1.一種用于確定在船舶巡航過程中由船舶的內(nèi)燃機產(chǎn)生的排氣尾流中的排放的方法，所述排放包括至少一種預定氣體的存在或濃度或者顆粒物的數(shù)量和大小，所述方法包括下述步驟：
-識別船舶、船舶的位置、航向和速度；
-確定船舶在其中巡航的區(qū)域的氣象條件；
-提供一種無人駕駛飛行器(UAV)，所述UAV包括：
-電控系統(tǒng)，用于控制飛行器的飛行；
-至少一個傳感器，用于確定飛行器周圍的大氣中的排放；
-數(shù)據(jù)接口，用于將信號傳遞至外部數(shù)據(jù)收集單元，所述數(shù)據(jù)信號包括以下信號中的至少一種：(a)所述至少一個傳感器的輸出信號；以及(b)從所述至少一個傳感器的輸出信號獲得的數(shù)據(jù)；
-根據(jù)船舶的位置、航向、速度并且還根據(jù)所述氣象條件來確定排氣尾流的位置和分布；
-控制UAV，以進行：
-飛行穿過排氣尾流；
-利用所述至少一個傳感器確定排氣尾流中的所述排放；以及
-將所述信號傳輸至外部數(shù)據(jù)收集單元，以對其進行進一步處理。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述氣象條件至少包括船舶在其中巡航的區(qū)域的當前和/或預測的風速和風向。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中，確定在排氣尾流中的所述排放的步驟包括采樣多組數(shù)據(jù)的步驟，每組數(shù)據(jù)包括由所述至少一個傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)、采樣的時間、在采樣時的船舶和/或所述UAV的位置。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述UAV包括用于分析傳感器數(shù)據(jù)的電子處理器裝置。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中，由所述至少一個傳感器確定的排放至少包括二氧化碳、二氧化硫和/或細顆粒物或超細顆粒物。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中，控制UAV的步驟包 括在起飛前確定至少包括UAV的飛行軌跡的飛行任務，所述飛行任務選擇性地包括或選擇性地排除UAV的飛行速度。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中，控制UAV的步驟包括：在飛行過程中確定或調(diào)整至少包括UAV的飛行軌跡的飛行任務，調(diào)整飛行任務的步驟優(yōu)選地基于獲得的傳感器數(shù)據(jù)、船舶的位置、船舶的航向、船舶的速度和氣象條件尤其是風向和/或風速中的至少一個來執(zhí)行。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中，控制UAV的飛行軌跡的步驟包括：至少在其穿過排氣尾流的飛行中的一部分中，使UAV以大約等于船舶的速度和方向與在船舶的位置處的風速和風向的矢量和的速度和方向飛行。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的方法，其中，控制UAV的飛行軌跡的步驟包括：至少在其穿過排氣尾流的飛行中的一部分中，使UAV在與船舶基本恒定的距離處飛行，優(yōu)選地在尾流的中心線處飛行。
10.根據(jù)權利要求7到9中任一項所述的方法，其中，所述確定或調(diào)整飛行軌跡的步驟通過UAV的控制系統(tǒng)根據(jù)氣象條件，尤其是實時氣象條件、船舶位置、航向和速度、和/或由所述至少一個傳感器的輸出信號提供的傳感器數(shù)據(jù)來執(zhí)行。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，包括所述至少基于所述至少一個傳感器的輸出信號來調(diào)整飛行軌跡的步驟，并且其中，調(diào)整飛行軌跡包括重復地確定排放的濃度的變化率，并且可選擇地還包括重復地確定船舶的位置、航向和速度、以及氣象條件，并且其中，在所述變化率為負的情況下調(diào)整所述飛行軌跡，或者反之確保所述飛行軌跡。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的方法，其中，所述調(diào)整飛行軌跡的步驟包括調(diào)整UAV的航向、方向和/或高度。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，特別地在用于確定船舶的硫排放的情況下，其中，所述至少一個傳感器被布置在封閉的室內(nèi)，并且其中：
-在UAV的飛行過程中控制和/或調(diào)整UAV的飛行軌跡，尤其是基于船舶速度和航向和/或氣象條件和/或傳感器數(shù)據(jù)來控制，
-通過在所述室內(nèi)的所述至少一個傳感器執(zhí)行現(xiàn)場傳感器測量；以及
-控制氣體和/或空氣進入傳感器室中以在期望的測量場所處獲得穩(wěn)態(tài)， 尤其是通過在期望的測量場所處關閉空氣或氣體進入來控制。
14.一種用于確定排放的無人駕駛飛行器(UAV)，所述排放包括至少一種預定氣體的存在或濃度或者顆粒物的數(shù)量和大小，所述UAV包括：
-電控系統(tǒng)，用于控制飛行器的飛行；
-至少一個傳感器，用于確定飛行器周圍的大氣中的排放；
-數(shù)據(jù)接口，用于將信號傳遞至外部數(shù)據(jù)收集單元，所述數(shù)據(jù)信號包括以下信號中的至少一種：(a)所述至少一個傳感器的輸出信號；以及(b)從所述至少一個傳感器的輸出信號獲得的數(shù)據(jù)；
所述UAV可控制為：
-飛行穿過感興趣的區(qū)域；
-利用所述至少一個傳感器確定感興趣的區(qū)域中的所述排放；
-將所述信號傳輸至外部數(shù)據(jù)收集單元，以對其進行進一步處理。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的無人駕駛飛行器，其中，所述至少一個傳感器包括被布置在容納于UAV的機身內(nèi)部的密封的傳感器室中的多個傳感器，空氣例如通過被泵抽吸經(jīng)由進氣口以及可選的過濾器穿過所述傳感器室中，所述進氣口例如為管，所述進氣口和可選的過濾器例如被設置在UAV的機身的外表面以及內(nèi)部。
16.根據(jù)權利要求15所述的無人駕駛飛行器，其中，將空氣吸入到傳感器室中是可控制的，以通過一旦達到至少一個預定濃度閾值則打開/關閉空氣泵的方式來達到穩(wěn)態(tài)。
17.根據(jù)權利要求14到16中任一項所述的無人駕駛飛行器，其中，所述至少一個傳感器包括用于化學或電化學分析與傳感器的表面接觸的氣體和/或空氣的非光學傳感器。