利用多導體傳輸線方法描述上述多個等效導體中的電壓及電流情況，結(jié)合上述故障矩陣，可以描述上述多個等效導體中包含故障時的電壓及電流情況。上述故障可以是轉(zhuǎn)子繞組的多種不同故障，例如短路故障、轉(zhuǎn)子繞組變形故障等。一個實施例中，所述傳輸線方程建立單元210還用于執(zhí)行：包括匝間短路故障和接地短路故障，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。其中，該匝間短路故障可以是不同位置的相鄰兩轉(zhuǎn)子線圈的匝間短路故障，該接地短路故障可以是各種不同的接地短路故障。上述故障矩陣可以反映轉(zhuǎn)子繞組的故障類型、故障位置及故障嚴重程度中的一個或多個信息，該故障類型可以例如是匝間短路、接地短路等故障，該故障位置例如是匝間短路位置。在故障診斷單元220中，可以直接將上述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程作為故障診斷模型，或者可以根據(jù)需要對上述在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程作進一步處理，并將處理后的所有傳輸線方程作為上述故障診斷模型。利用上述故障診斷模型對待診斷透平發(fā)電機進行故障診斷，可以通過比較待診斷透平發(fā)電機在一激勵下的響應(yīng)數(shù)據(jù)和上述故障診斷模型在同樣激勵下的響應(yīng)數(shù)據(jù)，診斷發(fā)電子轉(zhuǎn)子繞組是否存在故障以及存在何種故障等。較佳地，建立故障診斷模型所依據(jù)的透平發(fā)電機(傳輸線方程建立單元210中)的型號與待診斷透平發(fā)電機的型號相同，如此一來，所得故障診斷模型更具有針對性，有利于提高待診斷透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子故障診斷結(jié)果的準確度。本發(fā)明實施例中，通過故障矩陣描述發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組的各種故障，并將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體，再利用多導體傳輸線方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線方程，可以建立能夠準確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型，以此可以診斷發(fā)電機的多種故障，例如可以診斷匝間短路故障及接地短路故障，從而能夠克服現(xiàn)有診斷模型等效過于簡略，不能準確描述轉(zhuǎn)子繞組故障例如匝間故障的問題，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的準確性。圖15是本發(fā)明一實施例中傳輸線方程建立單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖15所示，上述傳輸線方程建立單元210，可包括：參數(shù)矩陣獲取模塊211、局部鏈參數(shù)獲取模塊212、整體鏈參數(shù)獲取模塊213及傳輸線方程建立模塊214，上述各模塊順序連接。參數(shù)矩陣獲取模塊211用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)將所述轉(zhuǎn)子繞組的線圈等效為包含始末端的所述等效導體，依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)及所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣。局部鏈參數(shù)獲取模塊212用于利用所述多導體傳輸線方法，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)矩陣。整體鏈參數(shù)獲取模塊213用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣，在無故障時及在發(fā)生故障時分別計算得到整個所述等效導體的整體鏈參數(shù)矩陣。傳輸線方程建立模塊214用于利用所述整體鏈參數(shù)矩陣和各所述等效導體的始末端串聯(lián)邊界條件，計算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的阻抗矩陣形式的傳輸線方程。在上述參數(shù)矩陣獲取模塊211中，可以利用一假想面將轉(zhuǎn)子繞組的各線圈從某一點剖開，剖開后的每一線圈可包含一始端和一末端，從而剖開后的每一線圈可以等效為一條導體。上述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同，則該轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的電磁耦合形式也可不同。例如，透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子為隱極式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子繞組的線圈可以一部分位于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，另一部分位于轉(zhuǎn)子槽外，線圈的這兩部分所處的介質(zhì)環(huán)境不同。上述等效導體和轉(zhuǎn)子線圈具有對應(yīng)關(guān)系，所以依據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的各部分的電磁耦合形式，可以得到該等效導體的各部分的單位電容矩陣、各部分的單位電感矩陣及各部分的單位電導矩陣，由該等效導體的各部分的單位參數(shù)，包括單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣，進而可以得到該等效導體的分布參數(shù)。其中，“單位”表示單位長度的等效導體。該單位電容矩陣可以包含多種電容，例如，對于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部分，可包括：單位導體對地電容、單位導體的匝間電容、單位導體對槽楔電容、單位導體對槽底電容等。對于轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽外部分，可包括：單位導體的匝間電容、單位導體對護環(huán)電容、單位導體對轉(zhuǎn)子軸電容等。在上述局部鏈參數(shù)獲取模塊212中，該局部鏈參數(shù)矩陣可指所有等效導體的在同一介質(zhì)環(huán)境下的部分的總的鏈參數(shù)矩陣。該介質(zhì)環(huán)境可以包括多種。一個實施例中，所述局部鏈參數(shù)獲取模塊212還用于執(zhí)行：所述介質(zhì)環(huán)境包括透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)及之外的介質(zhì)環(huán)境。轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的部分和轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子槽體之外的部分可以具有不同的局部鏈參數(shù)矩陣。轉(zhuǎn)子槽體之內(nèi)的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子鐵心長度有關(guān)，轉(zhuǎn)子槽體之外的介質(zhì)環(huán)境的局部鏈參數(shù)矩陣可以與轉(zhuǎn)子繞組端部槽外平均長度有關(guān)。在上述整體鏈參數(shù)獲取模塊213中，由該鏈參數(shù)性質(zhì)可以將轉(zhuǎn)子繞組不同部分的局部鏈參數(shù)聯(lián)系起來，得到整個線圈的總鏈參數(shù)矩陣，即整體鏈參數(shù)矩陣。其中，在不考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線圈的等效導體在無故障時的鏈參數(shù)矩陣。故障矩陣可以是描述故障的鏈參數(shù)，在考慮故障矩陣的情況下，該整體鏈參數(shù)矩陣可以是全部轉(zhuǎn)子線圈的等效導體在發(fā)生故障時的鏈參數(shù)矩陣?，F(xiàn)有技術(shù)中，在描述電磁耦合時，將轉(zhuǎn)子繞組視為處在相同的介質(zhì)環(huán)境下，沒有考慮轉(zhuǎn)子繞組不同位置的介質(zhì)環(huán)境的差異，這致使診斷模型太過粗略，進一步導致其推導的端口函數(shù)與實施情況相差很大。而本發(fā)明創(chuàng)造性的利用不同的鏈參數(shù)對不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導體進行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進一步通過鏈參數(shù)性質(zhì)，能夠得到全部線圈的鏈參數(shù)。在上述傳輸線方程建立模塊214中，各所述等效導體與各轉(zhuǎn)子線圈相對應(yīng)，各轉(zhuǎn)子線圈按順序串聯(lián)，所以各所述等效導體始末端串聯(lián)邊界條件可以是相鄰兩等效導體中(例如按電流方向)前一導體的末端與后一導體的始端具有相同的電壓值和電流值?；诟魉龅刃w始末端串聯(lián)邊界條件，利用各所述整體鏈參數(shù)矩陣可以得到首尾串聯(lián)起來的等效導體的導納參數(shù)矩陣方程，從而可以準確地描述轉(zhuǎn)子繞組的實際狀態(tài)，進一步，可以計算得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的阻抗矩陣形式的傳輸線方程。本實施例中，利用不同的鏈參數(shù)對不同介質(zhì)環(huán)境下轉(zhuǎn)子繞組導體進行描述，能夠考慮不同介質(zhì)環(huán)境對轉(zhuǎn)子繞組各部分的電磁耦合影響，進一步通過鏈參數(shù)性質(zhì)和各所述等效導體始末端串聯(lián)邊界條件，可以得到符合轉(zhuǎn)子繞組實際情況的在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程，以此能夠提高診斷模型更準確。圖16是本發(fā)明一實施例中參數(shù)矩陣獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖16所示，上述參數(shù)矩陣獲取模塊211，可包括：電容矩陣獲取模塊2111和電感及電導矩陣獲取模塊2112，二者相互連接。電容矩陣獲取模塊2111用于依據(jù)所述轉(zhuǎn)子參數(shù)計算所述等效導體的各種分布電容，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組不同部分的電磁耦合形式和所述分布電容，建立所述等效導體的相應(yīng)部分的單位電容矩陣。電感及電導矩陣獲取模塊2112用于利用均勻介質(zhì)中電感、電容及電導三者之間的關(guān)系方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的所述單位電容矩陣，分別計算得到相應(yīng)的單位電感矩陣及單位電導矩陣。在上述電容矩陣獲取模塊2111中，該電磁耦合形式中的電容可以包括等效導體的對地電容、匝間電容、對槽楔電容及對槽底電容，可以包括對護環(huán)電容和對轉(zhuǎn)子軸電容。該單位電容矩陣中的矩陣元可以根據(jù)等效導體所對應(yīng)轉(zhuǎn)子線圈在轉(zhuǎn)子繞組中的位置確定。不同介質(zhì)環(huán)境下可以存在不同電磁耦合形式，即其中的電容類型或電容大小可不同。在上述電感及電導矩陣獲取模塊2112中，電感、電容及電導三者之間的關(guān)系方程可以根據(jù)現(xiàn)有的關(guān)系方程得到，在均勻介質(zhì)中，該方程中的導磁系數(shù)可以相同，例如可以均為絕緣介質(zhì)中導磁系數(shù)。本實施例中，不同部分導體可以具有不同的單位電容矩陣、單位電感矩陣及單位電導矩陣。利用不同的電容矩陣可以描述不同介質(zhì)環(huán)境下的電磁耦合形式，進而根據(jù)單位電容矩陣得到單位電感矩陣及單位電導矩陣，從而可以利用得到等效導體上各部分的分別參數(shù)，以此可以描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過程進行更準確的描述。圖17是本發(fā)明一實施例中局部鏈參數(shù)獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖17所示，上述局部鏈參數(shù)獲取模塊212，可包括：阻抗及導納獲取模塊2121、鏈參數(shù)方程獲取模塊2122及局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2123，上述各模塊順序連接。阻抗及導納獲取模塊2121用于根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位電阻矩陣、所述單位電容矩陣、所述單位電感矩陣及所述單位電導矩陣，計算得到相應(yīng)的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣。鏈參數(shù)方程獲取模塊2122用于利用所述等效導體上的電壓及電流所滿足的多導體傳輸線方程，根據(jù)所述等效導體的不同部分的單位阻抗矩陣及單位導納矩陣，計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程。局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2123用于根據(jù)所述等效導體的不同部分在相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的局部鏈參數(shù)方程計算得到相應(yīng)介質(zhì)環(huán)境下的所述局部鏈參數(shù)矩陣。在上述阻抗及導納獲取模塊2121中，單位電阻矩陣可以通過將各等效導體的單位長度電阻按對應(yīng)轉(zhuǎn)子線圈的位置例如對角矩陣得到?？梢酝ㄟ^單位電阻矩陣和單位電感矩陣計算得到單位阻抗矩陣，可通過單位電導矩陣和單位電容矩陣計算得到導納矩陣，具體計算方程可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得到。在上述鏈參數(shù)方程獲取模塊2122中，可以將單位阻抗矩陣及單位導納矩陣二者代入等效導體上的電壓及電流二者所滿足的多導體傳輸線方程，在利用變量變換進行對角化后，得到電壓及電流的通解。在上述局部鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2123中，可以根據(jù)電壓及電流的通解作等價變換得到鏈參數(shù)方程形式，進而根據(jù)該鏈參數(shù)方程得到上述局部鏈參數(shù)矩陣。本實施例中，利用不同的電容矩陣分別描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分的耦合形式，能夠進而利用局部鏈參數(shù)矩陣實現(xiàn)對不同介質(zhì)環(huán)境對轉(zhuǎn)子繞組的耦合形式的影響，可以描述轉(zhuǎn)子繞組的不同部分在不同介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，例如在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下，由于考慮了不同介質(zhì)環(huán)境對耦合條件的影響，所以能夠?qū)D(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過程進行更準確的描述。一個實施例中，所述整體鏈參數(shù)獲取模塊213，可包括：整體鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2131。整體鏈參數(shù)矩陣獲取模塊2131用于由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計算得到在無故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣，及根據(jù)故障的位置，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和鏈參數(shù)形式的所述故障矩陣計算得到在發(fā)生故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣。本實施例中，在不考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣計算得到在無故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣。該故障矩陣可以用鏈參數(shù)矩陣形式表示，在考慮故障矩陣的情況下，由鏈參數(shù)性質(zhì)，利用所有所述局部鏈參數(shù)矩陣和所述鏈參數(shù)形式的故障矩陣可計算得到在發(fā)生故障時的所述整體鏈參數(shù)矩陣，其中鏈參數(shù)性質(zhì)可以是指多個整體鏈參數(shù)矩陣以何種方式相乘得到整體鏈參數(shù)矩陣，該故障的位置可以得到鏈參數(shù)形式的故障矩陣在乘積式子中的位置及相乘方式等。如此一來，能夠方便地將轉(zhuǎn)子繞組線圈各部所對應(yīng)的鏈參數(shù)矩陣整合為轉(zhuǎn)子繞組中全部線圈的總鏈參數(shù)矩陣。圖18是本發(fā)明另一實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖18所示，圖14所示的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，還可包括：故障矩陣建立單元230，與上述傳輸線方程建立單元210連接。故障矩陣建立單元230用于利用在發(fā)生多種不同故障時的故障點的集中參數(shù)建立相應(yīng)的所述故障矩陣。在上述故障矩陣建立單元230中，假設(shè)某相鄰兩匝轉(zhuǎn)子線圈之間發(fā)生短路，短路點具有一電導，可將局部導線視為集中參數(shù)的理想導體，可以得到短路點的電路模型。利用短路點電導作為集中參數(shù)，可以表示出短路點之前的電壓及電流和短路點之后的電壓及電流的關(guān)系方程，根據(jù)該關(guān)系方程可以得到故障矩陣。本實施例中，該故障矩陣利用故障點的集中參數(shù)建立，其中，該集中參數(shù)中矩陣元的位置可以有效表示故障點位置和故障類型，矩陣元的大小可以有效表示故障嚴重程度。本實施例通過建立集中參數(shù)表示各種故障矩陣，例如匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的整體鏈參數(shù)方程可以實現(xiàn)獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生各種類型故障例如匝間短路和接地短路時的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，從而能夠精確診斷轉(zhuǎn)子繞組的短路故障。圖19是本發(fā)明一實施例中故障診斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖19所示，上述故障診斷單元220，可包括：故障診斷模型獲取模塊221和轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊222，二者相互連接。故障診斷模型獲取模塊221用于對所述的在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程進行簡化，分別得到所述轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的端口方程，作為所述故障診斷模型。轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊222用于利用所述故障診斷模型對所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷。本實施例中，考慮到在對轉(zhuǎn)子繞組進行故障診斷時通常僅對轉(zhuǎn)子繞組的端口電壓感興趣，所以，通過對傳輸線方程進行簡化，得到端口方程，可以簡化故障診斷模型，提高轉(zhuǎn)子繞組故障診斷的效率。圖20是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖20所示，所述轉(zhuǎn)子繞組故障診斷模塊222，可包括：實際時域端口響應(yīng)獲取模塊2221、時域頻域轉(zhuǎn)換模塊2222、診斷模型頻域端口響應(yīng)獲取模塊2223及繞組故障信息獲取模塊2224，上述各模塊順序連接。實際時域端口響應(yīng)獲取模塊2221用于將設(shè)定時域激勵信號輸入至所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子，測得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的實際時域端口響應(yīng)。時域頻域轉(zhuǎn)換模塊2222用于通過時域頻域變換方法將設(shè)定時域激勵信號和實際時域端口響應(yīng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻域激勵信號和實際頻域端口響應(yīng)。診斷模型頻域端口響應(yīng)獲取模塊2223用于將所述相應(yīng)頻域激勵信號輸入所述故障診斷模型，計算得到所述故障診斷模型在無故障時及在發(fā)生故障時的頻域端口響應(yīng)。繞組故障信息獲取模塊2224用于通過比較所述實際頻域端口響應(yīng)和所述的在無故障時及在發(fā)生故障時所述故障診斷模型的頻域端口響應(yīng)，獲得所述待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息。本實施例中，上述故障診斷模型可以是頻域的診斷模型。本實施例可以對轉(zhuǎn)子繞組進行頻域診斷，通過比較測量得到實際頻域端口響應(yīng)和計算得到的頻域端口響應(yīng)，可以得知實際頻域端口響應(yīng)與對應(yīng)何種故障的故障診斷模型所對應(yīng)的頻域端口響應(yīng)相同或相近，從而判斷待診斷透平發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞組的故障信息，例如故障位置、故障類型及故障程度等。其他實施例中，故障診斷模型可以是轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的形式，以此可以方便地計算得到頻域端口響應(yīng)。本發(fā)明實施例的基于診斷模型的透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障診斷裝置，建立了不同繞組故障狀態(tài)的故障矩陣，對轉(zhuǎn)子短路故障的類型及位置可以精確模擬，獨創(chuàng)地將轉(zhuǎn)子繞組等效為多個導體，再利用多導體傳輸線方法建立轉(zhuǎn)子繞組的多傳輸線方程，將多導體傳輸線理論引入到轉(zhuǎn)子繞組建模中，可以建立能夠準確描述轉(zhuǎn)子繞組多種故障的故障診斷模型。利用多導體傳輸線的方法對透平發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組進行建模，得到轉(zhuǎn)子繞組在無故障時及在發(fā)生故障時的傳輸線方程，可以描述轉(zhuǎn)子線圈匝間的情況，能夠克服雙導體傳輸線等效模型過于簡單粗略，無法考慮轉(zhuǎn)子繞組不同匝間短路的問題，從而本發(fā)明的多個等效導體能夠更精確地描述轉(zhuǎn)子繞組。進一步，本發(fā)明實施例利用不同的電容矩陣建立了反映轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的電容矩陣形式，可以分別描述轉(zhuǎn)子繞組在槽內(nèi)、槽外兩種介質(zhì)環(huán)境下的耦合條件，可對轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的波傳輸過程進行更準確的描述。本發(fā)明實施例通過建立集中參數(shù)表示的匝間短路及接地短路故障矩陣，結(jié)合轉(zhuǎn)子繞組的鏈參數(shù)方程可以獲得轉(zhuǎn)子繞組在任意位置發(fā)生匝間、接地短路時的轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)，給出了轉(zhuǎn)子繞組頻域端口函數(shù)的數(shù)學形式，為轉(zhuǎn)子故障診斷提供模型，為故障診斷方法的建立、故障模擬及實測數(shù)據(jù)判斷提供分析基礎(chǔ)。本發(fā)明實施例利用頻域分析或時域脈沖對轉(zhuǎn)子進行診斷時，可以利用該診斷模型對轉(zhuǎn)子的故障形式、故障程度和故障位置進行分析。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一個具體實施例”、“一些實施例”、“例如”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。各實施例中涉及的步驟順序用于示意性說明本發(fā)明的實施，其中的步驟順序不作限定，可根據(jù)需要作適當調(diào)整。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3