本發(fā)明涉及接收機(jī)跟蹤技術(shù)，尤指一種接收機(jī)跟蹤裝置及實現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法。

背景技術(shù)：

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gnss，globalnavigationsatellitesystem)在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越不可替代的重要作用，尤其在導(dǎo)航、勘探、監(jiān)測、測量、通信授時等領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用。隨著近年民用應(yīng)用的快速發(fā)展，在日常生活中全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)逐漸深入，從手機(jī)、個人電腦、汽車、民用飛機(jī)到導(dǎo)彈、戰(zhàn)機(jī)都離不開衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)。全球各大國都在努力發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，目前存在多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，各國之間既獨立競相發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)又相互兼容系統(tǒng)，形成繁榮的gnss系統(tǒng)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括美國的gps系統(tǒng)、中國的北斗(bd)系統(tǒng)、俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(glonass)，以及歐洲的伽利略(galileo)系統(tǒng)；其中，美國的gps是第一個覆蓋全球的空間衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其衛(wèi)星星座共有32顆衛(wèi)星，采用碼分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)的衛(wèi)星尋址方式；目前，美國正在加速gps現(xiàn)代化和第三代gps的研發(fā)工作，在新的gps衛(wèi)星中增大l2c和l5兩個民用信號及一個軍用m碼信號。俄羅斯的glonass系統(tǒng)與gps系統(tǒng)原理和功能類似，其衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成，采用頻分多址(fdma，frequencydivisionmultipleaccess)的衛(wèi)星尋址方式。目前，俄羅斯正在進(jìn)行g(shù)lonass現(xiàn)代化工作，采用cdma方式實現(xiàn)與gps和galileo系統(tǒng)的兼容。galileo系統(tǒng)為歐盟一個正在建造的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，其衛(wèi)星星座由30顆衛(wèi)星構(gòu)成，衛(wèi)星尋址采用碼分多址的方式。它能夠與gps和glonass完成多系統(tǒng)的兼容并且可以提供更多的民用服務(wù)。“北斗1號”是中國自主研發(fā)的由3可衛(wèi)星組成的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，沒有測距和測高的功能。正在建設(shè)的“北斗2號”是由3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星、27顆中軌道衛(wèi)星和5顆地球靜止軌道衛(wèi)星組成，可滿足全球覆蓋的條件，為我國陸地、 海洋、空中和空間的各類軍事和民用提供多種應(yīng)用保障。

作為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中核心組成部分，導(dǎo)航接收機(jī)主要用途就是接收衛(wèi)星下發(fā)的信號，并從中提取出導(dǎo)航電文信息和偽距觀測量用于定位解算。因此在不同環(huán)境下需要設(shè)計高性能的基帶處理算法來捕獲和跟蹤接收到的衛(wèi)星信號，以此獲得導(dǎo)航電文信息和偽距觀測量。在衛(wèi)星信號發(fā)射端，載波信號上調(diào)制有粗采集(c/a)碼和導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)碼。相應(yīng)地，在接收端，為了從接收到的衛(wèi)星信號中解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)碼，接收機(jī)的跟蹤單元需要通過混頻徹底地剝離數(shù)字中頻信號中包括多普勒頻移在內(nèi)的載波，并且需要通過c/a碼相關(guān)運(yùn)算徹底地剝離信號中的c/a碼。跟蹤單元由載波跟蹤環(huán)路和碼跟蹤環(huán)路構(gòu)成。通過載波跟蹤環(huán)路不斷調(diào)整其本地復(fù)制的載波，使復(fù)制載波頻率(或相位)與接收到的中頻信號的載波頻率(或相位)保持一致，然后經(jīng)過下變頻混頻實現(xiàn)載波剝離。通過碼跟蹤環(huán)路不斷調(diào)整其本地復(fù)制的c/a碼，使其復(fù)制c/a碼的相位與接收到的中頻信號的c/a碼相位保持一致，然后經(jīng)過碼相關(guān)運(yùn)算實現(xiàn)c/a碼剝離。接收機(jī)實現(xiàn)跟蹤之后，可獲得用于衛(wèi)星定位的精細(xì)的多普勒頻移和c/a碼碼相位值。

在傳統(tǒng)的接收機(jī)載波跟蹤方案中，一般采用鎖頻環(huán)(fll，frequencylockedloop)或者鎖相環(huán)(pll，phaselockedloop)實現(xiàn)載波跟蹤。鎖頻環(huán)多用于高動態(tài)環(huán)境，它的牽入范圍比較大，可以快速地將跟蹤頻差牽入到較小的范圍，但是跟蹤的精度較差。而鎖相環(huán)多用于中低動態(tài)的環(huán)境，它的跟蹤精度比較精確，但是跟蹤的牽入范圍小，鎖定信號的時間較長。因此，鎖頻環(huán)與鎖相環(huán)結(jié)合的方法也被廣泛地應(yīng)用到跟蹤方案中。相關(guān)技術(shù)中的鎖相環(huán)與鎖頻環(huán)結(jié)合的載波跟蹤電路如圖1所示，當(dāng)捕獲階段成功捕獲到可見的衛(wèi)星，并得到粗略的粗捕獲(c/a)碼碼相位和多普勒頻率，則進(jìn)入到載波跟蹤階段。偽碼數(shù)控振蕩器、載波數(shù)控振蕩器的初始c/a碼碼相位和多普勒頻率即為捕獲到的粗略值。接收機(jī)接收到的中頻信號先與偽碼數(shù)控振蕩器生成的c/a碼進(jìn)行相關(guān)，剝離c/a碼；將剝離c/a碼的相關(guān)結(jié)果與載波數(shù)控振蕩器生成的i路(余弦)和q路(正弦)本地載波信號進(jìn)行混頻，剝離載波信號；將剝離載波后的混頻結(jié)果進(jìn)行適宜長度的積分(相干積分或者非相干積分，即通過積分積累一定時間的混頻結(jié)果以便提高信噪比)獲得積分結(jié) 果。積分結(jié)果經(jīng)過分配器選擇進(jìn)入鎖頻環(huán)或鎖相環(huán)；具體的，當(dāng)本地信號與接收信號的頻差較大時，選擇鎖頻環(huán)快速地跟蹤到信號，將頻差牽入到較小范圍。當(dāng)本地信號與接收信號的頻差較小時，選擇鎖相環(huán)精確地跟蹤信號。圖1中，以二階鎖頻環(huán)和三階鎖相環(huán)為例，鎖頻環(huán)的結(jié)構(gòu)與鎖相環(huán)類似，都由三部分組成：鑒別器、環(huán)路濾波器和載波數(shù)控振蕩器。鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)的不同點在于鑒別器的不同，鎖頻環(huán)通過不斷修正本地載波頻率使之與接收信號載波頻率一致，而要求相位一致。跟蹤環(huán)路的階數(shù)與環(huán)路濾波器有關(guān)，假如環(huán)路濾波器為n階，由于壓控振蕩器有1階，則跟蹤環(huán)路為n+1階。

上述方法雖然希望通過將鎖頻環(huán)與鎖相環(huán)結(jié)合，融合二者的優(yōu)點提高載波跟蹤電路的性能，但是在動態(tài)性能和跟蹤精度并不能共同兼顧。當(dāng)接收機(jī)處于高動態(tài)環(huán)境中，跟蹤環(huán)路選用鎖頻環(huán)，只能顧及跟蹤的動態(tài)適應(yīng)性，其跟蹤性能會很差。當(dāng)接收機(jī)處于中低動態(tài)環(huán)境時，跟蹤環(huán)路選擇鎖相環(huán)，只能顧及跟蹤的高精度性能，其動態(tài)性能會很差。而當(dāng)接收機(jī)接收到的信號很弱時，積分部分會選擇較長的積分時間提高信號的信噪比，而較長的積分時間會極大地破壞鎖頻環(huán)的動態(tài)性能。當(dāng)接收機(jī)接收到的信號很強(qiáng)時，若此時積分時長較長，會嚴(yán)重惡化鎖相環(huán)的跟蹤精度。因此，相關(guān)技術(shù)中的方法無法根據(jù)環(huán)路跟蹤的環(huán)境即時地調(diào)整相干積分的時長，在保證跟蹤環(huán)路的動態(tài)性能的同時兼顧其跟蹤精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種接收機(jī)跟蹤裝置及實現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法，能夠保證跟蹤環(huán)路的動態(tài)性能的同時兼顧其跟蹤精度，及時的調(diào)整相干積分時長。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法，包括：

確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)fll或鎖相環(huán)pll為主；

對鎖頻環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

對鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)或鎖相環(huán)為主包括：

計算載波跟蹤電路中同相支路的積分結(jié)果中包含的同相信號能量和正交支路的積分結(jié)果中包含的正交信號能量；

確定所述同相信號能量與所述正交信號能量的能量比值；當(dāng)所述能量比值大于或等于預(yù)設(shè)能量比時，確定所述跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主；當(dāng)所述能量比值小于預(yù)設(shè)能量比時，確定所述跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主。

可選的，所述根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

根據(jù)鑒頻結(jié)果對所述跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

所述根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

根據(jù)鑒頻結(jié)果對所述跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，所述調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定所述跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用；

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，所述調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定所述跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用；

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定所述跟蹤環(huán)路以所述鎖頻環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對所述鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)λ鲦i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

所述第一加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[1，2]；所述第二加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[0，1]。

可選的，調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定所述跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對鎖頻環(huán)的所述鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第三加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，對鎖頻環(huán)的所述鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第三加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。

所述第三加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[1，2]；所述第四加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[0，1]。

可選的，所述第一加權(quán)參數(shù)為：1+|sin(2πδft)|；

所述第二加權(quán)參數(shù)為：1-|sin(2πδft)|；

所述δf為鑒頻結(jié)果，δf的取值范圍包括到

可選的，所述第三加權(quán)參數(shù)為：1+|cos(2πδft)|；

所述第四加權(quán)參數(shù)為：1-|cos(2πδft)|；

所述δf為鑒頻結(jié)果，δf的取值范圍包括到

可選的，所述方法還包括：

根據(jù)所述積分結(jié)果計算跟蹤環(huán)路的載噪比；

計算出的所述載噪比大于或等于28db·hz時，保持所述跟蹤環(huán)路的積分時長不變；

計算出的所述載噪比小于28db·hz時，根據(jù)鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差閾值確定鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長；

根據(jù)確定的每一鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長，調(diào)整跟蹤環(huán)路的跟蹤時長。

可選的，確定鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長包括：

根據(jù)可調(diào)節(jié)的相干積分時長的時長種類，設(shè)定與所述時長種類數(shù)值相同的量化級別；

按照設(shè)定的量化級別對小于或等于所述穩(wěn)定跟蹤誤差閾值的區(qū)間進(jìn)行非均勻量化；

將每一個所述非均勻量化的結(jié)果分別對應(yīng)為鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長。

可選的，所述非均勻量化包括二階等差數(shù)列原理的非均勻量化。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種接收機(jī)跟蹤裝置，包括：確定單元、第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元；其中，

確定單元用于，確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)fll或鎖相環(huán)pll為主；

第一調(diào)整單元用于，對鎖頻環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

第二調(diào)整單元用于，對鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，所述確定單元具體用于，

計算載波跟蹤電路中同相支路的積分結(jié)果中包含的同相信號能量和正交支路的積分結(jié)果中包含的正交信號能量；

確定所述同相信號能量與所述正交信號能量的能量比值；當(dāng)所述能量比值大于或等于預(yù)設(shè)能量比時，確定所述跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主；當(dāng)所述能量 比值小于預(yù)設(shè)能量比時，確定所述跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主。

可選的，第一調(diào)整單元具體用于，對鎖頻環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果對所述跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

第二調(diào)整單元用于，對鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果對所述跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，所述第一調(diào)整單元具體用于，

確定所述跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用；

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，所述第二調(diào)整單元具體用于，

確定所述跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用；

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大所述鎖頻環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低所述鎖相環(huán)在所述跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，所述第一調(diào)整單元具體用于，

確定所述跟蹤環(huán)路以所述鎖頻環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對所述鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)λ鲦i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

所述第一加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[1，2]；所述第二加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[0，1]。

可選的，所述第二調(diào)整單元具體用于，

確定所述跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果所述鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對鎖頻環(huán)的所述鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第三加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果所述鑒頻結(jié)果不斷增大，對鎖頻環(huán)的所述鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第三加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。

所述第三加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[1，2]；所述第四加權(quán)參數(shù)的取值范圍為[0，1]。

可選的，所述接收機(jī)跟蹤裝置還包括時長調(diào)整單元，

時長調(diào)整單元用于，根據(jù)所述積分結(jié)果計算跟蹤環(huán)路的載噪比；

計算出的所述載噪比大于或等于28分貝.赫茲db·hz時，保持所述跟蹤環(huán)路的積分時長不變；計算出的所述載噪比小于28db·hz時，根據(jù)鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差閾值確定鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長；

根據(jù)確定的每一鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長，調(diào)整跟蹤環(huán)路的跟蹤時長。

可選的，時長調(diào)整單元具體用于，

根據(jù)所述積分結(jié)果計算跟蹤環(huán)路的載噪比；

計算出的所述載噪比大于或等于28db·hz時，保持所述跟蹤環(huán)路的積分時長不變；計算出的所述載噪比小于28db·hz時，根據(jù)可調(diào)節(jié)的相干積分時長的時長種類，設(shè)定與所述時長種類數(shù)值相同的量化級別；按照設(shè)定的量化級別對小于或等于所述穩(wěn)定跟蹤誤差閾值的區(qū)間進(jìn)行非均勻量化；將每一個所述非均勻量化的結(jié)果分別對應(yīng)為鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長；

根據(jù)確定的每一鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長，調(diào)整跟蹤環(huán)路的跟蹤時長。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請技術(shù)方案包括：確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)(fll)或鎖相環(huán)(pll)為主；對鎖頻環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；對鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。本發(fā)明實施例方法通過鑒頻結(jié)果對鎖頻環(huán)或鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)了跟蹤環(huán)路動態(tài)性能和跟蹤精度的同時滿足，進(jìn)一步的，通過載噪比進(jìn)行了相干積分時長的確定，實現(xiàn)了相干積分時長的及時調(diào)整。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1相關(guān)技術(shù)中的接收機(jī)跟蹤電路原理圖；

圖2為本發(fā)明實施例實現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例非均勻量化的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例接收機(jī)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為發(fā)明實施例一階環(huán)路濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為發(fā)明實施例二階環(huán)路濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為發(fā)明實施例復(fù)合環(huán)路濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

圖2為本發(fā)明實施例實現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法的流程圖，如圖2所示，包括：

步驟200、確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)(fll)或鎖相環(huán)(pll)為主；

確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主時，執(zhí)行步驟201；確定跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，執(zhí)行步驟202；

需要說明的是，這里的積分結(jié)果為載波跟蹤電路中，剝離載波后的混頻結(jié)果進(jìn)行適宜長度的積分后獲得的結(jié)果；鑒頻結(jié)果為載波跟蹤電路的鑒別器的輸出。

另外，本發(fā)明實施例方法中，鑒頻結(jié)果可以用δf表示，鑒相結(jié)果可以由δθ表示；

可選的，確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)或鎖相環(huán)為主包括：

計算載波跟蹤電路中同相(i)支路的積分結(jié)果中包含的同相信號能量和正交(q)支路的積分結(jié)果中包含的正交信號能量；

確定同相信號能量與正交信號能量的能量比值；當(dāng)能量比值大于或等于預(yù)設(shè)能量比時，確定跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主；當(dāng)能量比值小于預(yù)設(shè)能量比時，確定以鎖頻環(huán)為主。

需要說明的是，本發(fā)明實施例方法中，信號能量可以通過對積分結(jié)果取平方后計算獲得；另外，預(yù)設(shè)能量比可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的經(jīng)驗值進(jìn)行確定，可以是從3～4中的取得的數(shù)值；本發(fā)明實施例方法，也可以通過計算同相信號能量與正交信號能量的和獲得跟蹤環(huán)路總能量，i(k)²為同相信號能量，q(k)²為正交信號能量，將同相信號能量除以跟蹤環(huán)路能量獲得一個同相信號能量與跟蹤環(huán)路總能量的比值，該比值按照預(yù)設(shè)能量比為3～4中取得的數(shù)值，可以確定相應(yīng)的預(yù)設(shè)百分比為0.75～0.8中的數(shù)值。上述公式可以基于上述計算進(jìn)行變形調(diào)整，例如、基于上述理論，采用計算公式(1)確定用于判決跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)或以鎖頻環(huán)為主的依據(jù)，

判決數(shù)值大小基于上述理論進(jìn)行確定；

另外，本發(fā)明實施例方法，跟蹤環(huán)路會隨著環(huán)路不斷地更新即時計算載噪比(c/n0)或信噪比(snr)，獲取當(dāng)前時間內(nèi)通道內(nèi)的噪聲能量大小，及時調(diào)整門限判決值；噪聲越大時，預(yù)設(shè)百分比調(diào)小。

步驟201、對鎖頻環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

可選的，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

根據(jù)鑒頻結(jié)果對所述跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

可選的，調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

需要說明的是，這里鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小一般為鑒頻結(jié)果逐漸趨近于0。

可選的，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

根據(jù)鑒頻結(jié)果對跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

需要說明的是，當(dāng)鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器為一階環(huán)路濾波器時，鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器為二階環(huán)路濾波器。

可選的，調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

第一加權(quán)參數(shù)的取值范圍為1～2；第二加權(quán)參數(shù)的取值范圍為0～1。

需要說明的是，第一加權(quán)參數(shù)隨鑒頻結(jié)果的絕對值的增大而增大，從而增加了鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，隨鑒頻結(jié)果的絕對值的減小而減小，從而降低了鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。第二加權(quán)參數(shù)隨鑒頻結(jié)果的絕對值的增大為減小，從而降低了鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，隨鑒頻結(jié)果的絕對值的減小而增大，從而增加了鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。第一加權(quán)參數(shù)可以用α1表示，第二加權(quán)參數(shù)可以用β1表示。

步驟202、對鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用包括：

確定跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第三加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第三加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。

第三加權(quán)參數(shù)的取值范圍為1～2；第四加權(quán)參數(shù)的取值范圍為0～1。

需要說明的是，第三加權(quán)參數(shù)隨鑒頻結(jié)果的絕對值的增大而減小，從而降低鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，隨鑒頻結(jié)果的絕對值的減小而增大，從而增大了鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；第四加權(quán)參數(shù)隨鑒頻結(jié)果的絕對值的增大而增大，從而增加了鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，隨鑒頻結(jié)果的絕對值的 減小而減小，從而降低了鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。第三加權(quán)參數(shù)可以用α2表示，第二加權(quán)參數(shù)可以用β2表示。

可選的，本發(fā)明實施例方法中

第一加權(quán)參數(shù)為：1+|sin(2πδft)|；

第二加權(quán)參數(shù)為：1-|sin(2πδft)|；

δf為鑒頻結(jié)果，取值范圍包括到

第三加權(quán)參數(shù)為：1+|cos(2πδft)|；

第四加權(quán)參數(shù)為：1-|cos(2πδft)|；

δf為鑒頻結(jié)果，取值范圍包括到t為相干積分時長；

需要說明的是，第一加權(quán)參數(shù)、第二加權(quán)參數(shù)、第三加權(quán)參數(shù)和第四加權(quán)參數(shù)的增大和減小可以通過δf的變化而進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明實施例方法還包括：

根據(jù)積分結(jié)果計算跟蹤環(huán)路的載噪比；

計算出的載噪比大于或等于28分貝·赫茲(db·hz)時，保持跟蹤環(huán)路的積分時長不變；

計算出的載噪比小于28db·hz時，根據(jù)鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差閾值確定鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長；

根據(jù)確定的每一鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長，調(diào)整跟蹤環(huán)路的跟蹤時長。

需要說明的是，室外gps接收信號的載噪比大致在35～55db·hz的范圍，大于40db·hz的為強(qiáng)信號，小于28db·hz的為弱信號。當(dāng)根據(jù)相干積分結(jié)果計算出的載噪比在28db·hz以上時，認(rèn)為接收到的信號功率較強(qiáng)，保持初始設(shè)定的1ms相干積分時長。較短的積分長度可以保證跟蹤環(huán)有很好的動態(tài)性能。當(dāng)根據(jù)相干積分結(jié)果計算出的載噪比在28db·hz以下時，認(rèn)為接收到的信號功率較弱。此時需要根據(jù)非均勻量化后的結(jié)果決定相干積分時長。另外，這里保持跟蹤環(huán)路的積分時長不變包括，保持跟蹤環(huán)路的積分時長等于1毫秒不變。

可選的，確定鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長包括：

根據(jù)可調(diào)節(jié)相干積分時長的時長種類，設(shè)定與時長種類數(shù)值相同的量化級別；

按照設(shè)定的量化級別對小于或等于穩(wěn)定跟蹤誤差閾值的區(qū)間進(jìn)行非均勻量化；

將每一個非均勻量化的結(jié)果分別對應(yīng)為鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長。

需要說明的是，假設(shè)可調(diào)節(jié)的相干積分時長為1ms、2ms、4ms、5ms和10ms(可根據(jù)實際情況設(shè)置)，接收機(jī)處于弱信號且緩慢運(yùn)動時，積分可以選擇10ms相干積分時長，比初始相干積分時間增加10db的信噪比；接收機(jī)處于強(qiáng)信號時，無論是高動態(tài)運(yùn)動還是緩慢運(yùn)動，積分部分選擇1ms相干積分時間，保證跟蹤環(huán)的有很好的動態(tài)性能；接收機(jī)處于弱信號且高動態(tài)環(huán)境中，積分時間選擇2ms、4ms或5ms相干積分時長，根據(jù)當(dāng)前的接收信號的強(qiáng)度增加一定的信噪比的同時保持動態(tài)性能。將鑒相器輸出的結(jié)果進(jìn)行非均勻量化，量化后的區(qū)間一一對應(yīng)可調(diào)節(jié)的相干積分時長。三階鎖相環(huán)穩(wěn)定跟蹤后的誤差值不超過15°，而鑒相器的輸出絕對值的取值范圍為0°～90°，將該部分作為非均勻量化的最大區(qū)間。

假設(shè)需要量化的輸出值的絕對值為θ，以二級等差數(shù)列原理對該值進(jìn)行不規(guī)則量化，量化的級別越高，量化區(qū)間越精細(xì)。以5級量化為例，將鑒相器的輸出值量化。不規(guī)則量化的方案請見圖3所示。

其中，θ為鎖相環(huán)穩(wěn)定跟蹤誤差閾值，加上積分時間內(nèi)多普勒變化引起的相位變化量并取一定余度的值。

令θ-4b＝0,θ+4a＝15，則可得到

將量化的區(qū)間與可調(diào)節(jié)的相干積分時間的對應(yīng)表示例如下：

表1

由表1可知，當(dāng)跟蹤環(huán)路穩(wěn)定跟蹤后，且鑒相器輸出值的絕對值比較小時，環(huán)路調(diào)節(jié)到長時間的相干積分跟蹤使弱信號增加信噪比；當(dāng)鑒相輸出值的絕對值較大時，環(huán)路調(diào)節(jié)到較短的相干積分長度，使環(huán)路具有高動態(tài)性，快速地將鑒相的相位差牽入到較小范圍。

可選的，本發(fā)明實施例方法中，非均勻量化包括二階等差數(shù)列原理的非均勻量化。

需要說明的是，二階等差數(shù)列原理的非均勻量化只是非均勻量化的一種可選方式，其他非均勻量化方法也可以應(yīng)用于本發(fā)明實施例。

本發(fā)明實施例方法通過鑒頻結(jié)果對鎖頻環(huán)或鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)了跟蹤環(huán)路動態(tài)性能和跟蹤精度的同時滿足，進(jìn)一步的，通過載噪比進(jìn)行了相干積分時長的確定，實現(xiàn)了相干積分時長的及時調(diào)整。

圖4為本發(fā)明實施例接收機(jī)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，包括：確定單元、第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元；其中，

確定單元用于，確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)(fll)或鎖相環(huán)(pll)為主；

可選的，確定單元具體用于，

計算載波跟蹤電路中同相支路的積分結(jié)果中包含的同相信號能量和正交支路的積分結(jié)果中包含的正交信號能量；

確定同相信號能量與正交信號能量的能量比值；當(dāng)能量比值大于或等于預(yù)設(shè)能量比時，確定跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主；當(dāng)能量比值小于預(yù)設(shè)能量比時，確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主。

第一調(diào)整單元用于，對鎖頻環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

可選的，第一調(diào)整單元具體用于，對鎖頻環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果對所述跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

需要說明的是，當(dāng)鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器為一階環(huán)路濾波器時，鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器為二階環(huán)路濾波器。為了使本發(fā)明實施例接收機(jī)跟蹤裝置內(nèi)容更為清楚，參見圖5，一階環(huán)路濾波器多用于二階環(huán)路，比如本發(fā)明實施例的二階鎖頻環(huán)。一階環(huán)路濾波器的輸入為鑒別器的鑒頻結(jié)果；輸出為濾波結(jié)果，其中系數(shù)p2可以設(shè)置為1.414；一階濾波器的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不做贅述。

可選的，第一調(diào)整單元具體用于，

確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，第一調(diào)整單元具體用于，

確定跟蹤環(huán)路以鎖頻環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第一加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第二加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

第一加權(quán)參數(shù)的取值范圍為1～2；第二加權(quán)參數(shù)的取值范圍為0～1。

第二調(diào)整單元用于，對鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果調(diào)整鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，第二調(diào)整單元用于，對鎖相環(huán)為主的跟蹤環(huán)路，根據(jù)鑒頻結(jié)果對所述跟蹤環(huán)路中的復(fù)合環(huán)路濾波器中的鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器和/或鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

需要說明的是，當(dāng)鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器為一階環(huán)路濾波器時，鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器為二階環(huán)路濾波器。為了使本發(fā)明實施例接收機(jī)跟蹤裝置內(nèi)容更 為清楚，參見圖6，鎖頻環(huán)的環(huán)路濾波器為一階環(huán)路濾波器時，鎖相環(huán)的環(huán)路濾波器為二階環(huán)路濾波器用于三階鎖相環(huán)，本發(fā)明實施例中二階環(huán)路濾波器的輸入為鑒相結(jié)果，輸出為濾波結(jié)果。其中，p3＝1.1,q3＝2.4。二階濾波器的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不做贅述。

另外，以二階鎖頻環(huán)和三階鎖相環(huán)構(gòu)成的跟蹤環(huán)路為例，復(fù)合環(huán)路濾波器用于鎖頻環(huán)與鎖相環(huán)結(jié)合的復(fù)合環(huán)路中，參見圖7，復(fù)合環(huán)路濾波器由一階環(huán)路濾波器和二階環(huán)路濾波器結(jié)合而成，鑒頻結(jié)果經(jīng)一階環(huán)路濾波器進(jìn)行濾波后發(fā)往二階環(huán)路濾波器；復(fù)合環(huán)路濾波器中，二階環(huán)路濾波器的輸入為鑒相結(jié)果，一階環(huán)路濾波器的輸入為鑒頻結(jié)果，經(jīng)一階環(huán)路濾波器處理過的鑒頻結(jié)果進(jìn)入二階環(huán)路濾波器的第二階。本發(fā)明實施例若不使用復(fù)合環(huán)路濾波器，采用兩個單獨的濾波器，鑒相結(jié)果和鑒頻結(jié)果無法采用相同階數(shù)的濾波器處理，因為鑒相結(jié)果需要采用比鑒頻結(jié)果高一階的濾波器處理。

上述環(huán)路濾波器僅是本發(fā)明實施例的示例，環(huán)路濾波器的形式多種多樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以選擇其他種類的環(huán)路濾波器進(jìn)行替換，不需要本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性勞動。

可選的，第二調(diào)整單元具體用于，

確定跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，降低鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或增大鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，增大鎖頻環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用，和/或降低鎖相環(huán)在跟蹤環(huán)路中的作用。

可選的，第二調(diào)整單元具體用于，

確定跟蹤環(huán)路以鎖相環(huán)為主時，

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷減小，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷增大的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷減小的第三加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)；

如果鑒頻結(jié)果的絕對值不斷增大，對鎖頻環(huán)的鎖頻結(jié)果采用不斷減小的第四加權(quán)參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，和/或?qū)︽i相環(huán)的鎖相結(jié)果采用不斷增大的第三加權(quán) 參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。

第三加權(quán)參數(shù)的取值范圍為1～2；第四加權(quán)參數(shù)的取值范圍為0～1。

本發(fā)明實施例接收機(jī)跟蹤裝置還包括時長調(diào)整單元，

時長調(diào)整單元用于，根據(jù)積分結(jié)果計算跟蹤環(huán)路的載噪比；

計算出的載噪比大于或等于28db·hz時，保持跟蹤環(huán)路的積分時長不變；計算出的載噪比小于28db·hz時，根據(jù)鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差閾值確定鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長；

根據(jù)確定的每一鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長，調(diào)整跟蹤環(huán)路的跟蹤時長。

可選的，時長調(diào)整單元具體用于，

根據(jù)積分結(jié)果計算跟蹤環(huán)路的載噪比；

計算出的載噪比大于或等于28db·hz時，保持跟蹤環(huán)路的積分時長不變；計算出的載噪比小于28db·hz時，根據(jù)可調(diào)節(jié)的相干積分時長的時長種類，設(shè)定與時長種類數(shù)值相同的量化級別；按照設(shè)定的量化級別對小于或等于穩(wěn)定跟蹤誤差閾值的區(qū)間進(jìn)行非均勻量化；將每一個非均勻量化的結(jié)果分別對應(yīng)為鎖相環(huán)的每一穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長；

根據(jù)確定的每一鎖相環(huán)的穩(wěn)定跟蹤誤差相應(yīng)的相干積分時長，調(diào)整跟蹤環(huán)路的跟蹤時長。

雖然本發(fā)明所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。