本發(fā)明涉及用于借助于在用于制造電動(dòng)鐵芯組件及其相關(guān)繞組的生產(chǎn)線中（例如在制造電機(jī)的電樞中）使用的測(cè)試機(jī)來確定線圈連接的電阻和線圈的電阻的過程和設(shè)備。

通常針對(duì)每個(gè)線圈進(jìn)行線圈連接到整流條或其他端子裝置，其他端子裝置用于在每個(gè)線圈和外部電源之間的電流通路。線圈連接正常通過將線圈的引線導(dǎo)體定位和熔合到具有鉤（“柄腳”）或其他適當(dāng)配置的形式的端子來實(shí)現(xiàn)。

用于將引線導(dǎo)體永久地錨定到整流條的熔合機(jī)已經(jīng)在EP 0419,849A1中進(jìn)行描述。用于形成電動(dòng)機(jī)的鐵芯的繞組線圈的機(jī)器已經(jīng)在EP 484,766A2中進(jìn)行描述。

通過測(cè)試儀器來驗(yàn)證所制造的連接的質(zhì)量，該測(cè)試儀器測(cè)量對(duì)整流條或任何其他類型的端子裝置的連接的電阻。該電阻指示所做出的連接的質(zhì)量，即，引線是否已經(jīng)被錨定有所需的電氣和機(jī)械屬性。

除了測(cè)量線圈連接的電阻以外，還驗(yàn)證線圈的電阻。線圈的電阻指示已經(jīng)纏繞的匝數(shù)、以及導(dǎo)體是否通過在纏繞期間應(yīng)用的張力而被過度拉長(zhǎng)或不夠緊。

在US 4,651,086和EP 695,946A2中已經(jīng)描述了一種具有方法權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于確定電動(dòng)機(jī)的繞組的線圈連接的電阻的過程，和根據(jù)權(quán)利要求8的前序部分的設(shè)備。

前述現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試儀器每次僅通過具有需要確定的連接的繞組的某些線圈來循環(huán)電流。此外，反饋調(diào)節(jié)回路電路用于消除在剩余的一系列線圈中循環(huán)的電流，同時(shí)保持該剩余的系列線圈的相對(duì)引線基本上處于相同的電壓。以這種方式，其中電流循環(huán)的線圈的電壓和電流的測(cè)量和知識(shí)使得有可能確定該線圈的電阻及其連接的電阻。

該現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是，通過正在被驗(yàn)證的線圈循環(huán)的電流受到影響，并且部分地從上述反饋調(diào)節(jié)回路電路得到。在測(cè)量期間，調(diào)節(jié)??在獲取可靠測(cè)試值之前需要一定的穩(wěn)定時(shí)間。換言之，在進(jìn)行確定線圈連接的電阻和線圈的電阻的測(cè)量之前需要一定的等待時(shí)間。等待時(shí)間通常是由于反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的濾波效應(yīng)而導(dǎo)致的。等待時(shí)間是懲罰時(shí)間，這減少了測(cè)試機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)可以測(cè)試的鐵芯的數(shù)目。

除了上述之外，同一測(cè)試機(jī)通常用于測(cè)量線圈連接的電阻和鐵芯的線圈的電阻二者，其中線圈具有顯著不同的尺寸。這些不同鐵芯種類的線圈可以具有非常不同的電感和電阻范圍。因此并且特別是在具有大的電阻值的線圈的情況下，應(yīng)用用于執(zhí)行測(cè)量的小電流可以容易地被部分分散。這導(dǎo)致線圈連接電阻和線圈電阻的確定中的較低的精度。

發(fā)明目的

因此，本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的設(shè)備和方法，其中線圈電阻的確定可以更快。

本發(fā)明的目的也是使得有可能更快地確定線圈的電阻。

本發(fā)明的另一目的是使得連接的電阻的確定更準(zhǔn)確。

本發(fā)明的目的也是使得線圈的電阻的確定更準(zhǔn)確。

本發(fā)明的另一目的是提供一種方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備能夠使用特別適合于被測(cè)試的線圈的尺寸的測(cè)試電壓或測(cè)試電流來確定線圈連接的電阻或線圈的電阻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，使用如權(quán)利要求1中指示的過程和如權(quán)利要求8中指示的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)前述范圍。

本發(fā)明的過程和設(shè)備使用能夠消除線圈中確實(shí)需要被確定的電流的調(diào)節(jié)電路，然而不影響需要在其他線圈中循環(huán)的電流，在該線圈中需要進(jìn)行測(cè)量。換言之，用于測(cè)量線圈連接的電阻和線圈的電阻的電流可以獨(dú)立于由調(diào)節(jié)電路用于消除在繞組的剩余的系列線圈中通過的電流所使用的電流。

以該方式，還有可能使用電流測(cè)量，該電流測(cè)量特別適合于需要測(cè)量其電阻的線圈的尺寸。這導(dǎo)致測(cè)試機(jī)對(duì)于測(cè)試多個(gè)不同尺寸的線圈特別準(zhǔn)確。

附圖說明

根據(jù)僅參考附圖通過非限制性示例給出的以下描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，在附圖中：

圖1是包括提供有具有熔合線圈連接的繞組的電樞的電動(dòng)組件的示例，

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的各種線圈連接的電阻和各種線圈的電阻的測(cè)量的電路圖，

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的各種線圈連接的電阻和各種線圈的電阻的測(cè)量的電路圖，

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的各種線圈連接的電阻和線圈的電阻的測(cè)量的電路圖，

圖5是示出根據(jù)圖3的實(shí)施例使用模擬和數(shù)字組件用于測(cè)量各種線圈的連接電阻和線圈的電阻的示意性電路圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1和圖2，各種線圈連接的電阻被標(biāo)記為RS1、RS2……等等。這些通常是從鐵芯繞組的每個(gè)線圈102通過在鐵芯的電線和外部連接構(gòu)件之間產(chǎn)生的接頭的電流所遇到的電阻， 外部連接構(gòu)件如整流條100或其他適當(dāng)端子。在圖1的情況下，接頭是如101的鉤（“柄腳”）上的熔合連接。各種線圈102的電阻被指示為B1、B2 ...，并且這些線圈的電阻分別被指示為RB1、RB2……等等。通用線圈Bi的每個(gè)電阻RBi受已經(jīng)纏繞以形成線圈的電線的匝數(shù)以及形成線圈的電線的所得到的直徑的影響。例如，已經(jīng)以不同于規(guī)定值的匝數(shù)纏繞的線圈或者已經(jīng)通過使用不適當(dāng)?shù)膹埩p繞的線圈將具有不可接受的電阻RBi。

例如，其中電線絕緣在熔合期間沒有被適當(dāng)移除或者整流條上的柄腳連接的表面不足的柄腳接頭將具有不可接受的電阻RSi。

圖2-5的連接構(gòu)件1-12可以被認(rèn)為是圖1的整流條100的電路表示。

在用于確定如RS1的線圈連接電阻和如RB1的線圈電阻（參見圖2）的測(cè)量步驟期間，例如通過電壓發(fā)生器G1感生固定電流I1，電壓發(fā)生器G1相對(duì)于電位點(diǎn)13對(duì)連接構(gòu)件1應(yīng)用電壓。電位點(diǎn)13可以是例如質(zhì)點(diǎn)，如圖2所示。

此外，用于感生可變電流的電路（該電路可以是例如可變電壓發(fā)生器G2）相對(duì)于電位點(diǎn)13向連接構(gòu)件3應(yīng)用電壓。電壓發(fā)生器G2由調(diào)節(jié)電路R控制，調(diào)節(jié)電路R接收在連接構(gòu)件12和4之間存在的電壓電平。調(diào)節(jié)電路R利用反饋信號(hào)發(fā)生器G2來控制，以確保在連接構(gòu)件12和4之間的張力是可忽略的，并且因此，在包括RB11和RB4的線圈的電阻中循環(huán)的電流I0是可忽略的。更具體地，調(diào)節(jié)器R實(shí)現(xiàn)在連接構(gòu)件12和4中的張力是精確相同的，使得不存在來自RB11到RB4的線圈電阻中流動(dòng)的電流。

此外，參考圖2，例如通過電壓發(fā)生器G3感生固定電流I3，該電壓發(fā)生器G3相對(duì)于相同的電位點(diǎn)13向連接構(gòu)件2應(yīng)用電壓。

利用這種布置，發(fā)生器G1和G2被需要并且專用于消除電流I0，同時(shí)發(fā)生器G3被需要并且專用于提供測(cè)量電流。

作為該布置的結(jié)果，來自發(fā)生器G1的電流I1在線圈連接1的線圈連接電阻RS1和線圈電阻RB1中流動(dòng)，并且從發(fā)生器G2得到的電流I2在線圈連接3的線圈連接電阻RS3和線圈電阻RB2中流動(dòng)。

可以借助于電流表A1來測(cè)量電流I1。可以借助于電流表A2來測(cè)量電流I2。電流I1和I2的總和等于電流I3。

可以用電壓表V1來測(cè)量在連接構(gòu)件1和12之間的電壓?？梢杂秒妷罕鞻2來測(cè)量在連接構(gòu)件3和4之間的電壓。

可忽略的電流在線圈電阻RB11中流動(dòng)，因?yàn)榫€圈電阻RB11屬于繞組部分，在繞組部分中通過調(diào)節(jié)電路R消除電流。通過連接12的電阻RS12和通過線圈B12的電阻RB12流動(dòng)的電流也是可忽略的。

因此，可以根據(jù)關(guān)系式V1/I1確定連接1的連接電阻RS1。

類似地，可以根據(jù)關(guān)系式V2/I2確定RS3。

可以用電壓表V3測(cè)量連接構(gòu)件12和2之間的電壓

可以根據(jù)以下等式確定RB1：

RB1 * I1 + RS2 *（I1 + I2）= V3，

實(shí)際上，考慮到RS2比電阻RB1小很多倍，則加數(shù)RS2 *（I1 + I2）可以在上述等式中被認(rèn)為是零，并且因此可以根據(jù)下式確定RB1

RB1 = V3/I1。

如果該近似不是所期望的，則在使用上述等式以確定RB1之前，可以通過執(zhí)行類似于上面已經(jīng)針對(duì)確定RS1描述的步驟的步驟來確定電阻RS2。這可以用分別應(yīng)用到連接構(gòu)件2、3和4的發(fā)生器G1、G3和G2以及分別沿連接構(gòu)件2和4的線路應(yīng)用的電流表A1和A2來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，在連接構(gòu)件1和2之間應(yīng)用電壓表V1，在連接構(gòu)件4和5之間應(yīng)用V2，并且在連接構(gòu)件1和3之間應(yīng)用V3。可以通過按順時(shí)針方向以角度間隔來對(duì)鐵芯轉(zhuǎn)位來實(shí)現(xiàn)這種整體修改的布置，角度間隔等于分離如連接構(gòu)件1和2的兩個(gè)相鄰的連接構(gòu)件的角度。

對(duì)于確定RS1、RB1和RS2所需要的測(cè)量步驟，可以在關(guān)于通過使用G2的調(diào)節(jié)消除電流I0的主要范圍的值中選擇由發(fā)生器G1和G2應(yīng)用的電壓，而由發(fā)生器G3應(yīng)用的電壓是以具有用于執(zhí)行確定線圈電阻和連接電阻的更適當(dāng)?shù)碾娏鞯哪康亩x擇的。

通過使用該方法，用于電流I0消除的電壓的生成獨(dú)立于應(yīng)用用于接收用于測(cè)量電阻的電流的電壓的生成。

有可能實(shí)現(xiàn)電樞的連續(xù)轉(zhuǎn)位步驟和對(duì)應(yīng)的測(cè)量步驟（如前面已經(jīng)描述的），以便確定所有的線圈連接電阻RS1-RS12和所有的線圈電阻RB1-RB12。

圖3是其中可以在需要對(duì)鐵芯轉(zhuǎn)位之前確定兩個(gè)連接電阻RS1和RS7以及兩個(gè)線圈電阻RB1和RB6的布置。這導(dǎo)致能夠節(jié)省測(cè)量中的時(shí)間。

更具體地，在該實(shí)施例中，發(fā)生器G1可以連接到連接構(gòu)件1。發(fā)生器G2可以連接到連接構(gòu)件7，并且發(fā)生器G3可以連接到連接構(gòu)件2和6。發(fā)生器G2可以由調(diào)節(jié)電路R來調(diào)節(jié)，以消除在連接構(gòu)件12和連接構(gòu)件8之間連接的線圈中的電流I0的通路。

以下等式可以適用：

RS1 = V1/I1，

其中V1和I1可以分別由電壓表V1和電流表A1測(cè)量，并且因此可以確定RS1。

RB1 * I1 + RS2 * I3 = V3，

根據(jù)上式可以確定RB1，因?yàn)殡娏鱅1和I3可以分別由電流表A1和電流表A3測(cè)量，并且V3可以由電壓表V3測(cè)量?？梢栽谝粋€(gè)角度轉(zhuǎn)位之后并且使用測(cè)量步驟（如對(duì)于確定RS1所執(zhí)行的步驟）來確定RS2。作為替代方案，RS2相對(duì)于RB1可以被認(rèn)為是可忽略的，因此RS2*I3在該等式中可以被認(rèn)為是零，這因此得到

RB1 = V3/I1。

對(duì)于整流器的相同角位置：

RS7 = V2/I2，

其中V2和I2可以分別由電壓表V2和電流表A2測(cè)量，并且因此可以確定RS7。

RB6 * I2 + RS6 * I4 = V4，

根據(jù)上式可以確定RB6，因?yàn)镮2和I4可以分別由電流表A2和電流表A4測(cè)量，并且V4可以由電壓表V4測(cè)量?？梢栽谝粋€(gè)角度轉(zhuǎn)位以及一系列測(cè)量（如對(duì)于確定RS7所執(zhí)行的測(cè)量）之后來確定電阻RS6。作為替代方案，RS6相對(duì)于RB6可以被認(rèn)為是可忽略的，如上面對(duì)于RS2與RB1相比已經(jīng)指示的，因此：

RB6 = V4/I2。

圖4圖示了另一布置，在該布置中可以在需要對(duì)鐵芯轉(zhuǎn)位之前確定兩個(gè)連接電阻RS1和RS7以及兩個(gè)線圈電阻RB1和RB6。圖4的布置使用兩個(gè)發(fā)生器G3和G4而不是如圖3所示的一個(gè)發(fā)生器G3。如果與在圖3的解決方案中使用的單個(gè)發(fā)生器G3相比，圖4的兩個(gè)發(fā)生器G3和G4將更小并且需要產(chǎn)生近似一半的電流。

在圖4的解決方案中，發(fā)生器G1可以連接到連接構(gòu)件1。發(fā)生器G2可以連接到連接構(gòu)件7，并且發(fā)生器G3可以連接到連接構(gòu)件2，而發(fā)生器G4可以連接到連接構(gòu)件6。發(fā)生器G2可以通過調(diào)節(jié)電路R調(diào)節(jié)以消除在連接構(gòu)件12和連接構(gòu)件8之間連接的線圈中的電流I0的通路。

以下等式可以適用：

RS1 = V1/I1，

其中V1和I1可以分別借助于電壓表V1和電流表A1測(cè)量，因此可以確定RS1。

RB1 * I1 + RS2 * I3 = V3，

根據(jù)上式可以確定RB1，因?yàn)镮1和I3可以分別由電流表A1和電流表A3測(cè)量，并且V3可以由電壓表V3測(cè)量?？梢栽谝粋€(gè)角度轉(zhuǎn)位和一系列測(cè)量（如對(duì)于確定RS1所執(zhí)行的測(cè)量）之后確定RS2。作為替代方案，RS2相對(duì)于RB1可以被認(rèn)為是可忽略的，因此RS2 * I3在該等式中可以被認(rèn)為是零，因此：

RB1 = V3/I1。

對(duì)于整流器的相同角位置，還存在：

RS7 = V2/I2，

其中V2和I2可以分別由電壓表V2和電流表A2測(cè)量，并且因此可以確定RS7。

RB6 * I2 + RS6 * I4 = V4，

根據(jù)上式可以確定RB6，因?yàn)镮2和I4可以分別由電流表A2和電流表A4測(cè)量，并且V4可以由電壓表V4測(cè)量。

可以在一個(gè)角度轉(zhuǎn)位之后并且通過執(zhí)行一系列測(cè)量（如對(duì)于確定RS7所執(zhí)行的測(cè)量）來確定電阻RS6。作為替代方案， RS6相對(duì)于RB6可以被認(rèn)為是可忽略的，如在前面在RS2相對(duì)于RB1的比較中已經(jīng)描述的，因此：

RB6 = V4/I2。

圖5示出了用于解決方案的電路圖，在該解決方案中在測(cè)試機(jī)中使用數(shù)字組件以用于執(zhí)行測(cè)量和確定（如參考圖4描述的測(cè)量和確定）。

模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器50在信道50a中接收模擬信號(hào)V1，并且將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線51被傳輸?shù)街醒胩幚韱卧–PU）52。

來自測(cè)量電阻RM的模擬信號(hào)A1在信道50b中被接收并且被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線51被傳輸?shù)紺PU 52。

模擬信號(hào)V3在信道50c中被接收并且被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線51被傳輸?shù)紺PU 52。

來自測(cè)量電阻RM3的模擬信號(hào)A3在信道50d中被接收并且被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線51被傳輸?shù)紺PU 52。

第二數(shù)字轉(zhuǎn)換器53在信道53a中接收模擬信號(hào)V2并且將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線54被傳輸?shù)紺PU 52。

來自測(cè)量電阻RM1的模擬信號(hào)A2在信道53b中被接收并且被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線51被傳輸?shù)紺PU 52。

模擬信號(hào)V4在信道50c中被接收并且被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線53被傳輸?shù)紺PU 52。

調(diào)節(jié)電路R的電壓反饋連接到信道53d，使得連接構(gòu)件12和8之間的張力差作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被饋送到CPU 52。

來自測(cè)量電阻RM4的模擬信號(hào)A4在信道53e中被接收并且被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由總線51被傳輸?shù)紺PU 52。

CPU 52詳細(xì)描述測(cè)量并且求解如上面所描述的等式以確定各種電阻。此外，CPU 52沿著相應(yīng)的線路g1、g2、g3、g4向數(shù)字發(fā)生器G1、G2、G3、G4發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)以感生電流I1、I2、I3、I4并且產(chǎn)生可忽略的電流I0，如上面已經(jīng)描述的。

當(dāng)然，盡管本發(fā)明的原理保持不變，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，構(gòu)造和實(shí)施例的細(xì)節(jié)可以相對(duì)于已經(jīng)僅作為示例描述和示出的內(nèi)容而廣泛地變化。